电磁炉线圈盘总装线.pdf

本发明公开了一种电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线、端子铆压装配线和成品线圈盘检测输出拉线，套管装配线包括第一皮带流水线、第一抓取机械手和人工工位，端子铆压装配线包括回形装配流水线、端子上料装置、铜线压整装置、端子铆压装置和线圈盘热压装置，成品线圈盘检测输出拉线包括第二皮带流水线、第二抓取机械手、端子测试装置、成品打码机、第三抓取机械手和人工装箱工位，套管装配线通过第一抓取机械手与端子铆压装配线连接，成品线圈盘检测输出拉线通过第二抓取机械手与端子铆压装配线连接，本发明实现了电磁炉线圈盘装配的半自动化，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低等优点。

权利要求书
1.  电磁炉线圈盘总装线，其特征在于：包括套管装配线（1）、端子铆压装配线（2）和成品线圈盘检测输出拉线（3），所述套管装配线（1）包括第一皮带流水线（10）、第一抓取机械手（11）和人工工位（12），第一皮带流水线（10）上设置有用于放置已套管的电磁炉线圈盘的治具，第一抓取机械手（11）一端安装固定在第一皮带流水线（10）出料端的，第一皮带流水线（10）两侧设置有人工工位（12）；
端子铆压装配线（2）包括回形装配流水线（20）、端子上料装置（21）、铜线压整装置（22）、端子铆压装置（23）和线圈盘热压装置（24），所述回形装配流水线（20）其左上角部位固定连接上述套管装配线（1）其第一抓取机械手（11）另一端；端子上料装置（21）安装设置在回形装配流水线（20）的上端流水线上，位于第一抓取机械手（11）上游；铜线压整装置（22）安装设置在回形装配流水线（20）的左侧流水线上，位于第一抓取机械手（11）下游；端子铆压装置（23）安装设置在回形装配流水线（20）的下端流水线上，位于所述铜线压整装置（22）下游；所述线圈盘热压装置（24）安装设置在回形装配流水线（20）的下端流水线上，位于所述端子铆压装置（23）下游；
成品线圈盘检测输出拉线（3）包括第二皮带流水线（30）、第二抓取机械手（31）、端子测试装置（32）、成品打码机（33）、第三抓取机械手（34）和人工装箱工位（35），所述第二皮带流水线（30）通过第二抓取机械手（31）与端子铆压装配线（2）其回形装配流水线（20）的右上角部位连接，端子测试装置（32）其安装固定在第二皮带流水线（30）上位于第二抓取机械手（31）下游，成品打码机（33）安装固定在第二皮带流水线（30）一侧位于所述端子测试装置（32）下游，第三抓取机械手（34）安装固定在第二皮带流水线（30）上位于所述成品打码机（33）下游，人工装箱工位（35）设置在第二皮带流水线（30）出料端。

