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1、(10)申请公布号 CN 103663093 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103663093 A (21)申请号 201310612079.9 (22)申请日 2013.11.26 B66C 1/10(2006.01) (71)申请人 航天东方红卫星有限公司 地址 100094 北京市海淀区北京市 5616 信 箱 (72)发明人 梁小峰 丁勤 王凤彬 张晓俊 王宏伟 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽 (54) 发明名称 一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具 (57) 摘要 一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具， 包 括 ： 连接板、 吊。
2、装梁、 毛毡、 连接梁及连接件 ； 吊装 梁和连接梁通过焊接连接在一起 ； 连接板和吊装 梁由连接件连接在一起， 在连接板与卫星结构板 接触的表面粘贴有毛毡。本发明克服使用整星吊 块吊装带有较重设备的侧板结构板过程中， 侧板 结构板不能自然处于竖直状态的不足， 通过调节 吊装点， 保证了吊装过程中侧板结构板始终处于 竖直状态。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 16 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图16页 (10)申请公布号 CN 103663093 A CN 103663093 A 1/1 页 2。
3、 1. 一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具， 其特征在于包括 ： 连接板 （4） 、 吊装梁 （6） 、 毛毡 （8） 、 连接梁 （9） 及连接件 （10） ； 吊装梁 （6） 和连接梁 （9） 通过焊接连接在一起 ； 连接板 （4） 和吊装梁 （6） 由连接件 （10） 连接在一起， 在连接板 （4） 与侧板接触的表面粘贴有毛毡 （8） 。 权 利 要 求 书 CN 103663093 A 2 1/3 页 3 一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具 技术领域 0001 本发明涉及一种小卫星总装结构板吊装用吊块， 用于实现 “一字梁” 吊具与结构板 与星上设备组合体的连接。特别是一种针对结构板安。
4、装有较重设备， 吊装时结构板不能呈 竖直状态的吊装操作。 背景技术 0002 小卫星结构一般设计成六面体的箱式结构， 整个卫星由平台主结构和四块侧板结 构板以及一块顶板结构板组成。 0003 在卫星总装过程中， 经常进行合结构板和拆结构板操作。 在合结构板时， 首先将结 构板移动到卫星主结构处， 缓慢将侧板与卫星主结构贴合， 使用销钉进行侧板与主结构的 连接保证侧板的重复安装精度， 之后使用连接螺钉将侧板与卫星主结构连接。卫星拆结构 板时， 首先拆除所有的连接螺钉， 之后将结构板的链接销钉拆除， 最后移动侧板到侧板停放 处。整个合结构板和拆结构板过程中结构板需始终处于保护状态。 0004 结构。
5、板一般为蜂窝板材质， 本身重量较轻。对于不带有设备或带有较轻较小设备 的侧板结构板可由两名操作人员直接手持搬运， 进行合结构板和拆除结构板的操作。小卫 星部分侧板结构板安装有蓄电池等设备， 侧板结构板连同安装的设备重量较重。对于带有 较重设备的侧板结构板进行合结构板操作时， 需使用吊车进行吊装， 配合进行合结构板或 拆结构板操作。 0005 以往卫星合结构板和拆除结构板过程中， 需使用吊车对较重的带有设备的侧板结 构板吊装时， 均是借用整星吊块进行侧板结构板与吊具的连接。 在起吊过程中， 由于较重设 备重心偏移， 导致侧板结构板不能处于自然竖直状态。 在结构板靠近卫星主体时， 须由操作 人员手。
6、扶使侧板结构板处于竖直状态， 之后贴合到卫星主结构， 连接销钉和螺钉进行合结 构板。 在合结构板过程中， 由于操作人员手扶的不稳定性， 容易造成侧板与卫星主结构以及 设备与主结构设备的磕碰。 0006 本发明为小卫星专用的横向可调吊装点吊块， 通过调节吊装点位置与带有设备的 侧板的重心位置一致， 保证在卫星合结构板过程中侧板结构板始终处于竖直状态， 便于侧 板结构板与主结构的对接， 实现安全快捷的合结构板操作。 发明内容 0007 本发明的技术解决问题 ： 克服使用整星吊块吊装带有较重设备的侧板结构板过程 中， 侧板结构板不能自然处于竖直状态的不足， 提供了一种横向吊点位置可调的侧板结构 板吊。
7、块， 通过调节吊装点， 保证了吊装过程中侧板结构板始终处于竖直状态。 0008 本发明的技术解决方案 ： 小卫星侧板专用吊装点横向可调吊块， 其具体特征在于 整个设备由连接板 （4） 、 吊装梁 （6） 、 毛毡 （8） 、 连接梁 （9） 以及连接件 （10） 组成。图 2a- 图 2c 为本发明产品的结构示意图。 0009 整个产品的吊装梁 （6） 和连接梁 （9） 通过焊接连接在一起。连接板 （4） 和吊装梁 说 明 书 CN 103663093 A 3 2/3 页 4 （6） 由连接件 （10） 连接在一起， 在连接板 （4） 与侧板接触的表面粘贴有毛毡 （8） 。 0010 吊装前首。
8、先计算卫星结构板 （2） 和星上设备 （3） 组合体的重心位置， 确定吊装时 使用的吊装孔 （7） 。吊装时， 使用整星吊块 （1） 的安装螺钉， 通过连接板 （4） 的连接通孔 （5） 将本产品与卫星结构板 （2） 相连， 吊车将吊具移动到本产品正上方， 通过卸扣将吊具与确定 的吊装孔 （7） 相连， 吊具缓慢起吊， 将带有星上设备 （3） 的卫星结构板 （2） 移动到卫星主结 构处， 进行合结构板操作。 0011 本发明与现有技术相比的优点在于 ： 0012 （1） 本发明首次完成了小卫星侧板结构板的吊块横向吊装点可调的产品的设计， 解决了带有星上设备的结构板组合体吊装过程中， 侧板不能呈。
