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1、(10)申请公布号 CN 103738701 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103738701 A (21)申请号 201310722706.4 (22)申请日 2013.12.24 B65G 43/02(2006.01) (71)申请人 北京富力通能源软件技术有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路 9 号 电子城 A2 西侧 6 层 (72)发明人 那峙雄 吴克军 (74)专利代理机构 北京华夏正合知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11017 代理人 韩登营 张焕亮 (54) 发明名称 皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方 法 (57) 摘要 本申。
2、请提供一种皮带跑偏预警装置， 包括支 架、 托辊以及皮带， 托辊通过支架固定， 皮带紧贴 于槽型托辊， 朝向托辊方向设置的摄像仪， 与摄像 仪电连接的主控单元， 与主控单元电连接的显示 单元 ； 以及分别在托辊两端的外表面具有至少两 个色环。 另外， 还提供一种基于上述皮带跑偏预警 装置的预警方法， 通过设置多个色环， 依据色环是 否露出以及露出的多少判断皮带跑偏程度， 不必 对现有皮带的运输系统拆开改造， 即可实现对煤 矿皮带跑偏的判断， 且便于人工通过监视器进行 直观判断。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (1。
3、2)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103738701 A CN 103738701 A 1/1 页 2 1. 一种皮带跑偏预警装置， 包括支架、 托辊以及皮带， 托辊通过支架固定， 皮带紧贴于 槽型托辊， 朝向托辊方向设置的摄像仪， 与摄像仪电连接的主控单元， 与主控单元电连接的 显示单元 ； 其特征在于， 分别在托辊两端的外表面具有至少两个色环。 2. 根据权利要求 1 所述的皮带跑偏预警装置， 其特征在于， 不同的色环位对应不同的 刻度位置设置。 3.根据权利要求1或2所述的皮带跑偏预警装置， 其特征在于， 最外侧所述色环外沿与 皮带的外沿相。
4、重合， 所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同数量进行 不同的报警。 4. 根据权利要求 1 所述的皮带跑偏预警装置， 其特征在于， 不同的色环设置有不同的 颜色， 所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同颜色进行不同的报警。 5. 根据权利要求 1 或 4 所述的皮带跑偏预警装置， 其特征在于， 所述色环为荧光色环。 6. 根据权利要求 1 所述的皮带跑偏预警装置， 其特征在于， 由外侧向内侧方向， 各个色 环设置的宽度依次增加。 7. 一种基于权利要求 1 所述皮带跑偏预警装置的预警方法， 其特征在于， 包括 ： 采集托辊方向的图像， 判断托辊两端所显示的色环 ；。
5、 并根据所采集的图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同的报警。 权 利 要 求 书 CN 103738701 A 2 1/3 页 3 皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方法 技术领域 0001 本发明涉及一种皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方法。 背景技术 0002 煤矿主运输系统的核心是皮带机， 皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的 故障， 其危害性很大， 皮带跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。 当皮带跑偏达到一定 程度时， 皮带会触发用于防偏的急停装置， 造成作业系统停机， 影响生产进程， 甚至会造成 设备损坏和引发安全事故， 影响极大。现有技术中， 申请号为 201。
6、220614368.3 的在先申请 公开了一种圆网印花机的一种导带纠偏装置， 如图 1 所示， 包括导带 1、 张力辊 2、 主动辊 3、 纠偏电机、 摄像头和控制器， 导带 1 张紧在张力辊 2 和主动辊 3 上、 通过主动辊 3 传动， 在主 动辊 3 的外表面上设置有与导带 2 宽度相等的着色涂层 4 ； 正常运行时， 导带 2 完全覆盖住 着色涂层4 ； 所述摄像头对主动辊3上导带2两侧端的图像进行实时采集 ； 控制器根据实时 采集的图像得出着色涂层是否凸出导带， 确定导带是否跑偏。 但其不能判断出跑偏的程度， 即不能预警跑偏的程度。 0003 虽然目前有通过对采集的图像进行计算机运算。
7、分析， 例如图像识别后， 计算着色 涂层凸出导带的宽度来确定跑偏的程度， 但这种计算要依赖于计算机运算处理， 实现起来 成本较高， 难以微型化。并且不适用人工通过监视器进行判断。 发明内容 0004 本发明提供一种皮带跑偏的预警装置以及基于该装置的预警方法， 在低成本的前 提下， 对皮带可能出现的跑偏情况进行准确预警。 0005 其中皮带跑偏预警装置， 包括支架、 托辊以及皮带， 托辊通过支架固定， 皮带紧贴 于槽型托辊， 朝向托辊方向设置的摄像仪， 与摄像仪电连接的主控单元， 与主控单元电连接 的显示单元 ； 以及分别在托辊两端的外表面具有至少两个色环。 0006 由上， 通过设置多个色环，。
