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1、(10)申请公布号 CN 103702917 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103702917 A (21)申请号 201280035280.9 (22)申请日 2012.06.28 102011108017.5 2011.07.20 DE B65G 47/84(2006.01) B65C 9/04(2006.01) (71)申请人 克朗斯股份有限公司 地址 德国纽特罗灵布尔梅大街 5 号 (72)发明人 埃里克布洛赫曼 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 高占元 邹秋菊 (54) 发明名称 容器对准组件以及容器对准方法 (57)。
2、 摘要 本发明涉及一种用于处理容器 （10） 的设备， 包括用于沿预先设置的传输路径 （P） 传输所述容 器 （10） 的第一可移动传输单元 （2） ， 在所述第一 可移动传输单元 （2） 上设置有多个夹钳状的夹持 元件 （4） 。所述夹持元件 （4） 能在关闭状态和开 启状态之间切换 ： 在所述关闭状态中， 所述容器 （10） 由所述夹持元件 （4） 夹持 ； 在所述开启状态 中， 所述夹持元件 （4） 至少松开对所述容器 （10） 的夹持。根据本发明， 所述传输单元 （2） 除所述夹 持元件 （4） 以外还包括多个支撑单元 （6） ， 所述支 撑单元能与所述容器的口部接合或从所述容器的 底。
3、部支撑所述容器。在所述容器 （10） 通过所述设 备传输的过程中， 为传输所述容器， 夹持元件 （4） 和支撑单元 （6） 至少每隔一段时间分配给至少一 个所述容器 （10） 。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.01.16 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/062626 2012.06.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/010771 DE 2013.01.24 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
4、9页 附图10页 (10)申请公布号 CN 103702917 A CN 103702917 A 1/1 页 2 1. 一种用于处理容器 （10） 的设备 （1） ， 具有用于沿预先设置的传输路径传输所述容器 （10） 的第一可移动传输装置 （2） ， 在所述第一可移动传输装置 （2） 上设置有多个夹钳状的 夹持元件 （4） ， 其中， 所述夹持元件 （4） 能在关闭状态和开启状态之间切换 ： 在所述关闭状 态中， 所述容器 （10） 由所述夹持元件 （4） 夹持 ； 在所述开启状态中， 所述夹持元件 （4） 至少 松开对所述容器 （10） 的夹持， 其特征在于， 所述传输装置 （2） 除所述。
5、夹持元件 （4） 外还具有 多个支撑装置 （6） ， 所述支撑装置 （6） 能与所述容器的口部区域接合或从所述容器的底部 区域支撑所述容器 ： 其中， 在所述容器 （10） 通过所述设备 （1） 传输的过程中， 为传输所述容 器 （10） ， 一个所述夹持元件 （4） 和一个所述支撑装置 （6） 都与至少一个所述容器 （10） 至少 相连一段时间。 2. 根据权利要求 1 所述的设备 （1） ， 其特征在于， 所述支撑装置 （6） 在不同情况下均可 围绕预置旋转轴旋转， 通过这种方式， 设置在所述支撑装置 （6） 上的所述容器 （10） 可围绕 所述容器 （10） 的纵轴或平行其纵轴的轴线旋转。
6、。 3. 根据前面权利要求中至少一项所述的设备 （1） ， 其特征在于， 所述设备 （1） 具有控制 装置， 所述控制装置使所述容器 （10） 在沿所述容器 （10） 的传输路径中， 部分仅由所述夹持 元件 （4） 支撑且部分仅由所述支撑装置 （6） 支撑。 4. 根据前面权利要求中至少一项所述的设备 （1） ， 其特征在于， 所述支撑装置 （6） 可沿 所述容器 （10） 的纵向 （L） 相对于所述容器 （10） 移动。 5. 根据权利要求 2 中所述的设备 （1） ， 其特征在于， 所述设备 （1） 具有使所述支撑装置 （6） 旋转的驱动装置 （20） 。 6. 根前面权利要求中至少一项所。
