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1、(10)申请公布号 CN 103748028 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103748028 A (21)申请号 201180073027.8 (22)申请日 2011.08.24 B66B 7/04(2006.01) B66B 11/02(2006.01) (71)申请人 奥的斯电梯公司 地址 美国康涅狄格州 (72)发明人 R.N.法戈 J.T.皮茨 J.L.哈巴德 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 肖日松 傅永霄 (54) 发明名称 电梯滚子导向器 (57) 摘要 一种示例性的可竖直移动的电梯系统部件包 括顶部、 底部以及在。
2、顶部和底部之间的多个竖直 定向的侧部。侧部中的至少一个包括滚子导向支 撑薄板。 第一滚子导辊由薄板支撑， 使得第一滚子 至少部分地设置在薄板的第一侧上， 并且第一滚 子的轴线与薄板大体上平行。第二和第三滚子由 薄板支撑， 使得第二和第三滚子在薄板的第二相 背侧上。第二和第三滚子中的每一个的轴线大体 上垂直于第一滚子的轴线。第二和第三滚子中的 每一个的轴线相对于薄板保持在固定位置。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.02.24 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2011/048916 2011.08.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/028184 E。
3、N 2013.02.28 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 4 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书4页 附图10页 (10)申请公布号 CN 103748028 A CN 103748028 A 1/3 页 2 1. 一种可竖直移动的电梯系统部件， 包括 ： 顶部 ； 底部 ； 在所述顶部和底部之间的多个竖直定向的侧部， 所述侧部的至少一个包括滚子导向支 撑薄板 ； 第一滚子导辊， 其由所述薄板支撑， 使得所述第一滚子至少部分地设置在所述薄板的 第一侧上， 并且所述第一滚子的轴线与所述薄板大体上平行 ； 以及。
4、 第二和第三滚子导辊， 其由所述薄板支撑， 使得所述第二和第三滚子在所述薄板的第 二相背侧上， 其中， 所述第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于所述第一滚子的 轴线， 所述第二和第三滚子中的每一个的轴线相对于所述薄板保持在固定位置。 2. 根据权利要求 1 所述的部件， 其特征在于， 所述薄板包括用于将所述第二和第三滚 子固定在所述薄板的第二侧上的安装特征。 3. 根据权利要求 2 所述的部件， 其特征在于， 所述安装特征包括穿过所述薄板的安装 孔， 所述安装孔中的一个接纳所述第二滚子的一部分， 并且所述安装孔中的另一个接纳所 述第三滚子的一部分。 4. 根据权利要求 3 所述的部件， 。
5、其特征在于， 所述薄板包括在所述安装孔中的每一个 附近的凸出部， 以用于将对应滚子的轮部分间隔在距所述薄板的第二侧的所需距离处。 5. 根据权利要求 2 所述的部件， 其特征在于， 所述薄板包括在所述安装特征之间的开 口， 并且所述第一滚子部分地突出穿过所述开口， 使得所述第一滚子的轮部分的至少一些 暴露在所述薄板的第二侧上。 6. 根据权利要求 1 所述的部件， 其特征在于， 所述薄板包括从所述薄板的第一侧延伸 远离的至少一个滚子支撑臂， 所述第一滚子由所述滚子支撑臂支撑。 7. 根据权利要求 6 所述的部件， 其特征在于， 所述滚子支撑臂从所述薄板的第一侧悬 伸并且是所述薄板的弯曲部分。 。
