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1、(10)申请公布号 CN 103796794 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103796794 A (21)申请号 201280028121.6 (22)申请日 2012.01.31 202011101487.1 2011.06.06 DE B23Q 11/08(2006.01) F16P 3/02(2006.01) (71)申请人 通快激光与系统工程有限公司 地址 德国迪琴根 (72)发明人 O沃尔斯特拉 D绍特 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 李隆涛 蔡胜利 (54) 发明名称 伸缩波纹管 (57) 摘要 本发明涉及一种用于工作机器。
2、以免受污染的 伸缩波纹管(1)， 其中伸缩波纹管(1)具有纵向方 向 (L)， 并且伸缩波纹管 (1) 在纵向方向 (L) 上 是长度可调的， 伸缩波纹管 (1) 由织物 (7) 制成， 所述织物在伸缩波纹管 (1) 的伸展状态中包括沿 纵向方向 (L) 的第一织线 (8) 和相对于纵向方向 (L) 成直角的第二织线 (9)， 伸缩波纹管 (1) 包括 至少一个具有第一外折叠部 (2a) 的第一波纹管 柄 (11) 和具有第二外折叠部 (2b) 的第二波纹管 柄 (12)， 其中当在纵向方向 (L) 上观察时第一外 折叠部(2a)和第二外折叠部(2b)成不等于90度 的角度()， 在邻接至第一。
3、波纹管柄(11)的第二 波纹管柄(12)内， 设置有角撑部(4)， 以使得当沿 纵向方向(L)伸展和压缩伸缩波纹管(1)时， 角撑 部(4)区域内的单独的织线(8、 9)变形， 特别是通 过扭转和弯折运动的组合而变形。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/051565 2012.01.31 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/167954 DE 2012.12.13 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
4、)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103796794 A CN 103796794 A 1/1 页 2 1. 一种用于工作机器以免受污染的伸缩波纹管 (1)， 其中 伸缩波纹管(1)具有纵向方向(L)， 并且伸缩波纹管(1)在纵向方向(L)上是长度可调 的， 伸缩波纹管 (1) 由织物 (7) 制成， 所述织物在伸缩波纹管 (1) 的伸展状态中包括沿纵 向方向 (L) 的第一织线 (8) 和相对于纵向方向 (L) 成直角的第二织线 (9)， 伸缩波纹管 (1) 包括至少一个具有第一外折叠部 (2a) 的第一波纹管柄 (11) 和具有第 二外折叠部 。
5、(2b) 的第二波纹管柄 (12)， 其中当在纵向方向 (L) 上观察时第一外折叠部 (2a) 和第二外折叠部 (2b) 成不等于 90 度的角度 ()， 并且在邻接至第一波纹管柄 (11) 的第二波纹管柄 (12) 内， 设置角撑部 (4)， 以使得当沿纵向方向 (L) 伸展和压缩伸缩波纹管 (1) 时， 角撑部 (4) 区域内的单独的 织线 (8、 9) 变形， 特别是通过扭转和弯折运动的组合而变形。 2. 根据权利要求 1 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 所述角度 () 大于 90 度且小于 180 度。 3. 根据权利要求 1 或 2 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 伸缩波。
