定心加工方法、定心加工装置及透镜定位单元.pdf

本发明作为利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具成型的透镜(16)来对透镜(16)的外周部进行定心加工的定心加工方法，包含以下步骤：第1步骤，使用由成型模具的成型面成型的透镜(16)的平坦部(16C)，相对于能够对透镜(16)进行定位的定位构件(40)的引导部(41)，进行透镜(16)的定位；以及第2步骤，针对在第1步骤中定位后的透镜(16)，以透镜(16)的光轴与一方的保持器具的中心轴一致的方式，利用一方的保持器具和另一方的保持器具夹持着透镜(16)。根据该定心加工方法，在把非球面或球面的透镜作为被加工透镜进行定心加工的情况下，可防止被加工透镜的光学面或反射防止膜发生损伤。

权利要求书
1.  一种定心加工方法，利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具而成型的被加工透镜，对上述被加工透镜的外周部进行定心加工，包含：
第1步骤，利用由上述成型模具的成型面成型的上述被加工透镜的第1基准部，相对于能够对上述被加工透镜进行定位的定位构件的第2基准部，进行上述被加工透镜的定位；以及
第2步骤，针对在上述第1步骤中定位后的上述被加工透镜，以上述被加工透镜的光轴与一方的保持器具的中心轴一致的方式，利用上述一方的保持器具与上述另一方的保持器具夹持上述被加工透镜。

2.  如权利要求1所述的定心加工方法，其中，
上述第1基准部包含从上述被加工透镜的外周部起、或从上述被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部。

3.  如权利要求1或2所述的定心加工方法，其中，
上述成型模具具有：
用于对上述被加工透镜的光学面进行成型的第1成型面；以及
第2成型面，其在上述第1成型面的外侧设置有形成上述第1基准部的第3基准部，
将上述被加工透镜定位成，使得由上述第3基准部形成的上述第1基准部与上述第2基准部一致。

4.  如权利要求3所述的定心加工方法，其中，
上述第3基准部在上述第2成型面上包含平坦部，所述平坦部具有与上述成型模具的中心轴正交的平面，
通过在使用上述成型模具进行冲压成型时将上述平坦部转印至上述被加工透镜，由此形成上述第1基准部，并将上述被加工透镜定位成，使得上述第1基准部与上述第2基准部一致。

5.  如权利要求3所述的定心加工方法，其中，
上述第3基准部在上述第2成型面上包含与上述成型模具的中心轴平行的外周面部，
上述外周面部对上述被加工透镜的外周部进行成型，
通过在使用上述成型模具进行冲压成型时将上述外周面部转印至上述被加工透镜，由此形成上述第1基准部，并将上述被加工透镜定位成，使得上述第1基准部与上述第2基准部一致。

6.  如权利要求1至5中任一项所述的定心加工方法，其中，
上述第2基准部是上述定位构件的基准轴，
在上述第1步骤中，定位是将上述光轴校正成与上述基准轴平行。

7.  如权利要求1至6中任一项所述的定心加工方法，其中，
上述第2基准部是上述定位构件的基准轴，
在上述第1步骤中，定位是将上述光轴校正成与上述基准轴交叉。

8.  如权利要求1至7中任一项所述的定心加工方法，其中，
上述第2步骤包含：使得在上述第1步骤中定位后的上述被加工透镜从上述被加工透镜被定位后的位置朝向上述一对保持器具移动；以及对被夹持的上述被加工透镜进行加工。

9.  一种定心加工装置，该定心加工装置利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具而成型的被加工透镜，对上述被加工透镜的外周部进行定心加工，该定心加工装置具备：
定位单元，其利用由上述成型模具的成型面成型的上述被加工透镜的第1基准部，相对于能够对上述被加工透镜进行定位的定位构件的第2基准部，进行上述被加工透镜的定位；以及
加工单元，其具有上述一对保持器具，针对通过上述定位单元定位后的上述被加工透镜，以上述被加工透镜的光轴与一方的保持器具的中心轴一致的方式，利用上述一方的保持器具与上述另一方的保持器具夹持上述被加工透镜，对上述被加工透镜的外周部进行定心加工。

10.  如权利要求9所述的定心加工装置，其中，
上述第1基准部包含从上述被加工透镜的外周部起、或者从上述被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部。

11.  如权利要求9或10所述的定心加工装置，其中，
上述成型模具具有：
用于对上述被加工透镜的光学面进行成型的第1成型面；以及
第2成型面，其在上述第1成型面的外侧设置有形成上述第1基准部的第3基准部，
上述定位单元将上述被加工透镜定位成，使得由上述第3基准部形成的上述第1基准部与上述第2基准部一致。

12.  如权利要求11所述的定心加工装置，其中，
上述第3基准部在上述第2成型面上包含平坦部，所述平坦部具有与上述成型模具的中心轴正交的平面，
通过在使用上述成型模具进行冲压成型时将上述平坦部转印至上述被加工透镜，由此形成上述第1基准部，上述定位单元将上述被加工透镜定位成，使得上述第1基准部与上述第2基准部一致。

13.  如权利要求11所述的定心加工装置，其中，
上述第3基准部在上述第2成型面上包含与上述成型模具的中心轴平行的外周面部，
上述外周面部对上述被加工透镜的外周部进行成型，
通过在使用上述成型模具进行冲压成型时将上述外周面部转印至上述被加工透镜，由此形成上述第1基准部，上述定位单元将上述被加工透镜定位成，使得上述第1基准部与上述第2基准部一致。

14.  如权利要求9至13中任一项所述的定心加工装置，其中，
上述第2基准部是上述定位构件的基准轴，
上述定位单元进行的定位是将上述光轴校正成与上述基准轴平行。

15.  如权利要求9至14中任一项所述的定心加工装置，其中，
上述第2基准部是上述定位构件的基准轴，
上述定位单元进行的定位是将上述光轴校正成与上述基准轴交叉。

16.  如权利要求9至15中任一项所述的定心加工装置，其中，
上述第2步骤包含：使得在上述第1步骤中定位后的上述被加工透镜从上述被加工透镜被定位后的位置朝向上述一对保持器具移动；以及对被夹持的上述被加工透镜进行加工。

17.  一种透镜定位单元，该透镜定位单元在利用钟形夹持方式的一对保持器具夹 持着使用成型模具而成型的被加工透镜来对上述被加工透镜的外周部进行定心加工的定心加工装置中，在将上述被加工透镜装设于一方的保持器具之前，进行上述被加工透镜的定位，
上述被加工透镜具有由上述成型模具的成型面成型的第1基准部，
上述透镜定位单元具备定位构件，该定位构件具有能够对上述被加工透镜进行定位的第2基准部，
上述透镜定位单元使上述第1基准部抵接或接近于上述第2基准部，以便能够进行上述被加工透镜的定位。

