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1、(10)申请公布号 CN 103754726 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103754726 A (21)申请号 201310749155.0 (22)申请日 2013.12.31 B66B 5/16(2006.01) (71)申请人 日立电梯 （上海） 有限公司 地址 201700 上海市青浦区崧泽大道 10388 号 (72)发明人 马建成 (74)专利代理机构 上海翼胜专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 31218 代理人 翟羽 (54) 发明名称 一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法 (57) 摘要 本发明公开了一种防止电梯轿厢意外移动的 装置及其方法， 所述装。
2、置包括一控制器、 一与控制 器相连的限速器 ； 控制器包括通讯回路、 逻辑回 路和驱动回路， 限速器包括钢丝绳夹持器和编码 器 ； 通讯回路分别与一电梯控制板及逻辑回路相 连， 用以获取电梯运行状态信息以传送至逻辑回 路 ； 逻辑回路分别与编码器和驱动回路相连， 用 以接收由编码器所输入的轿厢运行方向和轿厢速 度， 并得到轿厢加速度， 从而根据轿厢运行方向、 轿厢速度和轿厢加速度来判断电梯是否处于意外 移动， 并发送一控制信号给驱动回路 ； 驱动回路 与钢丝绳夹持器相连， 用以接收到控制信号后输 出一驱动信号至钢丝绳夹持器 ； 钢丝绳夹持器用 以在接收到驱动信号后， 触发一双向安全钳执行 动作。
3、。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103754726 A CN 103754726 A 1/2 页 2 1. 一种防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 包括一控制器、 一与所述控制器相 连的限速器 ； 所述控制器包括通讯回路、 逻辑回路和驱动回路， 所述限速器包括钢丝绳夹持 器和编码器 ； 其中所述通讯回路分别与外部一电梯控制板及所述逻辑回路相连， 所述通讯 回路用以与所述电梯控制板通讯， 并获取电梯运行状态信息以传送至所。
4、述逻辑回路 ； 所述 逻辑回路分别与所述编码器和驱动回路相连， 所述逻辑回路用以接收由所述编码器所输入 的轿厢运行方向信息和轿厢速度信息， 并得到相应的轿厢加速度信息， 从而根据所述轿厢 运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态， 并发 送一控制信号给所述驱动回路 ； 所述驱动回路与所述钢丝绳夹持器相连， 用以接收到所述 控制信号后输出一驱动信号至所述钢丝绳夹持器 ； 所述钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信 号后， 触发一双向安全钳执行动作。 2. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述控制器还 包括一 IO 接口， 所述 IO 。
5、接口分别与逻辑回路、 编码器、 反馈开关和救援开关相连， 所述 IO 接口用以供电至所述编码器， 并且接收所述编码器的脉冲信号、 所述反馈开关的反馈信号 及所述救援开关的状态信号。 3. 根据权利要求 2 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述救援开关 为常闭触点开关， 当所述救援开关断开时， 与救援开关相连的所述 IO 接口的输入缓冲器检 测到电压信号为低电平， 以使驱动回路驱动钢丝绳夹持器释放， 并且不再检测轿厢移动情 况。 4. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述限速器还 包括一安全开关， 所述安全开关与设置在电梯控制柜内的一安全回路。
6、相连， 当所述钢丝绳 夹持器刚动作时， 会触发所述安全开关断开， 以至电梯无法运行。 5. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述限速器还 包括一反馈开关， 所述反馈开关与所述逻辑回路相连， 用以检测所述钢丝绳夹持器是否已 做动作， 当所述钢丝绳夹持器已做动作， 所述反馈开关发送一反馈信号至所述逻辑回路。 6. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述控制器还 包括一电源回路和蓄电池 ； 所述电源回路与所述蓄电池相连， 用以提供电力至所述装置以 及给蓄电池充电 ； 当外界失电时， 所述电源回路进行断电检测， 并且使用所述蓄电池的。