6、纹管 (1) 被安装在工作 机器内需要的位置以使得波纹管柄 (11、 12) 中的至少一个向上地指向并且所述至少一个 向上指向的波纹管柄 (11、 12) 不是水平的。 4.根据权利要求3的伸缩波纹管(1)， 其特征在于， 所述至少一个向上指向的波纹管柄 (11、 12) 被设置有附加的材料层。 权 利 要 求 书 CN 103796794 A 2 1/4 页 3 伸缩波纹管 技术领域 0001 本发明涉及伸缩波纹管， 特别涉及一种用于工作机器、 盖住工作机器的可移动部 件的伸缩波纹管， 当被污染时所述可移动部件会承受增加的磨损。 背景技术 0002 伸缩波纹管， 通常由织物面板制成， 其中经。
7、纱相对于折叠部成直角， 并且纬纱沿着 折叠部的方向以及两侧面相对于彼此成直角。 然而， 当伸展和压缩伸缩波纹管时， 因为当载 荷由于不利的折叠引导和材料聚集而频繁变化时材料发生疲劳， 所以角撑部区域内的织线 被弯折和翻转以使得磨损加大、 特别是由于破坏了主要影响水平织线 ( 大部分是经纱 ) 的 机构而加大。 0003 伸缩波纹管已知的是为了最小化伸缩波纹管的磨损， 从而用于延长使用寿命， 织 物面板被定制以使得例如织线相对于折叠部成 45 度角。然后， 织物面板被缝制成长面板， 伸缩波纹管由所述长面板制成。从而， 织线不仅被弯折还被扭曲， 其减少了磨损。然而， 这 种伸缩波纹管的制造是浪费的。
8、。 发明内容 0004 本发明的目的是提供没有上述缺点的伸缩波纹管， 特别地， 提供具有强的耐磨性 和低制造费用的伸缩波纹管。 0005 该目的通过权利要求 1 的特征解决。本发明的进一步的改进是从属权利要求的主 题。 0006 通过将伸缩波纹管制造成具有第一波纹管柄和第二波纹管柄以使得它们具有不 等于 90 度的角， 及带有沿在伸展状况下伸缩波纹管的纵向的第一织线且带有相对于纵向 方向垂直的第二织线的织物， 优点在于折叠部的路线改变了并且织线具有另外的负载， 这 是因为借助扭曲和弯折运动的结合， 伸缩波纹管的单一的织线不再仅被弯折还实现了必需 的变形， 从而伸缩波纹管的磨损被最小化。 附图说。
9、明 0007 通过以下基于附图的实施例， 本发明被阐明。 0008 特别地， 0009 图 1a 从与伸缩波纹管的纵向方向成直角的横向方向示出了根据现有技术的几乎 伸展状态下伸缩波纹管的视图 ； 0010 图 1b 示出了图 1a 中的伸缩波纹管处于部分被压缩状态下的横向方向的视图 ； 0011 图 1c 示出了图 1a 中伸缩波纹管的织物织线的路径的放大视图 ； 0012 图2a示出了处于近似与图1b的状态匹配的部分被压缩状态下的伸缩波纹管的纵 向方向的视图 ； 0013 图 2b 示出了处于完全压缩状态的图 1 中的伸缩波纹管的纵向方向视图 ； 说 明 书 CN 103796794 A 3。
10、 2/4 页 4 0014 图 3a 从与伸缩波纹管的纵向方向成直角的横向方向示出了根据本发明的伸缩波 纹管处于几乎伸展状态下的视图 ； 0015 图 3b 示出了处于部分被压缩状态的图 3a 中伸缩波纹管的横向方向的视图 ； 0016 图 4a 示出了处于近似与图 3b 的状态匹配的部分被压缩状态的图 3 的伸缩波纹管 的纵向方向的视图 ； 0017 图 4b 示出了处于完全压缩状态的伸缩波纹管的纵向方向视图 ； 0018 图 4c 示出了图 4a 中伸缩波纹管的织物织线的路径的放大视图。 具体实施方式 0019 在图1中， 作为示例， 示出了根据现有技术用于工作机器的伸缩波纹管1的两个折 。
11、叠部的上部区域包括特定的形状， 所述形状具有根据使用目的的尺寸。两个折叠部是相同 的， 附图标记仅分别地指示其中一个折叠部的结构。此处省略了伸缩波纹管的下部区域。 0020 伸缩波纹管 1 包括在图 1 中布置在上方的第一波纹管柄 11。第一波纹管柄 11 包 括两个第一外折叠部 2a 和相对于第一外折叠部 2a 居中设置的内折叠部 3a。外折叠部 2a 在于图 1 中相对于纵向方向 L 横向 ( 垂直 ) 示出的第二波纹管柄 12 中延续为两个第二外 折叠部 2b。在第二波纹管柄 12 中， 内折叠部 3b 相对于两个外折叠部 2b 居中地设置， 其中 所述内折叠部 3b 未延续到第一波纹管。
