一种柔性风管管口口径与位置自动调整车.pdf

本发明公开了一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，包括电动升降架、行走机构、行走驱动电机、升降驱动电机、安装在电动升降架前部且用于平托所调整柔性风管进行支撑的水平托架、安装在水平托架上且对所调整柔性风管的管口口径进行调整的管口口径调整机构和位于水平托架后侧且对所调整柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，电动收放卷机构安装在电动升降架上；水平托架包括U字形托架和对U字形托架进行升降的液压升降油缸，管口口径调整机构包括布设在U字形托架左右两侧且能进行左右向水平移动的电动推板一和电动推板二。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管管口的口径与位置进行调整。

权利要求书
1.  一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：包括电动升降架（1）、安装在电动升降架（1）底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机（2）、对电动升降架（1）进行驱动的升降驱动电机（3）、安装在电动升降架（1）前部且用于平托所调整柔性风管进行支撑的水平托架、安装在所述水平托架上且对所调整柔性风管的管口口径进行调整的管口口径调整机构和位于所述水平托架后侧且对所调整柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架（1）上；所述水平托架包括呈水平布设的U字形托架（14-2）和多个对U字形托架（14-2）进行上下升降的液压升降油缸（14-1），多个所述液压升降油缸（14-1）均呈竖直向布设；多个所述液压升降油缸（14-1）的缸体均固定在电动升降架（1）上，所述U字形托架（14-2）支撑在多个所述液压升降油缸（14-1）的活塞杆上；所述管口口径调整机构包括布设在U字形托架（14-2）左右两侧且能进行左右向水平移动的电动推板一（19-1）和电动推板二（19-2），所述电动推板一（19-1）和电动推板二（19-2）均安装在U字形托架（14-2）上；所述电动推板一（19-1）由驱动电机一（20-1）进行驱动且其与驱动电机一（20-1）之间进行传动连接；所述电动推板二（19-2）由驱动电机二（20-2）进行驱动且其与驱动电机二（20-2）之间进行传动连接；所述行走驱动电机（2）与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机（3）与电动升降架（1）之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架（1）上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一（8）以及分别与控制器一（8）相接的数据采集电路（9）和无线通信模块（11），所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元（4）和显示单元（5），所述参数输入单元（4）与控制器一（8）相接，所述控制器一（8）通过无线通信模块（11）与手持式控制终端（6）进行双向通信；所述电动升降架（1）上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器一（7-1）和对其升降高度实时检 测的高度传感器一（12-1）；所述U字形托架（14-2）上安装有对其升降高度实时检测的高度传感器二（12-2），所述电动推板一（19-1）上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器二（7-2），所述电动推板二（19-2）上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器三（7-3），所述位移传感器一（7-1）、高度传感器一（12-1）、高度传感器二（12-2）、位移传感器二（7-2）和位移传感器三（7-3）均与数据采集电路（9）相接；所述行走驱动电机（2）、升降驱动电机（3）、驱动电机一（20-1）和驱动电机二（20-2）均由控制器一（8）进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板（10-1）、与左侧安装板（10-1）呈对称布设的右侧安装板（10-2）和安装在左侧安装板（10-1）与右侧安装板（10-2）之间的卷轴（10-3），所述卷轴（10-3）由收卷驱动电机（16）进行驱动，所述卷轴（10-3）与收卷驱动电机（16）的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机（16）由控制器一（8）进行控制。

2.  按照权利要求1所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述电动升降架（1）上安装有液压油箱，多个所述液压升降油缸（14-1）均通过液压油管与同步控制阀所述液压油箱相接。

3.  按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述卷轴（10-3）上安装有对所调整柔性风管的端头进行夹持的夹具（18）。

4.  按照权利要求2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述液压升降油缸（14-1）的数量为两个。

5.  按照权利要求4所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：还包括同步控制阀，两个所述液压升降油缸（14-1）分别通过所述液压油管与所述同步控制阀的两个出油口相接，所述同步控制阀的进油口通过供油管与所述液压油箱的出油口相接，所述供油管上安装有液压泵（21）、流量控制阀（22）和电磁换向阀（23），所述液压泵（21）、流量控制阀（22）和电磁换向阀（23）均由控制器二（24）进行控制，所 述控制器二（24）与控制器一（8）相接。

6.  按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述行走机构包括多个均安装在电动升降架（1）上的行走轮（17）。

7.  按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述电动升降架（1）上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器（13），所述速度传感器（13）与控制器一（8）相接。

