一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构.pdf

本发明公开了一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，包括：Z轴旋转组件、吸盘组件和Y轴移动组件。通过上述方式，本发明多工位LCD倒吸附旋转贴附机构具有重复定位精度高、消除客观误操作因素、克服POL等问题、结构新颖、降低成本、操作简便、性能稳定、提高效率等优点，在多工位LCD倒吸附旋转贴附机构的普及上有着广泛的市场前景。

权利要求书
1.  一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，包括：Z轴旋转组件、吸盘组件和Y轴移动组件，所述Z轴旋转组件包括第一导轨、旋转装置和马达，所述第一导轨竖直设置，所述旋转装置的侧边连接所述第一导轨，所述马达连接所述旋转装置的底部，所述吸盘组件包括底板、转接板和若干吸盘，所述底板、转接板和若干吸盘由上到下依次连接且所述底板连接所述马达，所述Y轴移动组件包括第二导轨、导轨支撑组件和传送链，所述导轨支撑组件垂直于所述第二导轨设置，所述传送链用于传送待吸附的膜。

2.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述Z轴旋转组件包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述旋转装置的顶部。

3.  根据权利要求2所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述防尘罩的侧面设置有若干通孔。

4.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述底板上面设置有若干加强筋。

5.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括施链罩，所述施链罩设置在所述传送链的外侧。

6.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述若干吸盘的个数为2个，包括左吸盘和右吸盘。

7.  根据权利要求6所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述左吸盘和右吸盘平行设置。

8.  根据权利要求6所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述旋转装置的旋转角度为180°。

9.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，所述马达为DD直驱马达。

10.  根据权利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，其特征在于，工作方法包括以下步骤：
（1）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，左吸盘吸附待贴POL的LCD，然后Z轴旋转组件沿着第一导轨上升；
（2）所述Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件靠近的方向水平移动，移动至左吸盘的正下方；
（3）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降至左吸盘处，使得POL贴附LCD，所述多工位LCD倒吸附旋转贴附机构外接有配合工作的送LCD机构、贴膜机构和出LCD机构，贴膜机构在完成贴附POL工程后完成贴膜工作；
（4）Z轴旋转组件沿着第一导轨上升，所述旋转装置旋转180°的角度使得左吸盘和右吸盘的位置互换，Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件远离的方向水平移动；
（5）Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，位于右边位置的左吸盘释放贴完POL的LCD，并通过出LCD机构输出LCD，位于左边位置的右吸盘通过送LCD机构吸取待贴POL的LCD，同步完成取LCD和放板两个步骤；
（6）按照上述顺序连贯循环工作。

