一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机.pdf

本发明公开了一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，包括机身、行走箱、截割部和安装在机身后部的浮煤清理装置，行走箱由牵引驱动电机进行驱动；机身上安装有对所处煤矿井下巷道内的浮煤浓度进行检测的粉尘浓度检测单元一；机身上的驾驶室内安装有内部存储有煤矿井下巷道内不同浮煤浓度条件下采煤机行走速度的数据存储单元和从数据存储单元内所存储信息中自动匹配当前状态下采煤机行走速度的上位监控器，牵引驱动电机由上位监控器进行控制，粉尘浓度检测单元一和数据存储单元均与上位监控器相接。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，在采煤的同时，能自动完成浮煤清理过程，并且浮煤清理效果好。

1.  一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其特征在于：包括机 身、安装在所述机身底部的行走箱、安装在所述机身前部的截割部和安装 在所述机身后部的浮煤清理装置，所述行走箱由牵引驱动电机（10）进行 驱动且其与牵引驱动电机（10）之间通过传动机构进行传动连接；所述机 身上安装有对所处煤矿井下巷道内的浮煤浓度进行实时检测的粉尘浓度 检测单元一（2-1）；所述机身上设置有驾驶室，所述驾驶室内安装有内 部存储有煤矿井下巷道内不同浮煤浓度条件下采煤机行走速度的数据存 储单元（9）和根据粉尘浓度检测单元一（2-1）所检测信息从数据存储单 元（9）内所存储信息中自动匹配当前状态下采煤机行走速度的上位监控 器（1），所述牵引驱动电机（10）由上位监控器（1）进行控制且其与上 位监控器（1）相接，所述粉尘浓度检测单元一（2-1）和数据存储单元（9） 均与上位监控器（1）相接；所述浮煤清理装置包括安装在所述机身上对 煤矿井下巷道内的浮煤进行收集的浮煤收集仓，所述浮煤收集仓的侧壁上 开有多个浮煤收集口，多个所述浮煤收集口内均安装有一个将煤矿井下巷 道内的浮煤自动吸至所述浮煤收集仓内的高压离心风机（4），多个所述 浮煤收集口均位于所述浮煤收集仓的中上部；所述浮煤收集仓的内侧中部 还安装有对通过高压离心风机（4）吸入的浮煤进行吸附的水槽和向所述 水槽内进行注水的注水装置，所述浮煤收集仓上部安装有多个对上升至所 述浮煤收集仓内侧上部的浮煤进行捕集的电动水喷头（3），多个所述电 动水喷头（3）和多个所述高压离心风机（4）均由控制器（5）进行控制； 所述浮煤收集仓顶部安装有粉尘浓度检测单元二（2-2），所述粉尘浓度 检测单元一（2-1）和粉尘浓度检测单元二（2-2）均与控制器（5）相接； 多个所述电动水喷头（3）均通过分支水管与主供水管相接，所述主供水 管与水箱相接，所述供水管上安装有水泵（7）和流量控制阀（8），所述 水泵（7）和流量控制阀（8）均由控制器（5）进行控制且二者均与控制 器（5）相接；所述控制器（5）与上位监控器（1）相接。

2.  按照权利要求1所述的一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤 机，其特征在于：所述机身上还安装有行走速度检测单元（11），所述行 走速度检测单元（11）与上位监控器（1）相接。

3.  按照权利要求1或2所述的一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采 煤机，其特征在于：所述浮煤收集仓为圆柱形仓体，多个所述浮煤收集口 均布设在同一平面上且多个所述浮煤收集口沿圆周方向进行布设，多个所 述电动水喷头（3）均布设在同一平面上且多个所述电动水喷头（3）沿圆 周方向进行布设。

4.  按照权利要求1或2所述的一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采 煤机，其特征在于：所述主供水管内安装有对其内部水流量进行实时检测 的流量检测单元（12），所述流量检测单元（12）与控制器（5）相接。

5.  按照权利要求1或2所述的一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采 煤机，其特征在于：多个所述浮煤收集口均安装有风压检测单元（13）， 多个所述风压检测单元（13）均与控制器（5）相接。

