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1、(10)申请公布号 CN 103648955 A (43)申请公布日 2014.03.19 CN 103648955 A (21)申请号 201280031533.5 (22)申请日 2012.06.27 MI2011A001190 2011.06.29 IT B66B 7/02(2006.01) (71)申请人 蒙特费罗股份公司 地址 意大利米兰 (72)发明人 T格拉纳塔 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 钱亚卓 (54) 发明名称 用于电梯、 升降机和类似物的引导件以及制 造所述引导件的方法 (57) 摘要 本发明涉及用于升降机的引导件, 。
2、其包括基 部部分、 设置在基部部分的相对侧端部处的两个 边界边缘以及从基部部分伸出的中心突出部 ; 该 引导件还包括至少一个质量块重新分布部分, 其 形成于基部部分中并且适于使基部部分的处于中 心突出部和至少一个边界边缘之间的中间部分减 重, 并且还用来使得基部部分在其处于至少一个 边界边缘附近的局部端部部分处增重。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.26 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/IB2012/053241 2012.06.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/001460 EN 2013.01.03 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103648955 A CN 103648955 A 1/3 页 2 1. 一种用于升降机的引导件, 其包括沿着主轴线 (2a) 延伸的主体 (2) 并且在横截面中 包括 : - 基部部分 (3) , 该基部部分具有抵靠侧 (3a) 和定位侧 (3b) , 在引导件 (1) 的安装条件 下, 该抵靠侧用于抵靠一壁, 该定位侧与所述抵靠侧 (3a) 相对, 并且与所述抵靠侧相配合而 限定了所述基部部分 (3) 的可变厚。
4、度 ; - 两个边界边缘 (4) , 所述两个边界边缘设置在基部部分 (3) 的相互相对的侧向端部 处 ; 以及 - 中心突出部 (5) , 该中心突出部从所述定位侧 (3b) 伸出, 并且具有连接到基部部分 (3) 的近侧根部 (5a) 和连接到所述近侧根部 (5a) 的远侧增厚部 (5b) , - 至少一个质量块重新分布部分 (6) , 所述至少一个质量块重新分布部分形成在基部 部分 (3) 中, 并且用来使基部部分 (3) 的处于中心突出部 (5) 和至少一个边界边缘 (4) 之间 的中间部分减重, 并且还用来使得基部部分在其处于至少一个边界边缘 (4) 附近的端部部 分处增重 ; 其特。
5、征在于所述质量块重新分布部分 (6) 包括形成在所述定位侧 (3b) 中的减重凹部 (6a) 。 2. 根据权利要求 1 所述的引导件, 其中还具有两个质量块重新分布部分 (6) , 这两个质 量块重新分布部分相对于中心突出部 (5) 定位在相互相对的侧面上。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的引导件, 其中质量块重新分布部分 (6) 中的至少一个且 优选两个包括形成在定位侧 (3b) 中的减重凹部 (6a) 和处于边界边缘 (4) 附近的局部增厚 部 (6b) 。 4.根据权利要求3所述的引导件, 其中所述减重凹部 (6a) 和/或所述局部增厚部 (6b) 分别限定了基部部分 (3) 的。
