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1、(10)申请公布号 CN 103803400 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103803400 A (21)申请号 201310676755.9 (22)申请日 2013.12.12 B66C 1/22(2006.01) (71)申请人 安徽省建筑科学研究设计院 地址 230001 安徽省合肥市庐阳区环城南路 28 号 (72)发明人 钱礼平 张永生 曾伟 武朝晖 王红松 陈卫东 (74)专利代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 34118 代理人 王挺 (54) 发明名称 自平衡环形空间网格结构外架 (57) 摘要 本发明属于建筑施工技术领域， 具体。
2、涉及一 种自平衡环形空间网格结构外架。本发明自下而 上由环状的基础框架、 斜向上延伸的中部框架和 竖向设置的环状的上部框架， 所述上部框架所围 成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域， 且基础框架、 中部框架和上部框架中的中轴线互 相重合。由于上部框架围成的环形区域小于基础 框架所围成的环形区域， 因此当上部框架施工起 吊重物时， 包括重物在内的环形空间网格的重心 始终落在基础框架所围成的环形区域内部， 因此 确保了整个环形空间网格的稳定性和安全性。本 自平衡环形空间网格结构外架稳定性和安全性较 高， 同时解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运 输的技术难题， 确保了安装施工的便利性和快速 性。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103803400 A CN 103803400 A 1/2 页 2 1. 一种自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于 ： 本自平衡环形空间网格结构外架 自下而上由环状的基础框架 （A） 、 斜向上延伸的中部框架 （B） 和竖向设置的环状的上部框 架 （C） ， 所述上部框架 （C） 所围成的环形区域小于基础框架 （A） 所围成的环形区域， 且基础 框架 （A） 、 中部框架 （B） 和上部框架。
4、 （C） 中的中轴线互相重合。 2. 根据权利要求 1 所述的自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于所述上部框架 （C） 包括如下组成部分 ： 竖向内侧环状桁架 （C1） ， 由多个依次相邻的、 竖向设置的内侧单榀桁架 （110） 沿环状 互相连接而成 ； 竖向外侧环状桁架 （C2） ， 由多个依次相邻的、 竖向设置的外侧单榀桁架 （120） 沿环状 互相连接而成 ； 中间支撑， 包括多榀自上而下设置的径向环形桁架 （C3） ， 所述多榀径向环形桁架 （C3） 均处于水平面内且彼此平行， 所述相邻的径向环形桁架 （C3） 之间设置有连接彼此的连接杆 （130） ； 所述中间支撑设置在内侧环状。
5、桁架和外侧环状桁架之间， 且所述中间支撑将内侧环 状桁架和外侧环状桁架紧密地连接为一个整体。 3. 根据权利要求 2 所述的自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于 ： 所述上部框架 （C） 的竖向外侧环状桁架 （C2） 与基础框架 （A） 的竖向内侧环状桁架 （A1） 彼此相连， 且上部 框架 （C） 的竖向外侧环状桁架 （C2） 在水平面上的投影与基础框架 （A） 的竖向内侧环状桁架 （A1） 在水平面上的投影相重合。 4. 根据权利要求 3 所述的自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于 ： 所述竖向内侧 环状桁架 （C1） 上设置有起吊装置 （D） ， 且竖向内侧环状桁架 （C1） 的。