8.  按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述电子电路板上还设置有与控制器一（8）相接的计时电路（15）。

说明书一种柔性风管管口口径与位置自动调整车
技术领域
本发明属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种柔性风管管口口径与位置自动调整车。
背景技术
众所周知，隧道施工中的通风是一道关键工序，其作用是从洞外向洞内输送足够的新鲜空气，排出洞内爆破和运输产生的炮烟和有害气体，以最终保证洞内作业人员和机械对新鲜空气的需要，使洞内空气达到国家和行业规定的标准。在长大隧道施工中通风效果的好坏，直接影响到工程的进度和作业人员的身体健康。目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道（即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管）将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。实际施工过程中，爆破结束后由于洞内爆破和运输产生的炮烟和有害气体的浓度较大，因而如能对柔性风管的管口大小进行调整，则能在送风量不变的情况下，对柔性风管管口的风速大小进行相应调整，从而使得掌子面附近的炮烟和有害气体快速排出洞外。另外，爆破开挖之前，还需将柔性风管管口向远离掌子面的一侧移动，以减少爆破过程对隧道风管的损坏，待爆破结束后再将柔性风管管向掌子面附近移动。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的柔性风管管口口径与位置自动调整车，其能自动对柔性风管管口的口径与位置进行相应调整，以对风管管口的风速和风管管口与章子面之间的距离进行相应调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管管口的口径与位置进行相应调整。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：包括电动升降架、安装在电动升降架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机、对电动升降架进行驱动的升降驱动电机、安装在电动升降架前部且用于平托所调整柔性风管进行支撑的水平托架、安装在所述水平托架上且对所调整柔性风管的管口口径进行调整的管口口径调整机构和位于所述水平托架后侧且对所调整柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架上；所述水平托架包括呈水平布设的U字形托架和多个对U字形托架进行上下升降的液压升降油缸，多个所述液压升降油缸均呈竖直向布设；多个所述液压升降油缸的缸体均固定在电动升降架上，所述U字形托架支撑在多个所述液压升降油缸的活塞杆上；所述管口口径调整机构包括布设在U字形托架左右两侧且能进行左右向水平移动的电动推板一和电动推板二，所述电动推板一和电动推板二均安装在U字形托架上；所述电动推板一由驱动电机一进行驱动且其与驱动电机一之间进行传动连接；所述电动推板二由驱动电机二进行驱动且其与驱动电机二之间进行传动连接；所述行走驱动电机与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机与电动升降架之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一以及分别与控制器一相接的数据采集电路和无线通信模块，所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元和显示单元，所述参数输入单元与控制器一相接，所述控制器一通过无线通信模块与手持式控制终端进行双向通信；所述电动升降架上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器一和 对其升降高度实时检测的高度传感器一；所述U字形托架上安装有对其升降高度实时检测的高度传感器二，所述电动推板一上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器二，所述电动推板二上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器三，所述位移传感器一、高度传感器一、高度传感器二、位移传感器二和位移传感器三均与数据采集电路相接；所述行走驱动电机、升降驱动电机、驱动电机一和驱动电机二均由控制器一进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板、与左侧安装板呈对称布设的右侧安装板和安装在左侧安装板与右侧安装板之间的卷轴，所述卷轴由收卷驱动电机进行驱动，所述卷轴与收卷驱动电机的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机由控制器一进行控制。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述电动升降架上安装有液压油箱，多个所述液压升降油缸均通过液压油管与同步控制阀所述液压油箱相接。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述卷轴上安装有对所调整柔性风管的端头进行夹持的夹具。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述液压升降油缸的数量为两个。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：还包括同步控制阀，两个所述液压升降油缸分别通过所述液压油管与所述同步控制阀的两个出油口相接，所述同步控制阀的进油口通过供油管与所述液压油箱的出油口相接，所述供油管上安装有液压泵、流量控制阀和电磁换向阀，所述液压泵、流量控制阀和电磁换向阀均由控制器二进行控制，所述控制器二与控制器一相接。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述行走机构包括多个均安装在电动升降架上的行走轮。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述电动升降架上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器，所述速度传 感器与控制器一相接。
