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1、(10)申请公布号 CN 102301962 A (43)申请公布日 2012.01.04 CN 102301962 A *CN102301962A* (21)申请号 201110115597.0 (22)申请日 2011.05.06 A01K 5/02(2006.01) A01K 39/012(2006.01) (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街 2699 号 (72)发明人 冯毅 林晓珑 张佳全 张铁强 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 朱世林 王寿珍 (54) 发明名称 间隔式笼舍自动定时定量投食装置 (57) 摘要。
2、 本发明涉及一种间隔式笼舍自动定时定量投 食装置， 以解决养殖中多笼舍的自动投食问题， 实 现养殖企业间隔式笼舍的自动定时、 定量投食。 该 装置主要包括饲料分配系统、 饲料投递系统和控 制系统， 所述的饲料分配系统由储料斗、 螺旋配料 机构、 皮带轮、 皮带和步进电机组成， 储料斗固定 在螺旋配料结构的壳体上， 螺旋配料结构由步进 电机通过皮带轮和皮带驱动， 将储料斗中盛放的 饲料由壳体一端的出料口输出， 饲料投递系统中 的传送带布置在出料口处， 饲料收集装置布置在 传送带的下面， 其出口与食槽对应， 传送带由驱动 步进电机驱动， 将由出料口输入的饲料投入饲料 收集装置， 再由饲料收集装置输。
3、送到每间笼舍的 食槽中。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 CN 102301963 A1/1 页 2 1. 一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 主要包括饲料分配系统、 饲料投递系统和 控制系统， 其特征在于， 所述的饲料分配系统由储料斗 (1)、 螺旋配料机构 (4)、 皮带轮 (5)、 皮带 (7) 和步进电机 (6) 组成， 储料斗 (1) 固定在螺旋配料结构 (4) 的壳体上， 螺旋配料结 构 (4) 由步进电机 (6) 通过皮带轮 (5) 和皮带 (7) 驱动， 将储料斗 (1) 中。
4、盛放的饲料由壳 体一端的出料口 (3) 输出， 饲料投递系统中的传送带 (15) 布置在出料口 (3) 处， 饲料收集 装置 (10) 布置在传送带 (15) 的下面， 其出口与食槽 (9) 对应， 传送带 (15) 由驱动步进电 机 (12) 驱动， 将由出料口 (3) 输入的饲料投入饲料收集装置 (10)， 再由饲料收集装置 (10) 输送到每间笼舍的食槽 (9) 中。 2. 根据权利要求 1 所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 其特征在于， 在靠 近螺旋配料结构(4)的储料斗(1)上装有光电传感器(2)， 通过光电传感器(2)的接收端能 否接收到发射端发出的光判断储料斗 (1) 。
5、中是否有饲料。 3.根据权利要求1或2所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 其特征在于， 所 述的传送带 (15) 套装在主驱动轮 (14) 和从动轮 (8) 上， 上面传送带 (15) 中间部分由支撑 架 (16) 上支撑， 下面传送带 (15) 由多个钢管支点 (24) 支撑， 驱动步进电机 (12) 通过驱动 皮带 (11) 和驱动带轮 (13) 驱动主驱动轮 (14) 带动传送带 (15) 转动。 4. 根据权利要求 3 所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 其特征在于， 所述 的传送带 (15) 由挡板 (18) 和柔软可变形的尼龙带 (17) 组成， 挡板 (18) 两。
