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1、(10)申请公布号 CN 103693423 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103693423 A (21)申请号 201310479057.X (22)申请日 2013.10.14 B65G 47/26(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 苏州朗迅工业自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇欣 达路 202 号 2 号房 (72)发明人 黄计敢 (74)专利代理机构 苏州翔远专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 32251 代理人 王华 (54) 发明名称 胶塞自动阵列机 (57) 摘要 一种胶塞自动阵列机， 包。
2、括 ： 供胶塞装置、 胶 塞阵列装置、 胶塞转移装置、 和旋转治具盘。本发 明可以将无序堆置的胶塞排列整齐后得到阵列化 的有序胶塞阵列。 本发明具有结构简单， 自动化程 度高的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103693423 A CN 103693423 A 1/1 页 2 1. 一种胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 包括 ： 一供胶塞装置， 该供胶塞装置包括供料槽、 推平斜槽和气缸 ； 所述推平斜槽滑动设于所 述供料槽。
3、内， 所述气缸的气缸杆作用于所述推平斜槽， 所述推平斜槽的底部设有供料孔， 该 供料孔与所述供料槽连通 ； 一胶塞阵列装置， 该胶塞阵列装置与所述供胶塞装置相邻设置 ； 所述胶塞阵列装置包 括一胶塞阵列板， 该胶塞阵列板上开设有多个胶塞导向槽 ； 所述胶塞阵列板上方设有推板， 该推板的下方对应所述胶塞导向槽设有沿所述胶塞导向槽滑动的推杆， 所述推板作用有推 板气缸的气缸杆 ； 所述推板的上方设有用以将胶塞从所述供料孔移至所述胶塞导向槽的多 个真空吸嘴 ； 一胶塞转移装置， 该胶塞转移装置与所述胶塞阵列装置相邻设置 ； 所述胶塞转移装置 包括多个用于将所述胶塞从所述胶塞导向槽移出的真空吸嘴 ； 。
4、一旋转治具盘， 该旋转治具盘包括一治具盘本体 ； 所述治具盘本体的两端分别设有一 排用于承接从所述胶塞导向槽移出的所述胶塞的胶塞安放孔 ； 所述治具盘本体下设有作用 于所述旋转治具盘的旋转气缸。 2. 根据权利要求 1 所述的胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 所述胶塞阵列板前端设有阻 挡部。 3. 根据权利要求 1 所述的胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 所述胶塞阵列装置的多个真 空吸嘴固定于胶塞阵列装置真空吸嘴安装座上 ； 所述胶塞阵列装置真空吸嘴安装座固定在 一胶塞阵列装置真空吸嘴安装座升降气缸的汽缸杆上， 所胶塞阵列装置真空吸嘴安装座升 降气缸滑动支撑于一胶塞阵列装置安装轴上。 4. 根。
5、据权利要求 3 所述的胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 所述胶塞转移装置的多个真 空吸嘴固定于胶塞转移装置真空吸嘴安装座上 ； 所述胶塞转移装置真空吸嘴安装座固定在 一胶塞转移装置真空吸嘴安装座升降气缸的汽缸杆上， 所胶塞转移装置真空吸嘴安装座升 降气缸滑动支撑于一胶塞转移装置安装轴上。 5. 根据权利要求 4 所述的胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 所述胶塞阵列装置安装轴与 胶塞转移装置安装轴成直角设置。 6. 根据权利要求 1 所述的胶塞自动阵列机， 其特征在于 ： 所述推板前端对应所述胶塞 导向槽位置设有开口， 所述开口的宽度小于所述导向槽的宽度。 7. 根据权利要求 1 所述的胶塞自动。