7、电力 来供电。 7. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述钢丝绳夹 持器包括一动力设备、 一钢丝绳夹板和一固定支架 ； 所述动力设备为电磁铁或伺服电机或 液压设备， 当所述钢丝绳夹持器动作时， 通过所述动力设备带动钢丝绳夹板移动， 同时将一 限速器钢丝绳固定设置在所述固定支架的一卡槽内， 进而通过所述限制器钢丝绳来触发所 述双向安全钳。 8. 根据权利要求 1 所述的防止电梯轿厢意外移动的装置， 其特征在于， 所述编码器设 置在所述限速器转轴上或从动轮上 ； 所述编码器具有至少两路的差分输出， 输出的脉冲信 号速率与轿厢速度成正相关， 并且根据两路的差分输出。
8、的相位差来确定轿厢运行方向。 9. 一种防止电梯轿厢意外移动的方法， 采用权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 包括 以下步骤 ： （a） 控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常 权 利 要 求 书 CN 103754726 A 2 2/2 页 3 移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态 ； （b） 控制器接收到来自编码器的脉冲信号， 并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行 方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息， 进而得到轿厢加速度信息 ； （c） 控制器根据轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否 处于意外移动状态 ； （d） 。
9、当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝 绳夹持器做相应的动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 10. 根据权利要求 9 所述的防止电梯轿厢意外移动的方法， 其特征在于， 在步骤 （c） 中 进一步包括当电梯处于轿厢应停止状态时， 编码器接收轿厢速度不等于零， 若轿厢速度为 正向速度且轿厢加速度大于等于零时， 则判定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为正向 速度但轿厢加速度小于零， 且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时， 则判定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零时， 则判 定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为。
10、反向速度且轿厢加速度大于零， 且轿厢加速度和 轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时， 则判定电梯处于意外移动状态。 权 利 要 求 书 CN 103754726 A 3 1/8 页 4 一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法 技术领域 0001 本发明涉及电梯控制技术领域， 具体的说， 是一种防止电梯轿厢意外移动的装置 及其方法， 该装置用以检测电梯是否处于意外移动状态并触发双向安全钳动作来进行安全 保护。 背景技术 0002 近年来， 因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生， 本着安全、 高效原则， 电 梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动装置的开发。现有公开技术， 多数利用夹持曳 引。
11、钢丝绳、 夹持导轨或直接利用主机制动器等方式， 而上述方式， 要么增加新的设备， 加重 系统复杂程度与成本 ； 要么并不可靠， 如已有多起事故因主机制动器失效引起。 0003 在中国专利 201110290184.6 “一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置” 公 布了一种技术方案 （如图 1 所示） ， 采用安装在轿架上的 U 型座 102 两端各安装一电磁装置 101， 该连接有压紧弹簧 106， 弹簧上连有刹车块组件， 电磁线圈由电梯控制板控制， 用以防 止轿厢意外移动时对乘客造成剪切伤害。但是该技术方案存在以下问题 ： 该专利仅为一 种在异常移动发生时的制停电梯轿厢的执行机构， 没有描。