7、述的设备 （1） ， 其特征在于， 在所述容器 （10） 的传输 过程中， 所述支撑装置 （6） 对所述容器 （10） 的支撑作用是主动激活的和被动激活的。 7. 用于处理容器 （10） 的机器， 其特征在于， 包括根据前面权利要求中至少一项所述的 设备 （1） ， 以及按照预先设置的模式处理所述容器 （10） 的处理装置， 在所述容器的传输方 向中， 所述处理装置设置在所述设备 （1） 的下游。 8. 一种处理容器 （10） 的方法， 其中， 沿预先设置的传输路径通过传输装置 （2） 传输所 述容器 （10） ， 且在所述传输过程中， 所述容器 （10） 的外壁的至少一个区域由夹持元件 （4。
8、） 夹持一段时间， 在所述容器 （10） 的传输过程中， 所述夹持元件 （4） 从关闭状态转变为开启 状态以至少松开所述夹持装置 （4） 在所述容器 （10） 中的接合， 其特征在于， 在所述容器的 传输过程中， 夹持所述容器的口部区域或者部分所述容器的底部由支撑装置支撑 ： 其中， 在 所述容器 （10） 的传输过程中， 每个容器 （10） 由所述夹持元件 （4） 中的一个支撑和传输一段 时间， 并由所述支撑装置 （6） 中的一个支撑和传输一段时间。 9. 根据权利要求 8 中所述的方法， 其特征在于， 在所述容器沿所述传输路径传输的过 程中， 所述容器 （10） 围绕所述容器 （10） 的。
9、纵轴旋转。 10. 根据前面权利要求 8 或 9 中至少一项所述的方法， 其特征在于， 所述容器 （10） 沿所 述容器 （10） 的所述传输路径， 首先由所述夹持元件 （4） 支撑和传输， 然后由所述支撑装置 （6） 支撑和传输， 且最后再次由所述夹持元件 （4） 支撑和传输。 11. 根据前面权利要求 8 至 10 中至少一项所述的方法， 其特征在于， 所述支撑装置 （6） 沿所述容器的纵向 （L） 相对于所述容器移动至少一段时间。 权 利 要 求 书 CN 103702917 A 2 1/9 页 3 容器对准组件以及容器对准方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于制备塑料容器的设备及。
10、方法。 背景技术 0002 用于制造塑料容器的设备及方法在现有技术中是早就已知的。 在这个例子中尤其 已知的是， 在这种生产方法中， 塑料容器是通过将已加热的塑料预制件在压力作用下成型 为塑料容器所制得的。 在那之后使用液体， 尤其是饮料， 灌装这些容器并最终将这些容器封 闭起来。在这个例子中， 那些具有非圆形但从圆形变化而得的截面的容器在现有技术中都 是已知的， 例如椭圆形截面 （elliptical cross-sections） 的容器。在这些截面的生产中 使用专用吹塑机， 所述专用吹塑机的吹塑模具 （blow moulds） 相应的制成椭圆形。然而， 在 贴标签和填充的情况下， 这种具。
11、有非圆截面的容器有时会由于贴标签和填充机器需要对这 些容器进行精确对准而产生问题。 此外， 在转移到传输机或进入气体传输机中时， 为了防止 在传输等过程中发生堵塞， 对准环节是十分必要的。 0003 WO2010/013207A2公开了一种塑料容器 （特别是瓶子） 的吹塑设备。 在这个例子中， 这种设备具有多个可更换的吹塑模具， 所述吹塑模具在各种情况下形成用于容器成型的型 腔。 0004 DE102009033809A1 公开了一种采用载体灭菌处理容器的设备。在这个例子中， 用 于支撑容器的支撑部件通过清洁装置实现自身灭菌。 0005 DE19816239A1 公开了一种设备， 用于将容器引。
12、入处理室中和 / 或从处理室中移 出。 在这个例子中， 使用了能通过控制装置操纵的夹持器， 且这种夹持器还能迅速将所述容 器固定在气匣室 （air lock chambers） ， 优选的， 使所述容器底部无支撑地悬空固定。 0006 DE102006023531A1 公开了一种用于传输零担货物 （piece goods） 的设备。在这个 例子中， 也使用了多个同样能通过控制装置操纵且能迅速将所述容器固定在气匣室里的夹 持器。 0007 尚未被公开的德国专利申请 No.102010054792.1 同样描述了一种具有容器对准 功能的用于处理容器的设备。 这份专利的主题和内容在此通过引用其全文组。