上述一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征是：所述电子电路板上还设置有与控制器一相接的计时电路。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单且智能化程度高。
4、使用效果好且实用价值高，通过电动收放卷机构能自动对柔性风管进行收放卷，并能停过水平托架和布设在水平托架上的电动推板一与电动推板二对柔性风管管口口径大小进行调整，因而本发明能自动对柔性风管管口的口径与位置进行相应调整，以对风管管口的风速和风管管口与章子面之间的距离进行相应调整，省时省力。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管管口的口径与位置进行相应调整。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—电动升降架；        2—行走驱动电机；       3—升降驱动电机；
4—参数输入单元；      5—显示单元；           6—手持式控制终端；
7-1—位移传感器一；    7-2—位移传感器二；     7-3—位移传感器三；
8—控制器一；          9—数据采集电路；       10-1—左侧安装板；
10-2—右侧安装板；     10-3—卷轴；            11—无线通信模块；
12-1—高度传感器一；   12-2—高度传感器二；    13—速度传感器；
14-1—液压升降油缸；   14-2—U字形托架；       15—计时电路；
16—收卷驱动电机；     17—行走轮；            18—夹具；
19-1—电动推板一；     19-2—电动推板二；      20-1—驱动电机一；
20-2—驱动电机二；     21—液压泵；            22—流量控制阀；
23—电磁换向阀；       24—控制器二。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本发明包括电动升降架1、安装在电动升降架1底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机2、对电动升降架1进行驱动的升降驱动电机3、安装在电动升降架1前部且用于平托所调整柔性风管进行支撑的水平托架、安装在所述水平托架上且对所调整柔性风管的管口口径进行调整的管口口径调整机构和位于所述水平托架后侧且对所调整柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架1上。所述水平托架包括呈水平布设的U字形托架14-2和多个对U字形托架14-2进行上下升降的液压升降油缸14-1，多个所述液压升降油缸14-1均呈竖直向布设。多个所述液压升降油缸14-1的缸体均固定在电动升降架1上，所述U字形托架14-2支撑在多个所述液压升降油缸14-1的活塞杆上。所述管口口径调整机构包括布设在U字形托架14-2左右两侧且能进行左右向水平移动的电动推板一19-1和电动推板二19-2，所述电动推板一19-1和电动推板二19-2均安装在U字形托架14-2上。所述电动推板一19-1由驱动电机一20-1进行驱动且其与驱动电机一20-1之间进行传动连接。所述电动推板二19-2由驱动电机二20-2进行驱动且其与驱动电机二20-2之间进行传动连接。所述行走驱动电机2与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机3与电动升降架1之间均通过传动机构进行传动连接。所述电动升降架1上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一8以及分别与控制器一8相接的数据采集电路9和无线通信模块11，所述控制盒的 盒体上安装有参数输入单元4和显示单元5，所述参数输入单元4与控制器一8相接，所述控制器一8通过无线通信模块11与手持式控制终端6进行双向通信。所述电动升降架1上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器一7-1和对其升降高度实时检测的高度传感器一12-1。所述U字形托架14-2上安装有对其升降高度实时检测的高度传感器二12-2，所述电动推板一19-1上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器二7-2，所述电动推板二19-2上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器三7-3，所述位移传感器一7-1、高度传感器一12-1、高度传感器二12-2、位移传感器二7-2和位移传感器三7-3均与数据采集电路9相接。所述行走驱动电机2、升降驱动电机3、驱动电机一20-1和驱动电机二20-2均由控制器一8进行控制。所述电动收放卷机构包括左侧安装板10-1、与左侧安装板10-1呈对称布设的右侧安装板10-2和安装在左侧安装板10-1与右侧安装板10-2之间的卷轴10-3，所述卷轴10-3由收卷驱动电机16进行驱动，所述卷轴10-3与收卷驱动电机16的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接。所述收卷驱动电机16由控制器一8进行控制。
本实施例中，所述电动升降架1上安装有液压油箱，多个所述液压升降油缸14-1均通过液压油管与同步控制阀所述液压油箱相接。
本实施例中，所述液压升降油缸14-1的数量为两个。
实际使用时，可以根据具体需要，对所述液压升降油缸14-1的数量进行相应调整。
同时，本发明还包括同步控制阀，两个所述液压升降油缸14-1分别通过所述液压油管与所述同步控制阀的两个出油口相接，所述同步控制阀的进油口通过供油管与所述液压油箱的出油口相接，所述供油管上安装有液压泵21、流量控制阀22和电磁换向阀23，所述液压泵21、流量控制阀22和电磁换向阀23均由控制器二24进行控制，所述控制器二24与控制器一8相接。
本实施例中，所述卷轴10-3上安装有对所调整柔性风管的端头进行 夹持的夹具18。
本实施例中，所述电动升降架1上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器13，所述速度传感器13与控制器一8相接。
同时，所述电子电路板上还设置有与控制器一8相接的计时电路15。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。