12、述如何判定电梯处于意外移动状 态， 及控制系统如何驱动其动作。 0004 在中国专利 201110437121.9“防止电梯轿厢意外移动装置” 公开了一种检测电梯 处于意外移动状态并制停轿厢的方案 （如图 2 所示） ， 该方案使用一种单独设置并与轿厢同 步运动的钢丝绳带动其绳轮转动， 在电梯开门停梯时， 监测机构卡紧钢丝绳， 在电梯非正常 移动时， 通过自锁紧的分度盘 206 触发电梯制动装置， 制动装置包括主机制动器、 钢丝绳制 动器 202 等， 其优点在于， 即便是轿厢发生低速意外移动， 该装置也可以检测， 并有效的触 发制动装置。但该技术方案也存有以下问题， 该装置依赖主机制动器及钢。
13、丝绳制动器实现 制停轿厢， 但当主机制动器失效、 制动力不足时或钢丝绳意外伸长时造成的意外移动却根 本无法防护 ； 另外采用该装置， 需增设一绳轮机构用以检测电梯移动状态， 并加设钢丝绳制 动器等制停机构， 系统维护及调整难度较大， 成本增加过高。 发明内容 0005 本发明的目的在于， 提供一种防止电梯轿厢意外移动的装置， 其利用已有电梯安 全部件， 实现当电梯发生意外移动时， 利用轿厢上的双向安全钳制停电梯， 防止出现可能对 乘客造成的伤害， 从而保证电梯实现安全可靠运行。 0006 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案。 0007 一种防止电梯轿厢意外移动的装置， 包括一控制器、 一。
14、与所述控制器相连的限速 器 ； 所述控制器包括通讯回路、 逻辑回路和驱动回路， 所述限速器包括钢丝绳夹持器和编码 器 ； 其中所述通讯回路分别与外部一电梯控制板及所述逻辑回路相连， 所述通讯回路用以 与所述电梯控制板通讯， 并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路 ； 所述逻辑回路 分别与所述编码器和驱动回路相连， 所述逻辑回路用以接收由所述编码器所输入的轿厢运 说 明 书 CN 103754726 A 4 2/8 页 5 行方向信息和轿厢速度信息， 并得到相应的轿厢加速度信息， 从而根据所述轿厢运行方向 信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态， 并发送一控制 信。
15、号给所述驱动回路 ； 所述驱动回路与所述钢丝绳夹持器相连， 用以接收到所述控制信号 后输出一驱动信号至所述钢丝绳夹持器 ； 所述钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后， 触 发一双向安全钳执行动作。 0008 进一步， 所述控制器还包括一IO接口， 所述IO接口分别与逻辑回路、 编码器、 反馈 开关和救援开关相连， 所述 IO 接口用以供电至所述编码器， 并且接收所述编码器的脉冲信 号、 所述反馈开关的反馈信号及所述救援开关的状态信号。 0009 进一步， 所述救援开关为常闭触点开关， 当所述救援开关断开时， 与救援开关相连 的所述 IO 接口的输入缓冲器检测到电压信号为低电平， 以使驱动回路驱动。
16、钢丝绳夹持器 释放， 并且不再检测轿厢移动情况。 0010 所述限速器还包括一安全开关， 所述安全开关与设置在电梯控制柜内的一安全回 路相连， 当所述钢丝绳夹持器刚动作时， 会触发所述安全开关断开， 以至电梯无法运行。 0011 进一步， 所述限速器还包括一反馈开关， 所述反馈开关与所述逻辑回路相连， 用以 检测所述钢丝绳夹持器是否已做动作， 当所述钢丝绳夹持器已做动作， 所述反馈开关发送 一反馈信号至所述逻辑回路。 0012 进一步， 所述控制器还包括一电源回路和蓄电池 ； 所述电源回路与所述蓄电池相 连， 用以提供电力至所述装置以及给蓄电池充电 ； 当外界失电时， 所述电源回路进行断电检 。
17、测， 并且使用所述蓄电池的电力来供电。 0013 进一步， 所述钢丝绳夹持器包括一动力设备、 一钢丝绳夹板和一固定支架 ； 所述动 力设备为电磁铁或伺服电机或液压设备， 当所述钢丝绳夹持器动作时， 通过所述动力设备 带动钢丝绳夹板移动， 同时将一限速器钢丝绳固定设置在所述固定支架的一卡槽内， 进而 通过所述限制器钢丝绳来触发所述双向安全钳。 0014 进一步， 所述编码器设置在所述限速器转轴上或从动轮上 ； 所述编码器具有至少 两路的差分输出， 输出的脉冲信号速率与轿厢速度成正相关， 并且根据两路的差分输出的 相位差来确定轿厢运行方向。 0015 本发明的另一目的在于， 还提供一种防止电梯轿厢。