6、内部设有多个供人行走 的行梯 （150） ， 所述行梯 （70） 通过撑架或竖向内侧环状桁架 （C1） 的径向设置的多个径向单 榀桁架 （140） 与竖向内侧环状桁架 （C1） 连接在一起。 5. 根据权利要求 3 所述的自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于 ： 所述竖向内侧 环状桁架 （C1） 的至少一个内侧单榀桁架 （110） 的里侧设置有用于安装起吊装置 （D） 的起吊 单榀桁架 （160） ， 所述起吊单榀桁架 （160） 以及与其相连的内侧单榀桁架 （110） 之间设置有 连接彼此的连接杆 ； 所述起吊装置 （D） 安装在所述起吊单榀桁架 （160） 的立柱 （70） 上。 6.。
7、 根据权利要求 5 所述的自平衡环形空间网格结构外架， 其特征在于所述起吊装置 （D） 包括如下组成部分 ： 底座 （10） ， 用于套设固定于所述立柱 （70） 的柱身上 ； 伸缩拔杆 （30） ， 其一端即铰接端通过万向转轮组件 （20） 可转动地连接在底座 （10） 上， 其远离所述底座 （10） 的另一端即起吊端分别与吊装滑轮组 （50） 和限位滑轮组 （40） 相连 ； 所述伸缩拔杆 （30） 在其起吊端还设置有驱动所述伸缩拔杆 （30） 绕其铰接端左右转动的缆 风绳 ； 吊装滑轮组 （50） ， 用于使重物 （60） 与所述伸缩拔杆 （30） 的起吊端相连 ； 限位滑轮组 （40）。
8、 ， 用于驱动所述伸缩拔杆 （30） 绕其铰接端上下转动， 并限定伸缩拔杆 （30） 与底座 （10） 之间的俯仰角度。 7. 根据权利要求 6 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述伸缩拔杆 （30） 包括第一级拔杆 （31） 和第二级拔杆 （32） ， 所述第一级拔杆 （31） 呈空心管状， 且第一级拔 杆 （31） 的一端即铰接端通过万向转轮组件 （20） 可转动地连接在底座 （10） 上， 第一级拔杆 权 利 要 求 书 CN 103803400 A 2 2/2 页 3 （31） 的另一端即悬伸端斜向上延伸 ； 所述第二级拔杆 （32） 的一端即限位端套设限制于第 一级拔。
9、杆 （31） 的内部， 第二级拔杆 （32） 的伸出在第一级拔杆 （31） 悬伸端外侧的另一端设 置有线盘 （38） ， 所述线盘 （38） 分别与吊装滑轮组 （50） 、 限位滑轮组 （40） 和缆风绳相连 ； 所 述伸缩拔杆 （30） 还包括驱动第二级拔杆 （32） 沿第一级拔杆 （31） 的轴向上下移动的驱动机 构。 8. 根据权利要求 7 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述底座 （10） 设置 在立柱 （70） 上， 且底座 （10） 的位置沿立柱 （70） 的轴向可上下调节。 9. 根据权利要求 7 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述驱动机构包括 。
10、设置在第一级拔杆 （31） 悬伸端处的驱动滑轮组， 所述驱动滑轮组中的驱动滑轮沿第二级拔 杆 （32） 的轴向对称状分设在第二级拔杆 （32） 的周侧 ； 所述驱动机构还包括与每一个驱动 滑轮相配合的伸缩绳， 所述伸缩绳的一端与驱动动力源相连， 伸缩绳的另一端绕过驱动滑 轮伸入第一级拔杆 （31） 的内部并与第二级拔杆 （32） 的限位端固定联接。 10. 根据权利要求 8 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述限位滑轮组 （40） 包括两个限位滑轮， 其中一个限位滑轮即第一限位滑轮与所述线盘 （38） 相连， 另一个 限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座 （10） 上侧的、 与。