6、8. 根据权利要求 1 所述的部件， 其特征在于， 所述至少一个侧部包括从所述第二侧间 隔开的凸缘， 并且所述第二和第三滚子均至少部分地接纳在所述第二侧和所述凸缘中对应 的一个之间。 9. 根据权利要求 8 所述的部件， 其特征在于， 所述凸缘包括所述薄板的弯曲部分。 10. 根据权利要求 1 所述的部件， 其特征在于， 所述部件包括电梯轿厢。 11. 根据权利要求 10 所述的部件， 其特征在于， 所述顶部包括所述轿厢的天花板 ； 所述底部包括所述轿厢的地板 ； 所述侧部各自包括所述轿厢的侧壁 ； 所述薄板的第一侧成为所述至少一个侧壁的至少一些的内部， 并且所述相背的第二侧 成为所述至少一个。
7、侧壁的至少一些的外部。 12. 根据权利要求 11 所述的部件， 其特征在于， 相对于所述侧壁中的所述一个的在所述轿厢的相对侧上的所述侧壁中的第二个包括 第二滚子导向支撑薄板 ； 另一个第一滚子由所述第二薄板支撑， 其至少部分地设置在所述第二薄板的第一侧 权 利 要 求 书 CN 103748028 A 2 2/3 页 3 上， 其中， 轴线与所述第二薄板大体上平行 ； 并且 另一个第二滚子和另一个第三滚子均由所述第二薄板支撑在所述第二薄板的第二相 背侧上， 其中， 轴线大体上垂直于所述第二薄板。 13. 根据权利要求 10 所述的部件， 其特征在于， 所述轿厢包括具有在天花板和地板之 间的竖。
8、直范围的内部空间， 并且其中， 所述第二和第三滚子至少部分地设置在竖直位置处， 所述竖直位置与所述轿厢的内部的竖直范围重叠。 14. 根据权利要求 10 所述的部件， 其特征在于， 包括支撑所述轿厢的框架， 并且其中， 所述侧部是所述框架的立柱。 15. 根据权利要求 1 所述的部件， 其特征在于， 所述部件包括配重。 16. 一种电梯滚子导向组件， 包括 ： 薄板， 其包括穿过所述薄板的安装孔和从所述薄板伸出的支撑臂 ； 第一滚子， 其由至少部分地在所述薄板的第一侧上的所述支撑臂支撑， 其中， 所述第一 滚子的轴线大体上平行于所述薄板 ； 以及 第二滚子， 其具有接纳在所述安装孔中的部分， 。
9、使得所述部分相对于所述薄板保持固 定， 所述第二滚子的轮在所述薄板的第二相背侧上。 17. 根据权利要求 16 所述的组件， 其特征在于， 包括 ： 第二薄板， 其包括穿过所述薄板的安装孔和从所述第二薄板的第一侧伸出的支撑臂 ； 以及 第三滚子， 其具有接纳在所述第二薄板的安装孔中的部分， 使得所述部分相对于所述 第二薄板保持固定， 所述第三滚子的轮在所述第二薄板的第二相背侧上， 所述第三滚子的 轮可绕大体上垂直于所述第二薄板的轴线旋转 ； 并且 其中， 所述第一滚子由所述第二薄板的支撑臂支撑。 18. 根据权利要求 14 所述的组件， 其特征在于， 所述第一滚子至少部分地分别接纳在 所述第一。
10、和第二薄板的支撑臂之间， 并且所述第一滚子的轮的至少一部分部分地突出穿过 在所述薄板之间的间隙， 使得所述第一滚子的轮部分的至少一些暴露在所述薄板的所述第 二侧上。 19. 根据权利要求 16 所述的组件， 其特征在于， 所述支撑臂从所述薄板的第一侧悬伸 并且是所述薄板的弯曲部分。 20. 根据权利要求 16 所述的组件， 其特征在于， 所述薄板包括与所述第二侧间隔开的 凸缘， 并且所述第二滚子至少部分地接纳在所述第二侧和所述凸缘之间。 21. 根据权利要求 16 所述的组件， 其特征在于， 所述薄板包括在所述安装孔附近的凸 出部， 以用于将所述第二滚子的轮部分间隔在距所述薄板的第二侧的所需距。