18、意外移动的方法， 其用以对轿 厢进行速度检测、 异常判定及相应的控制。 0016 一种防止电梯轿厢意外移动的方法， 采用上述的装置， 包括以下步骤 ： （a） 控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常 移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态 ； （b） 控制器接收到来自编码器的脉冲信号， 并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行 方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息， 进而得到轿厢加速度信息 ； （c） 控制器根据轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否 处于意外移动状态 ； （d） 当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器通过驱动回路。
19、的驱动信号使得钢丝 绳夹持器做相应的动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 0017 进一步， 在步骤 （c） 中进一步包括当电梯处于轿厢应停止状态时， 编码器接收轿厢 速度不等于零， 若轿厢速度为正向速度且轿厢加速度大于等于零时， 则判定电梯处于意外 说 明 书 CN 103754726 A 5 3/8 页 6 移动状态 ； 若轿厢速度为正向速度但轿厢加速度小于零， 且轿厢加速度和轿厢移动距离中 的任意一数值超过设定值时， 则判定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为反向速度且轿 厢加速度小于等于零时， 则判定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为反向速度且轿厢加 速度大于零， 且轿厢加速度和轿。
20、厢移动距离中的任意一数值超过设定值时， 则判定电梯处 于意外移动状态。 0018 本发明的优点在于， 可以实现准确判定电梯是否处于意外移动状态， 防止在制动 器能够有效制停时， 安全钳的不必要动作。 在电梯处于制动器动作失效或未动做时， 及时制 停电梯， 防止对乘客造成伤害， 能够显著提高现有电梯的安全性。 附图说明 0019 图 1 是现有技术中一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置的结构示意图。 0020 图 2 是现有技术中一种防止电梯轿厢意外移动装置的结构示意图。 0021 图 3 是本发明所述一种防止电梯轿厢意外移动的装置的架构图。 0022 图 4 是本发明所述一种防止电梯轿厢意外。
21、移动的装置的安装示意图。 0023 图 5 是本发明所述钢丝绳夹持器的局部放大示意图。 0024 图 6 是本发明所述一种防止电梯轿厢意外移动的方法的流程示意图。 0025 图 7 是本发明所述方法中的判断电梯是否处于意外移动状态步骤的判定框图。 0026 图中的标号分别表示 ： 101、 电磁装置 ； 102、 U 型座 ； 106、 压紧弹簧 ； 202、 钢丝绳制动器 ； 206、 分度盘 ； 310、 控制器 ； 311、 通讯回路、 312、 IO 接口 ； 313、 逻辑回路 ； 314、 驱动回路 ； 315、 电源回路 ； 316、 蓄电池 ； 320、 限速器 ； 321、 。
22、钢丝绳夹持器 ； 3211、 动力设备 ； 3212、 钢丝绳夹板 ； 3213、 固定支架 ； 322、 编码器 ； 323、 反馈开关 ； 324、 安全开关 ； 330、 电梯控制柜 ； 331、 电梯控制板 ； 332、 安全回路 ； 340、 救援开关 ； 351、 限速器转轴 ； 352、 限速器钢丝绳 ； 353、 限速器安装底座。 具体实施方式 0027 下面结合附图对本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法的具体实 施方式做详细说明。 0028 参见图 3 所示， 一种防止电梯轿厢意外移动的装置， 包括一控制器 310、 一与所述 控制器 310 相连的限速器 320。。
23、其中， 所述控制器 310 设置在机房或电梯控制柜 330 内。限 速器 320 安装在一限速器安装底座 353 上 （参见图 4 所示） 。 0029 所述控制器310包括通讯回路311、 逻辑回路313、 驱动回路314、 IO接口312、 电源 回路 315 及蓄电池 316。所述限速器 320 包括钢丝绳夹持器 321、 编码器 322、 反馈开关 323 说 明 书 CN 103754726 A 6 4/8 页 7 和安全开关 324。 0030 其中所述通讯回路 311 分别与设置在电梯控制柜 330 内的一电梯控制板 331 及所 述逻辑回路 313 相连， 所述通讯回路 311。