8、 依据色环是否露出以及露出的多少判断皮带跑偏程度， 不必对现有皮带的运输系统拆开改造， 即可实现对煤矿皮带跑偏的判断， 且便于人工通过 监视器进行直观判断。 0007 可选的， 不同的色环位对应不同的刻度位置设置。 0008 由上， 当皮带发生跑偏时， 露出的色环即可表示皮带的跑偏程度， 更加直观方便。 0009 可选的， 最外侧所述色环外沿与皮带的外沿相重合， 所述主控单元根据摄像仪所 采集的图像中的所示色环的不同数量进行不同的报警。 0010 可选的， 不同的色环设置有不同的颜色， 所述主控单元根据摄像仪所采集的图像 中的所示色环的不同颜色进行不同的报警。 0011 由上， 可实现降低主控。
9、单元的运算量， 避免对图像进行分析、 测量以及计算的较长 时间， 仅需对颜色或数量等简单的识别便可判断是否出现皮带的跑偏， 从而提高报警效率。 0012 可选的， 所述色环为荧光色环。 说 明 书 CN 103738701 A 3 2/3 页 4 0013 由上， 提高辨识度。 0014 可选的， 由外侧向内侧方向， 各个色环设置的宽度依次增加。 0015 由上， 当皮带发生跑偏时而导致颜色变化时， 无论人工或主控单元均可迅速检测 出来。 0016 另外， 还提供一种基于上述皮带跑偏预警装置的预警方法， 包括 ： 0017 采集托辊方向的图像， 判断托辊两端所显示的色环 ； 0018 并根据所。
10、采集的图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同的报警。 0019 由上， 依据色环是否露出以及露出的颜色或数量判断皮带跑偏程度， 不必对现有 皮带的运输系统拆开改造， 即可实现对煤矿皮带跑偏 的判断， 且便于人工通过监视器进行 直观判断。 附图说明 0020 图 1 为现有技术中导带纠偏装置的原理示意图 ； 0021 图 2 为本申请皮带跑偏预警装置的原理示意图。 具体实施方式 0022 本发明提供一种皮带跑偏的预警装置以及基于该装置的预警方法， 成本低廉， 安 装简单， 不必对现有皮带的运输系统拆开改造， 即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。 0023 如图 1 所示的皮带跑偏的预警装置原理。
11、示意图， 包括支架 31、 托辊 10、 皮带 20 以 及色环， 还包括摄像仪 40， 以及与摄像仪 40 电连接的主控单元 50。 0024 所述托辊10通过支架31固定， 皮带20紧贴于槽型托辊10， 通过槽型托辊10的转 动带动皮带 20 传动。在托辊 10 的外表面等间距缠绕粘贴一定数量的色环， 其中， 最外侧色 环的外沿与皮带 20 的外沿相重合。本实施例中， 色环采用荧光色环 30， 通过粘贴方式与托 辊 10 的外表面相结合。 0025 本发明所述的托辊 10 为槽型托辊 10， 因此， 荧光色环 30 分别粘贴在槽型托辊 10 的左、 右两托辊外表面。 0026 进一步的， 。
12、上述荧光色环 30 可对称采用不同颜色， 即粘贴在左、 右两托辊最外侧 的荧光色环 30 设置为黄色、 由外向内依次为橙色、 红色、 紫色， 颜色越深表示跑偏越严重， 警戒级别越高。由上， 通过设置不同颜色， 使得人工通过肉眼便可直观区分， 相比于现有技 术中过分依赖计算机运算处理， 采用不同颜色同样可适用于人工检测。 较佳的， 相邻颜色可 以为高对比色， 便于颜色的识别。 0027 另外， 还可通过改变不同位置荧光色环 30 的宽度以提高容错率， 具体来说， 粘贴 在左、 右两托辊最外侧的黄色荧光色环 30 的宽度最窄， 由外向内荧光色环的宽度依次增 加。由此当皮带 20 发生跑偏， 左、 。
13、右两托辊的颜色发生变化时， 无论人工或后叙的主控单 元 50 均可迅速判断。 0028 更近一步的， 将上述不同的色环位对应不同的刻度位置设置， 当皮带 20 发生跑偏 时， 露出的不同色环即可表示皮带 20 的跑偏程度， 更加直观方便。 0029 摄像仪40朝向皮带20设置， 正常运行时， 皮带20的两外沿完全覆盖荧光色环30， 当出现跑偏时， 跑偏方向的荧光色环30便会露出， 由此高清摄像仪40便会采集到所露出的 说 明 书 CN 103738701 A 4 3/3 页 5 荧光色环 30， 主控单元 50 依据所接收的图像判断出皮带 20 的跑偏方向， 进而进行报警。 0030 本发明通。
14、过设置不同颜色代表的不同警戒级别， 由此可降低主控单元 50 的运算 量， 相比于现有技术中通过对图像的识别测量以及计算过程， 本申请仅需主控单元 50 完成 对图像颜色的识别即可实现报警。 0031 进一步的， 由于左、 右两托辊外表面所粘贴有多个荧光色环 30， 则主控单元 50 根 据摄像仪 40 所采集的图像中的所示荧光色环 30 的不同数量进行不同等级的报警。 0032 同样的， 所述主控单元 50 还可根据摄像仪 40 所采集的图像中的所示荧光色环 30 的不同颜色进行不同等级的报警。 上述报警方式相比于现有技术， 均可实现降低运算量， 避 免对图像进行分析、 测量以及计算的较长时。
15、间， 仅需对颜色或数量等简单的识别便可判断 是否出现皮带 20 的跑偏， 从而提高报警效率。 0033 本发明还公开一种基于上述皮带跑偏预警装置的预警方法， 包括步骤 A ： 摄像仪 40 采集托辊方向的图像， 并将所采集的图像上传至主控单元 50。 0034 B ： 主控单元 50 判断托辊两端所显示的色环。 0035 C ： 主控单元 50 根据所接收图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同 的报警。 0036 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 总之凡在本发明 的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改 进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。 说 明 书 CN 103738701 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103738701 A 6 。