11、离处。 22. 一种电梯轿厢， 包括 ： 地板 ； 天花板 ； 在所述地板和所述天花板之间的多个侧壁， 所述侧壁中的至少一个包括滚子导向支撑 薄板 ； 第一滚子导辊， 其由所述薄板支撑， 使得所述第一滚子至少部分地设置在所述薄板的 第一侧上， 并且所述第一滚子的轴线与所述薄板大体上平行 ； 以及 权 利 要 求 书 CN 103748028 A 3 3/3 页 4 第二和第三滚子导辊， 其由所述薄板支撑， 使得所述第二和第三滚子在所述薄板的第 二相背侧上， 其中所述第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于所述第一滚子的轴 线。 23. 根据权利要求 22 所述的电梯轿厢， 其特征在于， 所述。
12、第二和第三滚子的所述轴线 相对于所述薄板保持固定。 权 利 要 求 书 CN 103748028 A 4 1/4 页 5 电梯滚子导向器 背景技术 0001 电梯系统包括各种部件以确保系统按预期工作。 一些类型的导向装置与电梯轿厢 和配重相关联以引导轿厢和配重沿导轨的移动。许多电梯导向装置包括滚子， 当电梯轿厢 上下移动时， 滚子沿导轨上的表面滚动。 其它导向组件包括沿导轨的表面滑动的滑动元件。 0002 存在为电梯导向器选择滚子或滑动元件的已知原因。 滑动导向元件通常选择用于 由于包括滚子的导向器通常占据更多空间而包括空间约束的设施。 滑动导向元件有时是优 选的， 因为它们通常成本低于滚子导。
13、向器。包括滚子的导向组件通常选择用于较高速度的 电梯。 选择滚子导向器的另一个原因是提供更高的搭乘品质水平。 滚子导向器还减少能耗， 因为它们相比滑动导向元件具有减小的摩擦损耗。 0003 电梯系统和部件的设计者一直面临降低电梯系统成本和在更严格的空间约束内 装配电梯系统的持续的挑战。在许多情形中， 这些目的在没有显著的创新的情况下可被视 为是不相容的和无法实现的。 发明内容 0004 一种示例性的可竖直移动的电梯系统部件包括顶部、 底部以及在顶部和底部之间 的多个竖直定向的侧部。侧部中的至少一个包括滚子导向支撑薄板 (sheet)。第一滚子导 辊由薄板支撑， 使得第一滚子至少部分地设置在薄板。
14、的第一侧上， 并且第一滚子的轴线与 薄板大体上平行。第二和第三滚子由薄板支撑， 使得第二和第三滚子在薄板的第二相背侧 上。第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于第一滚子的轴线。第二和第三滚子中 的每一个的轴线相对于薄板保持在固定位置。 0005 示例性的电梯滚子导向组件包括滚子导向支撑薄板， 其具有穿过薄板的安装孔和 从薄板伸出的支撑臂。第一滚子由支撑臂至少部分地支撑在薄板的第一侧面上。第一滚子 的轴线大体上平行于薄板。第二滚子具有接纳在安装孔中的第二部分， 使得该部分相对于 薄板保持固定。第二滚子的轮在薄板的第二相背侧上。第二滚子的轮可绕大体上垂直于薄 板的轴线旋转。 0006 一种示例。
15、性电梯轿厢 (cab) 包括地板和天花板。多个侧壁在地板和天花板之间延 伸。侧壁中的至少一个包括滚子导向支撑薄板。第一滚子导辊由薄板支撑， 使得第一滚子 至少部分地设置在薄板的第一侧上。第一滚子的轴线与薄板大体上平行。第二和第三滚子 导辊由薄板支撑， 使得第二和第三滚子在薄板的第二相背侧上。第二和第三滚子中的每一 个的轴线大体上垂直于第一滚子的轴线。 0007 根据以下详细描述， 所公开的示例的各种特征和优点对于本领域的技术人员将变 得显而易见。结合详细描述的附图可简述如下。 附图说明 0008 图 1A 示意性地示出包括根据本发明的一个实施例设计的滚子导向组件的电梯轿 厢的所选部分。 说 明。