13、成本申请所公 开的内容。 发明内容 0008 本发明的目的在于简化容器的生产， 尤其是针对具有非圆截面的容器， 比如椭圆 形的容器。 尤其是在这种情况下， 容器的封闭和贴标签也更容易实现。 通过独立权利要求所 述的设备和方法来实现本发明的这些目的。优选实施例及改进作为从属权利要求的主题。 0009 根据本发明的用于处理容器的设备具有第一可移动传输装置 （first movable conveying device） ， 所述第一可移动传输装置沿着预先设置的传输路径传送所述容 器。在这个例子中， 该传输装置上设置有多个夹钳状的夹持元件 （clamp-like gripping elements）。
14、 ， 所述夹持元件能在关闭状态和开启状态之间切换 ： 在所述关闭状态中， 所述容 说 明 书 CN 103702917 A 3 2/9 页 4 器由所述夹持元件夹持 ； 在所述开启状态中， 所述夹持元件至少松开对所述容器的夹持 （尤 其是在某些区域的接合， 特别是到外壁区域和口部区域中的接合） 。 0010 根据本发明所述的传输装置除了具有夹持元件外， 还具有多个支撑装置 （holding devices） ； 所述支撑装置能够与所述容器的口部区域接合或从所述容器的底部区域支撑所 述容器。准确地说， 特别是为传输所述容器， 在所述容器的通过所述传输装置的传输过程 中， 一个夹持元件和一个支撑装。
15、置都与至少一个容器至少相连 （associated） 一段时间。 0011 为传输所述容器， 本发明因此提出在处理所述容器的过程中， 应该提供相互配合 的所述夹持装置和所述支撑装置。 通过这种方式， 有利于实现对所述瓶子的定向， 特别是关 于所述容器的旋转设置的定向。通过根据本发明的所述设备， 可以回退到依靠当前已知且 稳定的系统随后将所述容器传递进入处理组件中。在目前部分已知的对准组件中， 容器依 靠夹持装置传送至芯轴， 所述芯轴伸入 （dip） 所述容器内。由于这个步骤产生了各种问题。 用这个方法， 所述传递部分设置不恰当， 即所述芯轴没能准确的伸入所述容器的口部。此 外， 在所述传输芯轴。
16、的伸入所述容器的过程中， 会产生导向件 （guide fittings） 使所述容 器翻转的问题。而且， 可能会产生升降凸轮 （lifting cam） 挤压所述导向件的时间过久的 问题， 这样可能会翻转所述容器。 0012 在这个例子中， 针对支撑装置， 也就是支撑芯轴， 提出了两种可能性 ： 一方面， 所述 支撑芯轴接合到所述容器的口部 ； 另一方面， 支撑装置支撑所述容器的底部， 特别是从下方 来支撑所述容器。如果所述支撑装置设计为这种类型的支撑圆盘的形式， 所述支撑圆盘将 位于所述夹持元件的下方。在优选实施例中， 所述支撑圆盘设计为可旋转的支撑圆盘的形 式。 0013 优选的， 在所述。
17、夹持装置处于开启状态时， 所述夹持装置的接合松开， 其松开程度 至少达到所述容器关于自身纵轴相对于所述夹持装置可转动。然而， 所述夹持装置的接合 开启时的开启程度也能达到所述塑料容器即使沿其纵轴方向相对于所述夹持装置可移动。 为支撑所述容器， 所述夹持装置按照夹钳 （clamps） 的方式设计是有利的， 这有助于夹紧所 述容器的口部区域， 尤其是低于凸出部分 （bulge） 的区域， 所述凸出部分位于容器口部的外 部边缘， 例如承载环 （carrying ring） 。所述容器优选为塑料容器， 尤其优选为塑料瓶子。 然而， 本发明所述设备也能用于传输塑料预制件或者甚至是玻璃瓶。 但是， 通过本。
18、发明所述 设备分别处理或传输空瓶也是有利的。 0014 此外， 如果所述传递不再同步， 会产生升降凸轮不能调整 （switch up） 的问题。也 会产生这类升降单元 （lifting units） 堵塞而因此必须定期润滑的问题。在这种情况下， 这类润滑工具设置在所述产品上。 0015 此外， 在离开转动装置 （turning device） 后， 所述容器进一步的转向也不同了， 以 致完全一样的旋转设置并不总是可行的。此外， 由于所述伸入和抽出动作发生的非常迅速 以及所述凸轮产生的较强的压力， 也会使传输装置或星形轮各自产生振动。 0016 此外， 部分情况下容器在直接传送进入气体传输机时，。