12、柄 11 的内折叠部 3a。 0021 在内折叠部 3b 和内折叠部 3a 之间设置所谓的角撑部 4。角撑部 4 由两个角撑折 叠部13限定， 所述两个角撑折叠部从内折叠部3b的端部开始分别延伸至外折叠部2a和2b 的结合处， 并且因而形成角撑部 4 的三角形形状。 0022 伸缩波纹管1由织物7制成， 所述织物如图1c所示包括第一织线8和第二织线9。 织物 7 通过编织步骤制成， 并且所述织物被处理成使得第一织线 8 对应于经纱， 第二织线 9 对应于纬纱。在此实施例中， 第一织线 8 沿纵向 L 设置并且第二织线 9 相对于纵向 L 成直 角地设置。可替代地， 第一织线 8 和第二织线 9。
13、 还可被颠倒地设置。 0023 通过如伸缩波纹管 1 的罩的设计， 尽管伸缩波纹管的长度可以变化， 然而， 织物 7 的长度保持不变。 0024 如图 2a 和 2b 所示， 在示出的现有技术中， 第一波纹管柄 11 和第二波纹管柄 12 的 角度 为 90 度。通过第一波纹管柄 11、 第二波纹管柄 12 和工作机器 ( 没有示出 ) 的元件 一起形成安全区域 A。 0025 从而， 在使用中， 当伸展和压缩伸缩波纹管 1 时， 伸缩波纹管进行下面的变形。 0026 因此， 从伸缩波纹管 1 的伸展情形开始， 在所述情形下所有折叠部的外折叠部 2a、 2b 和内折叠部 3a、 3b 大致被伸。
14、展开 ( 参见图 1a 和 3a)。 0027 另外， 当压缩伸缩波纹管 1 时， 在角撑部 4 的织物中的剪切应力通过内折叠部 3a 沿弯折方向 R( 参见图 2)、 即此处向下的弯折而产生。应力产生是因为在内折叠部 3a 和外 折叠部 2a 之间的第一波纹管柄 11 的、 从图中的上面看的矩形表面由于材料的硬度而力求 保持它们的矩形形状。从而， 当内折叠部 3a 弯折时， 在图 2a、 2b 中示出的内折叠部 3a 的端 点 14 力求保持在相同的水平位置， 而内折叠部 3a 如图 1a 和 1b 中所示向下移动。然而， 由 于角撑部材料的硬度， 角撑部 4 还试图保持其三角形的形状并试图。
15、不允许其上边缘弯折， 所述上边缘在伸缩波纹管的伸展状态为直的。藉此， 另外， 角撑部 4 中的剪切应力从内折叠 说 明 书 CN 103796794 A 4 3/4 页 5 部 3a 的向下移动的端点 14 开始出现， 而外折叠部 2a 的端点 16 都保持在图 2a 和 2b 示出 的水平和竖直位置。 0028 由于通过内折叠部 3b 的弯折而在角撑部 4 的下端向内倾斜的原因和由于应力的 原因， 角撑部变形使得在角撑部向外弯折处出现弯折折叠部 5。由于力竖直施加到角撑部 4 中导致应力的产生并由于织物 7 的织构， 在弯折折叠部 5 的下端出现水平折叠部 6。 0029 当比较图 1a 和。
16、图 1b 时发现， 当压缩伸缩波纹管 1 时和当在弯折内折叠部 3a、 3b 时， 水平折叠部6在角撑部4内的行进(fulling)区域10中向下运动。 藉此， 第二织线9在 水平折叠部 6 内偏离， 所述水平折叠部相应地在弯折折叠部 5 区域内的两个第一织线 8 之 间。弯折运动和行进运动一起导致第二织线 9 的长时间的损坏， 从而第二织线在很短时间 后断裂并且伸缩波纹管 1 被损坏， 这缩短了使用寿命。 0030 此处， 鉴于具体说明的位置例如上面、 下面、 水平对现有技术以及根据本发明的实 施例的描述指的是附图中的伸缩波纹管 1 的描绘。在伸缩波纹管 1 的意欲替代性的设置 中， 这些位。
17、置的描述可能偏离并在根据本发明的实施例中， 从具有根据本发明的角度 的 相对上面的第一波纹管柄 11 和相对横向的第二波纹管柄 12 开始， 它们指代实际的情况。 0031 在图 3a、 3b、 3c 和 4a、 4b 中， 示出了根据本发明的伸缩波纹管 1 的实施例。与根据 现有技术的实施例相同的结构使用相同的附图标记标出并不再描述。 0032 参照图 1a、 1b 和图 2a、 2b 描述的现有技术和根据在图 3a、 3b 和 4a、 4b 中示出的本 发明的伸缩波纹管 1 之间的区别是， 当在纵向方向 L 上或垂直于纵向 L 的方向上织线 8 和 9(见图3C)的对齐被保持时， 角度被改。