一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机
技术领域
本发明涉及一种单滚筒采煤机，尤其是涉及一种具有浮煤自动清理功 能的单滚筒采煤机。
背景技术
采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其 它运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备 之一，在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能 均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，并且 工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影 响较大，实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中 断，因而造成巨大的经济损失。
实际使用过程中，单滚筒采煤机的割煤方式有以下两种：一种是单向 采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤，优点是能充分利用机器装煤， 效率高，但工作面割一刀煤所用时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶 板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层；另一种是双向采煤，往返各进一 刀，优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序 紧凑，但采高大时浮煤清理工作量大。现如今，煤矿开采过程中，通常都 采用人工对浮煤进行清理，存在劳动强度大、效率低、危险系数较高等问 题，尤其是进行仰采过程中时，人工清理浮煤的危险系数更高，其中浮煤 为煤矿井下巷道内处于悬浮状态的煤尘。因而，现如今缺少一种结构简单、 设计合理且使用操作简便、使用效果好的具有浮煤自动清理功能的单滚筒 采煤机，其在采煤的同时，能自动完成浮煤清理过程，并且浮煤清理效果 好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其结构简单、设计合理且使用 操作简便、使用效果好，在采煤的同时，能自动完成浮煤清理过程，并且 浮煤清理效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种具有浮煤自动清 理功能的单滚筒采煤机，其特征在于：包括机身、安装在所述机身底部的 行走箱、安装在所述机身前部的截割部和安装在所述机身后部的浮煤清理 装置，所述行走箱由牵引驱动电机进行驱动且其与牵引驱动电机之间通过 传动机构进行传动连接；所述机身上安装有对所处煤矿井下巷道内的浮煤 浓度进行实时检测的粉尘浓度检测单元一；所述机身上设置有驾驶室，所 述驾驶室内安装有内部存储有煤矿井下巷道内不同浮煤浓度条件下采煤 机行走速度的数据存储单元和根据粉尘浓度检测单元一所检测信息从数 据存储单元内所存储信息中自动匹配当前状态下采煤机行走速度的上位 监控器，所述牵引驱动电机由上位监控器进行控制且其与上位监控器相 接，所述粉尘浓度检测单元一和数据存储单元均与上位监控器相接；所述 浮煤清理装置包括安装在所述机身上对煤矿井下巷道内的浮煤进行收集 的浮煤收集仓，所述浮煤收集仓的侧壁上开有多个浮煤收集口，多个所述 浮煤收集口内均安装有一个将煤矿井下巷道内的浮煤自动吸至所述浮煤 收集仓内的高压离心风机，多个所述浮煤收集口均位于所述浮煤收集仓的 中上部；所述浮煤收集仓的内侧中部还安装有对通过高压离心风机吸入的 浮煤进行吸附的水槽和向所述水槽内进行注水的注水装置，所述浮煤收集 仓上部安装有多个对上升至所述浮煤收集仓内侧上部的浮煤进行捕集的 电动水喷头，多个所述电动水喷头和多个所述高压离心风机均由控制器进 行控制；所述浮煤收集仓顶部安装有粉尘浓度检测单元二，所述粉尘浓度 检测单元一和粉尘浓度检测单元二均与控制器相接；多个所述电动水喷头 均通过分支水管与主供水管相接，所述主供水管与水箱相接，所述供水管 上安装有水泵和流量控制阀，所述水泵和流量控制阀均由控制器进行控制 且二者均与控制器相接；所述控制器与上位监控器相接。
上述一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其特征是：所述机 身上还安装有行走速度检测单元，所述行走速度检测单元与上位监控器相 接。
