一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置.pdf

本发明涉及一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置，主要包括基座板及其上端的旋转运输装置和下料装置；旋转运输装置包括工作圆台及其上端安装的定位销，定位销一侧设有连接有夹紧气缸的弧形压板，工作圆台上安装有电机架，定位销一侧设有弧形定位板，工作圆台下方设有控制气缸；下料装置包括固连有调位气缸的滑移式底座，调位气缸连接有安装有电机吊架二的推移板，电机吊架二安装有连接有转动拨盘的电机，转动拨盘周端布置有拨动转块，电机吊架二侧旁设有桶滑道，桶滑道背离转动拨盘一端为下端设有料仓的直滑道。本发明自动化程度高、劳动强度小，装置构造和操作方式都很简单，成本低，能够间接提高整个油漆装配线的装配速度。

权利要求书
1.  一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有相互靠近的旋转运输装置(2)和下料装置(3)；
所述旋转运输装置(2)包括安装在基座板(1)上的电机吊架一(201)和圆环轨道(205)，所述电机吊架一(201)竖直安装有位于圆环轨道(205)中心处旋转输送电机(202)，所述旋转输送电机(202)连接有连接板(203)，所述连接板(203)连接有均与圆环轨道(205)滑动连接的转轴(204)，所述转轴(204)上端依次轴向连接有齿轮一(206)、工作圆台(207)，所述齿轮一(206)啮合有安装在圆环轨道(205)圆周边缘上端的齿轮二(208)；
其特征在于：
所述工作圆台(207)上安装有定位销(209)，所述定位销(209)一侧旁设有弧形压板(210)，所述弧形压板(210)连接有夹紧气缸(211)，所述工作圆台(207)上安装有将所述夹紧气缸(211)固定安装的电机架(214)，所述定位销(209)在背离弧形压板(210)位置的一侧设有弧形定位板(212)，所述工作圆台(207)在所述弧形定位板(212)正下方处开设有与弧形定位板(212)横截面相对应的圆环槽(207b)，所述圆环槽(207b)下端设有气缸座(207a)，所述气缸座(207a)上竖直安装有与所述弧形定位板(212)底面相连的控制气缸(213)；
所述下料装置(3)包括滑移式底座(301)，所述滑移式底座(301)上部一侧端固连有调位气缸(302)，所述调位气缸(302)连接有与滑移式底座(301)滑动连接的推移板(303)，所述推移板(303)上端竖直安装有电机吊架二(306)，所述电机吊架二(306)下端安装有电机(307)，所述电机(307)连接有转动拨盘(308)，所述转动拨盘(308)的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块(308a)，所述电机吊架二(306)的侧旁设有固定安装在推移板(303)上的桶滑道(305)，所述桶滑道(305)上部靠近转动拨盘(308)侧端为与转动拨盘(308)相适应的半圆弧状，所述桶滑道(305)背离转动拨盘(308)一端为与向下倾斜的直滑道(305a)，所述直滑道(305a)下端设有料仓(304)。

