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1、(10)申请公布号 CN 103722048 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103722048 A (21)申请号 201310751590.7 (22)申请日 2013.12.31 B21C 51/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (71)申请人 辽宁东泰自动化设备制造有限公司 地址 112611 辽宁省铁岭市新台子镇懿路工 业园桃李沟路 1 号 (72)发明人 师军 伍诚 宁日东 梁丹 (74)专利代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人 梁焱 (54) 发明名称 一种气动夹钳信号检测装置 (57) 摘要 一种气动夹钳信号检。
2、测装置， 是涉及一种气 动夹钳信号检测装置 , 用于在冲压自动化生产线 上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片时 的信号检测。本发明实现了气动夹钳在夹紧料片 时的信号反馈， 该检测装置由于采用机械式触发 信号， 保证了反馈信号更加稳定有效 ； 该检测装 置通过检测罩上的腰孔调整与气动夹钳的相对安 装位置。 本发明包括检测罩， 触发块及传感器开关 总成 ； 传感器开关总成由微动开关、 发光二极管 及电阻连接组成 ； 在所述检测罩上设置有凹槽， 在凹槽内设置有触发块， 微动开关设置在检测罩 上、 触发块的侧方， 触发块能够推压微动开关的滚 轮。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书。
3、 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103722048 A CN 103722048 A 1/1 页 2 1. 一种气动夹钳信号检测装置， 其特征在于包括检测罩， 触发块及传感器开关总成 ； 传感器开关总成由微动开关、 发光二极管及电阻连接组成 ； 在所述检测罩上设置有凹槽， 在 凹槽内设置有触发块， 微动开关设置在检测罩上、 触发块的侧方， 触发块与微动开关的滚轮 相邻。 2. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于所述发光二极管设置在 检测罩的后部侧壁上。 3。
4、. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于使用时所述传感器开关 总成与设备系统相连接， 传感器开关总成与设备系统连接后的电路连接关系为 ： 微动开关 的常开第 1 引脚与设备系统的第 4 引脚连接， 微动开关的常开第 3 引脚分别通过两个并联 的支路与设备系统的第 5、 第 6 引脚连接， 且设备系统的第 5、 第 6 引脚与第 4 引脚的极性相 反 ； 在所述两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极管和电阻。 4. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于在所述触发块的靠近微 动开关的操作杆的一端设置有凸台， 在触发块的另一端设置具有安装孔的柱体。 5。
5、. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于在所述检测罩上设置有 上、 下腰孔， 上、 下腰孔对称设置在检测罩的上、 下方。 6. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于在所述检测罩的前部设 置有防撞挡片。 7. 根据权利要求 1 所述的气动夹钳信号检测装置， 其特征在于在所述传感器开关总成 的焊脚外部设置有热缩管。 权 利 要 求 书 CN 103722048 A 2 1/3 页 3 一种气动夹钳信号检测装置 技术领域 0001 本发明是涉及一种气动夹钳信号检测装置 , 用于在冲压自动化生产线上的机器 人或机械手臂上自动夹取和释放料片时的信号检测。 背景。
