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1、(10)申请公布号 CN 103662824 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103662824 A (21)申请号 201210344753.5 (22)申请日 2012.09.18 B65G 47/90(2006.01) (71)申请人 江苏潮华玻璃制品有限公司 地址 212300 江苏省扬州市丹阳市访仙镇访 高路江苏潮华玻璃制品有限公司 (72)发明人 王华 (54) 发明名称 一种转瓶移瓶机械手 (57) 摘要 一种转瓶移瓶机械手， 包括平移机构、 转向机 构和上下机构， 它们均设在导轨支块 （5） 上， 所 述的导轨支块 （5） 上的顶面设有平移机构， 右 侧设有。
2、转向机构， 左侧设有上下机构， 其特征在 于 ： 所述的上下机构是气缸 （4）运行， 带动转 向支块 （11） 沿着导轨 （9） 上下移动， 转向支块 （11）上的瓶子下降到导轨支块 （5）的底部或 上升到顶部， 实现瓶子的下降和上升。本发明， 可 以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地 方， 可以直接将退火炉出来的瓶子按照要求转向 平移到需要的地方， 同时也可以配合包装线来进 行瓶子移位和自动包装作业， 大大降低了人工成 本和生产成本， 提高了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 。
3、权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103662824 A CN 103662824 A 1/1 页 2 1. 一种转瓶移瓶机械手， 包括平移机构、 转向机构和上下机构， 它们均设在导轨支块 （5） 上， 所述的导轨支块 （5） 上的顶面设有平移机构， 右侧设有转向机构， 左侧设有上下机 构， 其特征在于 ： 所述的上下机构是气缸 （4） 运行， 带动转向支块 （11） 沿着导轨 （9） 上 下移动， 转向支块 （11） 上的瓶子下降到导轨支块 （5） 的底部或上升到顶部， 实现瓶子的 下降和上升。 2. 根据权利要求 1 所述的一种转瓶移瓶机械手， 其特征在于 ：。
4、 转向机构由导轨 （9） 、 滑块 10、 转向支块 （11） 、 齿条 （12） 、 齿轮 （13） 、 气缸 （14） 和吸嘴 （15） 组成， 滑块 （10） 安装在导轨 （9） 上 ； 气缸 （14） 安装在转向支块 （11） 上， 气缸 （14） 的导杆与齿条 （12） 连接 ； 齿条 （12） 带动齿轮 （13） 旋转， 吸嘴 （15） 安装在齿轮 （13） 上 ； 气缸 （14） 带动齿条 （12） 、 齿轮 （13） 、 吸嘴 （15） 转动， 吸嘴 （15） 吸住瓶子进行转动， 完成瓶子的转向。 3.根据权利要求1所述的一种转瓶移瓶机械手， 其特征在于 ： 所述的平移机构由气。
5、缸1 （1） 、 导轨支块 （5） 、 导轨支块 （6） 导轨 （7） 、 滑块 （8） 组成 ； 气缸 （4） 固定在导轨 支块 （5） 的顶面， 导轨支块 （6） 固定在导轨支块 （5） 的左侧， 导轨支块 （6） 安装在 导轨 （7） 上 ； 滑块 （8） 可导轨 （7） 中滑动， 导轨 （9） 固定在导轨支块 （5） 的右侧， 气缸 1（1） 推动导轨支块 1（5） 沿导轨 1（7） 的直线方向运动， 带动的导轨 （9） 、 滑块 （10） 、 转向支块 （11） 一起运动， 吸嘴 （15） 吸住的瓶子一起做平移运动。 权 利 要 求 书 CN 103662824 A 2 1/2 页 。
6、3 一种转瓶移瓶机械手 技术领域 0001 本发明涉及玻璃瓶制造领域， 尤其是关于西林瓶生产中进行的一种转瓶移瓶机械 手。 背景技术 0002 目前， 西林瓶的生产大部分还是依照制瓶机成型生产后， 直接进入退火炉进行退 火， 和人工搬运进行品质检验的工作， 这样的方式需要大量的人工来完成瓶子的搬运等作 业。 瓶子生产是高温作业， 存在着温度对工人的人身安全隐患问题， 同时， 由于人工的搬运， 也对瓶子的品质有一定的影响。 因此如何解决高温作业下瓶子的搬运工作是本发明需要解 决的问题。 发明内容 0003 针对以上不足， 本发明的目的在于提供一种转瓶移瓶机械手， 是在导轨支块上设 有平移机构、 。
