一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法.pdf

本发明公开一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，属于激光焊接领域。本发明方法是，将OD行星架齿轮架四爪支架穿过四根定位销安装在固定底座上，再装入等高块，将OD行星架齿轮轴穿过定位销与齿轮架四爪支架安装在一起，齿轮轴插入到弹簧夹头，拨动气动转台夹紧开关，弹簧夹头夹紧齿轮轴下拉，将齿轮轴和齿轮架紧配在一起。启动转台旋转进行激光焊接，焊接四次后，OD行星架焊接完成。拨动气动转台松开开关，弹簧夹头松开，拨动气缸开关，将工件顶起，取下工件，焊接完成。采用本发明的方法，大大提高了激光焊接换装的效率，减轻了工人的劳动强度，提高产能。

权利要求书
1.  一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，包括如下步骤：其特征在于：
1）、一个焊接工作台（8），气动转台（2）安装在焊接工作台（8）上，伺服电机（12），气缸（4），气动换向阀（10）安装在焊接工作台（8）的下面；气动转台（2）的内腔设有拉管驱动装置（7），夹紧弹簧（6）拧入拉管驱动装置（7）内，气动转台（2）通过通气阀（11）连接有夹紧缸和松开缸；
2）、将带有四根定位销的OD行星齿轮定位圈（1）用螺钉固定在气动转台（2）上；
3）、将OD行星架（5）放入OD行星齿轮定位圈（1）上，并用四个等高块（13）分别安装在四根定位销上；
4）、将OD行星架（5）上的OD行星齿轮轴（5-1）插入夹紧弹簧（6）并与OD行星架（5）通过四个定位销安装在一起；
5）、拨动气动转台（2）上的夹紧开关（9），气动转台（2）的夹紧缸通气，拉管驱动装置（7）带着夹紧弹簧（6）下移，弹簧夹头依靠外锥和主轴内锥的相互作用，将OD行星齿轮轴（5-1）夹紧并向下拉紧，使得OD行星架（5）和OD行星齿轮轴（5-1）紧紧的装配在一起；
6）、启动伺服电机（12），转台分度旋转进行激光焊接，分度焊接四次后，OD行星架5上的工件焊接完成；
7）、再次拨动夹紧开关（9），转台松开缸通气后，拉管驱动装置(7)带着夹紧弹簧（6）上移，使得夹紧弹簧（6）回复常态，完成松开；
8）、夹紧弹簧（6）松开后OD行星架（5）由于长时间焊接，受热膨胀，使得松开缸不能立刻回位，拉管驱动装置（7）上移滞后，拨动气动换向阀（10），气缸（4）推动顶板（3）向上顶起，拉管驱动装置（7）上移，复位，OD行星架（5）上移，拿出OD行星架（5），完成焊接。

2.  根据权利要求1所述的一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，其特征在于：所述的步骤1)中的夹紧弹簧（6）依靠其外锥和主轴的内锥的相互作用实现工件的夹紧和松开，通过气动转台(2)的夹紧缸和松开缸的通气，活塞带动拉管驱动装置(7)上下移动来实现夹紧和松开工件。

3.  根据权利要求1所述的一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，其特征：所述的步骤8)中OD行星架（5）焊接完成后，气缸（4）再给拉管驱动装置（7）一个向上的推力，使得工件轻松的脱离工装。