6、端用两个销轴 固定在尼龙带 (17) 上， 将尼龙带 (17) 分割成多个中空的间隔状结构， 主驱动轮 (14) 和从 动轮 (8) 上均布有与尼龙带 (17) 的中空间隔相配合的扁平状轮齿。 5. 根据权利要求 3 所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 其特征在于， 所述 的支撑架(16)由固定架(19)、 开关挡板(20)和电磁铁(22)组成， 固定架(19)固定到笼舍 边缘， 多块开关挡板 (20) 安装在固定架导向槽 (23) 内， 每个开关挡板 (20) 下部固定有一 个饲料收集装置 (10)， 饲料收集装置 (10) 与每一间笼舍对应， 开关挡板 (20) 一端与拉簧 (21。
7、) 相连， 另一端固定有一电磁铁 (22)， 通过电磁铁 (22) 通断电控制开关挡板 (20) 开闭。 权 利 要 求 书 CN 102301962 A CN 102301963 A1/4 页 3 间隔式笼舍自动定时定量投食装置 技术领域 ： 0001 本发明涉及一种间隔式多间动物笼舍自动投食装置， 特别是在工厂饲养环境下， 大规模多间笼舍的自动定时、 定量投食。 背景技术 ： 0002 目前， 关于动物养殖中的自动投食装置已经有很多相关专利报道， 但是这些专利 主要针对少量动物和在一个圈舍的动物自动喂食。随着养殖业的发展， 传统的圈养式养殖 模式逐渐减少， 大规模的间隔式笼舍饲养方法逐渐流。
8、行。 0003 大规模的獭兔、 鸡等养殖工厂， 为了增加空间， 往往采用间隔式笼舍养殖。这种间 隔式笼舍养殖就是将一个个笼舍并排放置成一行， 再将每一行叠在一起。这些笼舍一般由 一个个单独的铁丝笼构成， 也有用水泥板建造的固定式笼舍。 在饲养时， 工作人员会依次为 每间笼舍投食。由于养殖厂养殖数目多， 这种投食方式浪费了大量的人力。再者， 在獭兔等 的养殖中应该注重晚间投食和少量多投， 但是一般养殖厂无法做到这点， 影响了养殖效果。 0004 针对以上问题， 本发明提出了一种间隔式笼舍自动定时、 定量投食装置， 可以减轻 工作人员劳动强度、 提高工厂效益和提升企业形象。 发明内容 ： 0005。
9、 本发明的目的是提供一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 以解决养殖中多笼 舍的自动投食问题， 实现养殖企业间隔式笼舍的自动定时、 定量投食。 0006 为了实现这一目标， 本发明采用以下技术方案， 结合附图说明如下 ： 0007 一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置， 主要包括饲料分配系统、 饲料投递系统 和控制系统， 所述的饲料分配系统由储料斗1、 螺旋配料机构4、 皮带轮5、 皮带7和步进电机 6 组成， 储料斗 1 固定在螺旋配料结构 4 的壳体上， 螺旋配料结构 4 由步进电机 6 通过皮带 轮 5 和皮带 7 驱动， 储料斗 1 中盛放的饲料由壳体一端的出料口 3 输出， 饲料投递系。
10、统中的 传送带 15 布置在出料口 3 处， 饲料收集装置 10 布置在传送带 15 的下面， 其出口与食槽 9 对应， 传送带 15 由驱动步进电机 12 驱动， 将由出料口 3 输入的饲料投入饲料收集装置 10， 再由饲料收集装置 10 输送到每间笼舍的食槽 9 中。 0008 在靠近螺旋配料结构4的储料斗1上装有光电传感器2， 通过光电传感器2的接收 端能否接收到发射端发出的光判断储料斗 1 中是否有饲料。 0009 所述的传送带 15 套装在主驱动轮 14 和从动轮 8 上， 上面传送带 15 中间部分由支 撑架16上支撑， 下面传送带15由多个钢管支点24支撑， 驱动步进电机12通过。
11、驱动皮带11 和驱动带轮 13 驱动主驱动轮 14 带动传送带 15 转动。 0010 所述的传送带 15 由挡板 18 和柔软可变形的尼龙带 17 组成， 挡板 18 两端用两个 销轴固定在尼龙带 17 上， 将尼龙带 17 分割成多个中空的间隔状结构， 主驱动轮 14 和从动 轮 8 上均布有与尼龙带 17 的中空间隔相配合的扁平状轮齿。 0011 所述的支撑架16由固定架19、 开关挡板20和电磁铁22组成， 固定架19固定到笼 说 明 书 CN 102301962 A CN 102301963 A2/4 页 4 舍边缘， 多块开关挡板 20 安装在固定架导向槽 23 内， 每个开关挡板。