说明书一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置
技术领域
本发明涉及自动化流水线装配线，具体的说是一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置。
背景技术
一般来说，油漆在生产完后，往往要将其装桶封盖后，方可进行出厂销售。油漆在装桶封盖的流水线装配的具体过程往往都是先将塑料桶通过特点的夹具将其夹紧后，方可在流水线上进行装配，但在方式在装配完之后，往往需要人手工操作夹具上的夹紧装置松开，然后再将塑料桶手工抱送到指定的料仓中。流水线上每输送一个塑料桶，都需要人手工进行上述下料操作。这种下料方式不仅严重制约着流水线的装配速度，还需要耗费大量的劳动力及劳动成本。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了以自动化的方式实现流水线当中塑料桶自动下料的一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置。
一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置，主要包括基座板，所述基座板上设有相互靠近的旋转运输装置和下料装置。
所述旋转运输装置包括安装在基座板上的电机吊架一和圆环轨道，所述电机吊架一竖直安装有位于圆环轨道中心处旋转输送电机，所述旋转输送电机连接有连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴，所述转轴上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台，所述齿轮一啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮二。
上述装置中，旋转输送电机带动连接板旋转，从而使得齿轮一、带动工作圆台围绕齿轮二中心同步啮合传动。
所述工作圆台上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸，所述工作圆台上安装有将所述夹紧气缸固定安装的电 机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板，所述工作圆台在所述弧形定位板正下方处开设有与弧形定位板横截面相对应的圆环槽，所述圆环槽下端设有气缸座，所述气缸座上竖直安装有与所述弧形定位板底面相连的控制气缸。
上述装置中，定位销配合弧形定位板可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸推动弧形压板配合弧形定位板可夹紧塑料桶。另外控制气缸将弧形定位板移动到工作圆台上端面以下位置可方便下料。
所述下料装置包括滑移式底座，所述滑移式底座上部一侧端固连有调位气缸，所述调位气缸连接有与滑移式底座滑动连接的推移板，所述推移板上端竖直安装有电机吊架二，所述电机吊架二下端安装有电机，所述电机连接有转动拨盘，所述转动拨盘的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块，所述电机吊架二的侧旁设有固定安装在推移板上的桶滑道，所述桶滑道上部靠近转动拨盘侧端为与转动拨盘相适应的半圆弧状，所述桶滑道背离转动拨盘一端为与向下倾斜的直滑道，所述直滑道下端设有料仓。
上述装置中，电机带动转动拨盘旋转，通过拨动转块将封盖后的塑料桶顺着桶滑道向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道处时，会与拨动转块，进入顺着直滑道滑入到料仓。
本发明的有益效果是：
本发明的通过工作圆台上的装置可自动松动夹紧状态以配合下料装置完成下料工作。本发明自动化程度高、劳动强度小，装置构造和操作方式都很简单，成本低，能够间接提高整个油漆装配线的装配速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明旋转输送装置除去电机吊架一的立体结构示意图；
图3为本发明工作圆台上的弧形定位板安装方式示意图；
图4为本发明的下料装置立体结构示意图；
图5为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种油漆装桶封盖装配线专用输送下料装置，主要包括基座板1，所述基座板1上设有相互靠近的旋转运输装置2和下料装置3。
如图2所示，所述旋转运输装置2包括安装在基座板1上的电机吊架一201和圆环轨道205，所述电机吊架一201竖直安装有位于圆环轨道205中心处旋转输送电机202，所述旋转输送电机202连接有连接板203，所述连接板203连接有均与圆环轨道205滑动连接的转轴204，所述转轴204上端依次轴向连接有齿轮一206、工作圆台207，所述齿轮一206啮合有安装在圆环轨道205圆周边缘上端的齿轮二208。
上述装置中，旋转输送电机202带动连接板203旋转，从而使得齿轮一206、带动工作圆台207围绕齿轮二208中心同步啮合传动。
如图3所示，所述工作圆台207上安装有定位销209，所述定位销209一侧旁设有弧形压板210，所述弧形压板210连接有夹紧气缸211，所述工作圆台207上安装有将所述夹紧气缸211固定安装的电机架214，所述定位销209在背离弧形压板210位置的一侧设有弧形定位板212，所述工作圆台207在所述弧形定位板212正下方处开设有与弧形定位板212横截面相对应的圆环槽207b，所述圆环槽207b下端设有气缸座207a，所述气缸座207a上竖直安装有与所述弧形定位板212底面相连的控制气缸213。
上述装置中，定位销209配合弧形定位板212可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸211推动弧形压板210配合弧形定位板212可夹紧塑料桶。另外控制气缸213将弧形定位板212移动到工作圆台207上端面以下位置可方便下料。
如图4所示，所述下料装置3包括滑移式底座301，所述滑移式底座301上部一侧端固连有调位气缸302，所述调位气缸302连接有与滑移式底座301滑动连接的推移板303，所述推移板303上端竖直安装有电机吊架二306，所述电机吊架二306下端安装有电机307，所述电机307连接有转动拨盘308，所述转动拨盘308的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块308a，所述电机吊架二306的侧旁设有固 定安装在推移板303上的桶滑道305，所述桶滑道305上部靠近转动拨盘308侧端为与转动拨盘308相适应的半圆弧状，所述桶滑道305背离转动拨盘308一端为与向下倾斜的直滑道305a，所述直滑道305a下端设有料仓304。
上述装置中，电机307带动转动拨盘308旋转，通过拨动转块308a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道305向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道305a处时，会与拨动转块308a，进入顺着直滑道305a滑入到料仓304。
本发明在具体实施方式如下：
如图5所示，当旋转运输装置2将转载油漆的塑料桶运输到下料装置3旁边时，控制气缸213将弧形定位板212移动到工作圆台207上端面以下位置，然后通过调位气缸302将转动拨盘308推移至靠近塑料桶。随后电机307带动转动拨盘308旋转，通过拨动转块308a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道305向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道305a处时，会与拨动转块308a，进入顺着直滑道305a滑入到料仓304。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。