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1、(10)申请公布号 CN 103760894 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103760894 A (21)申请号 201410036120.7 (22)申请日 2014.01.24 G05B 23/02(2006.01) (71)申请人 杭州正嘉数控设备有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧山区振宁路 22 号 (72)发明人 陈洪铎 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 王梨华 陈丽霞 (54) 发明名称 数控系统全自动测试系统 (57) 摘要 本发明涉及数控系统， 公开了一种数控系统 全自动测试系统， 包括测试电路板和与测试电路 板连接。
2、的被测装置， 测试电路板上设有通用输入 输出接口测试电路、 伺服驱动器及主轴编码器接 口测试电路和伺服驱动器及手摇编码器接口测试 电路。本发明不再需要专门的测试人员进行测试 操作， 测试过程全自动化， 不但可以对数控系统 所有功能进行测试， 例如实现对数控系统输入输 出接口、 伺服驱动器接口、 主轴编码器接口和手摇 编码器接口的硬件功能测试 ； 配合数控系统中运 行的专用测试软件后， 还可以自动显示测试结果， 对不正常的功能进行分析并给出最可能的故障根 源。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权。
3、利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103760894 A CN 103760894 A 1/2 页 2 1. 数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 包括测试电路板 （1-1）和与测试电路板 （1-1） 连接的被测装置 （1-10） ， 测试电路板 （1-1） 上设有通用输入输出接口测试电路、 伺服 驱动器及主轴编码器接口测试电路和伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路 ； 通用输入输出接口测试电路用于测试被测装置 （1-10） 的通用输入输出口的功能是否 正常 ； 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路用于测试被测装置 （1-10） 的伺服驱动器接口 及主轴编码器的功能。
4、是否正常 ； 伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路用于测试被测装置 （1-10） 的伺服驱动器接口 及手摇编码器的功能是否正常 ； 通用输入输出接口测试电路包括通用输入接口和与通用输入接口直连在一起的通用 输出接口， 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路包括伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 和与伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 直连在一起的主轴编码器的脉冲输入 接口 （1-7） ， 伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路包括伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 和与伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 直连在一起的手摇编码器的脉冲输入接 口 （1-9） 。 2. 根据权利要求 。
5、1 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 被测装置 （1-10） 背 部设有与通用输入接口、 通用输出接口、 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 、 伺服驱动 器的第二脉冲输出接口 （1-8） 、 主轴编码器的脉冲输入接口 （1-7） 和手摇编码器的脉冲输 入接口 （1-9） 一一对应的接口， 被测装置 （1-10） 上的接口均通过接线电缆 （1-11） 与测试电 路板 （1-1） 上的接口一一相应相连。 3. 根据权利要求 1 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 通用输入接口和通 用输出接口均分别有 25 个管脚， 通用输入接口第一排的管脚从上到下分别标号为 1 。
6、至 13， 通用输入接口第二排管脚从上到下分别标号为 14 至 25， 通用输出接口第一排的管脚从上 到下分别标号为 14 至 25， 通用输出接口 3 第二排管脚从上到下分别标号为 1 至 13， 通用输 入接口和通用输出接口上两个标号为 14 的管脚、 两个标号为 2 的管脚、 两个标号为 3 的管 脚、 两个标号为 16 的管脚、 两个标号为 17 的管脚、 两个标号为 5 的管脚、 两个标号为 6 的管 脚、 两个标号为 19 的管脚、 两个标号为 20 的管脚、 两个标号为 8 的管脚、 两个标号为 9 的管 脚、 两个标号为 22 的管脚、 两个标号为 23 的管脚、 两个标号为 。
7、11 的管脚、 两个标号为 12 的 管脚、 两个标号为 25 的管脚均两两并联， 并联后与上拉电阻串联再与电压为 24V 的电源连 接。 4. 根据权利要求 1 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 主轴编码器的脉冲 输入接口 （1-7） 共有 9 的管脚， 主轴编码器的脉冲输入接口 （1-7） 第一排的管脚从上到下 分别标号为 1 至 5， 主轴编码器的脉冲输入接口 （1-7） 第二排管脚从上到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 共有 15 的管脚， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 第一排的管脚从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服。