说明书一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构
技术领域
本发明涉及LCD自动化设备领域，特别是涉及一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构。
背景技术
目前的LCD自动贴附机构都是LCD在下平台，POL在上压头，都普遍存在以下几点不足：
1.掉POL率高；
2.精度差；
3.贴附不良率大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，通过采用LCD在上平台，POL在下平台方式与旋转装置和移动装置配合使用，使得多工位的吸盘同步可以完成取LCD和送LCD的工序，重复定位精度高、消除客观误操作因素、克服POL等问题、结构新颖、设计优化、操作简便、性能稳定、提高效率，在多工位LCD倒吸附旋转贴附机构的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，包括：Z轴旋转组件、吸盘组件和Y轴移动组件，所述Z轴旋转组件包括第一导轨、旋转装置和马达，所述第一导轨竖直设置，所述旋转装置的侧边连接所述第一导轨，所述马达连接所述旋转装置的底部，所述吸盘组件包括底板、转接板和若干吸盘，所述底板、转接板和若干吸盘由上到下依次连接且所述底板连接所述马达，所述Y轴移动组件包括第二导轨、导轨支撑组件和传送链，所述导轨支撑组件垂直于所述第二导轨设置，所述传送链用于传送待吸附的膜。
在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴旋转组件包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述旋转装置的顶部。
在本发明一个较佳实施例中，所述防尘罩的侧面设置有若干通孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述底板上面设置有若干加强筋。
在本发明一个较佳实施例中，所述Y轴移动组件包括施链罩，所述施链罩设置在所述传送链的外侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述若干吸盘的个数为2个，包括左吸盘和右吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述左吸盘和右吸盘平行设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转装置的旋转角度为180°。
在本发明一个较佳实施例中，所述马达为DD直驱马达。
在本发明一个较佳实施例中，工作方法包括以下步骤：
（1）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，左吸盘吸附待贴POL的LCD，然后Z轴旋转组件沿着第一导轨上升；
（2）所述Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件靠近的方向水平移动，使得传送链放置待吸附的LCD膜的位置移动至左吸盘的正下方；
（3）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降至左吸盘处，使得POL贴附LCD，所述多工位LCD倒吸附旋转贴附机构外接有配合工作的送LCD机构、贴膜机构和出LCD机构，贴膜机构在完成贴附POL工程后完成贴膜工作；
（4）Z轴旋转组件沿着第一导轨上升，所述旋转装置旋转180°的角度使得左吸盘和右吸盘的位置互换，Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件远离的方向水平移动；
（5）Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，位于右边位置的左吸盘释放贴完POL的LCD，并通过出LCD机构输出LCD，位于左边位置的右吸盘通过送LCD机构吸取待贴POL的LCD，同步完成取LCD和放板两个步骤；
（6）按照上述顺序连贯循环工作。
本发明的有益效果是：本发明多工位LCD倒吸附旋转贴附机构具有重复定位精度高、消除客观误操作因素、克服POL等问题、结构新颖、降低成本、操作简便、性能稳定、提高效率等优点，在多工位LCD倒吸附旋转贴附机构的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的多工位LCD倒吸附旋转贴附机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
一种多工位LCD倒吸附旋转贴附机构，包括：Z轴旋转组件、吸盘组件和Y轴移动组件。
所述Z轴旋转组件包括第一导轨、旋转装置6和马达10，所述第一导轨竖直设置，所述旋转装置6的侧边连接所述第一导轨，所述马达10连接所述旋转装置6的底部，所述吸盘组件包括底板2、转接板3和若干吸盘4，所述底板2、转接板3和若干吸盘4由上到下依次连接且所述底板2连接所述马达10，所述Y轴移动组件包括第二导轨、导轨支撑组件7和传送链，所述导轨支撑组件7垂直于所述第二导轨设置，所述传送链用于传送待吸附的膜。
优选地，所述Z轴旋转组件包括防尘罩8，所述防尘罩8设置在所述旋转装置6的顶部。
优选地，所述防尘罩8的侧面设置有若干通孔。
优选地，所述底板2上面设置有若干加强筋1。
优选地，所述Y轴移动组件包括施链罩9，所述施链罩9设置在所述传送链的外侧。
优选地，所述若干吸盘4的个数为2个，包括左吸盘和右吸盘。
优选地，所述左吸盘和右吸盘平行设置。
优选地，所述旋转装置6的旋转角度为180°。
优选地，所述马达10为DD直驱马达。
优选地，工作方法包括以下步骤：
（1）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，左吸盘吸附待贴POL的LCD，然后Z轴旋转组件沿着第一导轨上升；
（2）所述Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件靠近的方向水平移动，使得传送链放置待吸附的LCD膜的位置移动至左吸盘的正下方；
（3）所述Z轴旋转组件沿着第一导轨下降至左吸盘处，使得POL贴附LCD，所述多工位LCD倒吸附旋转贴附机构外接有配合工作的送LCD机构、贴膜机构和出LCD机构，贴膜机构在完成贴附POL工程后完成贴膜工作；
（4）Z轴旋转组件沿着第一导轨上升，所述旋转装置6旋转180°的角度使得左吸盘和右吸盘的位置互换，Y轴移动组件沿着第二导轨向Z轴旋转组件远离的方向水平移动；
（5）Z轴旋转组件沿着第一导轨下降，位于右边位置的左吸盘释放贴完POL的LCD，并通过出LCD机构输出LCD，位于左边位置的右吸盘通过送LCD机构吸取待贴POL的LCD，同步完成取LCD和放板两个步骤；
（6）按照上述顺序连贯循环工作。
本发明多工位LCD倒吸附旋转贴附机构的有益效果是：
一、通过采用旋转装置和移动装置配合使用，使得多工位的吸盘同步可以完成取LCD和送LCD的工序，重复定位精度高、消除客观误操作因素、克服POL等问题、结构新颖、设计优化、操作简便、性能稳定、提高效率；
二、通过采用可旋转的多工位吸盘，转动方便、变换工位，从而形成了可连贯、循环工作的贴附机构，省时省力、提高效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。