16、 书 CN 103748028 A 5 2/4 页 6 0009 图 1B 是如图 1A 中的 B 处所示的剖视图， 从一个视图示出在滚子和示例性电梯轿 厢的天花板之间的示例性关系。 0010 图1C是如图1A中的C处所示的剖视图， 从另一个视图示出图1B中的示例性关系。 0011 图 2 从第一透视图示出示例性的滚子导向组件构型。 0012 图 3 从另一透视图示出图 2 的示例。 0013 图 4 示出构造用于支撑另一示例性实施例的滚子导向组件的滚子的薄板。 0014 图 5 从一个透视图示出与图 4 的示例性薄板相关联的滚子导向组件。 0015 图 6 是图 5 的示例的正视图， 示出了。
17、与导轨相关联的滚子导向组件。 0016 图 7 示出另一个示例性滚子导向组件的所选部分。 0017 图 8 示意性地示出包括根据本发明的一个实施例设计的滚子导向组件的配重的 所选部分。 具体实施方式 0018 图 1 示意性地示出了电梯轿厢 20 的所选部分。轿厢 20 的结构包括地板 22、 天花 板 24 以及侧壁 26 和 28。在该无框架轿厢示例中， 轿厢 20 的侧壁 26 和 28 中的每一个包 括支撑滚子导向组件 30 的至少一个薄板 32， 滚子导向组件 30 用于引导电梯轿厢 20 沿导 轨 31 的移动。薄板 32 可以是轿厢 20 的竖直立柱 (upright) 并可通过。
18、将钢薄板弯曲和 / 或折叠成所需形状而形成。轿厢备选地可包括支撑轿厢 20 的框架 ( 未示出 )， 并且薄板 32 可以是框架的一部分。 0019 轿厢 ( 有框架的或无框架的 ) 和导轨 31 可以是电梯系统的一部分， 该电梯系统可 包括 ( 但未示出 ) 配重、 用于悬挂和驱动轿厢和 / 或配重的绳索、 以及驱动牵引绳轮以移动 绳索和输送轿厢和 / 或配重的机器。 0020 滚子导向组件 30 各自包括至少部分地在薄板 32 的一侧上的第一滚子 34， 薄板 32 成为对应侧壁 26 或 28 的一部分。在该示例中， 薄板 32 被构造成使得第一侧在薄板 32 所 处的沿侧壁的对应位置处。
19、成为电梯轿厢 20 的内部。在该示例中， 第一滚子 34 至少部分地 设置在薄板的第一侧上。薄板 32 的第二侧面向外且成为电梯轿厢 20 的侧壁的对应部分的 外部。 0021 每个滚子导向组件 30 包括在薄板的第二侧上由薄板 32 支撑的第二滚子 36 和第 三滚子38。 示例性薄板32包括开口40， 每个第一滚子的至少轮的一部分通过开口40突出， 以使得第一滚子 34 可沿着导轨上的对应表面行进。 0022 图示示例的一个特征是 ： 滚子导向组件在轿厢 20 和对应导轨 31 之间至少部分地 定位在电梯轿厢 20 的侧面上。这与常规装置不同， 在常规装置中， 滚子导向组件完全安装 在电梯。
20、轿厢的上方或下方。例如， 第二滚子 36 和第三滚子 38 至少部分地设置在电梯轿厢 20的地板22和天花板24之间的竖直位置中。 能够以这种方式定位滚子导向组件在电梯系 统内提供了空间节省。图示示例允许使用包括三个滚子的滚子导向组件， 而不需要将整个 滚子导向组件定位在电梯轿厢的上方或下方。 由于在电梯轿厢的侧面和导轨之间的空间约 束， 在为导向装置提供这样的定位方面的大多数尝试需要使用滑动导向元件而不是滚子。 就图示示例而言， 三滚子式滚子导向组件和空间节省的优点可同时实现。 0023 参看图2和图3， 一个示例性构型包括通过相对于穿过薄板32形成的孔44固定安 说 明 书 CN 1037。