11、所述立柱 （70） 固定联接的固定 件相连 ； 所述限位滑轮组 （40） 还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳， 所述限位绳的一端 与第二限位滑轮的轴固定联接， 限位绳的另一端依次绕过第一限位滑轮、 第二限位滑轮后 与限位动力源相连。 11. 根据权利要求 8 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述吊装滑轮组 （50） 包括两个吊装滑轮， 其中一个吊装滑轮即第一吊装滑轮与所述线盘 （38） 相连， 另一个 吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物 （60） 相连 ； 所述吊装滑轮组 （40） 还包括与两个吊 装滑轮相配合的吊装绳， 所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联接， 吊装绳的另。
12、一 端依次绕过第二吊装滑轮、 第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。 12. 根据权利要求 9 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述第一级拔杆 （31） 和第二级拔杆 （32） 之间还设置有便于第二级拔杆 （32） 平稳移动的导向机构。 13. 根据权利要求 12 所述的带有万向转轮的起吊装置， 其特征在于 ： 所述导向机构包 括设置在第一级拔杆 （31） 内壁面上的滑动轨槽， 所述滑动轨槽的设置方向与第一级拔杆 （31） 的轴向相平行， 且所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆 （31） 的内壁面上 ； 所述导向 机构还包括设置在第二级拔杆 （32） 的外壁面上的、 与所述滑动轨槽相配。
13、合的导轨 （36） 。 权 利 要 求 书 CN 103803400 A 3 1/6 页 4 自平衡环形空间网格结构外架 技术领域 0001 本发明属于建筑施工技术领域， 具体涉及一种自平衡环形空间网格结构外架。 背景技术 0002 随着社会的不断发展， 铜像等巨大单体构筑物的施工安装日渐增多。但是， 由于 很多铜像的高度较大， 比如达到乃至超过 100 米， 同时铜像的像体轮廓丰富、 尺寸变化幅度 大， 施工工艺要求构成铜像的铜壁板等吊挂件不能有较多的、 较大的开口。因此， 普通附着 式脚手架难以满足这些巨大单体构筑物的施工安装要求。而采用何种结构的施工平台， 以 在确保施工平台的结构强度、。
14、 稳定性和安全性满足要求的前提下保证安装施工的便利性和 快速性是一个棘手的技术难题。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种自平衡环形空间网格结构外架， 本自平衡环形空间网格 结构外架稳定性和安全性较高， 同时解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运输的技术难 题， 确保了安装施工的便利性和快速性。 0004 为实现上述发明目的， 本发明所采用的技术方案是 ： 一种自平衡环形空间网格结 构外架， 本自平衡环形空间网格结构外架自下而上由环状的基础框架、 斜向上延伸的中部 框架和竖向设置的环状的上部框架， 所述上部框架所围成的环形区域小于基础框架所围成 的环形区域， 且基础框架、 中部框架和上部框架。