6、技术 0002 随着汽车生产厂的自动化程度不断提高， 尤其是多工位自动化生产线的出现， 使 用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率， 需要在机器 人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器， 而气动夹钳是端拾器的一种方式， 气动 夹钳是否夹取到料片， 需要有信号反馈给机器人或机械手臂， 而气动夹钳信号检测装置是 能够反馈信号的一种装置。目前， 现有的气动夹钳信号检测装置普遍采用国外的接近式传 感器， 不仅价格昂贵、 结构一体化， 而且信号容易丢失。 发明内容 0003 针对现有技术存在的问题， 本发明提供一种气动夹钳信号检测装置， 该检测装置 实现了气动夹钳在夹紧料。
7、片时的信号反馈， 该检测装置由于采用机械式触发信号， 保证了 反馈信号更加稳定有效 ； 该检测装置通过检测罩上的腰孔调整与气动夹钳的相对安装位 置， 当气动夹钳夹取单张不同厚度的料片时， 该检测装置能够准确的产生稳定的反馈信号， 并将信号反馈给设备系统， 用于设备系统判定端拾器下一步运动的依据。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种气动夹钳信号检测装置， 包括 检测罩， 触发块及传感器开关总成 ； 传感器开关总成由微动开关、 发光二极管及电阻连接组 成 ； 在所述检测罩上设置有凹槽， 在凹槽内设置有触发块， 微动开关设置在检测罩上、 触发 块的侧方， 触发块与微动开关。
8、的滚轮相邻。 0005 所述发光二极管设置在检测罩的后部侧壁上。 0006 使用时所述传感器开关总成与设备系统相连接， 传感器开关总成与设备系统连接 后的电路连接关系为 ： 微动开关的常开第1引脚与设备系统的第4引脚连接， 微动开关的常 开第 3 引脚分别通过两个并联的支路与设备系统的第 5、 第 6 引脚连接， 且设备系统的第 5、 第 6 引脚与第 4 引脚的极性相反 ； 在所述两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极 管和电阻。 0007 在所述触发块的靠近微动开关的滚轮的一端设置有凸台， 在触发块的另一端设置 具有安装孔的柱体。 0008 在所述检测罩上设置有上、 下腰孔， 上、 下。
9、腰孔对称设置在检测罩的上、 下方。 0009 在所述检测罩的前部设置有防撞挡片。 0010 在所述传感器开关总成的焊脚外部设置有热缩管。 0011 本发明的有益效果 ： 0012 本发明的气动夹钳信号检测装置不仅降低了产品的经济成本， 并且解决了信号丢 失的问题， 其结构可拆分， 装卸方便， 还可根据夹取料片厚度的不同进行信号调节。 说 明 书 CN 103722048 A 3 2/3 页 4 附图说明 0013 图 1 为本发明的气动夹钳信号检测装置的结构示意图 ； 0014 图 2 为本发明的检测罩的结构示意图 ； 0015 图 3 为本发明的气动夹钳信号检测装置的使用状态下的结构示意图 。
10、； 0016 图 4 为图 3 的 A-A 剖视图 ； 0017 图 5 为本发明的触发块的结构示意图 ； 0018 图 6 为传感器开关总成与设备系统连接后的电路原理图 ； 0019 图中， 1- 气动夹钳， 2- 检测罩， 3- 传感器开关总成， 4- 触发块， 5- 防撞挡片， 6微动开关， 7螺钉， 8- 电阻， 9- 发光二极管， 10信号线， 11- 凹槽， 12- 腰孔， 13 定位孔， 14-发光二极管安装孔， 15-信号线过孔， 16-螺纹孔,17-安装槽， 18安装孔， 19- 凸台， 20- 滚轮， 21- 柱体， 22- 销轴， 23- 设备系统。 具体实施方式 002。
11、0 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。 0021 如图1图6所示， 一种气动夹钳信号检测装置， 包括检测罩2， 触发块4及传感器 开关总成3 ； 传感器开关总成3由微动开关6、 发光二极管9及电阻8连接组成 ； 在所述检测 罩 2 中部设置有矩形的凹槽 11， 在凹槽 11 内设置有触发块 4 ； 在检测罩 2 上设置有安装槽 17， 安装槽 17 的侧壁与凹槽 11 的侧壁相连通， 安装槽 17 的底部与凹槽 11 的底部在同一平 面上， 在安装槽17的底部设置有定位孔13， 微动开关6通过螺钉7与定位孔13的配合固定 在检测罩 2 的安装槽 17 内、 触发块 4 的侧方。
12、， 触发块 4 与微动开关 6 的滚轮 20 相邻， 触发 块 4 能够推压微动开关 6 的滚轮 20， 控制微动开关 6 的断开、 闭合。 0022 使用时所述传感器开关总成 3 与设备系统 23 之间通过信号线 10 相连接， 传感器 开关总成 3 与设备系统 23 连接后的电路连接关系为 ： 微动开关 6 的常开第 1 引脚与设备系 统 23 的第 4 引脚连接， 第 4 引脚为正极引脚 ； 微动开关 6 的常开第 3 引脚分别通过两个并 联的支路与设备系统 23 的第 5、 第 6 引脚连接， 第 5、 第 6 引脚为负极引脚 ； 在两个并联的支 路中的一个支路上串联有发光二极管LED。