6、阵列机， 其特征在于 ： 所述供料孔为长条形孔。 权 利 要 求 书 CN 103693423 A 2 1/3 页 3 胶塞自动阵列机 技术领域 0001 本发明涉及一种胶塞自动阵列机， 属于自动化技术领域， 特别涉及一种将小的胶 塞排列整齐的装置。 背景技术 0002 在机械、 电子电器、 视讯设备、 医疗器材等产品的喷涂、 电镀工艺中， 需要采用胶塞 保护螺纹孔或螺纹柱等， 以防止油漆粉体和化学药剂等物质的渗入。胶塞的形状如附图 1 所示， 尺寸规格一般为 1.2 毫米左右。胶塞的来料都是整包无序的， 但因为其材质较软且尺 寸较小而给使用中带来极大的不便。为提高作业效率， 一般在使用前均需。
7、要将其进行阵列 排序以方便取放。因此有必要提供一种将胶塞排列整齐的装置。 发明内容 0003 本发明提供一种胶塞自动阵列机。 0004 为达到上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 一种胶塞自动阵列机， 包括 ： 0005 一供胶塞装置， 该供胶塞装置包括供料槽、 推平斜槽和气缸 ； 所述推平斜槽滑动设 于所述供料槽内， 所述气缸的气缸杆作用于所述推平斜槽， 所述推平斜槽的底部设有供料 孔， 该供料孔与所述供料槽连通 ； 0006 一胶塞阵列装置， 该胶塞阵列装置与所述供胶塞装置相邻设置 ； 所述胶塞阵列装 置包括一胶塞阵列板， 该胶塞阵列板上开设有多个胶塞导向槽 ； 所述胶塞阵列板上方设有 。
8、推板， 该推板的下方对应所述胶塞导向槽设有沿所述胶塞导向槽滑动的推杆， 所述推板作 用有推板气缸的气缸杆 ； 所述推板的上方设有用以将胶塞从所述供料孔移至所述胶塞导向 槽的多个真空吸嘴 ； 0007 一胶塞转移装置， 该胶塞转移装置与所述胶塞阵列装置相邻设置 ； 所述胶塞转移 装置包括多个用于将所述胶塞从所述胶塞导向槽移出的真空吸嘴 ； 0008 一旋转治具盘， 该旋转治具盘包括一治具盘本体 ； 所述治具盘本体的两端分别设 有一排用于承接从所述胶塞导向槽移出的所述胶塞的胶塞安放孔 ； 所述治具盘本体下设有 作用于所述旋转治具盘的旋转气缸。 0009 优选的技术方案为 ： 所述胶塞阵列板前端设有。
9、阻挡部。 0010 优选的技术方案为 ： 所述胶塞阵列装置的多个真空吸嘴固定于胶塞阵列装置真空 吸嘴安装座上 ； 所述胶塞阵列装置真空吸嘴安装座固定在一胶塞阵列装置真空吸嘴安装座 升降气缸的汽缸杆上， 所胶塞阵列装置真空吸嘴安装座升降气缸滑动支撑于一胶塞阵列装 置安装轴上。 0011 优选的技术方案为 ： 所述胶塞转移装置的多个真空吸嘴固定于胶塞转移装置真空 吸嘴安装座上 ； 所述胶塞转移装置真空吸嘴安装座固定在一胶塞转移装置真空吸嘴安装座 升降气缸的汽缸杆上， 所胶塞转移装置真空吸嘴安装座升降气缸滑动支撑于一胶塞转移装 置安装轴上。 说 明 书 CN 103693423 A 3 2/3 页 。
10、4 0012 优选的技术方案为 ： 所述胶塞阵列装置安装轴与胶塞转移装置安装轴成直角设 置。 0013 优选的技术方案为 ： 所述推板前端对应所述胶塞导向槽位置设有开口， 所述开口 的宽度小于所述导向槽的宽度。 0014 优选的技术方案为 ： 所述供料孔为长条形孔。 0015 由于上述技术方案运用， 本发明与现有技术相比具有下列优点 ： 0016 1、 由于本发明的供胶塞装置将高低不平的胶塞置于供料槽后通过推平斜槽推平 供料槽的胶塞使其平整， 然后再从推平斜槽底部的供料孔供给胶塞， 因此在供料孔内的多 个胶塞基本处于同一水平位置。 0017 2、 由于本发明设有胶塞阵列装置， 因此供给的胶塞都。
11、是孔朝上的统一规格。 0018 3、 本发明具有结构简单， 自动化程度高的优点。 附图说明 0019 附图 1 为胶塞形状示意图 ； 0020 附图 2 为供胶塞装置示意图 ； 0021 附图 3 为胶塞阵列板示意图 ； 0022 附图 4 为胶塞阵列装置的真空吸嘴安装示意图。 0023 以上附图中 ： 1、 气缸 ； 2、 供料槽 ； 3、 推平斜槽 ； 4、 供料孔 ； 5、 胶塞阵列板 ； 6、 胶塞 导向槽 ； 7、 推板 ； 8、 推板气缸 ； 9、 真空吸嘴 ； 10、 胶塞阵列装置真空吸嘴安装座 ； 11、 胶塞阵 列装置真空吸嘴安装座升降气缸 ； 12、 胶塞阵列装置安装轴。 。