19、 会保持短暂的竖立状态。 此 外， 也会产生当导向凸轮 （guide） 打开时所述容器不能足够迅速的从所述气体传输机中掉 出的问题。部分情况下也使用急倾斜的导向凸轮 （steep guide cams） 来使所述芯轴接合 到容器口部以从所述容器口部伸入或撤回。 使用这些急倾斜的凸轮是出于所述夹持元件快 速传递的需要。但是， 这些相对急倾斜的凸轮阻碍了所述设备的高产量。 说 明 书 CN 103702917 A 4 3/9 页 5 0017 在某些容器的例子中， 例如在圆形容器的例子中， 较为理想的是通过关闭旋转功 能来提升所述设备的速度。在这个例子中， 本发明的主题是提供一个修正。因此， 它提。
20、出所 述容器可以被夹持元件和支撑装置支撑至少一段时间。 通过这种方式， 很多问题都会减少， 比如所述芯轴的快速伸出和撤回。 0018 在这个例子中， 所述容器的处理可以是从多种处理方式中选择而来， 所述处理包 括容器的贴标签、 容器的冲洗、 容器的灭菌、 容器的检测、 容器的旋转或者甚至是容器的传 输。特别的， 通过本发明的装置， 所述容器至少相对于其纵轴或平行于所述纵轴的方向旋 转。在这个例子中， 采用这种旋转方式尤其是用于对准所述容器。 0019 在优选实施例中， 所述支撑装置设置在所述支撑元件的上方。所述支撑装置和夹 持元件的数量保持一致是有利的， 在这种情况下所述夹持元件与所述支撑装置。
21、可实现同步 运动。在这个例子中， 所述支撑装置设置在可移动的尤其是可旋转的载体上也同样是可行 的。通过这种方式， 在该优选实施例中， 每个夹持元件正好分配有一个支撑装置。 0020 此外优选的， 所述传输装置具有可围绕中心轴旋转的传输轮。然而， 通过链条式、 带式或类似的传输方式也是可行的。 0021 此外， 通过使用本发明设备也能实现一些额外的处理步骤， 例如所述容器的灭菌 等。 0022 此外， 具有如前所述的设计为组件形式的支撑装置的定向单元也是可行的。 因此， 即使在现有机器或传输星形轮中， 所述定位单元也能分别实现改装。 通过这种方式， 现有技 术中的传输星形轮能被拆合转变为定向星形。
22、轮。 0023 考虑到本发明所述设备已经实现了简单的传递出和传递进入所述定向星形轮。 此 外， 所述单独的容器可以实现统一旋转。尤其是通过这种方式制造的所述组件同样能处理 没有定向的容器。 0024 通过这种方式， 所述夹持元件在一区域内夹持所述容器， 在所述区域内所述容器 相对于旋转对称。如前所述， 所述支撑装置同样从口部区域支撑所述容器。所述支撑装置 制成能从所述容器口部引入到容器内部的芯轴是有利的， 通过这种方式， 所述支撑装置从 内部支撑所述容器。 0025 在优选实施例中， 所述支撑装置在不同情况下均可围绕预置旋转轴旋转， 也就是 说通过这种方式， 设置在所述支撑装置上的容器可围绕它。
23、们的纵轴或平行于所述纵轴的轴 线旋转。 0026 在另一优选实施例中， 所述设备具有控制装置， 所述控制装置使所述容器部分 （in sections） 只能通过设置在沿所述容器传输路径上的所述夹持装置支撑， 部分只能通过设 置在沿所述容器传输路径上的所述支撑装置支撑。在这个例子中， 所述设备设计成所述容 器最初只被所述夹持装置支撑， 例如在所述容器从另一设备， 比如传输星形轮等， 传送至本 发明所述设备后。 0027 这表明本发明所述设备至少能在其最初区域内运行， 确切的说类似于传统的传输 装置。然后， 所述容器优选由所述支撑装置支撑， 也就是说优选的， 如前所述的芯轴优选接 合所述容器的口部。
24、。 通过这种方式， 所述容器可以围绕其纵向旋转， 同时在这种情况下为达 到这个目的， 所述夹持装置松开或释放所述容器是有利的。 在实现旋转运动后， 所述夹持装 置能再次接合到容器中， 且因此可以移除 （例如撤回） 所述支撑装置。 说 明 书 CN 103702917 A 5 4/9 页 6 0028 在另一优选实施例中， 所述支撑装置可以沿所述容器的纵向相对于所述容器移 动。通过这种方式， 所述支撑装置特别能引入 （introduce） 所述容器的口部并且也能从所 述容器的口部抽出。在这个例子中， 所述容器自身能实现升降。然而， 所述支撑装置在这个 过程中自身也可实现升降调节是十分有利的。此外。