15、中的中轴线互相重合。 0005 本发明还可以通过以下技术措施得以进一步实现 ： 0006 优选的， 所述上部框架包括如下组成部分 ： 0007 竖向内侧环状桁架， 由多个依次相邻的、 竖向设置的内侧单榀桁架沿环状互相连 接而成 ； 0008 竖向外侧环状桁架， 由多个依次相邻的、 竖向设置的外侧单榀桁架沿环 状互相连 接而成 ； 0009 中间支撑， 包括多榀自上而下设置的径向环形桁架， 所述多榀径向环形桁架均处 于水平面内且彼此平行， 所述相邻的径向环形桁架之间设置有连接彼此的连接杆 ； 所述中 间支撑设置在内侧环状桁架和外侧环状桁架之间， 且所述中间支撑将内侧环状桁架和外侧 环状桁架紧密地。
16、连接为一个整体。 0010 进一步的， 所述上部框架的竖向外侧环状桁架与基础框架的竖向内侧环状桁架彼 此相连， 且上部框架的竖向外侧环状桁架在水平面上的投影与基础框架的竖向内侧环状桁 架在水平面上的投影相重合。 0011 进一步的， 所述竖向内侧环状桁架上设置有起吊装置， 且竖向内侧环状桁架的内 部设有多个供人行走的行梯， 所述行梯通过撑架或竖向内侧环状桁架的径向设置的多个径 向单榀桁架与竖向内侧环状桁架连接在一起。 0012 更进一步的， 所述竖向内侧环状桁架的至少一个内侧单榀桁架的里侧设置有用于 说 明 书 CN 103803400 A 4 2/6 页 5 安装起吊装置的起吊单榀桁架， 所。
17、述起吊单榀桁架以及与其相连的内侧单榀桁架之间设置 有连接彼此的连接杆 ； 所述起吊装置安装在所述起吊单榀桁架的立柱上。 0013 优选的， 所述起吊装置包括如下组成部分 ： 0014 底座， 用于套设固定于所述立柱的柱身上 ； 0015 伸缩拔杆， 其一端即铰接端通过万向转轮组件可转动地连接在底座上， 其远离所 述底座的另一端即起吊端分别与吊装滑轮组和限位滑轮组相连 ； 所述伸缩拔杆在其起吊端 还设置有驱动所述伸缩拔杆绕其铰接端左右转动的缆风绳 ； 0016 吊装滑轮组， 用于使重物与所述伸缩拔杆的起吊端相连 ； 0017 限位滑轮组， 用于驱动所述伸缩拔杆绕其铰接端上下转动， 并限定伸缩拔杆。
18、与底 座之间的俯仰角度。 0018 进一步的， 所述伸缩拔杆包括第一级拔杆和第二级拔杆， 所述第一级拔杆呈空心 管状， 且第一级拔杆的一端即铰接端通过万向转轮组件可转动地连接在底座上， 第一级拔 杆的另一端即悬伸端斜向上延伸 ； 所述第二级拔杆的 一端即限位端套设限制于第一级拔 杆的内部， 第二级拔杆的伸出在第一级拔杆悬伸端外侧的另一端设置有线盘， 所述线盘分 别与吊装滑轮组、 限位滑轮组和缆风绳相连 ； 所述伸缩拔杆还包括驱动第二级拔杆沿第一 级拔杆的轴向上下移动的驱动机构。 0019 进一步的， 所述底座设置在立柱上， 且底座的位置沿立柱的轴向可上下调节。 0020 进一步的， 所述驱动机。
19、构包括设置在第一级拔杆悬伸端处的驱动滑轮组， 所述驱 动滑轮组中的驱动滑轮沿第二级拔杆的轴向对称状分设在第二级拔杆的周侧 ； 所述驱动机 构还包括与每一个驱动滑轮相配合的伸缩绳， 所述伸缩绳的一端与驱动动力源相连， 伸缩 绳的另一端绕过驱动滑轮伸入第一级拔杆的内部并与第二级拔杆的限位端固定联接。 0021 进一步的， 所述限位滑轮组包括两个限位滑轮， 其中一个限位滑轮即第一限位滑 轮与所述线盘相连， 另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座上侧的、 与所述立柱 固定联接的固定件相连 ； 所述限位滑轮组还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳， 所述限 位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接， 限位绳。