8、驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 第 二排管脚从上到下分别标号为 1 至 8 ； 其中伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 标号为 6 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 （1-7） 标号为 2 的管脚连接， 伺服驱动器的第一脉冲 输出接口 （1-6） 标号为 14 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 （1-7） 标号为 6 的管脚连 接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 标号为 15 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 权 利 要 求 书 CN 103760894 A 2 2/2 页 3 （1-7） 标号为 7 的管脚连接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 （1-6） 标号为 8 。
9、的管脚与主轴 编码器的脉冲输入接口 （1-7） 标号为 3 的管脚连接。 5. 根据权利要求 4 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 伺服驱动器的第一 脉冲输出接口 （1-6） 标号为 9 的管脚和标号为 11 的管脚并联后与上拉电阻连接后再与标 号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的管脚相连。 6. 根据权利要求 1 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 伺服驱动器的第二 脉冲输出接口 （1-8） 共有 15 的管脚， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 第一排的管脚 从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8。
10、） 第二排管脚从上到下 分别标号为 1 至 8 ； 手摇编码器的脉冲输入接口 （1-9） 共有 9 的管脚， 手摇编码器的脉冲输 入接口 （1-9） 第一排的管脚从上到下分别标号为 1 至 5， 手摇编码器的脉冲输入接口 （1-9） 第二排管脚从上到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 标号为 6 的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口 （1-9） 标号为 2 的管脚连接， 伺服驱动器的第二脉冲 输出接口 （1-8） 标号为 14 的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口 （1-9） 标号为 7 的管脚连 接， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 标号为 15 的管脚。
11、与手摇编码器的脉冲输入接口 （1-9） 标号为 3 的管脚连接， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 （1-8） 标号为 8 的管脚与手摇 编码器的脉冲输入接口 （1-9） 标号为 8 的管脚连接。 7. 根据权利要求 6 所述的数控系统全自动测试系统， 其特征在于 ： 伺服驱动器的第二 脉冲输出接口 （1-8） 标号为 9 的管脚和标号为 11 的管脚并联后与上拉电阻连接后再与标 号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的管脚相连。 权 利 要 求 书 CN 103760894 A 3 1/5 页 4 数控系统全自动测试系统 技术领域 0001 本发明涉及数控系统， 尤其涉及了一。
12、种数控系统全自动测试系统。 背景技术 0002 数控系统对产品的可靠性和稳定性都有很高的要求， 现有的数控产品测试方法都 是基于半自动的测试平台， 即使用专用的测试设备， 而该测试设备在使用时， 还需配合测试 人员的手工操作， 来实现对数控系统的测试。该方法的测试覆盖率和准确率仍然依靠测试 人员的素质和熟练程度， 导致其测试效率较低。因此需要研发一种使用完全不需要人参与 的、 全自动化的测试设备， 来提高测试效率、 测试覆盖率和准确率等。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供了一种使用完全不需要人参与的、 全自动化的数控系统全 自动测试系统。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明通过下。
13、述技术方案得以解决 ： 0005 数控系统全自动测试系统， 包括测试电路板和与测试电路板连接的被测装置， 测 试电路板上设有通用输入输出接口测试电路、 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路和伺 服驱动器及手摇编码器接口测试电路 ； 0006 通用输入输出接口测试电路用于测试被测装置的通用输入输出口的功能是否正 常 ； 0007 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路用于测试被测装置的伺服驱动器接口及 主轴编码器的功能是否正常 ； 0008 伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路用于测试被测装置的伺服驱动器接口及 手摇编码器的功能是否正常 ； 0009 通用输入输出接口测试电路包括通用输入接口和与通用输入。