18、变从而， 与所示现有技术相反地是， 该角度不再是 直角。根据本发明， 角度 可以为大于 0 度并小于 90 度的角度或大于 90 度并小于 180 度 的角度。 0033 此处， 当压缩伸缩波纹管 1 时， 通过沿在此非向下的弯折方向而是沿垂直于外折 叠部 2a 和内折叠部 3a 的方向将内折叠部 3a 弯折而在角撑部 4 的织物中产生剪切应力和 弯曲应力。此处， 应力的产生还因为内折叠部 3a 和外折叠部 2a 之间的第一波纹管柄 11 的 矩形表面由于材料的硬度分别地力求保持它们的矩形形状并因而当沿弯折方向 R 将内折 叠部 3a 弯折时力求保持图 4a 和图 4b 中示出的内折叠部 3a。
19、 的端点 14， 而内折叠部 3a 沿如 图 1a 和 1b 所示的弯折方向 R 移动。然而， 由于角撑部材料的硬度， 角撑部 4 还试图保持其 三角形形状并试图不允许其上边缘弯折， 所述上边缘在伸缩波纹管的伸展状态下是直的， 剪切应力和弯曲应力从端点 14 开始产生， 其中所述端点在内折叠部 3a 的弯折的方向 R 上 移动， 而外折叠部 2a 的端点 16 保持它们在图 4a 和图 4b 中示出的水平和竖直位置。 0034 由于通过内折叠部 3b 的弯折导致角撑部 4 的向内倾斜并且由于应力， 角撑部 4 变 形从而在角撑部向外弯折处出现弯折折叠部5。 在弯折折叠部5的下端， 由于拉伸应力。
20、和弯 曲应力而出现近似弯曲为V形的折叠部15， 这是因为通过将内折叠部3a沿弯折方向R弯折 导致的角撑部 4 的上边缘的力的作用， 其中所述弯折方向不沿着角撑部 4 而是相对于角撑 部 4 具有大于 0 度的角度。如当图 3a 和 3b 相比时所见， 当内折叠部 3a 和 3b 被弯折时， 弯 曲折叠部 15 在行进区域 10 中在角撑部 4 内向下移动。然而， 藉此， 在弯曲折叠部 15 内的 第二织线 9 在两个第一织线 8 之间的弯折折叠部 5 的区域内没有分别地偏离， 而是由于拉 伸应力， 弯曲折叠部 15 在多个第一织线 8 之间的区域内弯曲地延伸。藉此， 织线 8、 9 被另 外地。
21、扭转， 它们不具有二维的弯折而是扭转和弯折运动的三维结合。从而， 织线 8、 9 被允许 说 明 书 CN 103796794 A 5 4/4 页 6 适于运动。藉此， 织线 8、 9 的长时间的损坏被避免从而伸缩波纹管具有更长的寿命。 0035 通过根据本发明的伸缩波纹管 1 具有大于 90 度的角度 ， 当比较图 2a、 2b 和图 4a、 4b时， 可以看出行进区域10更小， 因而根据本发明的伸缩波纹管1的角撑部的更小区域 受到更大的载荷， 从而以这种方式寿命也被延长。 0036 通过以不等于90度的角度的方式设计伸缩波纹管1， 伸缩波纹管1的织物7上 在角撑部4区域中的参差不齐的载荷也。
22、被减少， 其延长了使用寿命。 当选择角度大于90 度并小于 180 度时， 行进区域 10 比角度在 0 度至 90 度范围时更小的优点另外地出现， 从而 磨损可被另外地降低。 0037 从而， 当设计伸缩波纹管时， 特别地是在高应力区域， 优选地设置角度 大于 90 度并小于180度。 通过包括另外的角度(尖顶与斜面顶相比)， 根据此设计原则产生的小于 90 度的角度可被免除。如果由于安装空间这不能被实现或由于其它的原因这是不期望的， 那么鉴于磨损敏感性， 小于 90 度的角度优于正好 90 度的角度。而且， 在伸缩波纹管的不同 角度的选择可被用于不定向激光束的特定偏离以使得辐射引起的危险最。
23、小化。 0038 用于减少磨损的另外的替代或可选的措施是伸缩波纹管 1 的波纹管柄沿非水平 的折叠方向被向上指向的结构， 或在向上指向的波纹管柄上设置附加的材料层。 藉此， 污染 物可以滑落或污染物被阻止压入到向上指向的伸缩波纹管 1 的波纹管柄内。 说 明 书 CN 103796794 A 6 1/5 页 7 图 1a 图 1b 现有技术 图 1c 说 明 书 附 图 CN 103796794 A 7 2/5 页 8 图 2a 图 2b 现有技术 说 明 书 附 图 CN 103796794 A 8 3/5 页 9 图 3a 说 明 书 附 图 CN 103796794 A 9 4/5 页 10 图 3b 图 3c 图 4a 说 明 书 附 图 CN 103796794 A 10 5/5 页 11 图 4b 说 明 书 附 图 CN 103796794 A 11 。