说明书定心加工方法、定心加工装置及透镜定位单元
技术领域
本发明涉及透镜的定心加工方法、定心加工装置及透镜定位单元。
背景技术
一般来说，在数字单反照相机、摄像机等所采用的透镜之中，有经过透镜成型步骤和定心加工步骤而制造的透镜。透镜成型步骤是使用成型模具进行透镜成型的步骤。定心加工步骤是如下这样的步骤：对通过透镜成型步骤获得的透镜的外周部进行磨削，使得透镜成为所希望的外径并使得透镜的外周形状成为以透镜的光轴为中心的正圆形。
在透镜的定心加工中，作为加工时的透镜保持方式，公知有钟形夹持（bell clamp）方式（例如，参阅专利文献1、2）。钟形夹持方式是利用彼此同轴配置的一对保持器具夹持着透镜而进行支撑（以下，也称为“夹持”）的方式。各个保持器具形成为在与透镜接触的一侧开口的圆筒形。
在实际夹持着透镜进行定心加工的情况下，首先，在一方的保持器具上装设透镜，随后，使另一方的保持器具接近一方的保持器具（透镜），由此将透镜夹持在一对保持器具之间而获得支撑。此时，各个保持器具的开口端成为从透镜的两侧接触透镜的与各自对应的光学面的状态。在此阶段，将一对保持器具的夹持压力设定为较低的压力。
在如上所述地利用一对保持器具夹持着透镜的状态下使一对保持器具旋转时，透镜在承受着上述夹持压力的同时进行滑动运动，由此自动进行透镜的定心。具体而言，在一对保持器具的转轴与透镜的光轴不一致的状态下旋转一对保持器具时，透镜朝着使保持器具的转轴与透镜的光轴一致的方向滑动运动，由此进行透镜的定心。
在这样地进行了透镜的定心之后，一边使一对保持器具旋转，一边将一对保持器具的夹持压力设定为比进行透镜的定心以前的压力大的压力（具体而言，设定为定心加工中不让透镜错位的程度的压力）。由此，使得透镜和一对保持器具一体地旋转。 在此状态下，使磨削砂轮接触于旋转中的透镜的外周部。由此，对透镜的外周部进行磨削（定心加工）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-274155号公报
专利文献2：日本特许4084919号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，作为通过上述透镜成型步骤所获得的透镜的种类，有球面透镜与非球面透镜。其中，对于球面透镜而言，透镜的光学面是由相同的曲率形成的。因此，在使一对保持器具接触透镜的光学面而夹持着透镜旋转时，透镜容易顺利地进行滑动运动。另一方面，对于非球面透镜而言，不是以相同的曲率形成透镜的光学面。此外，随着沿径向远离于透镜的光轴，非球面透镜的光学面与球面透镜的光学面的形状差（非球面量）变大。
一对保持器具原本形成为容易与球面透镜的光学面相配合的圆筒形。因此，对于非球面状透镜而言，在使保持器具接触透镜的光学面而夹持着透镜旋转时，由于定心前的透镜的偏移，容易导致保持器具的开口端单侧抵接于透镜、或者导致透镜容易挂于保持器具上。因此，在利用保持器具的旋转进行透镜的定心的情况下，与球面透镜相比较，非球面透镜不易滑动。其结果，在对非球面透镜进行定心加工时，由于透镜光学面与保持器具之间的摩擦，存在透镜的光学面容易擦伤的问题。尤其是对在光学面上涂敷有反射防止膜的非球面透镜进行定心加工的情况下，会因为反射防止膜的微小凹凸导致透镜的滑动更为恶化，成为透镜的光学面及反射防止膜容易损伤的状况。
取代或除了非球面的透镜之外，对于球面透镜，也期待透镜的光学面不受损伤（如果在光学面上形成了反射防止膜，则是指光学面及反射防止膜就不发生损伤）。
并且，定心加工后的透镜例如以透镜的平坦部或外周部为基准而安装在光学设备的镜筒上。安装时，在透镜的反射偏心或透射偏心的精度低的情况下，存在对光学设备的光学特性有不良影响的问题。因此，为提升反射偏心或透射偏心的精度，希望将定心加工时的透镜的错位抑制为尽可能小。
本发明的主要目的是提供如下这样的技术：即使在把透镜（典型为具有非球面和球面中的至少一种面的透镜）作为被加工透镜进行定心加工的情况下，也不会造成被加工透镜的光学面（如果在被加工透镜的光学面上形成了反射防止膜，则是指被加工透镜的光学面及反射防止膜）的损伤。
用于解决课题的手段
本发明的第1方式是一种定心加工方法，利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具而成型的被加工透镜，对被加工透镜的外周部进行定心加工，包含：第1步骤，利用由成型模具的成型面成型的被加工透镜的第1基准部，相对于能够对被加工透镜进行定位的定位构件的第2基准部，进行被加工透镜的定位；以及第2步骤，针对在第1步骤中定位后的被加工透镜，以被加工透镜的光轴与一方的保持器具的中心轴一致的方式，利用一方的保持器具与另一方的保持器具夹持被加工透镜。
本发明的第2方式是上述第1方式所述的定心加工方法，其中，第1基准部包含从被加工透镜的外周部起、或者从被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部。
本发明的第2方式的第1例是上述第1方式所述的定心加工方法，其中，被加工透镜将被加工透镜的外周面作为第1基准部，在第1步骤中，利用被加工透镜的外周面进行被加工透镜的定位，使得被加工透镜的光轴与定位构件的基准轴平行、或实质上一致。
本发明的第2方式的第2例是上述第1方式所述的定心加工方法，其中，被加工透镜将从被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部作为第1基准部，在第1步骤中，利用被加工透镜的平坦部进行被加工透镜的定位，使得被加工透镜的光轴与定位构件的基准轴平行、或实质上一致。
本发明的第2方式的第3例是上述第1方式所述的定心加工方法，其中，被加工透镜将从被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部与被加工透镜的外周面作为基准部，在第1步骤中，将被加工透镜的外周面及平坦部用作第1基准面而进行被加工透镜的定位，由此使得被加工透镜的光轴与定位构件的基准轴成平行、或实质上一致。
本发明的第3方式是上述第1或第2方式所述的定心加工方法，其中，成型模具 具有：用于对被加工透镜的光学面进行成型的第1成型面；以及第2成型面，其在第1成型面的外侧设置有形成第1基准部的第3基准部，将被加工透镜定位成，使得由第3基准部形成的第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第4方式是上述第3方式所述的定心加工方法，其中，第3基准部在第2成型面上包含平坦部，所述平坦部具有与成型模具的中心轴正交的平面，通过在使用成型模具进行冲压成型时将平坦部转印至被加工透镜，由此形成第1基准部，并将被加工透镜定位成，使得第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第5方式是上述第3方式所述的定心加工方法，其中，第3基准部在第2成型面上包含与成型模具的中心轴平行的外周面部，外周面部对被加工透镜的外周部进行成型，通过在使用成型模具进行冲压成型时将外周面部转印至被加工透镜，由此形成第1基准部，并将被加工透镜定位成，使得第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第6方式是上述第1至第5方式中的任意一个方式所述的定心加工方法，其中，第2基准部是定位构件的基准轴，在第1步骤中，定位是将光轴校正成与基准轴平行。
本发明的第7方式是上述第1至第6方式中的任意一个方式所述的定心加工方法，其中，第2基准部是定位构件的基准轴，在第1步骤中，定位是将光轴校正成与基准轴交叉。
本发明的第8方式是上述第1至第7方式中的任意一个方式所述的定心加工方法，其中，第2步骤包含：使得在第1步骤中定位后的被加工透镜从被加工透镜被定位后的位置朝向一对保持器具移动；以及对被夹持的被加工透镜进行加工。
本发明的第9方式是一种定心加工装置，该定心加工装置利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具而成型的被加工透镜，对被加工透镜的外周部进行定心加工，该定心加工装置具备：定位单元，其利用由成型模具的成型面成型的被加工透镜的第1基准部，相对于能够对被加工透镜进行定位的定位构件的第2基准部，进行被加工透镜的定位；以及加工单元，其具有一对保持器具，针对通过定位单元定位后的被加工透镜，以被加工透镜的光轴与一方的保持器具的中心轴一致的方式，利用一方的保持器具与另一方的保持器具夹持被加工透镜，对被加工透镜的外周部进行定心加工。
本发明的第10方式是上述第9方式所述的定心加工装置，其中，第1基准部包 含从被加工透镜的外周部起、或者从被加工透镜的光学面的外周缘起沿着径向延伸的平坦部。
本发明的第11方式是上述第9或第10方式所述的定心加工装置，其中，成型模具具有：用于对被加工透镜的光学面进行成型的第1成型面；以及第2成型面，其在第1成型面的外侧设置有形成第1基准部的第3基准部，定位单元将被加工透镜定位成，使得由第3基准部形成的第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第12方式是上述第11方式所述的定心加工装置，其中，第3基准部在第2成型面上包含平坦部，所述平坦部具有与成型模具的中心轴正交的平面，通过在使用成型模具进行冲压成型时将平坦部转印至被加工透镜，由此形成第1基准部，定位单元将被加工透镜定位成，使得第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第13方式是上述第11方式所述的定心加工装置，其中，第3基准部在第2成型面上包含与成型模具的中心轴平行的外周面部，外周面部对被加工透镜的外周部进行成型，通过在使用成型模具进行冲压成型时将外周面部转印至被加工透镜，由此形成第1基准部，定位单元将被加工透镜定位成，使得第1基准部与第2基准部一致。
