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1、(10)申请公布号 CN 103770705 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103770705 A (21)申请号 201310363442.8 (22)申请日 2013.08.20 10-2012-0115458 2012.10.17 KR B60R 1/00(2006.01) (71)申请人 现代摩比斯株式会社 地址 韩国京畿道龙仁市器兴区麻北洞 80-9 (72)发明人 具本彧 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 程殿军 (54) 发明名称 基于 V2I 通信的图像提供系统及利用该系统 的图像提供方法 (57) 摘要 本发明公开。
2、了一种基于 V2I 通信的图像提供 系统及利用该系统的图像提供方法， 该图像提供 系统包括 ： 终端， 在车辆进入交叉口时通过 V2I 通 信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道还 是右转车道的车道信息 ； 多媒体设备， 具备导航 模块而所述车辆进入交叉口时从 GPS 卫星接收包 括所述车辆左转或右转路径的路径信息， 根据所 述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述路 径信息是否匹配， 判断所述车辆的行驶方向， 提供 与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103770705 A CN 103770705 A 1/2 页 2 1. 一种基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 包括 ： 终端， 在车辆进入交叉口时通过 V2I 通信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道 还是右转车道的车道信息 ； 以及 多媒体设备， 具备导航模块而所述车辆进入交叉口时从 GPS 卫星接收包括所述车辆左 转或右转路径的路径信息， 根据所述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述路径信息 是否匹配， 判断所述车辆的行驶方向， 提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。 2. 根。
4、据权利要求 1 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 所述多媒体设备是， 所述车道信息包括左转车道， 所述路径信息包括左转路径， 所述车 道信息与所述路径信息相匹配时， 判断所述车辆的行驶方向为左转行驶方向 ； 所述车道信息包括右转车道， 所述路径信息包括右转路径， 所述车道信息与所述路径 信息匹配时， 判断所述车辆的行驶方向为右转行驶。 3. 根据权利要求 1 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 所述车道信息与所述路径信息不匹配时， 根据所述车道信息中包含的车道判断所述行 驶方向。 4. 根据权利要求 3 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征。
5、在于， 所述多媒体设备是， 所述车道信息包含左转车道， 所述路径信息包含右转路径时， 根据 所述左转车道判断所述行驶方向为左转行驶方向 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述路径信息包含左转路径时， 基于所述右转车道判断 所述行驶方向为右转行驶方向。 5. 一种基于 V2I 通信的图像提供系统， 包括 ： 终端， 车辆进入交叉口时， 从基站接收表示所述车辆的当前位置是左转车道还是右转 车道的车道信息 ； 多媒体设备， 所述车辆进入交叉口时， 从簇接收左转或右转方向灯的开 （on） 信号， 根 据所述终端的所述车道信息和所述簇的所述开 （on） 信号是否匹配， 判断所述车辆的行驶方 向， 提供与判。
6、断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。 6. 根据权利要求 5 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 所述多媒体设备是， 所述车道信息包含左转车道， 所述开 （on） 信号包含左转方向灯的 开 （on） 信号， 且所述车道信息与所述开 （on） 信号匹配时， 判断所述车辆的行驶方向为左转 行驶方向 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述开 （on） 信号包含右转方向指示灯的开 （on） 信号， 且 所述车道信息与所述开 （on） 信号匹配时， 判断所述车辆的行驶方向为右转行驶方向。 7. 根据权利要求 5 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 所述多媒体设备是，。