24、 用以与所述电梯控制板通讯 331， 并获取电梯运行 状态信息以传送至所述逻辑回路 313。所述电梯运行状态信息包括 ： 电梯处于断电状态、 电 梯有电但轿厢正常移动状态、 电梯有电但轿厢应停止状态。其中电梯处于断电状态包括电 梯处于停电自救运行状态、 停电不自救状态 ； 电梯有电但轿厢正常移动状态为电梯处于运 行中， 包括上行高速、 上行加速、 上行匀速、 下行高速、 下行加速、 下行匀速及再平层运行、 救 援运行等正常运行信息 ； 电梯有电但轿厢应停止状态包括电梯处于待机、 轿厢在门区且运 行停止、 故障禁止运行、 安全回路断开等正常运行外的状态。 0031 在本实施方式中， 所述编码器 。
25、322 设置在所述限速器转轴 351 上 （参见图 4 所示） 或其他从动轮上。所述编码器 322 为一种旋转编码器， 随着电梯轿厢的移动而转动， 因此， 所述编码器 322 的输出脉冲信号的速率与轿厢速度成正相关， 从而可以计算轿厢速度。所 述编码器 322 具有至少两路的差分输出， 并且根据两路的差分输出的相位差来确定轿厢运 行方向。所述编码器 322 将该轿厢运行方向信息和轿厢速度信息 （即电梯轿厢移动速度） 通 过所述 IO 接口 312 传送至所述控制器 310 的逻辑回路 313。 0032 所述 IO 接口 312 分别与逻辑回路 313、 编码器 322、 反馈开关 323 和。
26、救援开关 340 相连。所述 IO 接口 312 用以供电至所述编码器 322， 并且接收所述编码器 322 的脉冲信号、 所述反馈开关 323 的反馈信号及所述救援开关 340 的状态信号。 0033 所述逻辑回路 313 不仅通过所述 IO 接口 312 与所述编码器 322 相连， 而且与驱动 回路 314 相连。所述逻辑回路 313 用以接收由所述编码器 322 所输入的轿厢运行方向信 息和轿厢速度信息， 并根据逻辑回路 313 内部设置的采样时间来得到相应的轿厢加速度信 息， 从而根据所述轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处 于意外移动状态， 当电梯处于意。
27、外移动状态时发送一控制信号给所述驱动回路314。 也就是 说， 所述逻辑回路 313 用以对各输入信号处理 （包括对通讯回路 311 和 IO 接口 312 输入信 号的处理） 、 轿厢速度和轿厢加速度信息的计算、 判定轿厢是否处于意外移动状态， 以及为 所述钢丝绳夹持器 321 是否需要夹紧限速器钢丝绳作出逻辑判定。 0034 所述驱动回路 314 与所述钢丝绳夹持器 321 相连， 用以接收到所述控制信号后输 出一驱动信号至钢丝绳夹持器 321。在本实施方式中， 所述驱动回路 314 是由功率元件 （例 如MOSFET、 IGBT等） 和驱动芯片所构成的电力电子驱动回路， 用以驱动由电磁铁。
28、或电机作为 动力设备的钢丝绳夹持器 321。当所述逻辑回路 313 确认需要进行夹持限速器钢丝绳 352 （参见图 4 及图 5） 动作时， 所述驱动回路 314 可以输出一驱动信号， 以使钢丝绳夹持器 321 获得驱动信号， 从而驱动电机或电磁铁或液压装置来触发一双向安全钳 （图中未示） 。 0035 所述钢丝绳夹持器 321 用以在接收到驱动信号后， 立即夹紧限速器钢丝绳 352， 进 而触发双向安全钳动作， 通过利用双向安全钳来实现对轿厢的紧急制停。 在本实施方式中， 所述钢丝绳夹持器 321 包括一动力设备 3211、 一钢丝绳夹板 3212 和一固定支架 3213（参 见图 5） 。。
29、所述动力设备 3211 为电磁铁或伺服电机或液压装置。所述钢丝绳夹持器 321 在 接收到驱动信号后通过驱动所述动力设备 3211 的运行以带动钢丝绳夹板 3212 移动， 同时 将一限速器钢丝绳352固定设置在所述固定支架3213的一卡槽内， 进而通过所述限速器钢 丝绳 352 来触发所述双向安全钳。当电梯出现上行及下行意外移动时， 本装置都可以进行 说 明 书 CN 103754726 A 7 5/8 页 8 检测， 并且做出有效的判定以及时可靠地制停电梯。利用双向安全钳的制动， 通常在电梯 低速移动时起作用， 此时轿厢速度较低、 转动惯量小， 不会对双向安全钳的制动楔块造成影 响， 此制。
30、动楔块 （图中未示） 可反复利用。另外， 当需要高速制停电梯时， 双向安全钳的制动 楔块同样可以发挥作用， 且不需要每次动作后都更换。 0036 在本优选实施方式中， 所述限速器 320 包括一反馈开关 323， 所述反馈开关 323 通 过 IO 接口 312 与所述逻辑回路 313 相连， 所述反馈开关 323 用以检测所述钢丝绳夹持器 321 是否已做动作， 若所述钢丝绳夹持器 321 已做动作， 所述反馈开关 323 发送一反馈信号 至所述逻辑回路313。 也就是说， 当钢丝绳夹持器321夹紧限速器钢丝绳352或钢丝绳夹持 器 321 刚刚动作时， 所述反馈开关 323 检测出所述钢丝。