上述一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其特征是：所述浮 煤收集仓为圆柱形仓体，多个所述浮煤收集口均布设在同一平面上且多个 所述浮煤收集口沿圆周方向进行布设，多个所述电动水喷头均布设在同一 平面上且多个所述电动水喷头沿圆周方向进行布设。
上述一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其特征是：所述主 供水管内安装有对其内部水流量进行实时检测的流量检测单元，所述流量 检测单元与控制器相接。
上述一种具有浮煤自动清理功能的单滚筒采煤机，其特征是：多个所 述浮煤收集口均安装有风压检测单元，多个所述风压检测单元均与控制器 相接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单，使用方式灵活。
4、智能化程度高、使用效果好且实用价值高，在采煤的同时，能自 动完成浮煤清理过程，并且浮煤清理效果好，能有效解决现有人工清理浮 煤方式存在的劳动强度大、效率低、危险系数较高等问题。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好， 在采煤的同时，能自动完成浮煤清理过程，并且浮煤清理效果好。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—上位监控器；         2-1—粉尘浓度检测单元一；
2-2—粉尘浓度检测单元二；                    3—电动水喷头；
4—高压离心风机；       5—控制器；          7—水泵；
8—流量控制阀；         9—数据存储单元；    10—牵引驱动电机；
11—行走速度检测单元；  12—流量检测单元；   13—风压检测单元。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括机身、安装在所述机身底部的行走箱、安装 在所述机身前部的截割部和安装在所述机身后部的浮煤清理装置，所述行 走箱由牵引驱动电机10进行驱动且其与牵引驱动电机10之间通过传动机 构进行传动连接。所述机身上安装有对所处煤矿井下巷道内的浮煤浓度进 行实时检测的粉尘浓度检测单元一2-1。所述机身上设置有驾驶室，所述 驾驶室内安装有内部存储有煤矿井下巷道内不同浮煤浓度条件下采煤机 行走速度的数据存储单元9和根据粉尘浓度检测单元一2-1所检测信息从 数据存储单元9内所存储信息中自动匹配当前状态下采煤机行走速度的上 位监控器1，所述牵引驱动电机10由上位监控器1进行控制且其与上位监 控器1相接，所述粉尘浓度检测单元一2-1和数据存储单元9均与上位监 控器1相接。所述浮煤清理装置包括安装在所述机身上对煤矿井下巷道内 的浮煤进行收集的浮煤收集仓，所述浮煤收集仓的侧壁上开有多个浮煤收 集口，多个所述浮煤收集口内均安装有一个将煤矿井下巷道内的浮煤自动 吸至所述浮煤收集仓内的高压离心风机4，多个所述浮煤收集口均位于所 述浮煤收集仓的中上部。所述浮煤收集仓的内侧中部还安装有对通过高压 离心风机4吸入的浮煤进行吸附的水槽和向所述水槽内进行注水的注水装 置，所述浮煤收集仓上部安装有多个对上升至所述浮煤收集仓内侧上部的 浮煤进行捕集的电动水喷头3，多个所述电动水喷头3和多个所述高压离 心风机4均由控制器5进行控制。所述浮煤收集仓顶部安装有粉尘浓度检 测单元二2-2，所述粉尘浓度检测单元一2-1和粉尘浓度检测单元二2-2 均与控制器5相接。多个所述电动水喷头3均通过分支水管与主供水管相 接，所述主供水管与水箱相接，所述供水管上安装有水泵7和流量控制阀 8，所述水泵7和流量控制阀8均由控制器5进行控制且二者均与控制器5 相接。所述控制器5与上位监控器1相接。
本实施例中，所述机身上还安装有行走速度检测单元11，所述行走速 度检测单元11与上位监控器1相接。
本实施例中，所述浮煤收集仓为圆柱形仓体，多个所述浮煤收集口均 布设在同一平面上且多个所述浮煤收集口沿圆周方向进行布设，多个所述 电动水喷头3均布设在同一平面上且多个所述电动水喷头3沿圆周方向进 行布设。
实际使用时，所述浮煤收集仓也可以采用其它形状的仓体。
本实施例中，所述主供水管内安装有对其内部水流量进行实时检测的 流量检测单元12，所述流量检测单元12与控制器5相接。
本实施例中，多个所述浮煤收集口均安装有风压检测单元13，多个所 述风压检测单元13均与控制器5相接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是 根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构 变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。