7、 所述车道信息与所述开 （on） 信号不匹配时， 根据所述车道信息中 包含的车道判断所述行驶方向， 提供该行驶方向的图像。 8. 根据权利要求 7 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统， 其特征在于， 所述多媒体设备是， 所述车道信息包含左转车道， 所述开 （on） 信号为右转方向灯信号 时， 根据所述右转方向灯的信号， 判断所述行驶方向为右转行驶方向， 提供该行驶方向的图 像 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述开 （on） 信号为左转方向灯信号时， 根据所述左转方 权 利 要 求 书 CN 103770705 A 2 2/2 页 3 向灯信号判断所述行驶方向为左转行驶方向， 提供该行驶方。
8、向的图像。 9. 一种基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 其特征在于， 作为包括与基站以 V2I 通信方式进行通信的终端和基于从所述终端接收的信息提供 图像的多媒体设备的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 该实施步骤包括 ： 车辆进入交叉口时所述终端通过 V2I 通信从基站接收所述车辆当前位置是左转车道 还是右转车道的车道信息 ； 车辆进入交叉口时所述多媒体设备具备导航模块而从 GPS 卫星接收包含所述车辆左 转或右转路径的路径信息 ； 所述多媒体设备利用所述车道信息和所述路径信息判断所述车辆的行驶方向 ； 以及 所述多媒体设备通过所述终端从所述基站接收根据所述判断。
9、结果的该行驶方向的图 像信息提供给驾驶员。 10. 根据权利要求 9 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 其特征在 于， 判断所述车辆行驶方向的步骤包括 ： 所述车道信息包含左转车道， 所述路径信息包含左转路径， 所述车道信息与所述路径 信息匹配时， 判断所述车辆行驶方向为左转行驶方向 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述路径信息包含右转路径， 所述车道信息与所述路径 信息匹配时， 判断所述车辆行驶方向为右转行驶方向的步骤。 11. 根据权利要求 9 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 其特征在 于， 判断所述车辆行驶方向的步骤包括 ： 所述车道信息包含。
10、左转车道， 所述路径信息包含右转路径时， 根据所述左转车道判断 所述行驶方向为左转行驶方向 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述路径信息包含左转路径时， 基于所述右转车道判断 所述行驶方向为右转行驶方向。 12. 根据权利要求 9 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 其特征在 于， 还包括 ： 从簇接收左转或右转方向灯开 （on） 信号的步骤。 13. 根据权利要求 12 所述的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法， 其特征在 于， 判断所述车辆行驶方向的步骤包括 ： 所述车道信息包含左转车道， 所述开 （on） 信号包含左转方向灯的开 （on） 信号， 且所述 。
11、车道信息与所述开 （on） 信号匹配时， 判断所述车辆行驶方向为左转行驶方向 ； 所述车道信息包含右转车道， 所述开 （on） 信号包含右转方向灯的开 （on） 信号， 且所述 车道信息与所述开 （on） 信号匹配时， 判断所述车辆的行驶方向为右转行驶方向的步骤。 权 利 要 求 书 CN 103770705 A 3 1/4 页 4 基于 V2I 通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方 法 技术领域 0001 本发明涉及基于 V2I 通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法， 具体 是， 基于用V2I通信接收的车道信息， 提供车辆行驶方向的图像的基于V2I通信的图像提供 系统及利用该系。
12、统的图像提供方法。 背景技术 0002 如今为给车辆驾驶员提供更加便利安全的车辆运行条件进行很多研究。 旨在车辆 安全运行的通信分为车辆之间进行通信的V2V(Vehicle to Vehicle)形态和车辆与基础设 施之间进行通信的 V2I( 车与设施， vehicle toinfrastructure) 形态。 0003 其中车辆和基础设施之间的 V2I 通信技术是与车辆实时交换突变的驾驶环境变 化信息而提供车道变更警告、 碰撞线警告等服务。所述车辆和基础设施之间通信是将车辆 变化实时传送到外部， 使驾驶员更加安全、 有效地驾驶。 0004 但， 传统的 V2I 通信技术是将图像信息形态的驾。