20、的另一端依次绕过第一限位滑轮、 第二 限位滑轮后与限位动力源相连。 0022 更进一步的， 所述吊装滑轮组包括两个吊装滑轮， 其中一个吊装滑轮即第一吊装 滑轮与所述线盘相连， 另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物相连 ； 所述吊装滑轮 组还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳， 所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联 接， 吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、 第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。 0023 优选的， 所述第一级拔杆和第二级拔杆之间还设置有便于第二级拔杆平稳移动的 导向机构。 0024 进一步优选的， 所述导向机构包括设置在第一级拔杆内壁面上的滑动轨槽， 所述 滑动轨槽的设置方向。
21、与第一级拔杆的轴向相平行， 且所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔 杆的内壁面上 ； 所述导向机构还包括设置在第二级拔 杆的外壁面上的、 与所述滑动轨槽相 配合的导轨。 0025 本发明的有益效果在于 ： 0026 1） 、 本自平衡环形空间网格结构外架自下而上由基础框架、 中部框架和上部框架 构成， 其中基础框架和上部框架均为环状， 且上部框架围成的环形区域小于基础框架所围 说 明 书 CN 103803400 A 5 3/6 页 6 成的环形区域， 所述中部框架设置在基础框架和上部框架之间， 用于承接和过渡， 以提高整 个环形空间网格的稳定性和安全性。 0027 由于上部框架围成的环形区域小于。
22、基础框架所围成的环形区域， 因此当上部框架 施工起吊重物时， 包括重物在内的环形空间网格的重心始终落在基础框架所围成的环形区 域内部， 因此确保了整个环形空间网格的稳定性和安全性。 0028 2） 、 本发明的上部框架由竖向内侧环状桁架、 竖向外侧环状桁架和中间支撑构成， 由于竖向内侧环状桁架、 竖向外侧环状桁架构成了内、 外两层竖向骨架， 而中间支撑的径向 环形桁架则构成了用于连接内外两层竖向骨架的多层水平向骨架， 再辅之以中间支撑的由 竖杆和斜杆而组成的连接杆组， 从而使得上部框架紧密的连接成一个整体， 从而上部框架 具有结构强度高、 环向受力好、 承载力高和安全稳定性高等优点。 0029。
23、 本发明中基础框架与上部框架的结构相同， 中部框架与上部框架结构类似， 只是 中部框架的内侧环状桁架和外侧环状桁架均成向内倾斜状。 0030 3） 、 本发明中上部框架的竖向外侧环状桁架在水平面上的投影与基础框架的竖向 内侧环状桁架在水平面上的投影相重合， 也即构成上部框架的竖向外侧环状桁架的各个外 侧单榀桁架与构成基础框架的竖向内侧环状桁架的相对应的各个内侧单榀桁架彼此连接 为一体并处在同一竖直平面内， 从而作为整体的自平衡环形空间网格也具有结构强度高、 环向受力好、 承载力高和安全稳定性高等优点。 0031 4） 、 本发明将起吊装置安装在构成上部框架的竖向内侧环状桁架上， 并进一步将 起。
24、吊装置安装在内侧单榀桁架的里侧， 此时， 起吊装置的位置较为靠近上部框架的中轴线， 从而在起吊时产生的扭转力矩相对较小， 保证了起 吊运输时本环形空间网格的自平衡性、 稳定性和安全性。 0032 5） 、 本发明通过在竖向骨架和水平向骨架中搭建上下通道和水平通道而实现安 装工人的上下行走和辅助物的运输， 通过起吊装置实现重物的水平运输和垂直运输， 通过 行梯实现安装工人的站立和操作， 从而解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运输的技术难 题， 确保了安装施工的便利性和快速性。 0033 6） 、 本发明的起吊装置中采用了伸缩拔杆， 所述伸缩拔杆至少包括第一级拔杆和 第二级拔杆， 在起吊重物时， 第。