25、， 所述支撑装置分别设置在所述容器上 方或设置在所述容器传输路径的上方 ； 通过这种方式来从上方接合所述容器的口部。 然而， 在某机器中也可以首先从顶部传输所述容器， 所述支撑装置从下方接合所述容器。 0029 在另一优选实施例中， 所述设备具有用于旋转所述支撑装置的驱动装置。例如可 以使用传输带来使单个的支撑装置绕其轴线旋转。然而， 也可以对每个支撑装置配备单独 的驱动， 例如以伺服电动机的形式。 通过这种方式， 单个所述容器围绕其纵轴各自旋转是可 以实现的。 0030 在另一优选实施例中， 所述设备具有检测装置， 所述检测装置检测单个所述容 器的旋转设置。作为对以该方式检测的旋转设置的回应。
26、， 可通过所述容器的特定旋转 （specified rotation） 来实现所述容器的对准。 0031 在另一优选实施例中， 在容器的传输过程中， 所述支撑装置对所述容器的支撑是 主动激活的 （activatable） 和被动激活的 （de-activatable） 。这种设计是十分合适的， 因 为即使是那些已经制成圆形的容器以及那些因此不需要对其旋转设置进行对准的容器， 都 可以使用相同的设备以简单的方式处理。在这个例子中， 所述支撑装置的被动激活能通过 以下方式实现 ： 一方面， 所述支撑装置下沉进入所述容器而不再发生 ； 另一方面， 在所述容 器的整个传输过程中， 所述容器只由所述夹持。
27、装置支撑。 在这个例子中， 本发明所述设备起 到所述容器传输过程中传统传输星形轮的作用。 0032 本发明还涉及用于处理所述容器的机器， 所述机器配有如前所述的设备和处理装 置。在所述容器的传输方向中， 所述处理装置设置在所述设备的下游， 且所述处理装置通 过预先设置的方式处理所述容器。该处理装置可以是贴标签装置或灭菌装置等。此外， 所 述处理装置也可以是传输装置， 比如设置在如前所述设备和另一处理装置之间的传输星形 轮。 然而， 所述容器从本发明所述设备开始， 通过另一传输装置传递至气体传输机也是可行 的。 0033 本发明还涉及处理容器的方法， 在所述方法中， 容器通过传输装置沿着预先设置。
28、 的传输路径传输， 且在传输过程中， 所述容器外围的至少一个区域由所述夹持元件夹持一 段时间。 在所述容器传输过程中， 为确保至少松开所述夹持装置在所述容器中的接合， 所述 夹持元件从关闭状态进入开启状态。 特别地， 通过在所述开启状态下的传输， 所述容器相对 于所述夹持装置的旋转是可以实现的。在优选方法中， 所述容器在非灌装的状态下通过所 述传输装置传输。 0034 根据本发明， 在容器的传输过程中， 夹持所述容器的口部区域和 / 或所述容器的 底部或底部区域分别部分的由支撑装置支撑 ； 在所述容器的传输过程中， 每个容器由夹持 元件或夹持元件中的一个支撑和传输一段时间， 且由支撑装置或所述。
29、支撑装置中的一个来 支撑和传输一段时间。 0035 如果所述支撑装置支撑所述容器的底部， 所述支撑装置支撑所述容器底部的 至少部分或至少几个位点就足够了。所述支撑装置也可以支撑所述容器的过渡区域 （transition region） ， 在所述过渡区域中， 所述容器的底部逐渐变化到所述容器的主体部 说 明 书 CN 103702917 A 6 5/9 页 7 分。然而此外， 这种类型的圆盘也能接触所述容器的外壁以使所述容器相对于所述支撑装 置固定。此外， 这种从底部支撑所述容器的支撑装置也具有接收壳体以容纳所述容器的底 部区域。 0036 因此， 特别是关于所述方法提出， 通过采用所述夹持元。
30、件和所述支撑装置的组合 支撑方式可是实现容器的对准， 尤其是通过使所述容器相对其纵轴旋转来实现容器的对 准。所述支撑装置和所述夹持装置通过所述容器的不同部位来支撑所述容器是有利的， 尤 其优选所述支撑装置通过接触所述容器的内壁 （包括所述容器口部区域的内壁） 来支撑所 述容器。 0037 在另一优选方法中， 在所述容器沿其传输路径传输的过程中， 所述容器绕其纵轴 旋转。然而如前所述， 所述旋转也可以围绕平行于所述纵轴的轴线进行。 0038 在另一优选方法中， 所述容器沿着所述传输路径首先由所述夹持元件支撑和传 输， 然后由所述支撑装置支撑和传输， 最后再由所述夹持元件支撑和传输。 在另一优选实。
31、施 例中， 所述支撑装置沿所述容器的纵向相对于所述容器移动至少一段时间。 在这个例子中， 该移动过程的实施主要是为了将所述支撑装置引入所述容器的口部以及为了随后再次从 所述容器中撤回所述支撑装置。 附图说明 0039 其他优点和实施例可从附图中获得。附图中 ： 0040 图 1 是根据现有技术方法顺序 （method sequence） 的图解示意图 ； 0041 图 2 是根据本发明方法顺序的图解示意图 ； 0042 图 3a 至 d 是根据本发明方法顺序的四幅示意图 ； 0043 图 4 是根据本发明机器概念的示意图 ； 0044 图 5 是根据本发明方法顺序的另一示意图 ； 0045 图。