14、接口直连在一起的 通用输出接口， 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路包括伺服驱动器的第一脉冲输出接 口和与伺服驱动器的第一脉冲输出接口直连在一起的主轴编码器的脉冲输入接口， 伺服驱 动器及手摇编码器接口测试电路包括伺服驱动器的第二脉冲输出接口和与伺服驱动器的 第二脉冲输出接口直连在一起的手摇编码器的脉冲输入接口。 0010 作为优选， 被测装置背部设有与通用输入接口、 通用输出接口、 伺服驱动器的第一 脉冲输出接口、 伺服驱动器的第二脉冲输出接口、 主轴编码器的脉冲输入接口和手摇编码 器的脉冲输入接口一一对应的接口， 被测装置上的接口均通过接线电缆与测试电路板上的 接口一一相应相连。 0011。
15、 作为优选， 通用输入接口和通用输出接口均分别有 25 个管脚， 通用输入接口第一 排的管脚从上到下分别标号为1至13， 通用输入接口第二排管脚从上到下分别标号为14至 25， 通用输出接口第一排的管脚从上到下分别标号为 14 至 25， 通用输出接口第二排管脚从 上到下分别标号为 1 至 13， 通用输入接口和通用输出接口上两个标号为 14 的管脚、 两个标 说 明 书 CN 103760894 A 4 2/5 页 5 号为 2 的管脚、 两个标号为 3 的管脚、 两个标号为 16 的管脚、 两个标号为 17 的管脚、 两个标 号为 5 的管脚、 两个标号为 6 的管脚、 两个标号为 19 。
16、的管脚、 两个标号为 20 的管脚、 两个标 号为 8 的管脚、 两个标号为 9 的管脚、 两个标号为 22 的管脚、 两个标号为 23 的管脚、 两个标 号为 11 的管脚、 两个标号为 12 的管脚、 两个标号为 25 的管脚均两两并联， 并联后与上拉电 阻串联再与电压为 24V 的电源连接。 0012 作为优选， 主轴编码器的脉冲输入接口共有 9 的管脚， 主轴编码器的脉冲输入接 口第一排的管脚从上到下分别标号为 1 至 5， 主轴编码器的脉冲输入接口第二排管脚从上 到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第一脉冲输出接口共有 15 的管脚， 伺服驱动器的第 一脉冲输出接口第一排的管。
17、脚从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服驱动器的第一脉冲输出接 口第二排管脚从上到下分别标号为 1 至 8 ； 其中伺服驱动器的第一脉冲输出接口标号为 6 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口标号为 2 的管脚连接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接 口标号为14的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口标号为6的管脚连接， 伺服驱动器的第一 脉冲输出接口标号为15的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口标号为7的管脚连接， 伺服驱 动器的第一脉冲输出接口标号为8的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口标号为3的管脚连 接。 0013 作为优选， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口标号为9的管脚和标号为11的管脚并 联后与上拉电阻连。
18、接后再与标号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的管脚相 连。 0014 作为优选， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口共有 15 的管脚， 伺服驱动器的第二脉 冲输出接口第一排的管脚从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口第 二排管脚从上到下分别标号为 1 至 8 ； 手摇编码器的脉冲输入接口共有 9 的管脚， 手摇编码 器的脉冲输入接口第一排的管脚从上到下分别标号为 1 至 5， 手摇编码器的脉冲输入接口 第二排管脚从上到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第二脉冲输出接口标号为 6 的管脚 与手摇编码器的脉冲输入接口标号为 2 的管脚连接， 伺。
19、服驱动器的第二脉冲输出接口标号 为14的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口标号为7的管脚连接， 伺服驱动器的第二脉冲输 出接口标号为15的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口标号为3的管脚连接， 伺服驱动器的 第二脉冲输出接口标号为 8 的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口标号为 8 的管脚连接。 0015 作为优选， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口标号为9的管脚和标号为11的管脚并 联后与上拉电阻连接后再与标号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的管脚相 连。 0016 本发明的测试电路板上的接口均两两直连在一起， 对于每一对直连在一起的接 口， 其输入输出的电气特性兼容， 因此当数控系。
20、统输出一个信号的时候， 测试电路板即可接 受到这个信号， 通过配合相应的测试软件， 即可测试出相应的输出、 输入信号对是否工作正 常， 如果存在故障， 那么测试软件会将出现故障的信号对记录并显示出来， 帮助维修人员进 行故障分析 ； 使用该自动测试装置后， 不再需要专门的测试人员进行测试操作， 测试过程全 自动化， 不但可以对数控系统所有功能进行测试， 例如实现对数控系统输入输出接口、 伺服 驱动器接口、 主轴编码器接口和手摇编码器接口的硬件功能测试 ； 配合数控系统中运行的 专用测试软件后， 还可以自动显示测试结果， 对不正常的功能进行分析并给出最可能的故 障根源。 说 明 书 CN 103。