6、相对于所述主轴线 (2a) 具有恒定横截面厚度的中间部分和端 部部分。 5. 根据前述权利要求中任一项所述的引导件, 其中还具有设置在质量块重新分布部分 (6) 和中心突出部 (5) 之间的至少一个连接部分 (7) 。 6. 根据权利要求 5 所述的引导件, 其中所述连接部分 (7) 定位在减重凹部 (6a) 和所述 近侧根部 (5a) 之间, 并且优选地具有横截面为尖头形的构造和 / 或相对于主轴线 (2a) 具有 尖角点的构造。 7. 根据前述权利要求中任一项所述的引导件, 其中所具有的横截面尺寸包含在以下的 范围内 : - 整体高度在 60 到 80mm 之间, 优选地在 65 到 75。
7、mm 之间 ; 和 / 或 - 基部部分 (3) 的宽度在 60 到 95mm 之间, 优选地在 70 到 90mm 之间 ; 和 / 或 - 远侧增厚部 (5b) 的宽度在 7 到 18mm 之间, 优选地在 8 到 16mm 之间 ; 和 / 或 - 远侧增厚部 (5b) 的高度在 30 到 45mm 之间, 优选地在 34 到 42mm 之间 ; 和 / 或 - 至少一个边界边缘 (4) 的高度在 6 到 12mm 之间, 优选地在 7 到 10mm 之间 ; 和 / 或 - 相对于基部部分 (3) 的横截面的中心的高度在 18 到 30mm 之间, 优选地在 20.4 到 26.1mm。
8、 之间 ; 和 / 或 - 横截面的表面在 8 到 20cm2之间, 优选地在 9.51 到 17.25cm2之间。 8. 根据前述权利要求中任一项所述的引导件, 其中横截面最大整体尺寸基本上对应于 权 利 要 求 书 CN 103648955 A 2 2/3 页 3 已知类型的用于升降机的引导件的横截面最大整体尺寸, 并且其中, 在机械性能与已知类 型的用于升降机的引导件的机械性能相同的情况下, 单个引导件 (1) 的整体质量减小的百 分比在 0.5% 到 15% 之间, 所述减小优选地在 1% 到 15.4% 之间。 9. 一种制造用于升降机、 电梯和类似物的引导件的方法, 包括以下步骤 。
9、: - 通过预定数量的粗加工工位预先形成半成品, 所述半成品至少沿着其主轴线 (2a) 成 型 ; 以及 - 在所述粗加工工位之后, 通过预定数量的精修工位精修所述半成品, 截面与主轴线 (2a) 成横向的精修的所述半成品具有根据前述权利要求中任一项所述的至少一个基部 部分 (3) 、 两个边界边缘 (4) 和中心突出部 (5) , 所述基部部分具有能够抵靠一壁的抵靠侧 (3a) 和与所述抵靠侧 (3a) 相对的定位侧 (3b) , - 至少在基部部分 (3) 中设置质量块重新分布部分, 该质量块重新分布部分用于使基 部部分 (3) 的处于中心突出部 (5) 和至少一个边界边缘 (4) 之间的。
10、中间部分减重, 并且还用 来使得基部部分 (3) 在其处于至少一个边界边缘 (4) 附近的局部端部部分处增重, 其特征 在于设置质量块重新分布部分的所述步骤包括以下子步骤 : 在所述基部部分 (3) 的所述定 位侧 (3b) 中形成减重凹部 (6a) 。 10. 根据权利要求 9 所述的方法, 其中通过压型和 / 或拉延和 / 或刨削和 / 或轧制和 / 或热轧制来执行预先形成半成品、 精修半成品和设置质量块重新分布部分的所述步骤。 11. 一种中间互连元件, 其用于安装在根据前述权利要求中任一项所述的用于升降机 的引导件与壁之间, 包括 : - 联接部分 (10) , 该联接部分用于连接到一。
11、壁 ; 以及 - 活动部分 (11) , 该活动部分连接到所述联接部分 (10) 并且易于在用于升降机的引导 件上启动, 该引导件优选地为前述权利要求 1 至 6 中任一项所述的和 / 或更加优选地根据 权利要求 7-8 中任一项所述的方法制成的类型, 其特征在于, 所述中间互连元件还包括回弹性压力构件, 该回弹性压力构件一体地形 成在联接部分 (10) 和 / 或活动部分 (11) 中, 并且用于通过弹性类型的反作用和 / 或直接机 械干预而将用于升降机的引导件 (1) 保持就位。 12. 根据权利要求 11 所述的元件, 其中在不会由于优选地由保持弹性特性的金属材料 制成的螺纹状或带状元件。