9、竖直状态的问题。开创了结 构侧板专用吊块的设计， 填补了小卫星结构板吊装时无专用可调吊点的吊块的空白， 具有 较强的市场竞争力。 0013 （2） 本发明中吊装梁上设计有多个紧密排列的吊装孔， 可适用于不同卫星结构板 以及不同的星上设备组合体的吊装， 实现了一套吊块可满足多种不同质心位置的组合体的 吊装。 0014 （3） 本产品的连接板与吊装梁和连接梁的组合体之间使用连接件 （进行连接。通 过改变吊装梁和连接梁的结构形式， 可避免在吊装过程中吊块与卫星外表面凸出设备的磕 碰。图 4a- 图 6c 为连接梁为水平状态的吊块以及吊装的示意图。 0015 （4） 本产品在连接板与星体结构板接触面粘。
10、贴有毛毡， 在吊装过程中可以保护卫 星结构板， 防止卫星结构板被磕碰。 0016 （5） 本发明产品已经成功应用于多个型号小卫星的总装过程中， 在使用过程中吊 块状态良好， 使用快捷方便， 充分证明了此种产品的优越性能。 附图说明 0017 图 1a 为整星吊块及侧板和设备安装示意图左视图 ； 0018 图 1b 为整星吊块及侧板和设备安装示意图主视图 ； 0019 图 1c 为整星吊块及侧板和设备安装示意图右视图 ； 0020 图 2a 为连接梁为竖直状态的结构示意图左视图 ； 0021 图 2b 为连接梁为竖直状态的结构示意图主视图 ； 0022 图 2c 为连接梁为竖直状态的结构示意图右。
11、视图 ； 0023 图 3a 为连接梁为竖直状态的吊装示意图左视图 ； 0024 图 3b 为连接梁为竖直状态的吊装示意图主视图 ； 0025 图 3c 为连接梁为竖直状态的吊装示意图右视图 ； 0026 图 4a 为连接梁为水平状态左侧吊块结构示意图主视图 ； 0027 图 4b 为连接梁为水平状态左侧吊块结构示意图右视图 ； 0028 图 4c 为连接梁为水平状态左侧吊块结构示意图俯视图 ； 0029 图 5a 为连接梁为水平状态右侧吊块结构示意图主视图 ； 0030 图 5b 为连接梁为水平状态右侧吊块结构示意图右视图 ； 0031 图 5c 为连接梁为水平状态右侧吊块结构示意图俯视图 。
12、； 0032 图 6a 为连接梁为水平状态的吊装示意图左视图 ； 说 明 书 CN 103663093 A 4 3/3 页 5 0033 图 6b 为连接梁为水平状态的吊装示意图主视图 ； 0034 图 6c 为连接梁为水平状态的吊装示意图右视图 ； 具体实施方式 0035 如图1a-图6c所示， 采用本发明小卫星结构板横向可调吊装点吊块进行小卫星结 构板吊装时， 按以下步骤实施 ： 0036 第一、 拆除被吊装卫星结构板 2 上安装的整星吊块 1。 0037 第二、 计算吊装的卫星结构板2和星上设备3组合体的重心位置， 明确对应的吊装 孔。 0038 第三、 使用整星吊块的连接件， 通过连接。
13、板 4 处的连接通孔 5， 将本发明产品 11 与 卫星结构板 2 连接。 0039 第四、 移动吊车， 将吊具移动到本发明产品 11 正上方合适位置。 0040 第五、 通过卸扣将吊具与吊装梁 6 上对应的吊装孔 7 相连接。 0041 第六、 指挥吊车缓慢提升， 将被吊物吊起， 确认使用指定的吊装孔 7 能够满足卫星 结构板 2 呈竖直状态的要求。 0042 第七、 缓慢移动吊车， 将卫星结构板 2 移动到卫星主结构附近。 0043 第八、 安装卫星结构板 2 与卫星主结构连接的销钉和连接件 10。 0044 第九、 拆除与吊装梁 6 上吊装孔处 7 的卸扣， 将吊具移走。 0045 第十。
14、、 拆除连接板 4 上连接通孔 5 处的连接件 10， 取走本发明产品 11， 完成合结构 板过程。 0046 本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。 说 明 书 CN 103663093 A 5 1/16 页 6 图 1a 图 1b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 6 2/16 页 7 图 1c 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 7 3/16 页 8 图 2a 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 8 4/16 页 9 图 2b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 9 5/16 页 10 图 2c 说 明 书 附 图 CN 10。
15、3663093 A 10 6/16 页 11 图 3a 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 11 7/16 页 12 图 3b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 12 8/16 页 13 图 3c 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 13 9/16 页 14 图 4a 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 14 10/16 页 15 图 4b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 15 11/16 页 16 图 4c 图 5a 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 16 12/16 页 17 图 5b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 17 13/16 页 18 图 5c 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 18 14/16 页 19 图 6a 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 19 15/16 页 20 图 6b 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 20 16/16 页 21 图 6c 说 明 书 附 图 CN 103663093 A 21 。