12、具体实施方式 0024 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述 ： 0025 须知， 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭 示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可实施的限定条件， 故 不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本发明 所能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范 围内。同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅 为便于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施的范围， 其相对关系。
13、的改变或调整， 在无实 质变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。 0026 实施例 ： 一种胶塞自动阵列机 0027 一种胶塞自动阵列机， 包括 ： 0028 一供胶塞装置， 参见附图 2 所示， 该供胶塞装置包括供料槽 2、 推平斜槽 3 和气缸 1 ； 所述推平斜槽 3 滑动设于所述供料槽 2 内， 所述气缸 1 的气缸杆作用于所述推平斜槽 3， 所述推平斜槽 3 的底部设有供料孔 4， 该供料孔 4 与所述供料槽 2 连通。推平斜槽 3 与供料 槽 2 是滑动配合关系， 滑动的动力源是气缸 1。一般将购买的包装的胶塞倒入供料槽 2 内， 然后启动气缸 1， 使推平斜槽 3 沿着供。
14、料槽 2 滑动以推平在供料槽 2 内的高低不平的胶塞， 多余的胶塞将通过推平斜槽 3 底部的供料孔 4 进入推平斜槽 3。 0029 一胶塞阵列装置， 该胶塞阵列装置与所述供胶塞装置相邻设置 ； 参见附图 3 所示， 说 明 书 CN 103693423 A 4 3/3 页 5 所述胶塞阵列装置包括一胶塞阵列板 5， 该胶塞阵列板 5 上开设有五个胶塞导向槽 6 ； 所述 胶塞阵列板5上方设有推板7， 该推板7的下方对应所述胶塞导向槽6设有沿所述胶塞导向 槽 6 滑动的五个推杆， 所述推板 7 作用有推板气缸 8 的气缸杆 ； 所述推板 7 的上方设有用以 将胶塞从所述供料孔移至所述胶塞导向槽。
15、的五个真空吸嘴 9。所述五个真空吸嘴 9 的安装 方式参见附图 4 所示， 所述胶塞阵列装置的五个真空吸嘴 9 固定于胶塞阵列装置真空吸嘴 安装座 10 上 ； 所述胶塞阵列装置真空吸嘴安装座 10 固定在一胶塞阵列装置真空吸嘴安装 座升降气缸 11 的汽缸杆上， 所述胶塞阵列装置真空吸嘴安装座升降气缸 11 滑动支撑于胶 塞阵列装置安装轴 12 上。所述胶塞阵列装置真空吸嘴安装座升降气缸 11 上作用有气缸使 其沿着胶塞阵列装置安装轴12滑动， 以从所述供胶塞装置的供料孔4上方移动至胶塞阵列 板 5 的上方。 0030 一胶塞转移装置， 该胶塞转移装置与所述胶塞阵列装置相邻设置 ； 所述胶塞。
16、转移 装置包括五个用于将所述胶塞从所述胶塞导向槽移出的真空吸嘴 ； 所述胶塞转移装置的五 个真空吸嘴的安装方式类似胶塞阵列装置的五个真空吸嘴的安装方式。具体为 ： 五个真空 吸嘴固定于胶塞转移装置真空吸嘴安装座上 ； 所述胶塞转移装置真空吸嘴安装座固定在一 胶塞转移装置真空吸嘴安装座升降气缸的汽缸杆上， 所胶塞转移装置真空吸嘴安装座升降 气缸滑动支撑于一胶塞转移装置安装轴上。 所述胶塞阵列装置安装轴与胶塞转移装置安装 轴成直角设置。 胶塞阵列装置的五个真空吸嘴构成的直线与胶塞转移装置五个真空吸嘴构 成的直线成直角设置。 0031 一旋转治具盘， 该旋转治具盘包括一治具盘本体 ； 所述治具盘本体。
17、的两端分别设 有一排用于承接从所述胶塞导向槽移出的所述胶塞的胶塞安放孔 ； 所述治具盘本体下设有 作用于所述旋转治具盘的旋转气缸。 0032 优选的技术方案为 ： 所述胶塞阵列板前端设有阻挡部。 0033 优选的技术方案为 ： 所述推板前端对应所述胶塞导向槽位置设有开口， 所述开口 的宽度小于所述导向槽的宽度。 0034 优选的技术方案为 ： 所述供料孔为长条形孔。 0035 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103693423 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103693423 A 6 2/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103693423 A 7 3/3 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103693423 A 8 。