25、二级拔杆可以在驱动滑轮组的作用下尽可能地伸缩在第一 级拔杆的内部， 则此时伸缩拔杆的整体长度较短， 也即起吊重物时伸缩拔杆的杆长较短， 从 而非常便于垂直吊起重物 ； 当重物被吊起后， 操作人员可以驱动滑轮组动作， 从而使第二 级拔杆伸出在第一级拔杆的外侧， 此时伸缩拔杆的整体长度变长， 也即此时重物在伸缩拔 杆的作用下沿水平方向被运输至指定位置， 从而本发明实现了既能够在竖直方向上起吊重 物， 也能在水平方向上运输重物的目的。 0034 7） 、 本发明的起吊装置中还设置有限位滑轮组和揽风绳， 所述限位滑轮组用于驱 动所述伸缩拔杆绕其铰接端上下转动， 并在当伸缩拔杆达到设定仰角时， 使伸缩拔。
26、杆与水 平面之间的夹角保持在设定仰角 ； 所述揽风绳用于使伸缩拔杆在保持设定仰角的状况下， 驱动伸缩拔杆绕其铰接端左右转动， 以使重物移动到设定安装位置。 0035 8） 、 本发明在的起吊装置中的第一级拔杆和第二级拔杆之间设置有彼此配合的导 轨和滑动轨槽， 从而极大地增强了第二级拔杆沿着第一级拔杆轴向移动的稳定性和平顺 性， 从而保证了重物的顺利起吊和安装就位。 说 明 书 CN 103803400 A 6 4/6 页 7 0036 9） 、 本发明的起吊装置中的吊装滑轮组主要用于连接伸缩拔杆和重物， 以方便重 物的起吊 ； 此外， 吊装滑轮组还能够在吊装动力源的作用下， 在吊装滑轮组自身的。
27、行程范围 内起吊重物， 从而极大地增强了本起吊装置的灵活性和机动性。 0037 10） 、 本发明的起吊装置中的底座位置沿立柱的轴向可上下调节， 从而大大地方便 了起吊装置的安装， 也方便了重物的起吊和安装。 0038 11） 、 本发明通过吊装滑轮组吊起重物， 通过限位滑轮组和揽风绳使得伸缩拔杆可 以上下左右灵活地摆动， 通过驱动滑轮组和限位滑轮组的互相配合实现伸缩拔杆的垂直起 吊和水平运输， 总而言之， 本发明的使用既保留了短杆操作的灵活性又发挥了长杆水平运 输的功能性， 加快了重物吊装的进度， 为建筑工程的大型吊装垂直运输、 水平运输提供了新 的思路和方法， 具有很好的推广价值。 附图说。
28、明 0039 图 1 是本自平衡环形空间网格结构外架的结构示意图。 0040 图 2 是上部框架的结构示意图。 0041 图 3 是图 2 的俯视图。 0042 图 4、 5 均是本发明中起吊装置的结构示意图。 0043 图 6 是伸缩拔杆的结构示意图。 0044 图中标记的含义如下 ： 0045 A基础框架 A1竖向内侧环状桁架 A2竖向外侧环状桁架 0046 B中部框架 C上部框架 C1竖向内侧环状桁架 0047 C2竖向外侧环状桁架 C3径向环形桁架 0048 10底座 20万向转轮组件 30伸缩拔杆 0049 31第一级拔杆 32第二级拔杆 33端座 0050 34a第一驱动滑轮 34。
29、b第二驱动滑轮 35a第一伸缩绳 0051 35b第二伸缩绳 36导轨 37a第一揽风绳 0052 37b第二揽风绳 38线盘 39a吊装连接绳 0053 39b限位连接绳 40限位滑轮组 50吊装滑轮组 0054 60重物 70立柱 110内侧单榀桁架 0055 120外侧单榀桁架 130连接杆 140径向单榀桁架 0056 150行梯 160起吊单榀桁架 具体实施方式 0057 下面首先结合附图对本发明中的自平衡环形空间网格结构外架做详细 说明。 0058 如图 1 所示， 所述自平衡环形空间网格结构外架的下侧为基础框架 A， 中间为中部 框架 B， 上侧为上部框架 C。 0059 基础框。
30、架 A 和上部框架 C 的结构相同， 下面仅以上部框架 C 为例进行重点介绍。 0060 如图 2 所示， 所述上部框架 C 包括竖向内侧环状桁架 C1、 竖向外侧环状桁架 C2 和 径向环形桁架 C3 ； 所述竖向内侧环状桁架 C1、 竖向外侧环状桁架 C2 均沿竖直方向向上延 伸， 而径向环形桁架C3则自上而下依次平行排布在水平面上， 相邻的径向环形桁架C3之间 说 明 书 CN 103803400 A 7 5/6 页 8 设置有连接彼此的连接杆 130， 所述连接杆 130 包括竖杆和斜杆。 0061 进一步的， 如图 3 所示， 上部框架 C 中， 所述竖向内侧环状桁架 C1 由多个依。