13、驶环境变化信息提供给车辆的技 术开发比较薄弱。 尤其是进入交叉口时， 如果驾驶员能够接收行驶方向的图像信息， 可更加 安全有效地驾驶， 但尚未开发出提供这种图像信息的技术而急需开发。 发明内容 0005 技术课题 本发明的目的是提供一种车辆进入交叉口时随着左右旋转提供该行驶方向的图像信 息的基于 V2I 通信的图像提供系统。 0006 本发明的另一目的是提供一种利用上述系统的图像提供方法。 0007 技术方案 为实现所述目的， 本发明一方面涉及的基于 V2I 通信的图像提供系统包括 ： 终端， 在车 辆进入交叉口时通过 V2I 通信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道 的车道信息。
14、 ； 多媒体设备， 具备导航模块而所述车辆进入交叉口时从 GPS 卫星接收包括所 述车辆左转或右转路径的路径信息， 根据所述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述 路径信息是否匹配， 判断所述车辆的行驶方向， 提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应 的图像。 0008 本发明另一方面涉及的基于 V2I 通信的图像提供系统包括 ： 终端， 车辆进入交叉 口时从基站接收表示所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息 ； 多媒体设 备， 所述车辆进入交叉口时从簇接收左转或右转方向灯的开 （on） 信号， 根据所述终端的所 述车道信息和所述簇的所述开 （on） 信号是否匹配， 判断所述车辆的行驶。
15、方向， 提供与判断 的所述车辆的该行驶方向对应的图像。 0009 本发明另一方面涉及的基于 V2I 通信的图像提供方法是作为包括与基站以 V2I 通信方式进行通信的终端和基于从所述终端接收的信息提供图像的多媒体设备的基于 V2I 说 明 书 CN 103770705 A 4 2/4 页 5 通信的图像提供系统的图像提供方法， 该实施步骤包括 ： 车辆进入交叉口时所述终端通过 V2I 通信从基站接收所述车辆当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息 ； 车辆进入交 叉口时所述多媒体设备具备导航模块而从 GPS 卫星接收包含所述车辆左转或右转路径的 路径信息， 从簇接收左转或右转方向灯的开 （on）。
16、 信号 ； 所述多媒体设备利用所述车道信 息、 所述路径信息以及所述开 （on） 信号判断所述车辆的行驶方向 ； 所述多媒体设备通过所 述终端从所述基站接收根据所述判断结果的该行驶方向的图像信息提供给驾驶员。 0010 有益效果 根据本发明， 车辆进入交叉口时随着左右旋转提供行驶方向的图像信息而使驾驶员更 加安全有效地进行驾驶。 附图说明 0011 图 1 是本发明一个实施例的基于 V2I 通信的图像提供系统的整体框图 ； 图 2 是显示图 1 中图示的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法的顺序图 ； 图 3 是详细显示图 2 中图示的步骤 S220 的顺序图。 具体实施方式 001。
17、2 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。图中为明确说明本发明， 省略与说明无关的部分， 说明书中 类似的部分添加类似的图示符号。 0013 说明书中某一部分 “包括” 某种构件时， 在没有特别相反的叙述的前提下是指还可 以包含其它构件， 而不是排除其它构件。说明书中描述的 “部 “、 “机 “、 “ 模块 “、 “ 装置 “ 等术语是表示至少处理一个功能或运。
18、转的单位， 而且可以用硬件和 / 或软件结合实 现。 0014 图 1 是本发明一个实施例的基于 V2I 通信的图像提供系统的整体框图。 0015 根据图 1， 本发明一个实施例的基于 V2I 通信的图像提供系统 300 包括 ： 车辆进 入交叉口的时刻从基站 100 接收车道信息的接收终端 210 ； 输出方向灯的开 （on） 信号的簇 220 ； 利用所述车道信息和所述方向灯的开 （on） 信号判断车辆进入交叉口时的行驶方向并 提供判断的行驶方向图像的多媒体设备 230。 0016 所述终端 210 是基于 V2I 与所述基站实施数据通信， 基于 V2I 通信接收的所述车 道信息包括表示所。
19、述车辆当前位置是左转车道还是右转车道的信息。 0017 所述多媒体设备 230 是判断车辆进入交叉口时的行驶方向， 并提供判断的行驶方 向的图像， 包括行驶方向判断模块 232、 导航模块 234 以及显示模块 236。 0018 导航模块232是从GPS卫星接收到达所述车辆目的地的路径信息传送给所述行驶 方向判断模块， 在这里， 所述路径信息包括所述车辆进入交叉口时左转或右转路径信息。 0019 行驶方向判断模块 234 是从所述终端 210 接收车道信息， 从所述导航模块 234 接 收路径信息， 从所述簇 220 接收方向灯开 （on） 信号， 从这些信息判断车辆进入交叉口时反 映驾驶员。