21、48028 A 6 3/4 页 7 装构件 42 而将第二下滚子 36 和第三滚子 38 支撑在薄板 32 的一侧上。在该示例中， 安装 构件 44 也分别固定到凸缘 46 和 48。在该示例中， 凸缘 46 和 48 由薄板 32 的一部分形成。 如可从该图示理解的， 薄板 32 的一部分被切割或冲压并且然后弯曲， 以将凸缘 46 和 48 定 位成使得滚子 36 和 38 被接纳在凸缘和薄板 32 的另一部分之间。 0024 第一滚子 34 由从薄板 32 的第一侧延伸的支撑臂 50 支撑， 该第一侧与设置有第二 滚子 36 和第三滚子 38 的第二侧相对。开口 40 允许第一滚子 34 。
22、的一部分突出经过薄板 32 的第二侧， 以使得三个滚子均处于接合在导轨 31 上的对应表面的位置。在图示示例中， 支 撑臂 50 包括固定到薄板 32 的部件。这些部件由薄板 32 支撑， 并且因此， 第一滚子 34 被认 为由薄板 32 支撑。在其它示例中， 支撑臂 50 由薄板 32 的部分形成。 0025 图2和图3中所示装置可定位在电梯轿厢的两个侧面中的每一个的顶部和底部附 近。将用于滚子导向组件的滚子的支撑件整合进作为轿厢侧壁的一部分的薄板 32 中减少 了在电梯系统中所需的单独零件的数量。 另外， 在安装期间实现了成本节省， 因为不需要通 过将整个组件安装到轿厢而将单独的滚子导向组。
23、件与电梯轿厢对准。 具有作为电梯轿厢的 侧壁的薄板的一体部分的滚子导向器支撑结构使滚子相对于轿厢预定位， 这简化了安装程 序。 0026 图 4 示出了构造用于支撑滚子导向组件的滚子的薄板 32 的另一个布置。在一个 这样的示例中， 图示薄板 32 是作为电梯轿厢的侧壁的一部分的更大薄板的一部分。在另一 示例中， 图示薄板 32 形成为可与电梯轿厢的侧壁相连的单独薄板。图 4 中的示例包括安装 孔 52， 其可用于将薄板 32 定位在电梯轿厢的侧壁的对应部分上， 以便在图示薄板为单独的 件时将滚子导向组件安装到轿厢的侧壁。 0027 图 5 和图 6 示出了包括图 4 的薄板 32 的完整的滚。
24、子导向组件。第一滚子 34 由支 撑臂 50 支撑， 支撑臂 50 在该示例中由薄板 32 的弯曲部分形成。如可从该图示理解的， 薄 板 32 的一部分被切割或冲压并且然后被弯曲或以其它方式成形为所示构型， 以在薄板 32 的一侧上形成第一滚子 34 的支撑件。当第二滚子 36 和第三滚子 58 的一部分被接纳穿过 在薄板 32 中钻孔、 冲压或以其它方式形成的安装孔 44 时， 这些滚子被接纳在薄板 32 的相 对侧上。 0028 图示示例包括在每一个安装孔 44 附近的凸出部 54。凸出部 54 分别在滚子 36 和 38 的轮部分 56 和 58 与薄板 32 之间提供间隙。凸出部 54。
25、 消除了在薄板 32 和滚子的轮部 分 56 及 58 之间提供单独的间隔元件的需求。包括凸出部分 54 进一步简化了与图示示例 一致的滚子导向组件的组装和安装。 0029 如图 6 中所示， 当电梯轿厢竖直移动时， 滚子导向组件的滚子沿导轨 31 上的表面 行进。第一滚子 34 绕轴线 62 旋转， 轴线 62 与薄板 32 的平面大体上平行。第二滚子 36 绕 轴线 66 旋转， 并且第三滚子 38 绕轴线 68 旋转。轴线 66 和 68 大体上垂直于薄板 32 的平 面且大体上垂直于第一滚子 34 的轴线 62。 0030 如从图 6 可理解地那样， 第一滚子 34 的轮 70 的一部。
26、分突出穿过开口 40( 在图 4 和图 5 中最清楚示出 )， 使得即使滚子 34 的相当大一部分支撑在板 32 的一侧上， 轮部分 70 也能接触设置在板 32 的相对侧上的导轨 60 上的对应表面。 0031 图 7 示出了用于将滚子导向组件支撑在电梯轿厢的侧面上的薄板 32 的另一个构 型。在该示例中， 薄板 32 包括两个薄板部分 32A 和 32B。薄板部分 32A 例如包括支撑臂 50， 说 明 书 CN 103748028 A 7 4/4 页 8 其定位成将第一滚子 34 支撑在薄板 32 的一侧上。安装孔 44 定位成接纳在薄板 32 的相对 侧上的第二滚子 36 的一部分。类。