12、的弯曲和 / 或成型而打断的情况下, 制成联接部分 (10) 和活动部 分 (11) 。 13. 根据权利要求 11 或 12 所述的元件, 其中中间互连元件 (100) 还包括 : - 至少一个接口座部 (12) , 所述至少一个接口座部一体地形成在所述螺纹状或带状元 件中并且用于容纳移取工具 ; 和 / 或 - 预定数量的阻止扩张物 (13) , 所述阻止扩张物一体地形成在螺纹状或带状元件中并 且用于至少抵靠一个边界边缘 (4) 和 / 或抵靠所述减重凹部 (6a) 和 / 或抵靠所述局部增厚 部 (6b) , 在螺纹状或带状元件不打断的情况下, 所述至少一个接口座部 (12) 和所述阻止。
13、扩 张物 (13) 优选地包括局部曲率。 14.根据前述权利要求11至13中任一项所述的元件, 其中具有至少一个且优选两个用 于枢转安装部的部分 (14) , 所述用于枢转安装部的部分一体地形成在螺纹状或带状元件中 并且用于将中间元件 (100) 可旋转地连接到相应的安装销, 所述安装销优选地限定了用于 权 利 要 求 书 CN 103648955 A 3 3/3 页 4 中间元件 (100) 的旋转中心, 该旋转中心设置在比基部部分 (3) 的抵靠侧 (3a) 所在的平面 高的高度处。 15.根据前述权利要求11至14中任一项所述的元件, 其中还具有至少一个且优选两个 的弹性逆反部分 (15。
14、) , 所述弹性逆反部分一体地形成在螺纹状或带状元件中并且用于绕所 述安装销施加抵抗中间元件 (100) 的可能旋转的反作用。 权 利 要 求 书 CN 103648955 A 4 1/5 页 5 用于电梯、 升降机和类似物的引导件以及制造所述引导件 的方法 技术领域 0001 本发明涉及用于电梯和升降机的引导件, 能够用于例如民用、 商用或工业环境用 途, 并且本发明设计制造这种引导件的方法。 背景技术 0002 已知的是, 用于升降机的引导件包括具有直轴线的区段构件, 这些区段构件串联 地安装在所述升降机的滑动通道中 ; 这些引导件通常具有 T 形横截面, 其中具有基部和中 心突出部, 该。
15、基部通常设置成靠近且固定到滑动通道的壁, 中心突出部从基部伸出并且突 出到滑动通道之外。 0003 已知类型的引导件利用不同的方法制成, 以考虑到重要的且精确的控制方法来验 证和保持高的生产精度 (例如, 在对象的主轴线上的平直度或角度翘曲方面) ; 这些严格的 制造要求与升降机的滑动同质性直接相关, 继而导致规则的运行而不会使得升降机的使用 者颠簸。 0004 回到已知类型的引导件的几何构造, 可以看到, 这些通常设置有基部, 该基部的横 截面具有平面侧部 (其通常是放置成靠近滑动通道的壁的一侧) 以及由朝向中心突出部会 聚的两个锥形表面构成的相对的侧部, 同时限定了从基部的侧端部向中心增大。
16、的厚度。 0005 中心突出部继而在较小厚度的通常直接连接到基部中心部分的近侧部分和增大 厚度的远侧部分之间具有可变厚度 (仍然考虑其横截面) 。 0006 上述引导件结构在被广泛使用的同时具有某些缺陷。 0007 事实上, 已知类型的用于升降机的引导件的各区段不能够最佳地利用制成引导件 的材料的机械特性 ; 换言之, 已知类型的用于升降机的引导件的构造通常重量超重 (因此要 使用额外的材料来制造引导件自身) , 或者没有在引导自身内最佳地利用和分配效果。 0008 此外, 已知类型的用于升降机的引导件通过需要相当复杂的安装 (通常基于螺母 和螺栓的集中使用) 的螺栓和 / 或中间钩元件固定到。
17、滑动通道的壁 ; 这延长了升降机设备 的构造时间, 增加整体成本。 发明内容 0009 考虑到上述缺陷, 本发明的目的在于提供一种用于升降机的引导件, 其能够克服 所述缺陷。 0010 具体地, 本发明的目的在于提供一种用于升降机的引导件, 其在较佳地利用其机 械强度和减少其设计所需的材料量 (因此减轻重量) 方面具有较高的结构效率。 0011 同时, 本发明的目的在于提供制造这些用于升降机的引导件的方法, 以确保高的 可重复性、 高的产率以及由此确保能够容易地监测 / 设定的简单的操作。 0012 此外, 本发明的目的在于提供中间钩元件, 其能够以简单、 快速且极为可靠的方式 设定在引导件和。