21、760894 A 5 3/5 页 6 附图说明 0017 图 1 是本发明的结构图。 0018 图 2 是第一通用输入接口和第一通用输出接口直连在一起的电路图。 0019 图 3 是第二通用输入接口和第二通用输出接口直连在一起的电路图。 0020 图 4 是主轴编码器的脉冲输入接口与伺服驱动器的第一脉冲输出接口直连在一 起的电路图。 0021 图 5 是伺服驱动器的第二脉冲输出接口与手摇编码器的脉冲输入接口直连在一 起的电路图。 0022 附图中各数字标号所指代的部位名称如下 ： 其中 1-1测试电路板、 1-2第一通 用输入接口、 1-3第一通用输出接口、 1-4第二通用输入接口、 1-5第。
22、二通用输出接口、 1-6伺服驱动器的第一脉冲输出接口、 1-7主轴编码器的脉冲输入接口、 1-8伺服驱动 器的第二脉冲输出接口、 1-9手摇编码器的脉冲输入接口、 1-10被测装置、 1-11接线 电缆。 具体实施方式 0023 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。 0024 实施例 1 0025 数控系统全自动测试系统， 如图 1 所示， 包括测试电路板 1-1 和与测试电路板 1-1 连接的被测装置 1-10， 测试电路板 1-1 上设有通用输入输出接口测试电路、 伺服驱动器及 主轴编码器接口测试电路和伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路 ； 0026 被测装置 1-10 为数控系。
23、统 ； 0027 通用输入输出接口测试电路用于测试被测装置 1-10 的通用输入输出口的功能是 否正常， 通用输入输出接口测试电路包括通用输入接口和与通用输入接口直连在一起的通 用输出接口 ； 其原理是利用被测数控系统的通用输入接口和通用输出接口数量相同的特 点， 直接将通用输出接口接入通用输入接口， 同时考虑通用输出接口的电气特性， 辅以必要 的上拉电阻。 这样， 当数控系统在专用测试软件的控制下， 在通用输出接口输出一个信号的 时候， 经过测试电路后， 相对应的通用输入接口可以检测到该通用输出接口的功能是否正 常。由于通用输入接口和通用输出接口在测试电路中是一一对应， 因此该过程同时也检测。
24、 了通用输入接口是否正常。测试结果由被专用测试软件在被测数控系统的 LCD 显示屏上显 示出来， 供维修人员参考。 0028 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路用于测试被测装置 1-10 的伺服驱动器接 口及主轴编码器的功能是否正常， 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路包括伺服驱动器 的第一脉冲输出接口1-6和与伺服驱动器的第一脉冲输出接口1-6直连在一起的主轴编码 器的脉冲输入接口 1-7 ； 0029 伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路用于测试被测装置 1-10 的伺服驱动器接 口及手摇编码器的功能是否正常， 伺服驱动器及手摇编码器接口测试电路包括伺服驱动器 的第二脉冲输出接口1-8和与伺。
25、服驱动器的第二脉冲输出接口1-8直连在一起的手摇编码 器的脉冲输入接口 1-9 ； 说 明 书 CN 103760894 A 6 4/5 页 7 0030 伺服驱动器及主轴编码器接口测试电路和伺服驱动器及手摇编码器接口测试电 路的原理及工作是相类似的 ； 其原理是利用伺服驱动器的脉冲输出和主轴编码器的脉冲输 入或手摇编码器的脉冲输入的电气特性相同， 以及伺服驱动器的数字量输入输出接口相同 的特点。测试电路直接将伺服驱动器的脉冲输出接口接至主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 或手摇编码器的脉冲输入接口 1-9 上， 当数控系统在专用测试软件的控制下， 在伺服驱动 器的脉冲输出接口输出一个脉冲信号的。
26、时候， 经过测试电路后， 相对应的主轴编码器的脉 冲输入接口 1-7 或手摇编码器的脉冲输入接口 1-9 可以检测到该脉冲信号， 由此判断脉冲 输出和输入功能是否正常。对于伺服驱动器的脉冲输出接口的数字量输入输出接口的测 试， 则是利用伺服驱动器的脉冲输出接口的数字量输入和输出接口数量相同的特点， 直接 将数字量输出口信号接入数字量输入口， 同时考虑输出口的电气特性， 辅以必要的上拉电 阻， 其测试原理与通用输入输出接口测试原理相同。 脉冲输出和输入功能， 以及数字量输出 和输入功能的测试结果， 由被专用测试软件在被测数控的 LCD 显示屏上显示出来， 供维修 人员参考。 0031 对于每一对。
27、直连在一起的接口， 其输入输出的电气特性兼容， 因此当数控系统输 出一个信号的时候， 测试电路板 1-1 即可接受到这个信号， 通过配合相应的测试软件， 即可 测试出相应的输出、 输入信号对是否工作正常， 如果存在故障， 那么测试软件会将出现故障 的信号对记录并显示出来， 帮助维修人员进行故障分析。 0032 被测装置 1-10 背部设有与通用输入接口、 通用输出接口、 伺服驱动器的第一脉冲 输出接口 1-6、 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8、 主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 和手 摇编码器的脉冲输入接口 1-9 一一对应的接口， 被测装置 1-10 上的接口均通过接线电缆 1-11 。
28、与测试电路板 1-1 上的接口一一相应相连。 0033 各个接口的直连电路具体如下 ： 0034 如图 2 和图 3 所示， 通用输入接口和通用输出接口均分别有 25 个管脚， 通用输入 接口第一排的管脚从上到下分别标号为 1 至 13， 通用输入接口第二排管脚从上到下分别标 号为 14 至 25， 通用输出接口第一排的管脚从上到下分别标号为 14 至 25， 通用输出接口第 二排管脚从上到下分别标号为1至13， 通用输入接口和通用输出接口上两个标号为14的管 脚、 两个标号为 2 的管脚、 两个标号为 3 的管脚、 两个标号为 16 的管脚、 两个标号为 17 的管 脚、 两个标号为 5 的。