说明书一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法
技术领域
本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法。
背景技术
在中国汽车工业快速发展带动下，国内变速器企业发展迅速，在手动变速器领域，国产品牌已占主导地位，商用车（重、中、轻、微）变速器、中低端乘用车变速器、工程机械换挡变速器配套已基本立足国内生产。自动变速器领域也取得了一大批重要成果。
随着科技的不断进步，CVT技术的不断成熟，汽车变速箱最终会由CVT替代手动变速箱（MT）和有级自动变速箱（AT），无级变速汽车是当今汽车发展的主要趋势，OD行星架是无级变速箱中行星齿轮传动装置的主要构件之一，当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件，所以行星架的焊接是关键工艺之一，从而配合焊接的快速换装方法就成了提高生产率，保证产品质量的关键环节。其中气动焊接夹具尤其是大规模的汽车生产过程中，是装配、焊接工作时必不可少的工艺装备，它不仅保证了工件装焊的相对位置，而且提高了劳动生产率、减轻了劳动轻度，更为重要的是保证了产品质量。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，以提高生产效率，减轻工人劳动量，保证产品质量。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，包括如下步骤：其特征在于：
1）、一个焊接工作台，气动转台安装在焊接工作台上，伺服电机、气缸、气动换向阀安装在焊接工作台的下面；气动转台的内腔设有拉管驱动装置，夹紧弹簧拧入拉管驱动装置内；
所述的夹紧弹簧依靠其外锥和主轴的内锥的相互作用实现工件的夹紧和松开，通过气动转台的夹紧缸和松开缸的通气，活塞带动拉管驱动装置上下移动来实现夹紧和松开工件。
2）、将带有四根定位销的OD行星齿轮定位圈用螺钉固定在气动转台上；
3）、将OD行星架放入OD行星齿轮定位圈上，并用四个等高块分别安装在四根定位销上；
4）、将OD行星架上的OD行星齿轮轴插入夹紧弹簧并与OD行星架通过四个定位销安装在一起；
5）、拨动气动转台上的夹紧开关，气动转台夹紧缸通气，拉管驱动装置带着夹紧弹簧下移，弹簧夹头依靠外锥和主轴内锥的相互作用，将OD行星齿轮轴夹紧并向下拉紧，使得OD行星架和OD行星齿轮轴紧紧的装配在一起；
6）、启动伺服电机，转台分度旋转进行激光焊接，分度焊接四次后，OD行星架上的工件焊接完成；
7）、再次拨动夹紧开关，转台松开缸通气后，拉管驱动装置带着夹紧弹簧上移，使得夹紧弹簧回复常态，完成松开；
8）、夹紧弹簧松开后OD行星架由于长时间焊接，受热膨胀，使得松开缸不能立刻回位，拉管驱动装置上移滞后，拨动气动换向阀，气缸推动顶板向上顶起，拉管驱动装置上移，复位，OD行星架上移，拿出OD行星架，完成焊接。
所述的OD行星架焊接完成后，气缸再给拉管驱动装置一个向上的推力，使得工件轻松的脱离工装。
本发明，激光焊过程中由于采用了气动转台快速换装OD行星齿轮架方法，具有以下优点与特点：1、准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消了上下料激光焊接过程中位置偏移的情况，提高了工件在激光焊接过程中的精度和互换性。2、采用此方法，通过用气动机械装置来快速换装工件，定位夹紧下料，改善了工人的劳动条件，提高了生产效率。3、有效的防止和减小激光焊接过程中的变形，保证了最佳的焊接位置，降低了工艺缺陷，焊接速度明显提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2图1的剖视图。
图3是图1的俯视图。
图4是OD行星齿轮架装配图。
图5是夹紧弹簧结构示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是气缸运动示意图。
具体实施方式
本发明所提供的一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，可结合图1、图2、图3，说明如下：
汽车变速箱中OD行星架，由OD行星齿轮定位圈1、气动转台2、项板3、气缸4、OD行星架5、夹紧弹簧6、拉管驱动装置7、焊接工作台8、夹紧开关9、气动换向阀10、气动转台夹紧缸11、服电机12、等高块13组成，其焊接方法如下：
1、一个焊接工作台8，气动转台2安装在焊接工作台8上，伺服电机12，气缸4、气动换向阀10安装在焊接工作台8的下面；气动转台2的内腔设有拉管驱动装置7，夹紧弹簧6拧入拉管驱动装置7内，所述的夹紧弹簧6依靠其外锥和主轴的内锥的相互作用实现工件的夹紧和松开，通过气动转台2的夹紧缸和松开缸的通气，活塞带动拉管驱动装置7上下移动来实现夹紧和松开工件。
2、将带有四根定位销的OD行星齿轮定位圈1用螺钉固定在气动转台2上；
3、将OD行星架5放入OD行星齿轮定位圈1上，并用四个等高块13分别安装在四根定位销上；
4、将OD行星架5上的OD行星齿轮轴5-1插入夹紧弹簧6并与OD行星架5通过四个定位销安装在一起；
5、由图4、图5、图6知，拨动气动转台2上的夹紧开关9，气动转台夹紧缸通过通气阀11通气，拉管驱动装置7带着夹紧弹簧6下移，弹簧夹头依靠外锥和主轴内锥的相互作用，将OD行星齿轮轴5-1夹紧并向下拉紧，使得OD行星架5和OD行星齿轮轴5-1紧紧的装配在一起；
6、启动伺服电机12，转台分度旋转进行激光焊接，分度焊接四次后，OD行星架5上的工件焊接完成；
7、再次拨动夹紧开关9，转台松开缸通气后，拉管驱动装置7带着夹紧弹簧6上移，使得夹紧弹簧6回复常态，完成松开；
8、由图7知，夹紧弹簧6松开后OD行星架5由于长时间焊接，受热膨胀，使得松开缸不能立刻回位，拉管驱动装置7上移滞后，拨动气动换向阀10，气缸4推动顶板3向上顶起，拉管驱动装置7上移，复位，OD行星架5上移，拿出OD行星架5，完成焊接。OD行星架5焊接完成后，气缸4再给拉管驱动装置7一个向上的推力，使得工件轻松的脱离工装。