7、转向机构和上下机构， 通过三个气缸， 将瓶子不停的完成转向、 平移和上下搬 运动作， 来协调设备生产线的连续作业。 0004 本发明的技术方案是通过以下方式实现的 ： 一种转瓶移瓶机械手， 包括平移机构、 转向机构和上下机构， 它们均设在导轨支块上， 所述的导轨支块上的顶面设有平移机 构， 右侧设有转向机构， 左侧设有上下机构， 其特征在于 ： 所述的上下机构是气缸运行， 带 动转向支块沿着导轨上下移动， 转向支块上的瓶子下降到导轨支块的底部或上升到顶 部， 实现瓶子的下降和上升。 0005 所述的转向机构由导轨、 滑块、 转向支块、 齿条、 齿轮、 气缸和吸嘴组成， 滑 块安装在导轨上 ； 。
8、气缸安装在转向支块上， 气缸的导杆与齿条连接 ； 齿条带动齿 轮旋转， 吸嘴安装在齿轮上 ； 气缸带动齿条、 齿轮、 吸嘴转动， 吸嘴吸住瓶子进行转动， 完 成瓶子的转向。 0006 所述的平移机构由气缸、 导轨支块、 导轨支块导轨、 滑块组成 ； 气缸 固定在导轨支块的顶面， 导轨支块固定在导轨支块的左侧， 导轨支块安装在导轨 上 ； 滑块可导轨中滑动， 导轨固定在导轨支块的右侧， 气缸推动导轨支块 1 沿 导轨 1 的直线方向运动， 带动的导轨、 滑块、 转向支块一起运动， 吸嘴吸住的瓶子一起 做平移运动。 0007 本发明结构， 可以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地方， 可以直接。
9、将 退火炉出来的瓶子按照要求转向平移到需要的地方， 同时也可以配合包装线来进行瓶子移 位和自动包装作业， 大大降低了人工成本和生产成本， 提高了生产效率。 附图说明 0008 图 1 是本发明的结构示意图。 0009 图中 ： 1气缸、 2气缸安装板、 3连接支块、 4气缸、 5导轨支块、 6导轨支块、 说 明 书 CN 103662824 A 3 2/2 页 4 7导轨、 8滑块、 导9轨、 10滑块、 11转向支块、 12齿条、 13齿轮、 气缸14、 15吸嘴。 具体实施方式 0010 由图 1 知， 一种转瓶移瓶机械手， 包括平移机构、 转向机构和上下机构， 它们均设 在导轨支块 5 。
10、上， 所述的导轨支块 5 上的顶面设有平移机构， 右侧设有转向机构， 左侧 设有上下机构， 上下机构是气缸 4 运行， 带动转向支块 11 沿着导轨 9 上下移动， 转向支 块 11 上的瓶子下降到导轨支块 5 的底部或上升到顶部， 实现瓶子的下降和上升。 0011 所述的转向机构由导轨 9、 滑块 10、 转向支块 11、 齿条 12、 齿轮 13、 气缸 14 和吸嘴 15 组成， 滑块 10 安装在导轨 9 上 ； 气缸 14 安装在转向支块 11 上， 气缸 14 的导杆与齿条 12 连接 ； 齿条 12 带动齿轮 13 旋转， 吸嘴 15 安装在齿轮 13 上 ； 气缸 14 带 动。
11、齿条 12、 齿轮 13、 吸嘴 15 转动， 吸嘴 15 吸住瓶子进行转动， 完成瓶子的转向。 0012 所述的平移机构由气缸 11、 导轨支块 5、 导轨支块 6 导轨 7、 滑块 8 组成 ； 气缸 4 固定在导轨支块 5 的顶面， 导轨支块 6 固定在导轨支块 5 的左侧， 导轨支块 6 安装在导轨 7 上 ； 滑块 8 可导轨 7 中滑动， 导轨 9 固定在导轨支块 5 的右 侧， 气缸 1 推动导轨支块 5 沿导轨 7 的直线方向运动， 带动的导轨 9、 滑块 10、 转 向支块 11 一起运动， 吸嘴 15 吸住的瓶子一起做平移运动。 0013 工作原理 ： 机构的运行逻辑关系由。
12、外部的控制器发出， 当设备启动时， 气缸 4 运 行， 带动转向支块11下降到底部 ； 到位置时， 吸嘴15将其下方的瓶子吸住 ； 然后气缸4上 升至原位 ； 到位置后， 气缸 14 启动， 推动齿条 12 运动， 齿条 12 带动齿轮 13 转动， 从而带 动与之连接的吸嘴 15 转动， 进而将被吸嘴 15 吸住的瓶子进行转向 ； 转向完成后， 气缸 1 启动， 推动与之连接的导轨支块5沿导轨7的直线方向运动， 进而带动与导轨支块连接 的导轨 9、 滑块 10、 转向支块 11 等一起运动， 从而被吸嘴 15 吸住的瓶子被一起带动运 动， 做平移运动 ； 到位置后， 吸嘴松开瓶子， 瓶子掉落， 气缸 14 启动复位、 气缸 1 启动复 位完成瓶子的一次转向和平移运动。进而， 此装置将瓶子不停的完成转向和平移的转向搬 运动作， 来协调设备生产线的连续作业。 说 明 书 CN 103662824 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103662824 A 5 。