31、次相邻 的、 竖向设置的内侧单榀桁架 110 沿环状互相连接而成 ； 竖向外侧环状桁架 C2 则由多个依 次相邻的、 竖向设置的外侧单榀桁架 120 沿环状互相连接而成。竖向内侧环状桁架 C1 的内 侧设置有多个共安装工人行走的行梯150， 行梯150通过径向设置的多个径向单榀桁架140 与竖向内侧环状桁架 C1 连接在一起。 0062 如图 2、 3 所示， 所述竖向内侧环状桁架 C1 的一个内侧单榀桁架 110 的里侧设置有 用于安装起吊装置D的竖向起吊单榀桁架160， 所述起吊单榀桁架160以及与其相连的内侧 单榀桁架 110 之间设置有连接彼此的连接杆， 从而保证起吊单榀桁架 160 。
32、的牢固性和稳定 性 ； 所述起吊装置 D 安装在所述起吊单榀桁架 160 的立柱 70 上。 0063 下面结合附图对本发明中的起吊装置做详细说明。 0064 如图 4、 5 所示， 起吊装置 D 包括如下组成部分 ： 0065 1、 底座 10 0066 底座 10 固定在立柱 70 上， 比如底座 10 可以通过焊接的方式与立柱 70 连接为一 体 ； 当然底座 70 还可以通过法兰盘连接的方式与立柱 70 连接为一体， 此时如果在立柱 70 的柱身上自上而下设置多个法兰盘， 则底座10的位 置可以沿着立柱70的轴向方向调节。 0067 2、 万向转轮组件 20 0068 如图 4、 2 。
33、所示， 万向转轮组件 20 用于使伸缩拔杆 30 能够在外力的作用下相对于 底座 10 做无阻碍的上下转动和 / 或左右转动， 万向转轮组件 20 可以参考现有技术， 比如万 向球头连接结构。 0069 3、 伸缩拔杆 30 0070 如图6所示， 伸缩拔杆30包括第一级拔杆31、 第二级拔杆32、 端座33、 第一驱动滑 轮 34a、 第二驱动滑轮 34b、 第一伸缩绳 35a、 第二伸缩绳 35b、 导轨 36、 第一揽风绳 37a、 第二 揽风绳 37b、 线盘 38。 0071 如图 6 所示， 所述第一级拔杆 31 呈空心管状， 且第一级拔杆 31 的一端即铰接端通 过万向转轮组件 。
34、20 可转动地连接在底座 10 上， 第一级拔杆 31 的另一端即悬伸端斜向上延 伸 ； 所述第二级拔杆 32 的一端即限位端套设限制于第一级拔杆 31 的内部， 第二级拔杆 32 的伸出在第一级拔杆 31 悬伸端外侧的另一端设置有线盘 38， 所述线盘 38 通过吊装连接绳 39a 与吊装滑轮组 50 相连， 线盘 38 还通过限位连接绳 39b 与限位滑轮组 40 相连。 0072 所述线盘 38 还分别于第一揽风绳 37a 和第二揽风绳 37b 相连。 0073 第一驱动滑轮 34a、 第二驱动滑轮 34b、 第一伸缩绳 35a、 第二伸缩绳 35b 共同构 成驱动机构， 其中第一驱动滑。
35、轮 34a、 第二驱动滑轮 34b 构成驱动滑轮组， 且第一驱动滑轮 34a、 第二驱动滑轮 34b 沿第二级拔杆 32 的轴向对称状分设在第二级拔杆 32 的两侧 ； 第一 伸缩绳 35a 的一端与驱动动力源相连， 第一伸缩绳 35a 的另一端绕过第一驱动滑轮 34a 伸 入第一级拔杆 31 的内部并与第二级拔杆 32 的限位端处的端座 33 固定联接， 同样的， 第二 伸缩绳 35b 的一端与驱动动力源相连， 第二伸缩绳 35b 的另一端绕过第二驱动滑轮 34b 伸 入第一级拔杆 31 的内部并与第二级拔杆 32 的限位端处的端座 33 固定联接。 0074 工作时， 第一伸缩绳 35a、。
36、 第二伸缩绳 35b 在驱动动力源的作用下放卷或回卷， 从 而拉动第二级拔杆 32 沿第一级拔杆 31 的轴向移动。 说 明 书 CN 103803400 A 8 6/6 页 9 0075 所述第一级拔杆 31 内壁面上设有滑动轨槽， 所述滑动轨槽的设置方向与第一级 拔杆31的轴向相平行， 所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆31的内壁面上 ； 所述导向机 构还包括设置在第二级拔杆 32 的外壁面上的、 与所述滑动轨槽相配合的导轨 36， 如图 6 所 示。所述导轨 36 和滑动轨槽共同构成导向机构。 0076 4、 限位滑轮组 40 0077 如图 4、 2 所示， 所述限位滑轮组 40 包括。