13、和电阻R， 所述电阻R对发光二极管LED起到限流 保护作用。 0023 所述微动开关 6 与信号线 10 之间、 微动开关 6 与发光二极管 9 之间通过焊锡的方 式相连接。 0024 在所述传感器开关总成 3 的焊脚外部设置有热缩管， 用以防止裸露的焊脚与检测 罩 2 接触， 防止工作中漏电以致设备系统 23 发生短路故障， 对设备系统 23 造成伤害。 0025 在所述检测罩 2 的后部侧壁上设置有发光二极管安装孔 14， 所述发光二极管 9 通 过发光二极管安装孔 14 设置在检测罩 2 上。 0026 在所述检测罩 2 的后部侧壁上、 发光二极管安装孔 14 的上方设置有信号线过孔 1。
14、5， 信号线 10 的外端通过信号线过孔 15 设置在检测罩 2 外部 ； 在所述检测罩 2 的后部侧壁 上、 信号线过孔 15 的上方设置有螺纹孔 16， 用于固定设置在检测罩 2 外部的信号线 10。 0027 在所述触发块 4 的靠近微动开关 6 的滚轮 20 的后端设置有凸台 19， 凸台 19 能够 推压微动开关 6 的滚轮 20， 控制微动开关 6 的断开、 闭合 ； 在触发块 4 的前端设置具有安装 说 明 书 CN 103722048 A 4 3/3 页 5 孔 18 的柱体 21， 使用时在触发块 4 的安装孔 18 内设置有销轴 22 的一端， 销轴 22 的另一端 连接气。
15、动夹钳 1 的活塞杆、 左滑套、 右滑套、 左导向套及右导向套。 0028 在所述检测罩2上设置有上、 下腰孔12， 上、 下腰孔12对称设置在检测罩2的凹槽 11 的上、 下方， 用于将检测罩 2 固定在气动夹钳 1 上， 检测罩 2 通过上、 下腰孔 12 调节其在 气动夹钳 1 上的安装位置。 0029 在所述检测罩2的前部设置有防撞挡片5， 防止在工作过程中料片对检测罩2的损 坏。 0030 下面结合附图说明本发明的一次动作过程。 0031 如图 1 图 6 所示， 在使用前， 拆除气动夹钳 1 一侧的挡板， 并将连接气动夹钳 1 的活塞杆、 左滑套、 右滑套、 左导向套及右导向套的销。
16、轴拆除， 然后将一个比原销轴长的销 轴 22 安装在原销轴的位置， 将此销轴 22 外端插入本发明检测装置的触发块 4 的安装孔 18 内， 并将检测罩 2 通过穿过两个腰孔 12 的螺钉设置在气动夹钳 1 的 U 型座上， 但并不固定 ； 当气动夹钳 1 依次夹取单张不同厚度的料片时， 通过检测罩 2 的腰孔 12 调整本发明检测装 置与气动夹钳 1 的相对位置， 直到本发明检测装置能够准确的产生稳定的反馈信号时， 即 发光二极管 9 保持长亮状态， 将穿过检测罩 2 的腰孔 12 的螺钉旋入， 使检测罩 2 固定在气 动夹钳 1 的 U 型座上。 0032 当气动夹钳 1 张开夹取料片时，。
17、 触发块 4 随销轴 22 向前运动， 与微动开关 6 无接 触， 微动开关 6 无信号输出。当气动夹钳 1 闭合夹紧料片时， 触发块 4 的凸台 19 与微动开 关 6 的滚轮 21 接触， 使微动开关 6 闭合， 传感器开关总成 3 与设备系统 23 的回路闭合， 发 光二极管 9 点亮， 并向设备系统 23 反馈持续稳定的触发信号。若气动夹钳 1 闭合时未夹取 到料片， 触发块 4 的凸台 19 与微动开关 6 瞬间接触并分离， 传感器开关总成 3 与设备系统 23 的回路瞬间闭合， 然后立即断开， 即发光二极管 9 一闪即灭， 此时传感器开关总成 3 与设 备系统23的回路所产生的瞬间。
18、信号将反馈到设备系统23， 设备系统23通过处理反馈信号， 将会使气动夹钳 1 暂停工作， 生产人员便可对发生故障的气动夹钳 1 进行调试， 解决故障。 0033 所述气动夹钳1采用的是申请号为201220706027.9的中国专利 “一种气动夹钳” 。 0034 所述设备系统 23 采用的是法格公司的多工位压机。 说 明 书 CN 103722048 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103722048 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103722048 A 7 3/3 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103722048 A 8 。