本发明的第14方式是上述第9至第13方式中的任意一个方式所述的定心加工装置，其中，第2基准部是定位构件的基准轴，定位单元进行的定位是将光轴校正成与基准轴平行。
本发明的第15方式是上述第9至第14方式中的任意一个方式所述的定心加工装置，其中，第2基准部是定位构件的基准轴，定位单元进行的定位是将光轴校正成与基准轴交叉。
本发明的第16方式是上述第9至第15方式中的任意一个方式所述的定心加工装置，其中，第2步骤包含：使得在第1步骤中定位后的被加工透镜从被加工透镜被定位后的位置朝向一对保持器具移动；以及对被夹持的被加工透镜进行加工。
本发明的第17方式是一种透镜定位单元，该透镜定位单元在利用钟形夹持方式的一对保持器具夹持着使用成型模具成型的被加工透镜来对被加工透镜的外周部进行定心加工的定心加工装置中，在将被加工透镜装设于一方的保持器具之前，进行被加工透镜的定位，被加工透镜具有由成型模具的成型面成型的第1基准部，透镜定位单元具备定位构件，该定位构件具有能够对被加工透镜进行定位的第2基准部，透镜 定位单元使第1基准部抵接或接近于第2基准部，以便能够进行被加工透镜的定位。
发明效果
根据本发明，在把透镜（典型为具有非球面及球面中的至少任意一种面的透镜）作为被加工透镜进行定心加工的情况下，可有效防止被加工透镜的光学面（如果在被加工透镜的光学面上形成有反射防止膜，则是指被加工透镜的光学面及反射防止膜）的损伤。
附图说明
图1是说明本发明第1实施方式的定心加工装置的概要的示意图。
图2是说明透镜的错位形态的图。
图3是表示本发明第1实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的剖面图。
图4是表示本发明第1实施方式的定位单元的构成例的概略剖面图。
图5是说明本发明第1实施方式的成型模具与透镜的其它构造例的图。
图6是表示本发明第2实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的剖面图。
图7是表示本发明第2实施方式的定位单元的构成例的概略图。
图8是表示本发明第2实施方式的定位单元的变形例的概略俯视图。
图9是说明本发明第2实施方式的成型模具与透镜的其它构造例的图。
图10是说明本发明第3实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的图。
图11是表示本发明第3实施方式的定位单元的构造例的剖面图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行详细说明。
本发明的实施方式是按照以下顺序进行说明的。
1.第1实施方式
1-1.定心加工装置的概要
1-2.定心加工的顺序
1-3.关于被加工透镜的错位
1-4.成型模具与透镜的构造
1-5.定位单元的构成
1-6.定心加工方法
1-7.第1实施方式的效果
1-8.变形例等
2.第2实施方式
2-1.成型模具与透镜的构造
2-2.定位单元的构成
2-3.定心加工方法
2-4.第2实施方式的效果
2-5.变形例等
3.第3实施方式
3-1.成型模具与透镜的构造
3-2.定位单元的构成
3-3.定心加工方法
3-4.第3实施方式的效果
3-5.变形例等
＜第1实施方式＞
（1-1.定心加工装置的概要）
图1是说明本发明第1实施方式的定心加工装置的概要的示意图。
定心加工装置主要具有三个处理部分。第1处理部分为透镜供应/收纳部11。第2处理部分为透镜定位部12。第3处理部分为透镜加工部13。定心加工装置具有：根据预先组装于定心加工装置的控制系统中的控制程序而工作的自动模式；以及根据从外部输入的指示而工作的手动模式。本发明可运用其中任意一种工作模式。
如图1（A）所示，透镜供应/收纳部11是进行定心加工前的透镜供应作业与定心加工后的透镜收纳作业的处理部分。透镜供应/收纳部11设置有：收纳定心加工前的透镜的托盘14；以及收纳定心加工后的透镜的托盘15。其中，收纳于托盘14的透镜16是被加工透镜。被加工透镜可以是球面透镜及非球面透镜中的任意一种。在托盘14中按照一定的配列间距设有多个透镜袋14A。各个透镜袋14A形成为剖面呈凹形，在各个透镜袋14A中收纳着定心加工前的透镜16。并且，在各个透镜袋14A中 收纳有正反同向的多个透镜16。另一方面，在托盘15中也形成有多个透镜袋15A，各个透镜袋15A收纳定心加工后的透镜16。
并且，在透镜供应/收纳部11中设有透镜输送装置17。透镜输送装置17通过吸附部（未图示）来保持透镜16，进行透镜的供应作业与收纳作业。在透镜的供应作业中，透镜输送装置17从托盘14的透镜袋14A取出定心加工前的透镜16而供应给下一步骤（透镜定位步骤）。而在透镜的收纳作业中，透镜输送装置17从前面的步骤接到定心加工后的透镜16而收纳于托盘15的透镜袋15A。另外，虽然定心加工前的透镜16与定心加工后的透镜16在透镜的外径及形状上有所差异，但是在图1（A）中已予简化。并且，图1（A）与图1（B）、（C）的观察方向不同。
如图1（B）所示，透镜定位部12是在将透镜输送装置17从透镜供应/收纳部11供应来的透镜16供应到透镜加工部13之前进行定位的处理部分。关于透镜定位部12，将在后面进行详细说明。由透镜定位部12定位后的透镜16被保持在设置于未图示的移载臂的透镜架18上，在此状态下，通过移载臂的移动供应至透镜加工部13。并且，在透镜加工部13中，将透镜架18所保持的透镜16传递至后述的保持器具21时，使透镜16的中心轴Jo与保持器具21的中心轴J2一致。
如图1（C）所示，透镜加工部13是对使用成型模具（详情后述）而成型的透镜（被加工透镜）16实施定心加工的处理部分。透镜加工部13设有钟形夹持（bell clamp）方式的一对保持器具21、22。各保持器具21、22形成为一方开口的圆筒形。保持器具21设置在旋转轴部23的前端，保持器具22则设置在旋转轴部24的前端。一对保持器具21、22具有彼此相同的中心轴J2而同轴配置。并且，旋转轴部23、24也是具有与一对保持器具21、22相同的中心轴J2而彼此同轴配置。旋转轴部23、24以马达等为驱动源而设置成可旋转。并且，一方的旋转轴部24被设置成可沿着与中心轴J2平行的方向移动。此外，在透镜加工部13中设有磨削砂轮25。磨削砂轮25以马达等为驱动源而设置成可旋转。并且，磨削砂轮25被设置成可沿着与中心轴J2正交的方向移动。在对后述的透镜16的平坦部进行加工时、或者对透镜16进行阶梯加工时，也可以使用磨削砂轮25，磨削砂轮25被设置成可沿着与中心轴J2平行的方向移动。
（1-2.定心加工的顺序）
对使用由上述结构构成的定心加工装置进行透镜16的定心加工时的顺序进行简 单说明。
首先，定心加工装置利用透镜输送装置17的吸附部来保持原本收纳于托盘14的透镜16，之后，通过透镜输送装置17的驱动将透镜16供应至透镜定位部12。接着，定心加工装置利用透镜定位部12进行透镜16的定位（详情后述）。接着，定心加工装置利用透镜架18来保持由透镜定位部12定位后的状态的透镜16，之后，通过未图示的移载臂的移动将透镜16供应至透镜加工部13。
在透镜加工部13中，首先，将透镜架18所保持的状态的透镜16配置在隔着预定距离与一方的保持器具21的开口端相对的方向。此时成为如下状态：透镜16的中心轴Jo与保持器具21的中心轴J2一致。并且，在透镜架18进行透镜16的供应动作之前，另一方的保持器具22处于退避的状态，以不与它们发生干涉。
接着，通过未图示的移载臂的移动，使得透镜架18所保持的透镜16接近保持器具21的开口端。并且，当透镜16的一方的光学面接触到保持器具21的开口端时，通过旋转轴部23的内部进行吸气，利用其吸引力将透镜16吸附在保持器具21上。
接着，定心加工装置在使透镜架18离开透镜16之后，使透镜架18从一对保持器具21、22之间退出。接着，定心加工装置使另一方的保持器具22接近一方的保持器具21，通过该接近，使得保持器具22的开口端接触透镜16的另一方的光学面。由此成为利用一对保持器具21、22夹持着透镜16的状态。
接着，定心加工装置一边从未图示的喷嘴向一对保持器具21、22所夹持的透镜16供应润滑油等，一边通过未图示的马达等的驱动，使一对保持器具21、22与旋转轴部23、24一体地旋转。此时，在透镜16的光轴Jo与中心轴J2不一致的情况下、或者有余地使透镜16的光轴Jo更接近中心轴J2的情况下，使透镜16进行滑动运动，让这些轴彼此一致。
接着，定心加工装置将一对保持器具21、22对透镜16的夹持压力提高到预定的压力（定心加工中不让透镜发生错位的程度的压力），之后，使磨削砂轮25接近透镜16，由此使磨削砂轮25接触透镜16的外周部。由此，在透镜16的光轴Jo与一对保持器具21、22的中心轴J2一致的状态下，用磨削砂轮25对透镜16进行加工。
随后，定心加工装置在将透镜16的外周部加工成预定的尺寸/形状之后，使磨削砂轮25从透镜16离开。接着，定心加工装置在使保持器具22从透镜16离开之后，使透镜架18前进到中心轴J2上。接着，定心加工装置在将透镜16从保持器具21传 递到透镜架18之后，通过未图示的移载臂的移动将透镜16供应至透镜定位部12。
接着，定心加工装置利用透镜输送装置17的吸附部（未图示）保持被放置于透镜定位部12的已加工后的透镜16。接着，定心加工装置通过透镜输送装置17的驱动将透镜16移送至透镜供应/收纳部11，在此将透镜16收纳于托盘15的空透镜袋15A内。