12、 20 下部固定有一个饲 料收集装置10， 饲料收集装置10与每一间笼舍对应， 开关挡板20一端与拉簧21相连， 另一 端固定有一电磁铁 22， 通过电磁铁 22 通断电控制开关挡板 20 开闭。 0012 本发明的有益效果 ： 实现了工厂养殖车间大规模多笼舍的自动定时、 定量的投食， 本发明投食精确， 不仅适合颗粒状饲料的自动投食， 还适合于粉末或半流体状饲料的投食， 为企业节省了大量人力。 附图说明 ： 0013 图 1、 饲料分配系统结构图。 0014 图 2、 螺旋配料机构结构图。 0015 图 3、 饲料投递系统结构图。 0016 图 4、 主驱动轮结构图。 0017 图 5、 传送。
13、带结构图。 0018 图 6、 支撑架结构图。 0019 图 7、 支撑架底面结构图。 0020 图 8、 饲料收集装置结构图。 0021 图 9、 控制系统工作流程图。 0022 图 10、 系统整体图。 0023 图中 ： 1-储料斗2-光电传感器3-出料口4-螺旋配料机构5-皮带轮6-步进电机 7- 皮带 8- 从动轮 9- 食槽 10- 饲料收集装置 11- 驱动皮带 12- 驱动步进电机 13- 驱动带轮 14- 主驱动轮 15- 传送带 16- 支撑架 17- 尼龙带 18- 挡板 19- 固定架 20- 开关挡板 21- 拉 簧 22- 电磁铁 23- 固定架导向槽 24- 钢管。
14、支点 具体实施方式 ： 0024 下面结合附图所述实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作过程。 0025 本发明主要包括饲料分配系统、 饲料投递系统和控制系统。饲料分配系统主要是 将存储的饲料匀速的输送到饲料投递系统上， 由饲料投递系统将饲料分别投送到每间笼 舍， 控制系统作用是控制这些动作的完成， 实现间隔式多间笼舍的自动定时、 定量投食。 0026 1、 饲料分配系统 0027 饲料分配系统由储料斗1、 螺旋配料机构4、 皮带轮5、 皮带7和步进电机6组成， 参 阅图 1 所示。为了使图表达清楚， 作图时去除储料斗 1 下部局部外壳， 使得内部螺旋配料机 构 4 显露出来。储料斗 1 中。
15、盛放饲料， 螺旋配料结构 4 和皮带轮 5 相连， 步进电机 6 通过皮 带 7 和皮带轮 5 相连。启动步进电机 6 时， 皮带轮 5 也随着转动， 由于螺旋配料机构 4 和皮 带轮 5 相连， 所以螺旋配料结构 4 也随着转动。螺旋配料机构结构参阅图 2 所示， 是一个带 有螺旋的结构， 其旋转时储料斗 1 中的饲料将从出料口 3 流出。光电传感器 2 安装在储料 斗 1 上靠近螺旋配料结构 4 位置， 它能够检测储料斗 1 中饲料的状态， 当有饲料时， 光电传 感器2发射端发出的光无法被光电传感器2的接收端接收 ； 当无饲料时， 光电传感器2发射 端发出的光能够被光电传感器 2 的接收端。
16、接收。这样通过判断光电传感器 2 接收端状态可 以判断储料斗 1 中是否有饲料， 若无饲料则报警， 提示工作人员添加饲料。 说 明 书 CN 102301962 A CN 102301963 A3/4 页 5 0028 2、 饲料投递系统 0029 饲料投递系统的作用就是将饲料分配系统出料口 3 流出的饲料依次投递到每间 笼舍， 其总体结构参阅图 3 所示。在图 3 中， 驱动步进电机 12 通过驱动皮带 11 带动驱动带 轮 13 旋转。由于驱动带轮 13 和主驱动轮 14 相连， 所以主驱动轮 14 也开始旋转。主驱动 轮的结构图 4 所示， 其轮齿为扁平状均匀分布。主驱动轮 14 带动传。
17、送带 15 运动， 传送带 15 的结构参阅图 5 所示。在图 5 中， 挡板 18 固定在柔软可变形的尼龙带 17 上， 为了保证挡板 18 能够固定， 其两端均用两个销轴固定在尼龙带 17 上， 这样就形成了中空的间隔状结构。 传送带 15 两端连接主驱动轮 14 和从动轮 8， 中间部分紧贴在支撑架 16 上。由于传送带 15 跨度较大， 为了防止传送带传送中底部受力过大， 可以在下部安装多个钢管支点 24。支撑 架 16 的结构参阅图 6 所示， 固定架 19 直接固定到笼舍边缘， 靠近每间笼舍位置安装有一个 开关挡板 20， 开关挡板 20 可以闭合， 也可以打开。图 7 是支撑架 。