说明书电磁炉线圈盘总装线
技术领域
本发明涉及电磁炉生产装配技术领域，具体涉及一种电磁炉线圈盘的半自动装配生产线。
背景技术
电磁炉线圈盘在由绕线机将铜线绕好后，需要对伸出线圈盘外的线束套管，然后再在线圈盘的铜线端铆接上端子，再对线圈盘进行热压，对端子接线端进行检测区分出合格与不合格线圈盘，上述一系列电磁炉线圈盘装配工序若全都通过人工来完成，不仅会增加工人的劳动强度，而且也会增加工人的操作难度，进而影响到电磁炉线圈盘的装配生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生产效率高、简化工人操作、降低工人劳动强度的半自动化的电磁炉线圈盘总装线。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线、端子铆压装配线和成品线圈盘检测输出拉线，所述套管装配线包括第一皮带流水线、第一抓取机械手和人工工位，第一皮带流水线上设置有用于放置已套管的电磁炉线圈盘的治具，第一抓取机械手一端安装固定在第一皮带流水线出料端的，第一皮带流水线两侧设置有人工工位；
端子铆压装配线包括回形装配流水线、端子上料装置、铜线压整装置、端子铆压装置和线圈盘热压装置，所述回形装配流水线其左上角部位固定连接上述套管装配线其第一抓取机械手另一端；端子上料装置安装设置在回形装配流水线的上端流水线上，位于第一抓取机械手上游；铜线压整装置安装设置在回形装配流水线的左侧流水线上，位于第一抓取机械手下游；端子铆压装置安装设置在回形装配流水线的下端流水线上，位于所述铜线压整装置下游；所述线圈盘热压装置安装设置在回形装配流水线的下端流水线上，位于所述端子铆压装置下游；
成品线圈盘检测输出拉线包括第二皮带流水线、第二抓取机械手、端子测试装置、成品打码机、第三抓取机械手和人工装箱工位，所述第二皮带流水线通过第二抓取机械手与端子铆压装配线其回形装配流水线的右上角部位连接，端子测试装置其安装固定在第二皮带流水线上位于第二抓取机械手下游，成品打码机安装固定在第二皮带流水线一侧位于所述端子测试装置下游，第三抓取机械手安装固定在第二皮带流水线上位于所述成品打码机下游，人工装箱工位设置在第二皮带流水线出料端。
本发明具有如下有益效果：
本发明电磁炉线圈盘总装线，其线圈盘外伸出的线束通过人工进行套管，已套管线圈盘由第一皮带流水线及第一抓取机械手自动送至回形装配流水线，端子上料由端子上料装置自动完成，铜线压整、端子铆压、线圈盘热压及端子测试均由相应的装置自动完成，合格的成品线圈盘由人工打包装箱，实现了电磁炉线圈盘装配的半自动化，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低等优点。
附图说明
图1为本发明电磁炉线圈盘总装线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1所示本发明电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线1、端子铆压装配线2和成品线圈盘检测输出拉线3，所述套管装配线1包括第一皮带流水线10、第一抓取机械手11和人工工位12，所述第一皮带流水线10用于输送已套管的电磁炉线圈盘，其上设置有用于放置已套管的电磁炉线圈盘的治具；第一抓取机械手11用于从第一皮带流水线10出料端抓取已套管的电磁炉线圈盘，其一端是安装固定在第一皮带流水线10出料端的；第一皮带流水线10两侧设置有用于人工对伸出线圈盘外的线束进行套管的人工工位12。
端子铆压装配线2包括回形装配流水线20、端子上料装置21、铜线压整装置22、端子铆压装置23和线圈盘热压装置24，所述回形装配流水线20其左上角部位固定连接上述套管装配线1其第一抓取机械手11另一端即套管装配线1是通过第一抓取机械手11与端子铆压装配线2连接；端子上料装置21用于输送端子并抓取端子放置在回形装配流水线20的治具上，其安装设置在回形装配流水线20的上端流水线上，位于第一抓取机械手11上游；所述铜线压整装置22用于将线圈盘铜线端与端子压紧紧密配合，其安装设置在回形装配流水线20的左侧流水线上，位于第一抓取机械手11下游；端子铆压装置23用于将端子铆压在线圈盘铜线端上，其安装设置在回形装配流水线20的下端流水线上，位于所述铜线压整装置22下游；所述线圈盘热压装置24用于对已铆压端子的线圈盘进行热压，其安装设置在回形装配流水线20的下端流水线上，位于所述端子铆压装置23下游。
成品线圈盘检测输出拉线3包括第二皮带流水线30、第二抓取机械手31、端子测试装置32、成品打码机33、第三抓取机械手34和人工装箱工位35，所述第二皮带流水线30用于输送成品线圈盘，其通过第二抓取机械手31与端子铆压装配线2其回形装配流水线20的右上角部位连接，第二抓取机械手31一端安装固定在回形装配流水线20的右上角部位，另一端安装固定在第二皮带流水线30进料端；端子测试装置32用于检测线圈盘铜线端与端子铆压接触情况并反馈检测判断信号，其安装固定在第二皮带流水线30上位于第二抓取机械手31下游；成品打码机33用于根据上述端子测试装置32反馈的检测信号，对检测合格的成品线圈盘进行打码，其安装固定在第二皮带流水线30一侧位于所述端子测试装置32下游；第三抓取机械手34用于根据上述端子测试装置32反馈的检测信号，将不合格的成品线圈盘取出并放在不合格品料盒内，其安装固定在第二皮带流水线30上位于所述成品打码机33下游；人工装箱工位35设置在第二皮带流水线30出料端，通过人工将合格的成品线圈盘打包装箱。
本发明的工作原理为：人工工位12的人工将伸出线圈盘外的线束进行套管后将已套管的线圈盘放在第一皮带流水线10的治具上，已套管的线圈盘由第一皮带流水线10运送至第一抓取机械手11处并由第一抓取机械手11抓取移送放在回形装配流水线20左上角部位治具上，与此同时端子上料装置21将端子放在回形装配流水线20其上端流水线的治具上，端子和已套管的线圈盘移送至安装在回形装配流水线20其左侧流水线上的铜线压整装置22处，由铜线压整装置22将已套管的线圈盘铜线端压入端子与端子紧密配合，然后再由端子铆压装置23将端子铆压在已套管的线圈盘铜线端，经过线圈盘热压装置24对线圈盘盘面热压后，成品线圈盘由第二抓取机械手31抓取移送至第二皮带流水线30进料端治具上，端子测试装置32检测成品线圈盘的端子铆压是否合格并给出反馈信号，合格的成品线圈盘由成品打码机33进行打码，不合格的成品线圈盘由第三抓取机械手34取出放在不合格品料盒内，最终合格的成品线圈盘经过第二皮带流水线30出料端由在人工装箱工位35的工人打包装箱。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。