另外，这里虽然按照时序对执行一个透镜16的定心加工时的基本顺序作了说明，但实际上是多个透镜16连续地进行定心加工。此时，在透镜加工部13的透镜16的加工动作中，并行地进行透镜供应/收纳部11中的透镜16的供应/收纳动作与透镜定位部12中的透镜16的定位动作。
（1-3.关于被加工透镜的错位）
作为定心加工对象的透镜16的错位有两种形态。如图2（A）所示，其中之一是透镜16的光轴（中心轴）Jo相对于基准轴Jr平行移动的形态的错位（以下，称为“移动错位”）。如图2（B）所示，另一种是透镜16的光轴Jo相对于基准轴Jr倾斜的形态的错位（以下，称为“倾斜错位”）。实际上，透镜16的错位多是移动错位与倾斜错位同时（复合地）发生。
（1-4.成型模具与透镜的构造）
接着，对被加工透镜的成型中使用的成型模具与透镜的构造进行说明。
图3是表示本发明第1实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的剖面图。具体而言，图3（A）是表示本发明第1实施方式的成型模具的构造的剖面图，图3（B）是表示使用该成型模具而成型的透镜的构造的剖面图。
成型模具30是通过冲压成型来形成作为目标的被加工透镜。成型模具30具备上模具31、下模具32和模具主体33。
上模具31设有成型面31A、31B，与其相对的下模具32也设有成型面32A、32B。成型面31A是用于对透镜16的一方的光学面16A进行成型的面，成型面32A是用于对透镜16的另一方的光学面16B进行成型的面。成型面31A、32A相当于“第1成型面”的一例，冲压成型时被配置成隔着成型空间34彼此相对的状态。成型面31A、32A形成为，各自的曲面（与由透镜的光学面形成的球面或非球面相对应的面）的中心与成型模具30的中心轴J3一致。并且，成型面31A、32A配合着各自所对应的透镜16的光学面16A、16B而形成为凹面。另外，本说明书中的“成型面”例如表示冲 压成型时成型模具与作为透镜成型材料的玻璃材料相接触的面，在以下的实施例中，也设为相同的含义。
成型面31B是用于对从透镜16的光学面16A的外周缘起沿着径向延伸的平坦部16C进行成型的面，成型面32B是用于对从透镜16的光学面16B的外周缘起沿着径向延伸的平坦部16D进行成型的面。成型面31B、32B相当于“第2成型面”的一例，冲压成型时被配置成彼此相对的状态。成型面31B形成在成型面31A的外侧，成型面32B形成在成型面32A的外侧。并且，成型面31B、32B是相对于成型模具30的中心轴J3，构成与中心轴J3正交的平面而形成的。
另外，上模具31与下模具32分别形成有退避部31C、32C。退避部31C、32C形成了退避空间35，所述退避空间35用于在使用成型模具30对透镜进行冲压成型时，避免与朝外侧膨胀的自由表面部16E发生干涉。退避空间35是与成型空间34连通地形成的。虽然在本实施方式中示出了形成有退避部31C、32C的例子，但是也可以不设置退避部31C、32C，此时，退避部31C、32C也可以是与成型面31B、32B连续的平面，或者是与成型面31B、32B连续的曲面。
模具主体33将上模具31及下模具32收容于同轴上。模具主体33形成为圆筒形。模具主体33的内周面33A与上模具31的退避部31C及下模具32的退避部32C一起划分出退避空间35。因此，模具主体33的内周面33A面对着退避空间35。模具主体33构成为，能够在沿着中心轴J3的方向上取出、放入上模具31与下模具32。其中，将上模具31与下模具32的外径以及模具主体33的内径设定为：在将上模具31与下模具32插入于模具主体33的状态下，上模具31的外周面与模具主体33的内周面33A之间几乎不产生间隙，且下模具32的外周面与模具主体33的内周面33A之间也几乎不产生间隙。
在使用由上述结构构成的成型模具30进行透镜成型的情况下，定心加工装置以在上模具31与下模具32之间夹着玻璃材料的状态，将它们收容于模具主体33，之后施加预定的温度和预定的压力，由此软化玻璃材料对透镜16进行冲压成型。此时，利用上模具31的成型面31A及下模具32的成型面32A，进行透镜16的光学面16A、16B的成型。并且与此同时，利用上模具31的成型面31B及下模具32的成型面32B，进行透镜16的平坦部16C、16D的成型。另外，多余的玻璃材料被成型模具30的成型面31A、32A按压而流动至由上模具31的退避部31C与下模具32的退避部32C 形成的退避空间35，在透镜16的平坦部16C、16D的外侧形成自由表面部16E。此时所形成的透镜16的光学面16A、16B可以是球面或非球面，在任何一种情况下，透镜16的光轴Jo都是成型为与成型模具30的中心轴J3一致的状态。另外，本说明书中的自由表面部16E不是玻璃材料吸热膨胀所形成的，而是通过冲压成型使玻璃材料流动、变形而形成的。
（1-5.定位单元的构成）
图4是表示本发明第1实施方式的定位单元的构成例的概略剖面图。
定位单元具备定位构件40，该定位构件40能够在上述定心加工的顺序之中将透镜16装设于保持器具21之前，对透镜16进行定位。定位构件40形成为圆筒形。定位构件40的基准轴（中心轴）J4在定心加工装置中以机械方式确保了精度，使得：通过相对于该基准轴J4，对透镜16的光轴Jo进行定位，从而在将定位后的状态的透镜16供应至透镜加工部13时，透镜16的光轴Jo和一对保持器具21、22的中心轴J2一致。
定位构件40的上端部以比透镜16的外径D1大的内径D2而形成为阶梯状，该阶梯的底的部分成为引导部41。引导部41是相对于定位构件40的基准轴J4，构成与基准轴J4正交的平面而形成的。并且，将引导部41的内周缘的直径（孔径）D3设定为大于透镜16的光学面16B的外周缘的直径D4。
（1-6.定心加工方法）
接着，对本发明第1实施方式的定心加工方法进行说明。该定心加工方法使用了上述构成的定位单元。另外，在此尽可能地省略了与上述定心加工顺序重复的说明。
首先，如上所述，定心加工装置利用透镜输送装置17将透镜16从透镜供应/收纳部11供应至透镜定位部12。此时，使用上述构成的定位构件40进行透镜16的定位。具体而言，按照以下方式进行透镜16的定位。
首先，定心加工装置将透镜输送装置17的吸附部（未图示）所保持的透镜16输送到透镜定位部12。此时，定心加工装置将透镜16配置在定位构件40的正上方。接着，定心加工装置使得透镜输送装置17的吸附部所保持的透镜16沿着透镜定位构件40的基准轴J4的方向下降，由此将透镜16载放于定位构件40的引导部41。在此阶段，定心加工装置解除吸附部对透镜16的保持，使吸附部从透镜16离开。当这样地将透镜16移载于定位构件40时，透镜16的平坦部16D成为抵接于定位构件40 的引导部41的状态。此时，通过从透镜16的上方对透镜施加按压力P，能够使得透镜16的平坦部16D与定位构件40的引导部41更为可靠地抵接。并且，成为这样的状态：在透镜16的自由表面部16E和与其相对的定位构件40的上部内周面42之间，产生了与上述内径D2与外径D1的尺寸差相应的间隙（例如，单侧为0.002～0.2mm的间隙）。
通过这样地在定位构件40上载放透镜16，相对于定位构件40的基准轴J4，进行透镜16的光轴Jo的定位。具体而言，将透镜16的光轴Jo定位成相对于定位构件40的基准轴J4不倾斜的状态（平行状态）。因此，在将定位构件40进行定位后的状态的透镜16供应至透镜加工部13时，能够使得透镜16的光轴Jo成为与保持器具21的中心轴J2平行的状态，将透镜16装设于保持器具21。
另外，在将透镜16载放于定位构件40时，也可以仅利用透镜16的自重来使平坦部16D抵接于引导部41。
接着，定心加工装置利用设置在未图示的移载臂上的透镜架18来保持由透镜定位部12定位后的状态的透镜16。此时，透镜架18例如以不使透镜16的位置移动的方式接近。并且，当透镜架18的下端部抵接于透镜16的光学面16A时，透镜架18通过吸气等来保持透镜16。
接着，定心加工装置通过移载臂的移动将透镜16供应至透镜加工部13。在透镜加工部13中，定心加工装置首先将透镜架18所保持的状态的透镜16配置在与一方的保持器具21的开口端隔着预定距离而相对的方向。此时，将透镜16配置成透镜16的中心轴Jo与保持器具21的中心轴J2一致的状态。并且，在透镜架18进行透镜16的供应动作之前，另一方的保持器具22成为退避的状态，以不与它们发生干涉。
接着，定心加工装置通过未图示的移载臂的移动，使透镜架18所保持的透镜16接近保持器具21的开口端。并且，当透镜16的光学面16B接触到保持器具21的开口端时，定心加工装置通过旋转轴部23的内部而进行吸气，由此将透镜16保持于保持部21，并且停止透镜架18的吸气并使透镜架18从透镜16离开。由此，定心加工装置将由定位构件40定位后的状态的透镜16装设于保持器具21，使得透镜16的光轴Jo相对于保持器具21的中心轴J2的状态与透镜16的光轴Jo相对于定位构件40的基准轴J4的状态成为相同状态。
接着，定心加工装置使透镜架18从一对保持器具21、22之间退出，之后使另一 方的保持器具22接近一方的保持器具21，通过该接近，使得保持器具22的开口端接触透镜16的光学面16A。由此，利用一对保持器具21、22夹持着透镜16。并且，一方的保持器具21与另一方的保持器具22具有共同的中心轴J2而配置。因此，是以一方的保持器具21的中心轴（J2）与另一方的保持器具22的中心轴（J2）实质上一致的状态夹持着透镜16。