32、 6 是根据本发明设备的结构示意图 ； 0046 图 7 是图 6 中所述设备的另一具体结构示意图 ； 0047 图 8 是根据本发明设备的另一结构示意图 ； 0048 图 9 是所述设备进一步详细的结构示意图， 以及 ； 0049 图 10 是根据本发明设备的升降单元的结构示意图。 0050 标号清单 0051 1 传输设备 / 根据本发明的设备 0052 2 传输装置 0053 4 夹持元件 / 夹具 （gripping clamps） 0054 6 支撑装置 0055 6a 支撑芯轴 （holding mandrels） 0056 10 容器 0057 20 驱动装置 0058 22 循。
33、环带 （circulating belt） 0059 24 电动机 （motor） 0060 26 支撑装置的接触区 说 明 书 CN 103702917 A 7 6/9 页 8 0061 30 另一检测装置 0062 36 处理单元， 吹塑机 0063 37 流出星形轮 （run-out star wheel） 0064 40,42,44 传输装置 / 传输轮 0065 45 传输星形轮 / 分区延时星形轮 （division delay star wheel） / 传输装置 0066 45a 夹持元件 0067 46 气体传输机 （air conveyor） 0068 47,48,49 传。
34、输星形轮 0069 50 检测装置 0070 51 另一夹具 （further gripping clamp） 0071 52 传输带 0072 53 瓶架 （bottle carriage） 0073 56 传输装置 0074 62,63 导向片 （guide segment） 0075 64 升降凸轮 0076 65 导轨 0077 66 接收袋 （receive pocket） 0078 67 凸轮滚轴 0079 74 导向片 0080 82,84 安装片 （setting segments） 0081 86 安装件 （setting members） 0082 90 灌装装置 0083。
35、 98 传输星形轮 （现有技术） 0084 100 传输单元 （现有技术） 0085 102 气体传输机 （变形体 a） （现有技术） 0086 104 传输轮 （现有技术） 0087 108 气体传输机 （变形体 b） （现有技术） 0088 106 气体传输机 （变形体 c） （现有技术） 0089 X， Y 轴 0090 I-IV 方法步骤 具体实施方式 0091 图 1 示出了根据现有技术方法顺序的图解示意图。在如图所示的情况下， 所述具 有矩形横截面的容器 10 从传输装置， 比如传输星形轮 98， 转移至传输单元 100。从传输单 元 100 开始， 容器到达气体传输机 102（变。
36、形体 a） 、 传输轮 104 以及附连在此的气体传输机 108（变形体 b） 或传输轮 106（变形体 c） 中的任一个。在上述所有的变形体中， 且在方法 步骤 Ia、 Ib 和 Ic 中， 芯轴都引入容器的口部。很显然在这种情况下， 芯轴引入的角度相对 较小， 且芯轴通过这种方式引入的动作必须非常快速。 0092 通过相同的方式， 在对于所有变形体来说都相同的方法步骤 II 中， 容器相对其纵 说 明 书 CN 103702917 A 8 7/9 页 9 轴 （longitudinal axis） 旋转。在变形体 a 的例子中， 芯轴在步骤 III a 中撤回。在变形 体 b 的例子中， 。
37、芯轴在步骤 III b 中撤回 ； 在变形体 c 的例子中， 芯轴在步骤 III c 中撤回。 在变形体 b 的例子中， 容器的口部接着在步骤 IV b 中可以观察到。考虑到前文提到的关于 这种设计所产生的问题， 例如芯轴在方法步骤 I 中引入所述口部是不精确的。 0093 如前所述， 本发明的一个目的是为了增加设备的产量比如增加至每小时 63000 个 容器。 0094 图 2 是根据本发明流程的图解示意图， 在这个例子中， 具有气体传输机的变形体 a 直接附连在传输装置上， 如图 1 所示， 即根据本发明设备 1 已经被省略了。在这个例子中， 标号 2 指示的是整个传输装置， 例如可以是传。