31、绳夹持器 321 已做动作， 于是所述反 馈开关323导通， 并返回一反馈信号至所述逻辑回路313。 若所述钢丝绳夹持器321没有做 动作， 则所述反馈开关323不发送反馈信号， 于是所述逻辑回路313可以判断出此时钢丝绳 夹持器 321 没有做过动作。 0037 所述控制器 310 包括电源回路 315 和蓄电池 316。所述电源回路 315 与所述蓄电 池316相连， 用以提供电力至所述防止电梯轿厢意外移动的装置以及给蓄电池316充电。 当 外界失电时， 所述电源回路 315 进行断电检测， 并且使用所述蓄电池 316 的电力来供电。所 述蓄电池 316 用以在电梯断电后人工救援或恢复双向。
32、安全钳时候使用， 同时本装置还可以 实现在电梯停电后发生意外移动时， 蓄电池316也能够为所述编码器322供电， 进而判断轿 厢是否处于意外移动状态， 并可及时制停电梯轿厢。 另外， 由于设有蓄电池316， 因此在电梯 异常后需要援救乘客时， 可以操作救援开关 340， 本装置将不再检测轿厢是否处于意外移动 状态， 并且使钢丝绳夹持器 321 释放， 即相当于本装置的功能被屏蔽， 从而利于电梯公司对 本装置进行维修保养。 0038 在本优选实施方式中， 所述防止电梯轿厢意外移动的装置还包括救援开关340。 所 述救援开关 340 为独立常闭触点开关。所述救援开关 340 与所述 IO 接口 3。
33、12 的输入缓冲 器相接， 电梯正常运行时， 通过闭合的所述救援开关 340 使所述输入缓冲器得到的电压信 号为高电平， 而当需要进行人工救援或恢复双向安全钳时， 断开所述救援开关 340， 则所述 IO 接口 312 的输入缓冲器得到的电压信号变为低电平， 从而使得所述控制器 310 确定此时 的电梯处于救援状态， 并且通过驱动回路314驱动钢丝绳夹持器321来执行释放动作， 并且 不再检测轿厢移动情况， 即停止根据电梯轿厢意外移动状态而触发双向安全钳的功能。 0039 所述限速器 320 还包括一安全开关 324， 所述安全开关 324 串接在电梯控制柜 330 的安全回路 332 中， 。
34、当电梯处于救援状态， 钢丝绳夹持器 321 刚动作 （包括未完全夹紧限速 器钢丝绳 352 的情况） 时， 所述安全开关 324 会断开， 以切断电梯的安全回路 332， 从而避免 电梯轿厢在限速器钢丝绳 352 处于夹持状态下再次启动， 并能够防止因误触动使电梯运行 而造成的意外风险。 0040 本装置利用现有电梯所普遍采用的限速器 320 及双向安全钳的组合， 通过在限速 器上设置一编码器 322 来实现实时地监测并计算电梯轿厢速度和轿厢加速度， 并根据计算 结果及电梯控制柜 330 所输出的电梯运行状态信号来判定电梯轿厢是处于断电滑移还是 意外移动， 从而使得该判定具有科学性和准确性。另。
35、外， 本装置利用已有的安全部件 （例如 限速器 320 和双向安全钳等） 作为执行主体， 从而节约本装置的实现成本。 0041 参见图 6 所示， 本发明基于上述装置还提供了一种防止电梯轿厢意外移动的方 说 明 书 CN 103754726 A 8 6/8 页 9 法。所述方法包括以下步骤 ： 步骤 S610， 控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于 断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态 ； 步骤 S620、 控制 器接收到来自编码器的脉冲信号， 并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及 根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息， 进而得到轿厢加速度信息 ； 。
36、步骤 S630、 控制器 根据轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状 态 ； 步骤 S640、 当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器通过驱动回路的驱动信号使 得钢丝绳夹持器做相应的动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 0042 以下对上述步骤做详细说明。 0043 步骤 S610 ： 控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有 电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态。 0044 其中， 电梯断电状态还包括是否处于停电自救运行状态或停电不自救状态， 此适 用于具备停电自救的电梯 ； 电梯有电但轿厢正常移动状态为电梯处于运行中， 包。