接着，定心加工装置一边从未图示的喷嘴向一对保持器具21、22所夹持的透镜16供应润滑油等，一边通过未图示的马达等的驱动，使一对保持器具21、22和旋转轴部23、24一体地旋转。此时，在透镜16的光轴Jo与中心轴J2不一致的情况下，或者有余地使透镜16的光轴Jo更接近中心轴J2的情况下，使透镜16进行滑动运动，让光轴Jo与中心轴J2彼此一致。因此，在透镜16的光轴Jo相对于保持器具21、22的中心轴J2发生了移动错位的情况下，通过该滑动运动对移动错位进行校正。随后的使用了磨削砂轮25的加工、一直到将加工后的透镜16收纳于托盘15为止的顺序与前面叙述的情况相同。
另外，关于移动错位，除了通过上述滑动运动进行校正之外，例如，定心加工装置也可以在使透镜架18所保持的透镜16抵接于保持器具21的同时，使透镜16在与中心轴J2正交的二维方向上适当地微动，找出透镜16最接近保持器具21的位置来进行校正。
（1-7.第1实施方式的效果）
在本发明的第1实施方式中，在进行被加工透镜的定心加工时，利用透镜16的平坦部16D，相对于定位构件40的基准轴J4，对透镜16的光轴Jo进行定位，随后，将定位后的状态的透镜16装设于保持器具21，因此能够以较高的位置精度将透镜16装设于保持器具21。具体而言，能够在不使透镜16的光轴Jo相对于保持器具21的中心轴J2发生倾斜错位的情况下，将透镜16装设于保持器具21。因此，在将透镜16装设于保持器具21时、以及利用一对保持器具21、22夹持着透镜16时，能够将透镜16的位移量（因被加工透镜从正确位置偏离地进行了安装而引起的位移量）抑制得较小。
并且，与利用使一对保持器具21、22所夹持的透镜16旋转时的滑动运动来同时校正移动错位和倾斜错位双方的情况相比，由于倾斜校正已经预先进行了校正，因此能够将透镜16的位移量抑制得较小。因此，可有效防止与一对保持器具21、22发生 摩擦所引起的透镜16的损伤，或者，可提高定心后的偏心精度。并且，在透镜16的光学面16A、16B上形成有反射防止膜的情况下，可有效防止该反射防止膜的损伤。无论透镜16为球面透镜还是非球面透镜，都能够获得上述效果，尤其是在非球面透镜的情况下，与球面透镜相比，更容易由于与保持器具21、22之间的摩擦而发生损伤，因此可期待获得更良好的效果。
（1-8.变形例等）
另外，在本实施方式中，虽然在进行透镜16的光轴Jo的定位的情况下利用了透镜16的平坦部16D，但不限于此，也可使用透镜16的位于其相反侧的平坦部16C。并且，透镜16的平坦部16C、16D也并非必须是平坦的面，例如，只要整体或整体的一部分平坦即可，在表面上也可以具有凹凸。
此外，对于成型模具与透镜的构造，也可以采用图5（A）、（B）所示的构造。图示的成型模具30与上述图3（A）所示的成型模具30相比，以下方面不同。即，在上述图3（A）所示的成型模具30中，上模具31的成型面31A和下模具32的成型面32A皆是由凹面形成。因此，如图3（B）所示，通过冲压成型而获得的透镜16的光学面16A、16B皆是凸面。相对于此，在图5（A）所示的成型模具30中，上模具31的成型面31A和下模具32的成型面32A皆由凸面形成。因此如图5（B）所示，通过冲压成型而获得的透镜16的光学面16A、16B皆是凹面。对于其它部分，成型模具30及透镜16皆为相同的构造。透镜的光学面的凹凸组合可以自由变更。
此外，透镜16的定位中使用的平坦部16C（或16D）并非必须在与透镜16的光轴Jo正交的平面内平坦。其原因如下。即，透镜16的光轴Jo与平坦部16C（或16D）所成的角度即使不是直角，只要该角度在透镜设计上可预先得知，即可按照该角度形成定位构件40的引导部41，由此能够与上述同样地利用透镜定位部12进行倾斜错位的校正。
＜2.第2实施方式＞
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。定心加工装置的概要等与上述第1实施方式相同，因此省略说明。
（2-1.成型模具与透镜的构造）
图6是表示本发明第2实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的剖面图。具体而言，图6（A）是表示本发明第1实施方式的成型模具的构造例的剖面图，图6（B） 是使用该成型模具而成型的透镜的构造例的剖面图。关于图中所标记的各部分的符号，对与前面说明的实施方式相对应的部分赋予相同的符号。
成型模具30是通过冲压成型来形成被加工透镜，具备上模具31、下模具32以及模具主体33。上模具31设有成型面31A，与其相对的下模具32也设有成型面32A。成型面31A是用于对透镜16的一方的光学面16A进行成型的面，成型面32A是用于对透镜16的另一方的光学面16B进行成型的面。成型面31A以与上模具31的外径大致相同的直径形成。成型面32A以比下模具32的外径小的直径形成。成型面31A、32A在冲压成型时隔着成型空间34配置成彼此相对的状态。成型面31A、32A形成为各自的曲面的中心与成型模具30的中心轴J3一致。并且，成型面31A配合着透镜16的光学面16A而形成为凹面，成型面32A配合着透镜16的光学面16B而形成为凸面。
另外，下模具32形成有退避部32C。退避部32C形成了退避空间35，该退避空间35用于在使用成型模具30进行透镜的冲压成型时，避免与向下侧膨胀的自由表面部16E发生干涉。退避空间35是与成型空间34连通地形成的。
模具主体33将上模具31及下模具32收容于同轴上。模具主体33形成为圆筒形。模具主体33的内周面33A形成为与成型模具30的中心轴J3平行。模具主体33的内周面33A的剖面形状形成为以成型模具30的中心轴J3为中心的正圆形。并且，模具主体33的内周面33A面对着成型空间34及退避空间35双方。模具主体33的与成型空间34面对的内周面33A是用于对透镜16的外周面16F进行成型的面。并且，模具主体33的与退避空间35面对的内周面33A是与下模具32的退避部32C一起划分出退避空间35的面。模具主体33构成为，能够在沿着中心轴J3的方向上取出、放入上模具31与下模具32。其中，将上模具31与下模具32的外径以及模具主体33的内径设定为：在将上模具31与下模具32插入于模具主体33的状态下，上模具31的外周面与模具主体33的内周面33A之间几乎不产生间隙，且下模具32的外周面与模具主体33的内周面33A之间也几乎不产生间隙。
在使用由上述结构构成的成型模具30进行透镜16的成型的情况下，以在上模具31与下模具32之间夹着玻璃材料的状态将它们收容于模具主体33，之后施加预定的温度和预定的压力，由此软化玻璃材料而进行透镜16的冲压成型。此时，利用上模具31的成型面31A及下模具32的成型面32A，进行透镜16的光学面16A、16B的 成型。并且与此同时，利用模具主体33的内周面33A进行透镜16的外周面16F的成型。并且，通过使多余的玻璃材料膨胀至由下模具32的退避部32C形成的退避空间35，由此形成透镜16的自由表面部16E。此时所形成的透镜16的光学面16A、16B可以是球面或非球面，在任何一种情况下，透镜16的光轴Jo都是成型为与成型模具30的中心轴J3一致的状态。并且，透镜16的外周面16F被成型为与成型模具30的中心轴J3平行且同心。
（2-2.定位单元的构成）
接着，使用图7对本发明第2实施方式的定位单元的构成进行说明。图7是表示本发明第2实施方式的定位单元的构成例的概略图。图7（A）为概略俯视图，图7（B）表示概略侧面图（图7（A）的A-A’剖面图）。
定位单元具备一对透镜推压构件51、52，作为能够在上述定心加工的顺序之中将透镜16装设于保持器具21之前对透镜16进行定位的定位构件。一对透镜推压构件51、52通过在它们之间配置着透镜16的状态下进行闭合动作，由此进行透镜16的定位，使得透镜16的光轴Jo与这些透镜推压构件51、52的基准轴J5一致。一对透镜推压构件51、52的作为基准的基准轴J5在定心加工装置中以机械方式确保了精度，使得：通过相对于该基准轴J5，进行透镜16的光轴Jo的定位，由此在将定位后的状态的透镜16供应至透镜加工部13时，透镜16的光轴Jo和一对保持器具21、22的中心轴J2一致。
一对透镜推压构件51、52被设置成可沿着与基准轴J5正交的单轴方向移动。并且，一对透镜推压构件51、52被设置成可以在彼此接近、相离的方向上移动。一对透镜推压构件51、52接近的方向是它们进行闭合动作的方向，一对透镜推压构件51、52相离的方向是它们进行打开动作的方向。
一方的透镜推压构件51形成有V字形的抵接基准面51A、51B。另一方的透镜推压构件52形成有平面状的抵接基准面52A。抵接基准面51A、51B、52A相当于“引导部”的一例。由抵接基准面51A、51B形成的V字形的面与由抵接基准面52A形成的平面在一对透镜推压构件51、52移动的方向上，配置成彼此相对的状态。
并且，在一对透镜推压构件51、52进行定位的部分处，设有透镜承载台53。透镜承载台53从下侧支撑透镜16。透镜承载台53的外径被设定为小于透镜16的外径。透镜承载台53的上表面53A配置成水平。并且，透镜承载台53以通过上表面53A 承载透镜16的自由表面部16E的下端的方式来支撑透镜16。
另外，在图7（A）中，透镜16从两侧的定位构件51、52承受的压力可以相同。亦即，定位构件51、52从左右侧按照每单位面积推压的力可以相同。
并且，图7（A）中，当夹持着透镜16时，定位构件51的V的谷（顶点）与基准轴J5可以是与夹持压力P的方向平行的同一线的通过地点。
