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1、(10)申请公布号 CN 103787210 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787210 A (21)申请号 201210435235.4 (22)申请日 2012.11.04 B66C 23/62(2006.01) B66C 23/82(2006.01) (71)申请人 西安志越机电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 86 号领先心城 1 幢 1 单元 11424 室 (72)发明人 武道 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 李子安 (54) 发明名称 汽车起重机起升机构及其液压系统 (57) 摘要 本发明公开了一。
2、种汽车起重机起升机构， 机 构回转台中部转动安装有主臂， 所述主臂端部设 置有定滑轮组， 所述主臂与所述回转台之间设置 有变幅油缸。本发明还公开了一种汽车起重机起 升机构液压系统 ： 液压泵出油口与换向阀一 T 口 连通， 所述换向阀一 R 口与液压马达 A 口连通， 所 述液压马达B口与换向阀一S口连通， 所述换向阀 一R口和S口之间并联有梭阀和平衡阀， 所述梭阀 出口与换向阀二 N 口连通， 所述换向阀二 M 口与 制动液压缸无杆腔连通所述制动液压缸与液压马 达通过控制油路连接。本发明具有以下特点 ： 设 计合理， 省力节能， 液压系统负载运行速度稳定可 靠， 无刚性冲击， 使用寿命长， 。
3、成本优势明显， 便于 推广使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103787210 A CN 103787210 A 1/1 页 2 1. 一种汽车起重机起升机构， 包括安装有主减速器 （2） 和副减速器 （11） 的回转台 （9） ， 其特征在于 ： 所述回转台 （9） 转动设置在支架 （12） 上侧， 所述回转台 （9） 中部转动安装有主 臂 （7） ， 所述主臂 （7） 端部设置有定滑轮组 （4） ， 所述主臂 （7） 与。
4、所述回转台 （9） 之间设置有 变幅油缸 （8） ， 所述回转台 （9） 端部设置有液压马达 （10） ， 所述液压马达 （10） 的传动轴与主 减速器 （2） 的高速轴连接， 所述主减速器 （2） 的低速轴与副减速器 （11） 的高速轴连接， 所述 副减速器 （11） 的低速轴上固定安装有卷筒 （1） ， 所述卷筒 （1） 与钢丝绳 （3） 一端固定， 所述 钢丝绳 （3） 另一端绕过定滑轮组 （4） 和动滑轮组 （5） 固定在定滑轮组 （4） 上， 所述动滑轮组 （5） 下端设置有吊钩 （6） 。 2. 一种用于如权利要求 1 所述汽车起重机起升机构液压系统， 包括液压泵 （21） 和液 。
5、压马达 （10） ， 其特征在于 ： 所述液压泵 （21） 出油口与换向阀一 （22） T 口连通， 所述换向阀 一 （22） R 口与液压马达 （10） A 口连通， 所述液压马达 （10） B 口与换向阀一 （22） S 口连通， 所述换向阀一 （22） P 口与储油箱 （31） 连通， 所述换向阀一 （22） R 口和 S 口之间并联有梭阀 （24） 和平衡阀 （25） ， 所述梭阀 （24） 出口与换向阀二 （29） N 口连通， 所述换向阀二 （29） Q 口 与储油箱 （31） 连通， 所述换向阀二 （29） M 口与制动液压缸 （27） 无杆腔连通， 所述制动液压 缸 （27） 。
6、有杆腔与储油箱 （31） 连通， 所述制动液压缸 （27） 与液压马达 （10） 通过控制油路连 接。 3. 按照权利要求 2 所述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀二 （29） M 与制动液压缸 （27） 无杆腔之间设置有单向阻尼阀 （28） 。 4. 按照权利要求 2 所述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀一 （22） 为三位四通换向阀， 所述换向阀二 （29） 为两位三通换向阀。 5. 按照权利要求 2 所述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述液压泵 （21） 出油口处设置有溢流阀 （23） 。 6. 按照权利要求 2 所述。
7、的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀一 （22） P 口与储油箱 （31） 之间设置有单向阀 （30） 。 权 利 要 求 书 CN 103787210 A 2 1/3 页 3 汽车起重机起升机构及其液压系统 技术领域 0001 本发明属于工程机械技术领域， 具体涉及一种汽车起重机起升机构及其液压系 统。 背景技术 0002 目前， 国内 8 吨及以下的小吨位汽车起重机因其成本低、 体积小、 重量轻、 对道路 环境要求低等因素在城乡基础建设中发挥越来越重要的作用， 市场需求逐年大幅提高。常 规的起升机构在重物起升的过程中， 没有使用省力机构， 因此要求其动力输出较大， 机。
8、器功 率浪费严重， 另外国外用于起升机构的液压系统多采用闭式变量系统， 闭式变量系统中液 压马达的回油不通油箱直接流向液压泵的入油口， 同时系统能够在变量液压泵所能调节的 范围之内充分发挥发动机的输出功率， 减少发动机不必要的功率浪费， 但是采用闭式变量 系统在设计时较为复杂， 同时变量液压泵的制造工艺要求和成本均较高。小吨位汽车起重 机的液压系统的工作要求不高， 不需要这么复杂的设计 发明内容 0003 本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足， 提供一种汽车起重机起升机构及 其液压系统， 其起升机构设计合理， 省力节能， 无刚性冲击， 液压系统负载运行速度稳定可 靠， 使用寿命长， 成本优。