18、安装所述引导件的滑动通道的壁之间。 说 明 书 CN 103648955 A 5 2/5 页 6 附图说明 0013 前述和进一步的目的是通过根据本发明的用于升降机的引导件实现的, 下文本发 明的实施例中所公开和要求保护的是借助于非限制性例子给出的并且在附图中示出, 其 中 : 0014 - 图 1 为根据本发明的用于升降机的引导件的剖视示意图 ; 0015 - 图 2 示出了图 1 的引导件的透视图 ; 0016 - 图 3 为与图 1 和 2 中的引导件相关的中间紧固元件的透视图 ; 以及 0017 - 图 4 为与用于升降机的一般引导件相关的图 3 的中间紧固元件的前视图。 具体实施方式。
19、 0018 参考附图, 根据本发明的用于升降机的引导件总体上用附图标记 1 表示, 并且包 括主体 2, 该主体沿着相应的 (大致直的) 主轴线 2a 延伸 ; 该主体在横截面中具有基部部分 3, 该基部部分具有抵靠侧3a和定位侧3b, 当安装引导件1时, 抵靠侧可以抵靠壁, 定位侧与 抵靠侧 3a 相对。 0019 如以下强调的 (以及如图中清楚地示出) , 便利地为平面的抵靠侧3a和相反具有非 平面表面的定位侧 3b 相互配合而限定了基部部分 3 自身的可变厚度。 0020 便利地, 具有位于基部部分 3 的相互相对的侧端部处的两个边界边缘 4, 并且还能 够看到, 具有从定位侧 3b 显。
20、露的中心突出部 5 ; 该中心突出部 5 具有连接到基部部分 3 的 近侧根部 5a 和连接到所述近侧根部 5a 的远侧增厚部 5b。 0021 有利地, 由于当前引导件 1 的特定构造, 所以具有至少一个质量块重新分布部分 6。该质量块形成在基部部分 3 中, 并且适于减轻基部部分 3 的重量 ; 具体地, 在基部部分的 处于中心突出部 5 和至少一个边界边缘 4 之间的 “中间部分” 中实施该质量转移作用。 0022 还要注意到, 在本发明的范围内, 质量块重新分布部分 6 (对于本发明的目的而言, 其可以是在横截面中具有额外材料的部分以及特征在于相对于已知类型的用于升降机的 引导件的通常。
21、横截面而言缺少材料的部分) 还适于使得基部部分 3 在至少一个边界边缘 4 附近在基部部分的局部端部部分中重量较重。 0023 由于通过提供具有这种质量块重新分布部分 6 的引导件 1 而获得的不同构造, 而 能够获得引导件自身的机械 / 几何特性的变化, 具体地, 能够改变引导件的主转动惯量及 其所谓的 “应力中心” , 以便从所用的材料获得较佳的机械性能, 或者说, 以便能够利用较少 的构成材料来获得相同的机械性能。 0024 此外, 在凹部 6a 处存在中空空间使得额外的装置能够容纳在引导件 1 上, 例如磁 性位置传感器 (其在已知类型的引导件中必须定位在所谓的 “滑道” 下方) ; 。
22、这使得这些装置 能够进行较好的读取, 由此增加灵敏度 / 精度, 有利于升降机的工作质量。 0025 由于运行情况的对称, 根据本发明的引导件便利地具有两个质量块重新分布部分 6, 这两个质量块重新分布部分相对于中心突出部 5 定位在相互相对 (并且通常间隔开相同 的距离) 的部分处。 0026 更详细地, 要注意到, 质量块重新分布部分6中的至少一个 (且优选两个) 包括在定 位侧 3b 中形成的减重凹部 6a 以及处于边界边缘 4 附近的局部增厚部 6b ; 实际上, 在基部 说 明 书 CN 103648955 A 6 3/5 页 7 部分的中间部分中消除的质量块在较为远离引导件 1 的。
23、横截面几何中心的部分中得到 “恢 复” ; 这样, 区段的最关键部分中材料的提供被最大化, 同时转动惯量最大化, 并且用于限定 引导件自身所需的 “实体空间” 的整体数量得到优化。 0027 还要注意到, 借助于减重凹部 6a 和 / 或局部增厚部 6b 能够具有的不同的可能几 何构造, 可以限定引导件 1 的新的几何结构 ; 具体地, 说明书的示例性附图能够分别基部部 分 3 的中间部分和端部部分, 它们相对于主轴线 2a 在横截面中具有恒定的厚度 (而已知类 型的用于升降机的引导件从其边界边缘到中心突出部在基部部分中具有没有任何变化的 厚度) 。 0028 根据本发明的另一个特征, 还具有。