此外，实际上，是依据透镜16的直径来决定定位构件51的V的开角，不过，例如希望在定位构件51、52相离的状态下将透镜16配置在定位构件51、52之间来夹持透镜时，透镜16与定位构件51、52可以成为两点接触的状态。具体而言，例如，可以成为如下状态：在定位构件52的用P3表示的第1点处、以及定位构件51的用P2表示的点的略右下方的第2点处，透镜16与定位构件51、52接触。在这样的情况下，定心加工装置使定位构件51、52打开（根据需要，进行定位构件51、52的多次开闭），随后，闭合定位构件51、52，使透镜16的中心O接近基准轴J5，并使得透镜16相对于定位构件51、52的相对位置偏移至可三点支撑的位置之后，夹持透镜16。此时的开闭动作时的定位构件51、52各自的压力（在定位构件的移动方向上，每单位面积所施加的力）是可以适当调整的，例如，可大于或小于夹持压力P，也可以和夹持压力P相同，定位构件51与52也可以不同。
（2-3.定心加工方法）
接着，对本发明第2实施方式的定心加工方法进行说明。该定心加工方法使用了上述构成的定位单元。
首先，如上所述，定心加工装置利用透镜输送装置17将透镜16从透镜供应/收纳部11供应至透镜定位部12。此时，使用上述构成的一对透镜推压构件51、52进行透镜16的定位。具体而言，按照以下方式进行透镜16的定位。
首先，定心加工装置将透镜输送装置17的吸附部（未图示）所保持的透镜16输送至透镜定位部12。此时，定心加工装置将透镜16配置在透镜承载台53的正上方。接着，定心加工装置使透镜输送装置17的吸附部所保持的透镜16沿着基准轴J5的方向下降，由此将透镜16载放于透镜承载台53的上表面53A。在此阶段，定心加工装置解除吸附部对透镜16的保持，使吸附部从透镜16离开。当这样地将透镜16移载于透镜承载台53时，透镜16的自由表面部16E成为抵接于透镜承载台53的上表面53A的状态。
接着，定心加工装置使一对透镜推压构件51、52进行闭合动作。如此一来，成为如下状态：透镜推压构件51的抵接基准面51A、51B以及透镜推压构件52的抵接基准面52A以总共三个部位分别与透镜16的外周面16F接触。具体而言，成为如下状态：抵接基准面51A在P1位置处与透镜16的外周面16F线接触，抵接基准面51B在P2位置处与透镜16的外周面16F线接触，抵接基准面52A在P3位置处与透镜16的外周面16F线接触。并且与此同时，透镜16成为被一对透镜推压构件51、52以预定压力夹持的状态。由此，将透镜16的光轴Jo定位于基准轴J5。具体而言，将透镜16的光轴Jo定位成实质上与基准轴J5一致的状态。在此记载的“实质上一致的状态”例如是如下状态：在透镜的反射偏心量或透射偏心量处于预定规格值以内的程度内，存在有透镜的光轴Jo与定位构件51、52的中心轴J5或保持器具21的中心轴J2的偏移与倾斜。透镜的反射偏心或透射偏心是由反射光像或透射光像的偏移量来定义的，其中，所述反射光像或透射光像的偏移量是由于以透镜的外径部、透镜光学面部及透镜平坦部中的任意一个为基准时的透镜面的光学轴的偏移量（移动错位及倾斜错位中的至少一个）而产生的。透镜外径部、透镜光学面或透镜平坦部被用作透镜镜筒组装时的安装基准部。透镜外径部、透镜光学面或透镜平坦部分别成为透镜反射偏心或透射偏心的基准。定心加工是利用机械加工来形成作为透镜反射偏心或透射偏心的基准的透镜外径部或透镜平坦部的过程，所以在定心加工时，只要在如下状态下进行定心加工即可，即：透镜光轴Jo和定心加工的夹具或支架的中心轴在反射偏心或透射偏心的规格的程度内一致。
此外，这里虽然是使透镜推压构件51的抵接基准面51A、51B以及透镜推压构件52的抵接基准面52A抵接于透镜16的外周面16F来进行透镜16的光轴Jo的定位，但也可以不抵接而是以接近的状态进行定位。但是，在该情况下，各个抵接基准面51A、51B、52A和与其接近的透镜16的外周面16F的间隙优选为单侧0.002mm以内（最小值大于0）。
接着，定心加工装置在利用一对透镜推压构件51、52夹持着由一对透镜推压构件51、52定位后的状态的透镜16的状态下，将透镜16供应至透镜加工部13。在透镜加工部13中，定心加工装置首先将透镜推压构件51、52所夹持的状态的透镜16配置在与一方的保持器具21的开口端间隔预定距离而相对的方向。此时，例如，定心加工装置预先将一对透镜推压构件51、52的基准轴J5与保持器具21的中心轴J2 的机械坐标（空间位置坐标）存储在定心加工装置的控制系统的内存等中，根据该机械坐标由控制系统控制一对透镜推压构件51、52的移动。由此，将一对透镜推压构件51、52所夹持的透镜16的光轴Jo对位至保持器具21的中心轴J2。并且，在通过透镜推压构件51、52的移动进行透镜16的供应动作之前，另一方的保持器具22以退避状态待机，以不与它们发生干涉。
接着，定心加工装置通过透镜推压构件51、52的移动，使透镜16接近保持器具21的开口端。并且，当透镜16的光学面16B接触到保持器具21的开口端时，通过旋转轴部23的内部进行吸气，由此将透镜16保持于保持器具21，并进行透镜推压构件51、52的打开动作。由此，定心加工装置将由透镜推压构件51、52定位后的状态的透镜16装设于保持器具21，使得透镜16的光轴Jo相对于保持器具21的中心轴J2的状态与透镜16的光轴Jo相对于透镜推压构件51、52的基准轴J5的状态成为相同的状态。
接着，定心加工装置在使透镜推压构件51、52从一对保持器具21、22之间退出之后，使另一方的保持器具22接近一方的保持器具21，通过该接近，使得保持器具22的开口端接触于透镜16的光学面16A。由此，利用一对保持器具21、22夹持透镜16。并且，一方的保持器具21和另一方的保持器具22具有共同的中心轴J2而配置。因此，以一方的保持器具21的中心轴（J2）与另一方的保持器具22的中心轴（J2）实质上一致的状态夹持着透镜16。
接着，定心加工装置一边从未图示的喷嘴向一对保持器具21、22所夹持的透镜16供应润滑油等，一边通过未图示的马达等的驱动，使一对保持器具21、22与旋转轴部23、24一体地旋转。此时，在透镜16的光轴Jo与中心轴J2不一致的情况下，或者有余地使透镜16的光轴Jo更接近中心轴J2的情况下，使透镜16进行滑动运动，让光轴Jo与中心轴J2彼此一致。不过，在本实施方式中，在将透镜16装设于透镜加工部13的保持器具21之前，已经利用由模具主体33的内周面33A精度良好地成型的透镜16的外周面16F，进行了透镜16的定位。因此，即使定心加工装置使一对保持器具21、22旋转，透镜16也几乎不会进行滑动运动，对透镜16不会造成损伤。即使透镜16进行了滑动运动的情况下，由于透镜16的光轴Jo与中心轴J2大致一致，同样不会对透镜16造成损伤，可进行偏心精度高的定心加工。随后的使用了磨削砂轮25的加工、一直到将加工后的透镜16收纳于托盘15为止的顺序与前面叙述的情 况相同。
（2-4.第2实施方式的效果）
在本发明的第2实施方式中，在进行被加工透镜的定心加工时，利用透镜16的外周面16F将透镜16的光轴定位于透镜推压构件51、52的基准轴J5，随后，将定位后的状态的透镜16装设于保持器具21，因此能够以较高的位置精度将透镜16装设于保持器具21。具体而言，能够在不使透镜16的光轴Jo相对于保持器具21的中心轴J2发生移动错位及倾斜错位的情况下，将透镜16装设于保持器具21。因此，在将透镜16装设于保持器具21时、以及利用一对保持器具21、22夹持着透镜16时，能够将透镜16的位移量抑制在最小限度。
并且，与第1实施方式的定心加工装置相比，根据第2实施方式的定心加工装置，由于事先对移动错位及倾斜错位双方进行了校正，所以能够将透镜16的位移量抑制得较小。因此，第2实施方式的定心加工装置可有效防止与一对保持器具21、22发生摩擦而造成的透镜16的损伤或反射防止膜的损伤，或者可以提高定心后的偏心精度。
（2-5.变形例等）
另外，在本实施方式中，虽然可以利用由模具主体33的内周面33A成型的透镜16的外周面16F，通过一对透镜推压构件51、52对移动错位与倾斜错位双方进行校正，但是本发明不限于此，也可以利用透镜16的外周面16F，仅对移动错位或仅对倾斜错位进行校正。像这样仅对移动错位或仅对倾斜错位进行校正的情况下，与上述第1实施方式的情况相同，可以利用一对保持器具21、22夹持着透镜16使其旋转，利用由此产生的透镜16的滑动运动进行倾斜错位或移动错位的校正。此时，与通过使一对保持器具21、22所夹持的透镜16旋转时的滑动运动来同时校正移动错位和倾斜错位双方的情况相比，能够降低透镜16的位移量，所以能够获得如下效果：防止了透镜16、反射防止膜的损伤，或提高了定心后的偏心精度。
并且，在本实施方式中，作为定位构件的构成，在一方的透镜推压构件51上设置了V字形的抵接基准面51A、51B，并在与此相对的另一方向的透镜推压构件52上设置了平面状的抵接基准面52A，但是本发明不限于此。例如，如图8表示，也可以采用如下结构：在一方的透镜推压构件51上设置V字形的抵接基准面51A、51B，在与此相对的另一方的透镜推压构件52上也设置V字形的抵接基准面51A、51B。
采用上述结构的情况下，当使一对透镜推压构件51、52进行闭合动作时，成为如下状态：透镜推压构件51的抵接基准面51A、51B与透镜推压构件52的抵接基准面52A、52B以总计四个部位分别与透镜16的外周面16F接触。具体而言，成为如下状态：抵接基准面51A在P1位置处与透镜16的外周面16F线接触，抵接基准面51B在P2位置处与透镜16的外周面16F线接触；并且，抵接基准面52A在P3位置处与透镜16的外周面16F线接触，抵接基准面52B在P4位置处与透镜16的外周面16F线接触。由此，与上述同样地将透镜16的光轴Jo定位于基准轴J5。