38、输轮。该传输轮中使用了多个夹持元件 4， 夹 持元件 4 首先夹持容器 10 并带动容器 10 从传输装置 40 上移开。之后， 支撑芯轴 6a 以步 骤 I b， c 中的加工角度伸入容器 10 的口部。 0095 显然， 在这个例子中， 方法步骤 I 中的加工角度比现有技术中大很多， 即在根据图 1所示现有技术中的变形体的例子中， 几乎没有使用这种急倾斜的导向凸轮。 一旦支撑芯轴 6a 与容器的口部接合， 夹具 4 开启， 容器通过芯轴直接支撑。 0096 容器10设置在单个支撑芯轴上， 支撑芯轴在驱动装置20的辅助下旋转， 并且通过 这种方式， 容器可以围绕其纵轴旋转。 这些构成了对所有。
39、容器都同样适用的方法步骤II b， c。 0097 在方法步骤 III b， c 中， 支撑芯轴再次撤回， 在该情况下， 加工角度也比现有技术 中大很多。与此同时， 夹持元件再次与容器接合从而代替支撑芯轴支撑容器。然后， 在变形 体 b 和 c 的例子中， 该容器再次被分别转移至传输装置 42 至 44， 传输装置 42 至 44 可以是 传输星形轮。传输装置 44 后也跟随有气体传输机 46。标号 50 是指检测装置， 所述检测装 置可选择的参与并检测容器的口部。在容器 10 单独旋转的情况下， 标号 30 是指另一检测 装置， 所述另一检测装置检测容器的旋转角度。 0098 在本设计中， 。
40、容器分别传输进入定向星形轮或该传输设备 1 的转移可以通过常用 的传输星形轮的方式实现。 在这个例子中， 该设备能通过以下方式来设计 ： 通过传统的颈部 处理星形轮 （neck-handling star wheel） 以模块化的方式来构建具有可旋转的支撑装置 的定位单元。容器进一步通过与容器口部接合的传输芯轴来实现定向。 0099 通过将支撑芯轴 6a 伸入容器口部， 然后按照前文所述， 打开夹持元件 4 以实现从 较低的颈部处理星形轮转移出。在图 2 所示的实施例中， 容器的旋转通过经由传输带的异 步电动机来进一步实现。在一些变形体中， 使用伺服电动机 （servo motor） 来替代该。
41、异步 电动机是可能的。本实施例的优势在于， 所述传输带在任何操作条件下都能与传输装置同 步运行。 0100 在另一方法中， 每个单独的支撑芯轴或每个单独的支撑装置 6 通过伺服步进电动 机分别各自旋转。如前所述， 在这个改进的实施例中， 对每个单独的容器， 照相机 （camera） 能分别探测或限定其旋转的角度。 0101 在如前文所述的撤回过程中， 夹持元件 4 首先再次关闭， 紧接着将支撑装置 6 撤 回。然后， 可以通过现有技术中已知的颈部处理来转移进入接下来的传输星形轮中。因此， 夹持元件 4 和支撑装置 6 支撑容器至少一段时间是有利的。夹持装置 4 总是优选沿着容器 的纵轴方向设置。
42、在位于支撑装置下方。如果支撑装置支撑容器的底部区域， 即例如设计为 说 明 书 CN 103702917 A 9 8/9 页 10 位于瓶子下方的转盘形式， 支撑装置将位于夹持装置的上方。 本发明中指出， 除了与容器口 部结合的支撑装置， 从下方支撑容器的支撑装置也是可行的。 0102 此外， 支撑装置在伸入和撤回之间切换可作为圆形容器的旁路 （bypass） 。 此外， 如 果客户或使用者最初分别只运行圆形容器， 随后应用定向系统也是可行的。 此外， 通过这种 方式省略部分现有技术中已知的导向件也是可能的。 0103 就相对于现有系统的改进而言， 可以表现在不需要旋转容器就能更精确地传递， 。
43、并且可以采用最简设置实现所有传递。 通过这种方式， 即使是已经成型的容器， 即截面偏离 圆形截面的容器， 也能实现高产量。 0104 图 3a 至 3d 示出了本发明设备的四种设计。在图 3a 示出的变形体的例子中， 紧随 处理单元36， 例如填充机或吹塑机， 之后的是传输轮40且依次紧随传输轮40之后的是本发 明设备 1。在这个例子中， 紧随所述设备 1 之后的直接 （directly） 是气体传输机 46， 即容 器的转移发生在从定向直接进入气流或带式传输机。 0105 在图 3b 所示的实施例中， 首先紧随设备 1 之后的是另一传输星形轮 44， 然后才分 别跟随有气体或带式传输机 46。