24、至少一个连接部分 7, 其设置在质量块重新分布 部分 6 和中心突出部 5 之间 ; 该连接部分 7 定位在减重凹部 6a 和近侧根部 5a 之间并且优 选地具有尖头形构造和 / 或具有相对于主轴线 2a 带尖角点的构造 (要注意的是, 这种构造 可以是减重凹部 6a 的形成过程所产生的结果, 该减重凹部通常在之前已经执行类似的操 作以形成近侧根部 5a 之后通过挤压和 / 或轧制和 / 或拉延而限定) 。 0029 显然, 根据操作生产要求, 所谓的 “形成” 方法还可以利用已知类型的其它工艺执 行, 例如热轧制。 0030 确切地, 关于引导件 1 的制造方法, 要指出的是, 本发明的另一。
25、目的在于提供一种 制造用于升降机、 电梯和类似物的引导件的方法, 包括以下步骤 : 0031 - 首先, 通过预定数量的粗加工工位执行半成品的预先形成, 以便限定其主轴线 2a 和临时区段 ; 以及 0032 -随后, 通过预定数量的精修工位 (在粗加工工位之后) 执行所述半成品的精修 ; 这 样, 精修的半成品相对于主轴线 2a 具有更加明确的横截面 (并且由此以视觉上更加容易区 分的方式示出至少一个基部部分 3、 两个边界边缘 4 和中心突出部 5) 。 0033 有利地, 根据本发明的方法还包括以下步骤 : 至少在基部部分 3 中设置质量块重 新分布部分 ; 该操作步骤适于在基部部分 3。
26、 的处于中心突出部 5 和至少一个边界边缘 4 之 间的中间部分中为基部部分减重, 并且还适于使得基部部分 3 在其处于至少一个边界边缘 4 附近的局部端部部分处较重。 0034 如以上已经指出的, 可以通过压型和 / 或拉延和 / 或刨削和 / 或轧制和 / 或热轧 制 (根据当前的要求) 来执行预先形成半成品、 精修该半成品以及设置质量块重新分布部分 的步骤。 0035 为了确保快速、 精确且容易地安装根据本发明的引导件 1, 便利地可以采用中间互 连元件, 该中间互连元件可以安装在用于升降机的引导件 (根据至此已经描述的和下文要 求保护的, 但是在需要的情况下也可以是不同的类型) 和壁之。
27、间。 0036 从结构的角度看, 该中间互连元件基本上包括联接部分 10 和活动部分 11, 该联接 部分连接到壁, 该活动部分连接到联接部分 10 并且适于在用于升降机的引导件上启动。 0037 有利地, 中间互连元件 (在附图中总体上用 100 表示) 还包括一体地形成在联接部 分 10 和 / 或活动部分 11 中的回弹性压力构件 ; 该回弹性压力构件适于通过弹簧的反作用 和 / 或通过直接机械干预将用于升降机的引导件保持就位, 由此不需要采用基于螺母、 螺 杆和螺栓的常用联接所产生的 “间接” 型的机械压力。 0038 更详细地, 可以看到, 中间互连元件可以被构建成使得在不会由于螺纹。
28、状或带状 说 明 书 CN 103648955 A 7 4/5 页 8 元件的折叠和 / 或压型而打断的情况下制成联接部分 10 和活动部分 11 ; 该螺纹状或带状 元件继而能够优选地包括金属材料 (其便利地保持弹性特性) , 以便确保上述涉及直接压力 的必要的机械作用。 0039 更详细地, 对于元件 100, 可以看到, 其可以包括一体地形成在螺纹状或带状元件 中的至少一个接口座部 12 ; 该接口座部 12 适于容纳移取工具 (例如常用的螺丝刀) , 移取工 具继而可以用来将元件100相对于引导件1接合或脱开 ; 此外, 可以便利地设置有一体地形 成在螺纹状或带状元件中的一个或多个阻止。