9、势明显， 便于推广使用。 0004 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 一种汽车起重机起升机构， 包括安装 有主减速器和副减速器的回转台， 其特征在于 ： 所述回转台转动设置在支架上侧， 所述回转 台中部转动安装有主臂， 所述主臂端部设置有定滑轮组， 所述主臂与所述回转台之间设置 有变幅油缸， 所述回转台端部设置有液压马达， 所述液压马达的传动轴与主减速器的高速 轴连接， 所述主减速器的低速轴与副减速器的高速轴连接， 所述副减速器的低速轴上固定 安装有卷筒， 所述卷筒与钢丝绳一端固定， 所述钢丝绳另一端绕过定滑轮组和动滑轮组固 定在定滑轮组上， 所述动滑轮组下端设置有吊钩。 0005。
10、 本发明的另一目的是提供一种汽车起重机起升机构液压系统， 包括液压泵和液压 马达， 其特征在于 ： 所述液压泵出油口与换向阀一 T 口连通， 所述换向阀一 R 口与液压马达 A口连通， 所述液压马达B口与换向阀一S口连通， 所述换向阀一P口与储油箱连通， 所述换 向阀一 R 口和 S 口之间并联有梭阀和平衡阀， 所述梭阀出口与换向阀二 N 口连通， 所述换向 阀二Q口与储油箱连通， 所述换向阀二M口与制动液压缸无杆腔连通， 所述制动液压缸有杆 腔与储油箱连通， 所述制动液压缸与液压马达通过控制油路连接。 0006 上述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀二 M 口与制动液。
11、 压缸无杆腔之间设置有单向阻尼阀。 0007 上述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀一为三位四通换 向阀， 所述换向阀二为两位三通换向阀。 0008 上述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述液压泵出油口处设置有 说 明 书 CN 103787210 A 3 2/3 页 4 溢流阀。 0009 上述的汽车起重机起升机构液压系统， 其特征在于 ： 所述换向阀一 P 口与储油箱 之间设置有单向阀。 0010 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0011 （1） 该汽车起重机起升机构及其液压系统设计非常合理， 省力节能明显。 0012 （2） 该汽车起重机起升。
12、机构及其液压系统采用开式定量系统， 定量液压泵输出流 量恒定， 因而负载运行速度稳定， 使用寿命长。 0013 （3） 该汽车起重机起升机构液压系统采用开式定量系统， 因而其结构简单， 与闭式 变量系统相比具有明显的成本优势， 因而便于推广使用。 0014 下面通过附图和实施例， 对本发明做进一步的详细描述。 附图说明 0015 图 1 为本发明起升机构的结构示意图。 0016 图 2 为本发明液压系统的液控原理示意图 0017 附图标记说明 : 0018 1卷筒 ； 2主减速器 ； 3钢丝绳 ； 0019 4定滑轮组 ； 5动滑轮组 ； 6吊钩 ； 0020 7主臂 ； 8变幅油缸 ； 9回。
13、转台 ； 0021 10液压马达 ； 11副减速器 ； 12支架 ； 0022 21液压泵 ； 22换向阀一 ； 23溢流阀 ； 0023 24梭阀 ； 25平衡阀 ； 27制动液压缸 ； 0024 28单向阻尼阀 ； 29换向阀二 ； 30单向阀 ； 0025 31储油箱。 具体实施方式 0026 如图 1 所示的一种汽车起重机起升机构， 包括安装有主减速器 2 和副减速器 11 的 回转台 9， 所述回转台 9 转动设置在支架 12 上侧， 所述回转台 9 中部转动安装有主臂 7， 所 述主臂 7 端部设置有定滑轮组 4， 所述主臂 7 与所述回转台 9 之间设置有变幅油缸 8， 所述 回。
14、转台 9 端部设置有液压马达 10， 所述液压马达 10 的传动轴与主减速器 2 的高速轴连接， 所述主减速器 2 的低速轴与副减速器 11 的高速轴连接， 所述副减速器 11 的低速轴上固定 安装有卷筒 1， 所述卷筒 1 与钢丝绳 3 一端固定， 所述钢丝绳 3 另一端绕过定滑轮组 4 和动 滑轮组 5 固定在定滑轮组 4 上， 所述动滑轮组 5 下端设置有吊钩 6。 0027 如图 2 所示的一种汽车起重机起升机构液压系统， 包括液压泵 21 和液压马达 10， 其特征在于 ： 所述液压泵 21 出油口与换向阀一 22 的 T 口连通， 所述换向阀一 22 的 R 口与 液压马达 10 。
15、的 A 口连通， 所述液压马达 10 的 B 口与换向阀一 22 的 S 口连通， 所述换向阀 一 22 的 P 口与储油箱 31 连通， 所述换向阀一 22 的 R 口和 S 口之间并联有梭阀 24 和平衡 阀 25， 所述梭阀 24 出口与换向阀二 29 的 N 口连通， 所述换向阀二 29 的 Q 口与储油箱 31 连 通， 所述换向阀二 29 的 M 口与制动液压缸 27 无杆腔连通， 所述制动液压缸 27 有杆腔与储 油箱 31 连通， 所述制动液压缸 27 与液压马达 10 通过控制油路连接。 说 明 书 CN 103787210 A 4 3/3 页 5 0028 如图 2 所示，。
16、 所述换向阀二 29 的 M 口与制动液压缸 27 无杆腔之间设置有单向阻 尼阀 28。 0029 如图 2 所示， 所述换向阀一 22 为三位四通换向阀， 所述换向阀二 29 为两位三通换 向阀。 0030 如图 2 所示， 所述液压泵 21 出油口处设置有溢流阀 23。 0031 如图 2 所示， 所述换向阀一 22P 口与储油箱 31 之间设置有单向阀 30。 0032 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变换， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103787210 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103787210 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103787210 A 7 。