44、。在这个例子中如前文所述， 容器口部的另一观察点是可选 择的。 0106 在图3c所示的变形体的例子中， 紧随设备1的是另一传输星形轮42。 在这个例子 中， 容器直接被传递进入传输星形轮， 例如传输至填料连接口。 0107 图 3d 示出了特定的流出 （run-outs） 的另一可能， 在这种情况下， 根据本发明所述 的设备 1 之后可以跟随有不同的传输星形轮 47、 48 和 49。 0108 图 4 是本发明设备可行的整体结构示意图以及 A、 B 和 C 处的局部放大图。在这个 例子中， 再次使用了吹塑机 36， 吹塑机 36 经由流出星形轮 37 将容器传递至设备 1。紧随设 备 1 。
45、之后依次设置有传输装置 42， 在传输装置 42 的区域内， 容器经由传输带 52 带入瓶架 53， 在局部放大图 A 中示出了传输带 53 的一个更为准确的例子。然而此外， 传递至传输轮 54 也是可行的， 并且这同样在局部放大图 B 中示出了。在这个区域内， 导向片 74 也可以使 容器绕其纵轴产生进一步的旋转。 0109 此外， 容器分别被传递至传输元件或传输装置 56 也是可行的， 并且在这一区域内 通过两个导向片 62 和 63 被引导进入接收带 66， 所以在这个关于容器的可旋转设置的例子 中， 容器也被精确定向对准了。标号 10a 是指容器的口部。标号 90 是指另一处理装置， 。
46、例 如容器的灌装装置。 0110 图 5 是本发明设备的另一结构示意图。在这个例子中同样使用了传输星形轮 45， 该传输星形轮 45 上使用了多个夹持元件 45a， 然而除此之外， 该夹持元件 45a 可绕中心轴 （pivot axes） 旋转， 以便传输装置 45 设计成分区延迟星形轮的形式， 分区延迟星形轮能改 变两个独立容器之间的分配。紧接着传输星形轮 45 的依次是本发明设备 1， 且设备 1 用于 容器的定向旋转设置。通过该例子中的这种方式， 容器在芯轴上由从分区延时星形轮 45 传 递进入设备 1， 且在设备 1 中它们旋转既定的角度然后传递进入另一传输装置 44 和气体传 输机 。
47、46。 0111 图 6 是本发明设备 1 的结构示意图。在这个例子中， 传输装置 2 再次示出， 且该传 输装置2设计为可旋转的圆形载体的形式， 该圆形载体上设置有多个支撑装置6。 在这个例 子中， 这些支撑装置 6 经由升降凸轮 64 是可沿其纵轴方向移动的， 即图中所标注的 L 向同 说 明 书 CN 103702917 A 10 9/9 页 11 时也是容器的纵向。 0112 标号66是指另一升降凸轮， 该升降凸轮负责从容器口部分别重置夹持装置6或夹 持芯轴 6a。此外， 容器分别在其口部或低于移动环 （carrying ring） 的位置由夹持元件 4 （未示出） 夹持。此外， 夹持。
48、元件 4 采用可旋转移动的方式设置或分别设置在传输装置 2 上。 传输装置绕旋转中心轴 X 旋转。标号 20 是指整个驱动装置， 该驱动装置使支撑装置 6 围绕 其自身的轴线 y 旋转， 从而使容器 10 采用这种方式旋转。在这个例子中， 为了使各个支撑 装置6或所支撑芯轴6a分别采用这种方式统一旋转， 该驱动装置具有通过驱动单元来驱动 的循环带 22， 比如该驱动单元比如是电动机 24。为了这个目的， 传输带可以接触到支撑装 置 6 的接触区 26， 且能使接触区 26 和分配给接触区 26 的支撑芯轴 6a 也因此旋转。接触区 26 因此可相对于传输装置 2 旋转。 0113 图 7 示出。
49、了本发明设备的另一结构示意图。标号 18 是指用于驱动传输装置 2 的 中央驱动器。标号 51 指的是另一夹具， 该夹具用于将容器传递至设备 1 或从设备 1 带来容 器。在这个例子中， 这些夹具优选沿容器 10 的纵轴方向相对于夹持元件 4 垂直偏移。 0114 图 8 和 9 示出了本发明设备 1 的另一结构示意图。在这个例子中， 再次清晰示出 了传输装置 2， 且传输装置 2 上设置有多个可控的夹持元件 4 （只有一个概略的示出） 。在这 个变形体的例子中， 夹持元件 4 在不同的情况下随着安装片 82 和 84（参考图 9） 打开或关 闭。在这个例子中， 这些安装片 82 和 84 使可旋转的安装件 86 产生旋转， 该可旋转的安装 件 86 通过这种方式与夹持元件连接， 且安装件 86 的旋转会促使夹持元件 4 实现打开。