此外，对于成型模具与透镜的构造，例如也可以采用图9（A）、（B）所示的构造。图示的成型模具30与上述图6（A）所示的成型模具30相比，以下方面不同。即，在上述图6（A）所示的成型模具30中，上模具31的成型面31A的曲率半径被设定为大于下模具32的成型面32A的曲率半径。因此，通过冲压成型而获得的非球面透镜16成为图6（B）所示的弯月形凹透镜。相对于此，在图9（A）所示的成型模具30中，上模具31的成型面31A的曲率半径被设定为小于下模具32的成型面32A的曲率半径。因此，通过冲压成型而获得的非球面透镜16成为图9（B）所示的弯月形凸透镜。对于其它部分，成型模具30及透镜16皆为相同的构造。透镜的光学面的凹凸组合可以自由变更。
＜3.第3实施方式＞
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。定心加工装置的概要等与上述第1实施方式相同，因此省略说明。
（3-1.成型模具与透镜的构造）
图10是说明本发明第3实施方式的成型模具的构造与透镜的构造的图。具体而言，图10（A）是表示本发明第3实施方式的成型模具的构造例的剖面图，图10（B）是使用该成型模具成型的透镜的构造例的剖面图。关于图中所标记的各部分的符号，对与前面说明的实施方式相对应的部分赋予相同的符号。并且，虽然上述各实施方式示出了透镜具有平坦面或外周面的例，但本实施方式是对弯月形凸透镜具有平坦面及外周面的形态进行说明。以下，针对与上述实施方式的不同点进行说明。
成型模具30用于通过冲压成型来形成被加工透镜，具备上模具31、下模具32以及模具主体33。上模具31设有成型面31A及成型面31B，与上模具31的成型面31A及成型面31B相对的下模具32设有成型面32A。
成型面31A是用于对透镜16的一方的光学面16A进行成型的面，成型面31B是用于对平坦面16C进行成型的面。并且，成型面32A是用于对透镜16的另一方的光学面16B进行成型的面。
成型面31A以比上模具31的外径小的直径而形成。并且，成型面32A以比下模具32的外径小的直径而形成。成型面31A、32A在冲压成型时隔着成型空间34配置成彼此相对的状态。成型面31A、32A形成为各自的曲面的中心与成型模具30的中心轴J3一致。并且，成型面31A配合着透镜16的光学面16A而形成为凹面，成型面32A配合着透镜16的光学面16B而形成为凸面。
另外，下模具32形成有退避部32C。退避部32C形成了退避空间35，该退避空间35用于在使用成型模具30进行透镜的冲压成型时，避免与向下侧膨胀的自由表面部16E发生干涉。退避空间35是与成型空间34连通地形成的。
模具主体33将上模具31及下模具32收容于同轴上。模具主体33形成为圆筒形。模具主体33的内周面33A形成为与成型模具30的中心轴J3平行。模具主体33的内周面33A的内表面形状形成为以成型模具30的中心轴J3为中心的正圆形。并且，模具主体33的内周面33A面对着成型空间34及退避空间35双方。模具主体33的与成型空间34面对的内周面33A是用于对透镜16的外周面16F进行成型的面。并且，模具主体33的与退避空间35面对的内周面33A是与下模具32的退避部32C一起划分出退避空间35的面。模具主体33构成为，能够在沿着中心轴J3的方向上取出、放入上模具31与下模具32。其中，在将上模具31与下模具32插入于模具主体33的状态下，上模具31的外周面与模具主体33的内周面33A之间的间隙、以及下模具32的外周面与模具主体33的内周面33A之间的间隙例如被设定为0.1μm～10μm左右。
在使用由上述结构构成的成型模具30进行透镜16的成型的情况下，定心加工装置以在上模具31与下模具32之间夹着玻璃材料的状态将它们收容于模具主体33，之后施加预定的温度和预定的压力，由此软化玻璃材料而进行透镜16的冲压成型。此时，利用上模具31的成型面31A及下模具32的成型面32A，进行透镜16的光学面16A、16B的成型。并且与此同时，通过模具主体33的内周面33A进行透镜16的外周面16F的成型，并且通过上模具31的成型面31B来形成透镜16的平坦面16C。此时，在透镜16的外周面16F与平坦面16C之间存在有成型模具与玻璃材料未接触 的部位，该部位的透镜的表面16G形成为曲面形状的自由表面。并且，通过使多余的玻璃材料流动至由下模具32的退避部32C形成的退避空间35，由此形成透镜16的自由表面部16E。此时所形成的透镜16的光学面16A、16B可以是球面或非球面，在任何一种情况下，透镜16的光轴Jo都是成型为与成型模具30的中心轴J3一致的状态。并且，透镜16的外周面16F成型为与成型模具30的中心轴J3平行且同心。
（3-2.定位单元的构成）
接着，使用图11对本发明第3实施方式的定位单元的构成进行说明。并且，省略与上述实施方式的说明重复的内容。
图11是表示本发明第3实施方式的定位单元的构造例的概略剖面图。
本实施方式的定位单元与上述图4的不同点在于形成为：在将透镜供应至定位单元时，使透镜16的外周面16F实质上抵接于定位构件40的外周面引导部43。这里的“实质上抵接于”例如是指透镜16的外周面16F与定位构件40的外周面引导部43之间的间隙为单侧2μm以内。
定位构件40的上端部以比透镜16的外径D1大了与上述间隙相应的量的内径D2而形成为阶梯状，该阶梯的底的部分成为引导部41。引导部41相对于定位构件40的基准轴J4，构成与基准轴J4正交的平面而形成。并且，引导部41的内周缘的直径（孔径）D3被设定为大于透镜16的光学面16A的外周缘的直径D4。
（3-3.定心加工方法）
接着，对本发明第3实施方式的定心加工方法进行说明。该定心加工方法使用了上述构成的定位单元。
首先，如上所述，定心加工装置利用透镜输送装置17将透镜16从透镜供应/收纳部11供应至透镜定位部12，使得透镜16的平坦面16C与设置于定位构件40的引导部41抵接。此时，透镜16的自由表面部16E在图11上成为朝向上侧的状态，透镜16的外周面16F实质上抵接于定位构件40的外周面引导部43。随后的步骤可以与上述实施方式同样地进行。
（3-4.第3实施方式的效果）
在本发明的第3实施方式中，在进行被加工透镜的定心加工时，利用透镜16的平坦面16C及外周面16F，将透镜16的光轴Jo高精度地定位于定位构件40的基准轴J4，随后，将定位状态的透镜16装设于保持器具21，能够以较高的位置精度将透 镜16装设于保持器具21。具体而言，能够在不使透镜16的光轴Jo相对于保持器具21的中心轴J2发生移动错位及倾斜错位的情况下，将透镜16装设于保持器具21。因此，在将透镜16装设于保持器具21时，或利用一对保持器具21、22夹持着透镜16时，能够将透镜16的位移量抑制在最小限度。
并且，与第1实施方式的定心加工装置相比，根据第3实施方式的定心加工装置，由于事先对移动错位及倾斜错位双方进行了校正，所以能够将透镜16的位移量抑制得较小。因此，第3实施方式的定心加工装置可有效防止与一对保持器具21、22发生摩擦而造成的透镜16的损伤或反射防止膜的损伤，或者可提高定心后的偏心精度。
（3-5.变形例等）
另外，关于上述图11所示的定位构件40，把其作为固定构件进行了说明，但不限于此，定位构件40也可以由可动构件构成。具体而言，可以是如下结构：用左右一对可动构件构成定位构件40，利用透镜16的自重使透镜16的平坦部16C抵接于引导部41，在此状态下，利用该左右一对可动构件以预定的压力夹持着透镜16，由此使外周面引导部43抵接于透镜16的外周面16F。
在各实施方式中，除上述情况之外，还能够减小定心后的透镜16的反射偏心量及透射偏芯量中的至少一个。
以上，虽然已经说明了几个实施方式及几个变形例，但它们都是用于对本发明进行说明的示例，不是要将本发明的范围限定于这些实施方式。亦即，本发明也可以通过其它各种方式来实施。
例如，在上述实施方式及变形例中的至少一个中，也可以利用模具主体33的内周面来形成透镜16的平坦部。
此外，例如，在上述实施方式及变形例中的至少一个中，也可以利用上模具31及下模具32来形成透镜16的外周面。
此外，例如，在上述实施方式及变形例中的至少一个中，透镜16的外周面及平坦部中的至少一方可以具有锥形面。
此外，透镜16的外周面也可以不是全周呈圆筒面，透镜16的外周面的一部分也可以由平面部形成（例如，所谓的D切透镜或I切透镜等）。
此外，对在利用定位构件40进行透镜16的定位时，使得透镜16的光轴Jo与定位构件40的中心轴J4、J5平行或一致的方式进行了说明，但本发明不限于此，例如， 在利用定位构件40进行透镜16的定位时，可以校正（仅针对移动错位进行校正）为，使得透镜16的光轴Jo与定位构件40的中心轴J4、J5交叉。
最后，使用附图等对第1～第3实施方式进行总结。
本发明第1～第3实施方式的定心加工方法如图1、图3～图11所示，利用钟形夹持方式的一对保持器具21、22夹持着使用成型模具30而成型的透镜16，对透镜16的外周部进行定心加工，该定心加工方法包含以下步骤：第1步骤，利用由成型模具30的成型面（31A、32A、31B、32B、33A）成型的透镜16的第1基准部（平坦部16C、16D，外周面16F），相对于能够对透镜16进行定位的定位构件（定位构件40、透镜推压构件51、52）的第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、透镜承载台的上表面53A、外周面引导部43、基准轴J4、J5），进行透镜16的定位；以及第2步骤，针对在第1步骤中定位后的透镜16，以透镜16的光轴Jo与一方的保持器具21的中心轴J2一致的方式，利用一方的保持器具21与另一方的保持器具22夹持着透镜16。