29、管脚、 两个标号为 6 的管脚、 两个标号为 19 的管脚、 两个标号为 20 的管 脚、 两个标号为 8 的管脚、 两个标号为 9 的管脚、 两个标号为 22 的管脚、 两个标号为 23 的管 脚、 两个标号为 11 的管脚、 两个标号为 12 的管脚、 两个标号为 25 的管脚均两两并联， 并联 后与上拉电阻串联再与电压为 24V 的电源连接。通用输入接口包括第一通用输入接口 1-2 和第二通用输入接口 1-4， 通用输出接口包括第一通用输出接口 1-3 和第二通用输出接口 1-5。第一通用输入接口 1-2 为伺服驱动器的普通输入接口， 第一通用输出接口 1-3 为伺服 驱动器的普通输出接。
30、口。第二通用输出接口 1-5 标号为 18 的管脚与电压为 24V 的电源连 接。 0035 如图 4 所示， 主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 共有 9 的管脚， 主轴编码器的脉冲输 入接口1-7第一排的管脚从上到下分别标号为1至5， 主轴编码器的脉冲输入接口1-7第二 排管脚从上到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 共有 15 的管脚， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 第一排的管脚从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服驱动 说 明 书 CN 103760894 A 7 5/5 页 8 器的第一脉冲输出接口 1-6 第二排管脚从上到下分别标号为 1 至。
31、 8 ； 其中伺服驱动器的第 一脉冲输出接口 1-6 标号为 6 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 标号为 2 的管脚连 接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 标号为 14 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 标号为 6 的管脚连接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 标号为 15 的管脚与主轴编 码器的脉冲输入接口 1-7 标号为 7 的管脚连接， 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 标号 为 8 的管脚与主轴编码器的脉冲输入接口 1-7 标号为 3 的管脚连接。 0036 伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 标号为 9 的管脚和标号为 11 的管脚并联后 与上拉。
32、电阻连接后再与标号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的管脚相连。 0037 如图 5 所示， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 共有 15 的管脚， 伺服驱动器的 第二脉冲输出接口 1-8 第一排的管脚从上到下分别标号为 9 至 15， 伺服驱动器的第二脉冲 输出接口1-8第二排管脚从上到下分别标号为1至8 ； 手摇编码器的脉冲输入接口1-9共有 9 的管脚， 手摇编码器的脉冲输入接口 1-9 第一排的管脚从上到下分别标号为 1 至 5， 手摇 编码器的脉冲输入接口 1-9 第二排管脚从上到下分别标号为 6 至 9 ； 伺服驱动器的第二脉 冲输出接口1-8标号为6的管。
33、脚与手摇编码器的脉冲输入接口1-9标号为2的管脚连接， 伺 服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 标号为 14 的管脚与手摇编码器的脉冲输入接口 1-9 标 号为 7 的管脚连接， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 标号为 15 的管脚与手摇编码器的 脉冲输入接口 1-9 标号为 3 的管脚连接， 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 标号为 8 的 管脚与手摇编码器的脉冲输入接口 1-9 标号为 8 的管脚连接。 0038 伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 标号为 9 的管脚和标号为 11 的管脚并联后 与上拉电阻连接后再与标号为 5 的管脚连接， 标号为 3 的管脚与标号为 11 的。
34、管脚相连。 0039 上拉电阻是电阻为 4.7K 的电阻。 0040 测试流程如下 ： 0041 1、 连接好每个结构后， 数控系统上电。 0042 2、 运行数控系统中的测试专用软件。 0043 3、 进入测试软件后， 测试自动开始， 一次按照三个测试电路开始测试， 首先测试通 用输入接口和通用输出接口， 然后是伺服驱动器的第一脉冲输出接口 1-6 和主轴编码器的 脉冲输入接口 1-7， 最后是伺服驱动器的第二脉冲输出接口 1-8 和手摇编码器的脉冲输入 接口 1-9。 0044 4、 自动测试过程中， 软件自动显示并记录测试中的正常及异常接口， 并实时显示 出来。 0045 5、 三个测试。
35、电路测试完毕后， 所有接口的测试结果都可以得到。 0046 总之， 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 凡依本发明申请专利范围所作的均等 变化与修饰， 皆应属本发明专利的涵盖范围。 说 明 书 CN 103760894 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103760894 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103760894 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103760894 A 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103760894 A 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103760894 A 13 。