18、16 底面结构， 开关挡板 20 安装在固定架导向槽内 23。同时， 开关挡板 20 一端与两个拉簧 21 相连， 由于拉簧 21 的作 用， 开关挡板 20 处于关闭状态。每个开关挡板 20 另一端固定有一电磁铁 22， 给电磁铁 22 通电时会将开关挡板 20 吸合过来， 让开关挡板 20 处于打开状态。开关挡板 20 打开时传送 带饲料从中间流下。参阅图 3 所示， 在每个开关挡板 20 下部固定有饲料收集装置 10。饲料 收集装置 10 的结构参阅图 8 所示， 其上部开口能够将打开开关挡板 20 时流下的饲料收集 起来， 输送到每间笼舍的食槽 9 中， 完成自动定时、 定量投食。 0。
19、030 3、 控制系统 0031 本发明所述的控制系统可采用常规控制技术， 用来控制饲料分配系统中步进电机 参阅图 6 和饲料投递系统中电磁铁 22 的通电时间和通电次序。控制系统能够完全按照设 置的时间完成自动定时、 定量的投食。为了防止系统在工作中途停机后重新启动带来的误 差， 控制系统具备开机恢复和人机接口。 通过系统自身程序或人工手动控制， 实现运行时处 于初始位置。控制系统的工作流程参阅图 9 所示， 由人工对系统输入投食时间、 投食量和 目前系统的时间等参数， 系统开始计时。到设定的计时时刻时， 启动驱动步进电机 (12)， 接 着启动步进电机 (6)， 同时控制电磁铁 (22) 。
20、的通断。电磁铁 (22) 的通电时间， 驱动步进电 机 (12) 和步进电机 (6) 的转动速度等由系统根据投食量确定。依次对每间笼舍的电磁铁 (22) 通电， 其中一个电磁铁 (22) 通电时其他电磁铁均关闭， 这样保证每次只给一间笼舍投 食。当对所有的电磁铁 (22) 通电完成后， 也就是对每间兔舍完成投食后， 关闭所有电机和 电磁铁， 系统重新开始定时， 开始下一轮的投食。 0032 本发明总体的结构参阅图 10 所示。在图 10 中， 将支撑架 16 固定在笼舍边缘， 饲 料分配系统的出料口 3 在传送带 15 靠近主驱动轮 14 一侧的上方， 保证出料口 3 流出的饲 料能够送到传送。
21、带 15 上。当饲料分配系统的步进电机 6 转速一定时， 单位时间从出料口 3 流出的饲料量是一定的， 这样可以通过控制步进电机 6 的通电时间来实现定量的投食。 0033 本发明在工作时， 启动步进电机 6 将储料斗 1 中的饲料从出料口 3 中流出。同时， 启动驱动步进电机12使得传送带15处于运动状态， 饲料由传送带15上挡板18推动在固定 架 19 的槽内运动。控制系统按照设定程序， 依次打开位于每间笼舍的开关挡板 20， 当开关 挡板 20 打开时， 饲料从开关挡板 20 和固定架 19 的间隙漏下。漏下的饲料被饲料收集装置 收集后流入食槽 9， 这样就完成一间笼舍的投食。依次控制每。
22、间笼舍的电磁铁 22 的通断和 通电时间， 即可完成对一排多间笼舍的自动定时、 定量投食。 控制系统通过监测光电传感器 说 明 书 CN 102301962 A CN 102301963 A4/4 页 6 2 接收端的状态判断储料斗 1 中是否有饲料， 无饲料时停止投食， 提醒工作人员添加饲料。 说 明 书 CN 102301962 A CN 102301963 A1/4 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102301962 A CN 102301963 A2/4 页 8 图 4 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102301962 A CN 102301963 A3/4 页 9 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102301962 A CN 102301963 A4/4 页 10 图 10 说 明 书 附 图 CN 102301962 A 。