37、括上行高 速、 上行加速、 上行匀速、 下行高速、 下行加速、 下行匀速及再平层运行、 救援运行等正常运 行信息 ； 电梯有电但轿厢应停止状态包括电梯处于待机、 轿厢在门区且运行停止、 故障禁止 运行、 安全回路断开等正常运行外的状态， 此时轿厢的任何移动都需要进行意外移动判定。 当判定出电梯处于有电但轿厢应停止状态后， 执行以下步骤。 0045 步骤 S620、 控制器接收到来自编码器的脉冲信号， 并根据脉冲信号的相位差来确 定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息， 进而得到轿厢加速度 信息。 0046 所述控制器 310 的逻辑回路 313 接收来自所述编码器 322 。
38、的脉冲信号， 并根据两 路脉冲信号的相位差来确定电梯是处于向上移动还是向下移动 （即电梯轿厢运行方向） 。在 本文中， 统一用正向移动与反向移动表示。 所计算的轿厢速度以正、 负形式来表示轿厢运行 方向。另外， 所述控制器 310 的逻辑回路 313 根据所接收的来自所述编码器 322 的脉冲信 号以计算电梯轿厢速度， 并且根据电梯轿厢速度与时间 （逻辑回路内部设定的采样时间） 的 关系， 进而获得轿厢加速度信息。 0047 步骤 S630、 控制器根据轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判 断电梯是否处于意外移动状态。 0048 所述控制器 310 根据轿厢运行方向信息以及电梯。
39、轿厢速度与加速度间的关系来 确定电梯此时是否处于意外移动状态。在本步骤中进一步包括， 当电梯处于轿厢应停止状 态时， 编码器接收轿厢速度不等于零， 若此时轿厢速度为正向速度且加速度大于等于零， 则 判定电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为正向速度但加速度小于零， 此时电梯处于轿厢 应停止运行状态但主机制动器已在作用， 则继续计算轿厢加速度是否小于一设定值， 所述 设定值是根据主机制动器的参数来确定的， 且根据脉冲信号来计算轿厢移动距离， 当所述 轿厢加速度和轿厢移动距离两者都在设定范围内时， 则判定轿厢为可控溜梯， 非意外移动， 若所述轿厢加速度和轿厢移动距离中的任何一个数值超过设定值时， 。
40、则判定为电梯处于意 外移动状态 ； 若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零， 则判定出轿厢反向加速或 匀速中， 即电梯处于意外移动状态 ； 若轿厢速度为反向速度且加速度大于零， 此时电梯处于 轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用， 则继续计算轿厢加速度是否大于一设定值， 所述设定值是根据主机制动器 （图中未示） 的参数来确定的， 且根据脉冲信号来计算轿厢移 说 明 书 CN 103754726 A 9 7/8 页 10 动距离， 当所述轿厢加速度和轿厢移动距离两者都在设定范围内时， 则判定轿厢为可控溜 梯， 非意外移动， 若所述轿厢加速度和轿厢移动距离中的任何一个数值超过设定值时， 则判。
41、 定电梯处于意外移动状态。 0049 步骤 S640、 当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器通过驱动回路的驱动信 号使得钢丝绳夹持器做相应的动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 0050 当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器 310 通过驱动回路 314 的驱动信号 使得钢丝绳夹持器 321 作夹持动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 0051 以下一具体实施例来说明所述防止电梯轿厢意外移动的方法。 0052 参考图 7 及图 6 所示， 所述防止电梯轿厢意外移动的方法包括以下步骤 ： 步骤 （1） ： 控制器 310 接收到电梯的运行状态信息。 0053 其中电梯运行状态信息包括电梯。
42、处于断电状态、 电梯有电且轿厢正常移动状态、 电梯有电但轿厢应停止状态。所述控制器将电梯运行状态信息存储在相应的寄存器 n1 内。 当判定出电梯处于电梯有电单轿厢应停止状态以及电梯处于断电不自救状态后， 执行以下 步骤 （2） 。 若电梯不是处于电单轿厢应停止状态以及电梯处于断电不自救状态， 则继续检查 电梯运行状态。 0054 步骤 （2） ： 控制器 310 接收来自编码器 322 的脉冲信号， 并且根据两路脉冲信号的 相位差来确定电梯是处于向上还是向下移动， 并存储于寄存器 n2 内。同时， 所述控制器根 据脉冲信号以及根据所述寄存器 n2 内的轿厢速度与时间的关系， 来计算轿厢加速度，。