优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工方法中，如图3（B）、图5（B）、图6（B）、图9（B）、图10（B）所示，第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）包含从透镜16的外周面16F起、或者从透镜16的光学面16A、16B的外周缘起沿着径向延伸的平坦部16C、16D。
此外，优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工方法中，如图3～图11所示，成型模具30具有：用于对透镜16的光学面16A、16B进行成型的第1成型面（成型面31A、32A）；以及在第1成型面（成型面31A、32A）的外侧设置有第3基准部（成型面31B、32B、33A）的第2成型面（成型面31B、32B、33A），所述第3基准部形成第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F），将透镜16定位成，使得由第3基准部（成型面31B、32B、33A）形成的第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）与第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、52B、外周面引导部43）一致。
并且，进一步优选的是，在本发明第1、第3实施方式的定心加工方法中，如图3～图5、图10、图11所示，第3基准部（成型面31B、32B）在第2成型面（成型面31B、32B）上，包含具有与成型模具30的中心轴J3正交的平面的平坦部16C、16D，通过在使用成型模具30进行冲压成型时将平坦部16C、16D转印至透镜16， 来形成第1基准部（平坦部16C、16D），将透镜16定位成，使得第1基准部（平坦部16C、16D）与第2基准部（引导部41、外周面引导部43）一致。
优选的是，在本发明第2、第3实施方式的定心加工方法中，如图6～图11所示，第3基准部（成型面33A）在第2成型面（成型面33A）上，包含与成型模具30的中心轴J3平行的外周面部（成型面33A），外周面部（成型面33A）对透镜16的外周面进行成型，通过在使用成型模具30进行冲压成型时将外周面部（外周面16F）转印至透镜16，来形成第1基准部（外周面16F），将透镜16定位成，使得第1基准部（外周面16F）与第2基准部（抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43）一致。
进一步优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工方法中，如图4、图7、图8、图11所示，第2基准部是定位构件的基准轴J4、J5，在第1步骤中，定位是将光轴Jo校正成与基准轴J4、J5平行。
并且，进一步优选的是，第2基准部是定位构件的基准轴J4、J5，在第1步骤中，定位是将光轴Jo校正成与基准轴J4、J5交叉。
进一步优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工方法中，如图1所示，第2步骤包含：使通过第1步骤定位后的透镜16从透镜16被定位后的位置朝向一对保持器具21、22移动；以及对被夹持的透镜16进行加工。
在其它方面，可以如下理解。本发明第1～第3实施方式的定心加工装置如图1、图3～图11所示，利用钟形夹持方式的一对保持器具21、22夹持着使用成型模具30而成型的透镜16，对透镜16的外周部进行定心加工，该定心加工装置具备：定位单元，其利用由成型模具30的成型面（31A、32A、31B、32B、33A）而成型的透镜16的第1基准部（平坦部16C、16D，外周面16F），相对于能够对透镜16进行定位的定位构件（定位构件40、透镜推压构件51、52）的第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、透镜承载台的上表面53A、外周面引导部43、基准轴J4、J5），进行透镜16的定位；以及加工单元，其具有一对保持器具21、22，针对由所述定位单元定位后的透镜16，以透镜16的光轴Jo与一方的保持器具21的中心轴J2一致的方式，利用一方的保持器具21和另一方的保持器具22夹持着透镜16，对透镜16的外周部进行定心加工。
优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工装置中，如图3（B）、图5 （B）、图6（B）、图9（B）、图10（B）所示，第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）包含从透镜16的外周部起、或者从透镜16的光学面16A、16B的外周缘起沿着径向延伸的平坦部16C、16D。
此外，进一步优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工装置中，如图3～图11所示，成型模具30具有：用于对透镜16的光学面16A、16B进行成型的第1成型面（成型面31A、32A）；以及在第1成型面（成型面31A、32A）的外侧设置有第3基准部（成型面31B、32B、33A）的第2成型面（成型面31B、32B、33A），所述第3基准部形成第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F），定位单元将透镜16定位成，使得由第3基准部（成型面31B、32B、33A）形成的第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）与第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43）一致。
并且，进一步优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工装置中，如图3～图5、图10、图11所示，第3基准部（成型面31B、32B）在第2成型面（成型面31B、32B）上，包含具有与成型模具30的中心轴J3正交的平面的平坦部16C、16D，通过在使用成型模具30进行冲压成型时将平坦部16C、16D转印至透镜16，来形成第1基准部（平坦部16C、16D），定位单元将透镜16定位成，使得第1基准部（平坦部16C、16D）与第2基准部（引导部41、外周面引导部43）一致。
进一步优选的是，在本发明第1、第3实施方式的定心加工装置中，如图6～图11所示，第3基准部（成型面33A）在第2成型面（成型面33A）上，包含与成型模具30的中心轴J3平行的外周面部，外周面部对透镜16的外周面16F进行成型，通过在使用成型模具30进行冲压成型时将外周面部转印至透镜16，来形成第1基准部（外周面16F），定位单元将透镜16定位成，使得第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）与第2基准部（抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43）一致。
优选的是，在本发明第2、第3实施方式的定心加工装置中，如图4、图7、图8、图11所示，第2基准部是定位构件的基准轴J4、J5，定位单元进行的定位是将光轴Jo校正成与基准轴J4、J5平行。
进一步优选的是，第2基准部是定位构件的基准轴J4、J5，定位单元进行的定位是将光轴Jo校正成与基准轴J4、J5交叉。
并且，进一步优选的是，在本发明第1～第3实施方式的定心加工装置中，如图1所示，第2步骤包含：将在第1步骤中定位后的透镜16从透镜16被定位后的位置朝向一对保持器具21、22移动；以及对被夹持的透镜16进行加工。
此外，在其它方面，可以如下理解。本发明第1～第3实施方式的透镜定位单元如图1、图3～图11所示，在利用钟形夹持方式的一对保持器具21、22夹持着使用成型模具30而成型的透镜16来对透镜16的外周部进行定心加工的定心加工装置中，在将透镜16装设于一方的保持器具21之前，相对于能够对透镜16进行定位的定位构件（定位构件40、透镜推压构件51、52）的第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43），进行透镜16的定位，透镜16具有由成型模具30的成型面成型的第1基准部，透镜定位单元具备定位构件（定位构件40、透镜推压构件51、52），该定位构件具有能够对透镜16进行定位的第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43），透镜定位单元使第1基准部（平坦部16C、16D、外周面16F）抵接或接近于第2基准部（引导部41、抵接基准面51A、51B、52A、52B、外周面引导部43），以便能够进行透镜16的定位。
符号说明
11：透镜供应/收纳部
12：透镜定位部
13：透镜加工部
16：透镜
16A、16B：光学面
16C、16D：平坦部
16E：自由表面部
16F：外周面
21、22：保持器具
30：成型模具
31：上模具
32：下模具
33：模具主体
31A、32A：成型面
31B、32B：成型面
33A：内周面
40：定位构件
41：引导部
51、52：透镜推压构件（定位构件）