用速度控制皮带运输机系统启动的方法.pdf

本发明涉及一种由多条皮带运输机所组成的皮带运输机物料输送系统的启动控制方法。
    当前较为先进的皮带运输机物料输送系统的启动方法，一般为采用按时序下游启动的方法，用时间继电器或可编程控制器根据预先设置的时间间隔，对组成皮带运输机系统的所属皮带运输机设备从出料端到入料端按顺序逐一进行启动。具体的方法是：当皮带运输机系统需要启动时，可编程控制器根据预先设置的时间间隔，控制皮带运输机系统中的各台皮带运输机以逆料流方向进行，例如一个由6台皮带运输机组成的皮带运输机系统的启动过程如下：启动开始→启动皮带运输机6→延时T1→启动皮带运输机5→延时T2→启动皮带运输机4→延时T3→启动皮带运输机3→延时T4→启动皮带运输机2→延时T5→启动皮带运输机1→延时T6→启动结束，然后从皮带运输机1开始入料。这种皮带运输机系统启动方法的系统启动时间是一个定值，即系统启动时间：T＝T1+T2+T3+T4+T5+T6。按时序顺始下游的方法，时序启动的定时时间间隔是一种估算，与实际情况存在相当差距，有很多弊病：（1）系统空负荷时启动时间过长，因为在按时序顺始下游启动的方法中，设定启动时间间隔时要兼顾有负荷时的启动时间，空负荷与满负荷两种情况下启动的时间间隔矛盾突出;（2）系统带料运行中因下游设备故障或其它原因使系统带料停机后再启动极为困难，往往造成系统启动失败。皮带机在重负荷时启动困难，在短时间内不能取得一定的加速度，而得到足够地启动惯量，定时间隔时间一到，它上游的一条皮带即行启动，大量的料压下，经常会造成将前一条正在缓慢启动的皮带运输机压死，最后会因保护装置动作而导致启动失败，由于皮带运输机上压了很多的料，第二次系统启动将会比第一次来得更困难，造成恶性循环;（3）启动失败严重时往往造成大量的压料，酿成设备事故。

    本发明的目的旨在针对现有技术中存在的问题对其进行改进，以得到一种以设备实际启动状况为依据的启动控制方法，消除现有技术中空载启动时间长、重载启动容易造成启动失败和设备故障的缺点，提高系统作业率，缩短系统故障时间，减少设备损坏，提高设备使用寿命。

    为实现上述目的，本发明提出的技术解决方案为：采用PLC或计算机做为控制器，从系统出料端到入料端逆物流方向须序启动皮带运输机，根据各皮带运输机设备情况在控制器中设定相应的最小启动速度Vn和最大启动时间Tn，控制器根据预先编制好的程序首先启动第一台皮带运输机，当它在规定的时间T1内达到规定的速度V1时，控制器发出第2台运输机启动的指令，当第2台运输机在规定的时间T2内达到规定的速度V2时，控制器发出第3台启动的指令，以此类推，直至组成系统的全部皮带运输机启动完毕，控制器发出入料指令，当在顺序启动过程中第m台皮带运输机在规定的时间Tm内没有达到规定的速度Vm时，控制器发出停止继续启动的指令，而此时第1m-1台继续运行，然后从第m台重新启动，直到系统全部启动起来。

    本发明根据皮带运输机的实际运行速度，以自适应方法来控制皮带运输机系统的启动。本发明用组成皮带运输机系统的每台皮带运输机设备上的带速检测装置来检测皮带的运行速度，并将检测到的速度信号送给由PLC或计算机构成的控制器，在控制器中预先设定好各条皮带运输机启动时必须达到的最小启动速度Vn和最大的启动时间Tn。当皮带运输机系统启动时，控制器根据预先编制好的程序，从系统出料端到入料端逆物流方向顺序启动皮带运输机，先行启动下游第一台皮带运输机，当第一台皮带运输机在规定的时间T1内达到规定的速度V1时，控制器即发出第二台皮带运输机的启动指令，第二台皮带运输机立即启动。当第二台皮带运输机在规定的时间T2内达到规定的速度V2时，控制器发出第三台启动的指令，以此类推，直到组成系统的皮带运输机全部启动完毕，控制器发出入料指令。皮带运输机系统带料启动时，启动情况与空载启动一样，所不同的是带料启动皮带运输机负荷较重，启动困难，启动时间增长。当在顺序启动过程中第m台皮带运输机在规定的时间Tm内没有达到规定的速度Vm时，控制器发出停止继续启动的指令，它的下一台即第m+1台就不启动，停止了系统的继续启动，而此时第1m-1台皮带运输机在继续运行，稍等片刻，然后从第m台开始重新启动，直到系统全部启动起来。

    与现有技术相比，本发明在空载启动时由于皮带运输机负载很轻，可以很快地即达到预先设定的转速，一旦前一台皮带运输机达到预定的转速，后一台皮带运输机就立即启动，这样整个皮带运输机系统的启动时间就不是一个定值，这个时间值随皮带运输机系统启动时的负载量不同而不同，负载量轻时间则短，负载量重时间则长。这样在皮带运输机系统轻载启动时可以将启动时间合理地缩短，达到快速启动。重载启动时，速度上升缓慢，在没有达到一定的转速时惯量较小，按原有技术的启动方法启动规定的时间间隔一到，即使前一台皮带运输机的速度很慢甚至根本没有转动，后一台皮带运输机也立即启动，大量的料压下，这样就要造成压料而导致启动失败，甚至酿成事故。采用本发明后，重载启动皮带运输机系统时，当一台皮带运输机没有达到规定的运行速度时后一台皮带运输机就不会启动，这样就可以防止压料事故的发生。如果在规定的时间内皮带运输机始终不能达到预定的速度，就会使系统停止继续启动，这样可以防止设备因长时间启动不起来而造成损坏，也不会导致压料。由于在系统停止继续启动时，前面已启动的还在继续运行，卸掉了部分负载，这时皮带运输机系统第二次再启动将会较轻松，使皮带运输机系统的启动趋向良性循环。