自动升降地板刷 本发明涉及一种吸尘器上用的自动升降地板刷。
普通吸尘器的地板刷存在以下不足：
1、现在的吸尘器地板刷离地高度靠手工操作调节；要注意地毯与
地板的区别，使用不慎会划伤地板或吸尘效果受到影响。
2、现在的吸尘器地板刷为硬联接，不适合自动行走吸尘器在不平
坦地面上行走的需求；在遇到障碍时只能用手将其提高达到越
障目的。
本发明的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种可自动调节与机体间位置关系的地板刷，它可实现自动高度调节、平稳越过障碍，特别适合自行走吸尘器使用。
为了达到上述目的，本发明包括地板刷和吸尘管，其特征在于所述地板刷通过连杆机构与吸尘器相连，所述吸尘管为一弹性软管，所述地板刷下盖的前端为坡形。
所述连杆机构包括连杆、固定在地板刷上的连杆轴承和固定在吸尘器外壳上的连杆轴承；
所述连杆机构为两组平行的四连杆机构。
本发明的优点是能自动适应不同材质的地面，对地板地、地毯地可以自动调节离地高度；能自动适应不同地形：通过变换与机体间的角度适应地面的不平坦；能保持与要清洁地地面有紧密的接触；并可轻松越过门槛等障碍。
下面结合附图并通过实施例对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明在自行走吸尘器中的位置示意图。
如图1所示，本发明包括地板刷1、吸尘管2和两组平行的四连杆机构3。其中，地板刷1包括地板刷上盖11和下盖12，地板刷下盖12设计为坡形(如图2所示)，坡形的设计会减小地板刷在越障时遇到的阻力，有利于地板刷的运动，地板刷能够越过的障碍与连杆的长度有关。
为了保证地板刷能够与地面有一定的接触，本发明的吸尘管2设计为一弹性软管，弹性软管有两个作用：其一是保证地板刷的活动；其二是作为一个压力弹簧保证地板刷能够与地面接触。
本发明所述的连杆机构3包括平行的两组四连杆，固定在地板刷和吸尘器外壳上的连杆轴承。以其中的一组为例，连杆31与连杆32的长度相同，连杆固定在相应的地板刷上的连杆轴承33、34上和吸尘器外壳上的连杆轴承35、36上(图中未画出)，连杆轴承35、36通过连杆压板39固定在吸尘器外壳上，并以机体上的轴承为连接点，地板刷连接在两个同长度平行的连杆31、连杆32中间，为主动杆，当地板刷受到外界的力，地板刷会带动四连杆机构向后运动，由于地板刷上盖与弹性吸管连接，地板刷向后运动时会受到弹性软管的阻力，弹性软管的阻力有效防止了地板刷遇到小障碍的后退，保证了吸尘效果，同时在障碍消失后能保证地板刷的在机体的最前方，防止地板刷在机体运动的过程中自由后退运动的产生。
本发明在自行走吸尘器中的连接方式如图3所示，在自行走吸尘器中，本发明的连杆以地板刷和吸尘器外壳上的轴承为铰链点，同时用连杆压板39固定，使其能够围绕轴承上的铰链点旋转。
虽然本发明的解释及机构多局限于自行走吸尘器中，但本发明的使用范围不局限于自行走吸尘器，在普通吸尘器中也可以根据此原理设计弹性地板刷，使得地板刷可以适应不同材质的地面。