37、两个限位滑轮， 其中一个限位滑轮即第一 限位滑轮通过限位连接绳39b与所述线盘38相连， 另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设 置在底座 10 上侧的、 与所述立柱 70 固定联接的固定件相连 ； 所述限位滑轮组 40 还包括与 两个限位滑轮相配合的限位绳， 所述限位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接， 限位绳 的另一端依次绕过第一限位滑轮、 第二限位滑轮后与限位动力源相连。 0078 5、 吊装滑轮组 50 0079 如图 4、 2 所示， 所述吊装滑轮组 50 包括两个吊装滑轮， 其中一个吊装滑轮即第一 吊装滑轮通过吊装连接绳39a与所述线盘38相连， 另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所 述。
38、重物60相连 ； 所述吊装滑轮组40还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳， 所述吊装绳的 一端与第一吊装滑轮的轴固定联接， 吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、 第一吊装滑 轮后与吊装动力源相连。 0080 下面结合附图对本发明中起吊装置的工作过程做详细说明。 0081 在准备起吊重物 60 时， 此时第二级拔杆 32 在驱动滑轮组的作用下尽可能地伸缩 在第一级拔杆 31 的内部， 则此时伸缩拔杆的整体长度较短， 也即起吊重物时伸缩拔杆的杆 长较短， 此时可以将伸缩拔杆视为短杆 ； 然后使吊装滑轮组 50 中的第二吊装滑轮与重物 60 牢固地连接在一起， 从而非常便于垂直吊起重物 60。 008。
39、2 如图 4、 2 所示， 当重物 60 被吊起后， 操作人员通过第一揽风绳 37a 和第二揽风绳 37b 驱动伸缩拔杆绕第一级拔杆 31 的铰接端左右移动， 直至被 吊起的重物 60 朝向欲被安 装的区域。然后操作人员可以驱动滑轮组动作， 从而使第二级拔杆 32 伸出在第一级拔杆 31 的外侧， 此时伸缩拔杆的整体长度变长， 也即此时可以将伸缩拔杆视为长杆 ； 在伸缩拔 杆 30 动作的同时， 限位滑轮组 40 也可以在限位动力源的作用下动作以限定伸缩拔杆的仰 角， 如图 4、 2 中所示的伸缩拔杆的状态变化， 即此时限位滑轮组 40 和驱动滑轮组互相配合 以共同实现重物 60 沿水平方向被。
40、运输至指定位置。 0083 本发明独创性地采用双节大小直径拔杆即第一级拔杆31和第二级拔杆32相组合 构成的伸缩拔杆解决了既能够在竖直方向上起吊重物， 也能在较长距离的水平方向上运输 重物的难题， 具有较大的应用和推广价值。 说 明 书 CN 103803400 A 9 1/5 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103803400 A 10 2/5 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103803400 A 11 3/5 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103803400 A 12 4/5 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103803400 A 13 5/5 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103803400 A 14 。