20、行驶意志的行驶方向。下面根据图 3 对判断行驶方向的具体动作过程详细进行描 说 明 书 CN 103770705 A 5 3/4 页 6 述。 0020 显示模块 236 是接收所述行驶方向判断模块 232 的判断结果， 基于该判断结果将 该行驶方向的图像信息通过所述终端传送到基站 100 后对此实施可视显示。 0021 如上所述， 本发明一个实施例的基于 V2I 通信的图像提供系统是车辆进入交叉口 的时刻将随驾驶员行驶意志的左 / 右转行驶方向的图像信息提供给驾驶员。 0022 图 2 是显示图 1 中图示的基于 V2I 通信的图像提供系统的图像提供方法的顺序 图。 0023 根据图2， 车。
21、辆进入交叉口 （步骤S210） 以后， 通过图1中图示的行驶方向判断模块 实施判断反映驾驶员行驶意志的行驶方向的过程 （步骤 S220） 。随之， 显示模块 236 通过终 端 210 从所述基站 100 接收随所述步骤 （步骤 S220） 上判断的行驶方向的该行驶方向的图 像信息 （步骤 S230） ， 可视地提供该行驶方向的图像信息 （步骤 S240） 。 0024 下面详细描述图 2 的判断行驶方向的过程。 0025 图 3 是图 2 中图示的步骤 （步骤 S220） 的具体顺序图。 0026 根据图3， 所述车辆进入交叉口则开始判断行驶方向。 首先实施基于V2I通信确认 左/右转车道的。
22、过程 （步骤S210A） 。 具体是， 车辆通过V2I通信向基站传送自己的位置坐标 值。随后基站向车辆 （终端 ： 图 1 的 210 传送与参照随位置坐标值的左 / 右转车道信息被储 存的数据库判断与接收的位置坐标值对应的左 / 右转车道的车道信息。车辆基于接收的车 道信息， 确认当前位于左转车道还是右转车道。 0027 随之， 通过导航模块实施从 GPS 卫星接收左 / 右转路径信息的步骤 （步骤 S210B） 。 同时实施从簇采集方向灯开 （on） 信号的步骤 （步骤 S210C） 。 0028 随之， 在采集的路径信息存在的状况下实施判断在所述步骤 （步骤 S210A） 确认 的车道信。
23、息与采集的左 / 右转路径信息之间是否一致的第一过程 （步骤 S210D） ； 采集的方 向灯开 （on） 信号存在的状况下判断在所述步骤 （步骤 S210A） 确认的车道信息与方向灯开 （on） 信号之间是否一致的第二过程 （步骤 S210E） ； 以及路径信息和方向灯开 （on） 信号全部 被采集的状况下判断在所述步骤 （步骤 S210A） 确认的车道信息与左 / 右转路径信息以及方 向灯开 （on） 信号是否一致的第三过程 （步骤 S210F） 。 0029 在所述第一过程 （步骤 S210D） 中车道信息与左 / 右转信息一致时， 从基站接收该 行驶方向的图像信息后提供给驾驶员 （步骤。
24、 S210G） 。如果所述第一过程 （步骤 S210D） 中车 道信息和左/右转路径信息不一致， 则忽略右/右转路径信息， 接收基于车道信息的该行驶 方向的图像信息提供给驾驶员 （步骤 S210H） 。例如， 路径指示是指示左转， 但驾驶者在直行 或右转车道时， 忽略导航模块的路径指示， 反映驾驶者欲行驶的意志， 以车道信息为准提供 该行驶方向的图像信息。 反之， 路径指示是直行， 车道信息包括左转车道信息或右转车道信 息时， 判断成驾驶员欲左转或者右转而提供该行驶方向 （左转行驶方向或右转行驶方向） 的 图像信息。 0030 在所述第二过程 （步骤 S210E） 中， 所述第一过程 （步骤 。
25、S210D） 中车道信息和方向 灯开 （on） 信号一致时， 从基站接收该行驶方向的图像信息提供给驾驶员 （步骤 S201G） 。如 果所述第二过程 （步骤 S210E） 中车道信息和方向灯开 （on） 信号不一致， 则忽略车道信息， 将随方向灯开 （on） 信号的方向判断成行驶意志， 接收该行驶方向的图像信息提供给驾驶员 （步骤 S210I） 。例如， 车辆在左转车道上但右侧方向灯 on， 则反映驾驶员欲离开左转车道直 说 明 书 CN 103770705 A 6 4/4 页 7 行， 以方向灯信息为准提供该行驶方向的图像信息。 反之， 车辆在车道上但左右或右侧方向 灯 on， 车辆随之进入。
26、左 / 右转车道时提供该行驶方向的图像信息。 0031 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制 ； 尽管参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解 ： 其依然可以对前述各实施 例所述的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换 ； 而这些修改或者替 换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护 范围应根据下述的权利要求范围进行解释， 而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于 本发明的权利要求范围。 说 明 书 CN 103770705 A 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103770705 A 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103770705 A 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103770705 A 10 。