43、 并存 储于寄存器 n3 内。 0055 在本文中， 统一用正向移动与反向移动表示。 所以， 所计算的轿厢速度是带有符号 的， 以正负的形式来表示征轿厢运行方向， 步骤 （3） ： 控制器 310 根据轿厢运行方向信息、 轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断 电梯是否处于意外移动状态。当判断出电梯处于意外移动状态， 所述控制器 310 通过驱动 回路 314 的驱动信号使得钢丝绳夹持器 321 做相应的动作， 以触发双向安全钳制停电梯。 0056 其中， 当寄存器 n1 中的电梯运行状态信息为电梯处于轿厢应停止状态或电梯断 电不救援状态时， 编码器 322 接收轿厢速度的寄存器 n2 不等于零，。
44、 若此时 ： a） 寄存器 n2 中的轿厢速度为正向速度且寄存器 n3 中的轿厢加速度大于等于零， 则判 定电梯处于意外移动状态， 于是将电梯处于意外移动状态的信息写入寄存器 n5 中， 当寄存 器 n5 的数据为有效时， 所述控制器 310 驱动钢丝绳夹持器 321 触发双向安全钳。 0057 b） 寄存器 n2 中的轿厢速度为正向速度但寄存器 n3 中的轿厢加速度小于零， 此时 电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用， 则继续计算寄存器 n3 中的轿厢加 速度是否小于一设定值 S1， 该设定值 S1 是根据主机制动器的参数来确定的， 且根据脉冲信 号来计算轿厢移动距离， 所述轿厢移。
45、动距离写入寄存器n4中， 对寄存器n4中的轿厢移动距 离和一设定的安全距离 S2 进行比较， 当寄存器 n3 中的轿厢加速度和寄存器 n4 中的轿厢移 动距离两者都在设定范围内时， 则判定轿厢为可控溜梯， 而非意外移动状态， 并且寄存器 n5 中的信息为无效数据， 同时继续检测编码器 322 所提供的轿厢速度 ； 若寄存器 n3 中的轿厢 加速度和寄存器 n4 中的轿厢移动距离中任何一个数值超过设定值 S1 或安全距离 S2， 则判 定电梯轿厢处于意外移动状态， 寄存器 n5 中的信息为有效数据， 此时控制器 310 驱动钢丝 绳夹持器 321 触发双向安全钳。 说 明 书 CN 103754。
46、726 A 10 8/8 页 11 0058 c） 寄存器 n2 中的轿厢速度为反向速度且寄存器 n3 中的轿厢加速度小于等于零， 则判定轿厢反向加速或匀速中， 即电梯处于意外移动状态， 寄存器 n5 中的信息为有效数 据， 此时控制器 310 驱动钢丝绳夹持器 321 触发双向安全钳。 0059 d） 寄存器 n2 中的轿厢速度为反向速度且寄存器 n3 中的轿厢加速度大于零， 此时 电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用， 则继续计算寄存器 n3 中的轿厢加 速度是否大于设定值 S1， 该设定值 S1 是根据主机制动器的参数来确定的， 且根据脉冲信号 来计算轿厢移动距离， 所述轿厢移。
47、动距离写入寄存器n4中， 对寄存器n4中的轿厢移动距离 和一设定的安全距离 S2 进行比较， 当寄存器 n3 中的轿厢加速度和寄存器 n4 中的轿厢移动 距离两者都在设定范围内时， 判定轿厢为可控溜梯， 而非意外移动， 且寄存器 n5 中的信息 为无效数据， 同时继续检测编码器 322 所提供的轿厢速度 ； 若寄存器 n3 中的轿厢加速度和 寄存器 n4 中的轿厢移动距离中任何一个数值超过设定值 S1 或安全距离 S2， 则判定电梯轿 厢处于意外移动状态， 寄存器 n5 中的信息为有效数据， 此时控制器 310 驱动钢丝绳夹持器 321 触发双向安全钳。 0060 以上所述仅是本发明的优选实施。
48、方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103754726 A 11 1/6 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 12 2/6 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 13 3/6 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 14 4/6 页 15 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 15 5/6 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 16 6/6 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 103754726 A 17 。