29、扩张物 13。 0040 阻止扩张物 13 适于至少抵靠一个边界边缘 4 和 / 或抵靠引导件 1 的减重凹部 6a 和 / 或局部增厚部 6b, 以便沿着引导件的主轴线 2a 且与所述轴线 2a 成横向地保持该引导 件。 0041 在本发明的范围内, 在螺纹状或带状元件不断裂的情况下, 接口座部 12 和阻止扩 张物13优选地包括局部曲率 ; 这样, 保持了元件100的弹簧回复特性, 并且以快速且有效的 方式使得元件 100 具有正确的形式 / 功能特性。 0042 仍然从结构上看, 可以看到, 具有用于枢转安装部 14 的至少一个 (并且优选地两 个) 部分 ; 这些部分一体地形成在螺纹状。
30、 / 带状元件中, 并且适于将元件 100 旋转地连接到 相应的安装销。 0043 便利地, 由上述安装销限定的旋转 (虚拟) 中心可以被定位成使得其处于比基部部 分 3 的抵靠侧 3a 所在的平面高的高度处 ; 这样, 由于旋转中心相对于引导件 1 处于 “升高” 位置中, 所以在引导件1上的平面中出现横向载荷时, 元件100起反作用而使其能够回到平 衡位置, 从而增大了整个系统的固有稳定性, 该整个系统包括由引导件 1 加上中间互连元 件 100 加上紧固板 (安装销形成在该紧固板上) 构成的组件。 0044 参考附图, 最后可以看到, 可以想到元件 100 具有至少一个且优选两个的弹性逆。
31、 反部分 15 ; 这些部分 15 也一体地形成在螺纹状 / 带状元件中, 并且适于绕安装销施加抵抗 可能的旋转 100 的反作用。 0045 本发明获得了重要的优点。 0046 首先, 由于引导件的具体构造, 而能够获得所谓的 “应力中心” 的有利再定位, 这导 致较大的结构效率和较小的整体重量。 0047 此外, 可以以高形成精度、 高制造速度和保持生产时不同部件的恒定高质量水平, 执行限定用于升降机的引导件的新的和起始的横截面的步骤。 0048 相比之下, 至于用于升降机的引导件的安装, 应该指出的是, 能够采用上述 (和下 文要求保护的) 中间紧固元件能够获得更加快速和容易的设置, 这。
32、有利地降低了升降机设 备的安装成本和时间。 0049 最后参考中间互连元件 100, 应当认识到, 除了已经提到的关于构造简单化、 固有 稳定性以及快速且容易的安装的优点之外, 本发明还在引导件上获得创新的功能约束, 该 引导件沿着在设置 / 安装平面中彼此成横向的至少两个方向保持就位, 并且好保持抵抗可 能的 “滑动” 作用。 0050 换言之, 元件 100、 引导件 1 和紧固板 (非正式地称为 “鱼尾板” ) 之间的新的联接不 仅能够减少安装时间, 还允许引导件以更加容易的方式保持就位, 以方便安装和对准过程。 0051 此外, 通过采用根据本发明的元件 100 与引导件 (根据至此已。
33、经描述的和下文要 说 明 书 CN 103648955 A 8 5/5 页 9 求保护的类型, 但是也可以是已知类型的引导件) 之间形成的具体类型的约束的特性, 能够 进一步简化安装 ; 通常, 通过以交替的方式执行从引导件的一侧到另一侧的紧固 (也就是, 从右侧的元件开始, 然后紧固左侧的元件, 等) , 不再需要螺栓的所谓的 “预张紧步骤” (另一 方面, 也不需要 “最终的张紧” 操作) 。 0052 还应当认识到, 该中间互连元件不受在设备操作期间可能出现振动状态和热循环 的影响 ; 但是即使在地震情况下, 由于连接元件自身的弹性阻尼效应, 引导件加上互连元件 的系统也能够吸收结构过载。
34、。 0053 此外, 该系统在任何情况下都不具有无意中的或不受控制的脱离, 原因是仅仅操 作者的有意动作才能使得引导件从互连元件移除 ; 此外, 由于所示的结构, 所以操作者的可 能干预总是涉及增加约束反作用, 在干预停止或失效的情况下, 这将使得互连元件回到起 始平衡条件 (并且因此回到引导件上的 “保持” 条件) 。 说 明 书 CN 103648955 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103648955 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103648955 A 11 3/3 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103648955 A 12 。