27、似地， 薄板部分 32B 包括支撑臂 50， 其也设置用于将第一 滚子 34 支撑在薄板 32 的第一侧上。安装孔 44 定位成接纳第三滚子 38 的一部分， 使得第 三滚子在薄板 32 的第二侧上。 0032 图 7 的示例不包括开口 40， 而是具有在两个薄板部分 32A 和 32B 之间的间隙 (spacing)72。第一滚子 34 的轮的一部分突出穿过间隙 72， 以便与设置在与第二和第三滚 子相同的薄板侧上的导轨接触。 0033 图 7 的示例可用作固定到电梯轿厢的侧壁的单独的安装件。在另一示例中， 图 7 的构型包括成为轿厢侧壁的至少一部分的更大薄板的部分。 0034 图 8 示出。
28、具有类似于上文所述的滚子导向组件 30 的配重 80。配重包括由框架支 撑的重量板 82， 该框架具有顶部 84、 底部 86 和侧部 88。在该示例中， 配重 80 的侧部 88 包 括为滚子 34、 36 和 38 提供支撑的薄板 32。在另一示例中， 单独的薄板 32 固定到配重 80 的 侧部 88。 0035 不论用于引导轿厢或配重， 示例性的滚子导向组件都允许具有从周围的电梯部件 结构(例如， 电梯轿厢的侧壁或立柱或配重的侧部)导出支撑件的滚子导向支撑薄板32。 这 允许将诸如示例性薄板 32 的薄板用作滚子导向支撑件， 同时最小化薄板自身的强度要求。 在一些示例中， 滚子导向支撑。
29、薄板是电梯部件结构的一部分。 0036 已经公开了不同的示例性实施例的各种特征。 每个示例的特征不一定是该示例专 用的， 因为可实现这些特征的各种组合。 此外， 用于支撑滚子的薄板的结构部分的不同构型 可在单个电梯轿厢的上部和下部上使用。在给定本说明书的情况下， 本领域的技术人员将 意识到来自所公开的示例的特征的何种组合将最好地满足其特定情形的需求。 0037 前述描述本质上是示例性的而不是限制性的。在不必脱离本公开的实质的情况 下， 对所公开的示例的变型和修改可对于本领域的技术人员变得显而易见。赋予本公开的 法律保护范围可仅通过研究所附权利要求而确定。 说 明 书 CN 103748028 。
30、A 8 1/10 页 9 图 1A 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 9 2/10 页 10 图 1B 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 10 3/10 页 11 图 1C 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 11 4/10 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 12 5/10 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 13 6/10 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 14 7/10 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 15 8/10 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 16 9/10 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 17 10/10 页 18 图 8 说 明 书 附 图 CN 103748028 A 18 。