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1、(10)申请公布号 CN 103792938 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103792938 A (21)申请号 201410033913.3 (22)申请日 2014.01.23 G05B 23/02(2006.01) (71)申请人 天津清源电动车辆有限责任公司 地址 300457 天津市滨海新区经济技术开发 区西区新业五街 19 号 (72)发明人 梁田 王慧波 马中原 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 温国林 (54) 发明名称 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台 (57) 摘要 本发明公开了一种用于电动汽车控制器的。
2、整 机检验平台， 包括 ： 底架上设置有电机支架、 扭矩 传感器和测功机， 电机支架上设置有被测电机， 被 测电机通过第一联轴器与扭矩传感器连接， 扭矩 传感器通过第二联轴器与测功机连接 ； 测功机通 过控制柜的控制实现对被测电机的加载 ； 在被测 电机的左侧设置有散热风扇 ； 数显电压表采集稳 压电源输出的电压值， 数显电流表接收流过电枢 和励磁的电流 ； 工控机通过阈值判断外接的被测 控制器是否工作在正常误差范围内 ； 在被测电机 和工控机的上方还分别设置有照明灯。该平台操 作灵活简便、 结构布局合理、 具有散热能力 ； 并且 该平台可以在自动化或手动测试模式之间任意切 换 ； 避免控制器。
3、的差异性， 满足了实际应用中的 多种需要。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103792938 A CN 103792938 A 1/1 页 2 1. 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 包括 ： 底架 （1） ， 其特征在于， 所述底架 （1） 上设置有 “L” 型的电机支架 （2） 、 扭矩传感器 （3） 和测功机 （13） ， 所述电机支架 （2） 上设置有被测电机 （11） ， 所述被测电机 （11） 通过第一联轴器 。
4、（41） 与 所述扭矩传感器 （3） 连接， 所述扭矩传感器 （3） 通过第二联轴器 （42） 与所述测功机 （13） 连 接 ； 所述测功机 （13） 通过控制柜 （12） 的控制实现对所述被测电机 （11） 的加载 ； 在所述被 测电机 （11） 的左侧设置有散热风扇 （8） ； 所述整机检验平台还包括 ： 工控机 （10） 、 稳压电源 （5） 、 数显电压表 （6） 、 数显电流表 （7） ， 所述数显电压表 （6） 采集所述稳压电源 （5） 输出的电压值， 所述数显电流表 （7） 接收流 过电枢和励磁的电流 ； 所述工控机 （10） 通过阈值判断外接的被测控制器是否工作在正常 误差范。
5、围内 ； 在所述被测电机 （11） 和所述工控机 （10） 的上方还分别设置有照明灯 （9） 。 2. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 其特征在于， 所 述整机检验平台还包括 ： 外接的耗能箱 （14） ， 所述耗能箱 （14） 用于消耗所述整机检验平台 运行时产生的能量。 3. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 其特征在于， 所 述整机检验平台还包括 ： 用于测试扭矩、 功率和转速的扭矩功率仪 （15） 。 4. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 其特征在于， 所 述整机检验平台还包括 ： 用于显示被。
6、测电压电流参数的电参数测试仪 （16） 。 权 利 要 求 书 CN 103792938 A 2 1/3 页 3 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台 技术领域 0001 本发明涉及电动汽车动力系统的技术领域， 特别涉及一种用于电动汽车控制器的 整机检验平台。 背景技术 0002 在环境污染严重的今天， 节能减排慢慢的被大家所重视， 与传统汽车相比不存在 大气污染的电动汽车越来越受到大家的关注。和传统能源汽车相比， 包括电动汽车在内的 新能源车均属于全新产品， 其不够成熟、 不够稳定的特性偶尔会引发质量、 安全等方面的问 题。但对于一款全新的产品来说， 正是经过这些不稳定和不成熟， 其价值才会。
7、最终得以体 现。电动汽车控制器是电动汽车的核心， 所以电动汽车控制器的质量好坏是至关重要的。 0003 目前电动汽车控制器的种类繁多， 但没有一套整体系统的测试平台来验证控制器 的一致性。造成了控制器的差异性无法控制。 发明内容 0004 本发明提供了一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 该整机检验平台实现了 对电动汽车控制器的检验， 避免了控制器的差异性， 满足了实际应用中的多种需要， 详见下 文描述 ： 0005 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 包括 ： 底架， 所述底架上设置有 “L” 型 的电机支架、 扭矩传感器和测功机， 0006 所述电机支架上设置有被测电机， 所述被测电。
8、机通过第一联轴器与所述扭矩传感 器连接， 所述扭矩传感器通过第二联轴器与所述测功机连接 ； 所述测功机通过控制柜的控 制实现对所述被测电机的加载 ； 在所述被测电机的左侧设置有散热风扇 ； 0007 所述整机检验平台还包括 ： 工控机、 稳压电源、 数显电压表、 数显电流表， 所述数显 电压表采集所述稳压电源输出的电压值， 所述数显电流表接收流过电枢和励磁的电流 ； 所 述工控机通过阈值判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内 ； 在所述被测电机和 所述工控机的上方还分别设置有照明灯。 0008 所述整机检验平台还包括 ： 外接的耗能箱， 所述耗能箱用于消耗所述整机检验平 台运行时产生的能。
9、量。 0009 所述整机检验平台还包括 ： 用于测试扭矩、 功率和转速的扭矩功率仪。 0010 所述整机检验平台还包括 ： 用于显示被测的电压电流参数的电参数测试仪。 0011 本发明提供的技术方案的有益效果是 ： 该整机检验平台操作灵活简便、 结构布局 合理、 具有散热能力 ； 并且该整机检验平台可以在自动化或手动测试模式之间任意切换， 既 满足了生产线的在线测试需求， 又满足了对不良产品进行单步检测分析的需求 ； 且可更换 夹具的设计， 可在相应的功率等级范围内满足不同产品型号的生产测试需求 ； 避免了控制 器的差异性， 满足了实际应用中的多种需要。 说 明 书 CN 103792938 。
10、A 3 2/3 页 4 附图说明 0012 图 1 为一种用于电动汽车控制器的整机检验平台的结构示意图。 0013 1 ： 底架 ； 2 ：“L” 型电机支架 ； 0014 3 ： 扭矩传感器 ； 41 ： 第一联轴器 ； 0015 42 ： 第二联轴器 ； 5 ： 稳压电源 ； 0016 6 ： 数显电压表 ； 7 ： 数显电流表 ； 0017 8 ： 散热风扇 ； 9 ： 照明灯 ； 0018 10 ： 工控机 ； 11 ： 被测电机 ； 0019 12 ： 控制柜 ； 13 ： 测功机 ； 0020 14 ： 耗能箱 ； 15 ： 扭矩功率仪 ； 0021 16 ： 电参数测试仪。 具体。
11、实施方式 0022 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。 0023 为了实现对电动汽车控制器的检验， 避免控制器的差异性， 满足实际应用中的多 种需要， 本发明实施例提供了一种用于电动汽车控制器的整机检验平台， 参见图 1， 详见下 文描述 ： 0024 该整机检验平台包括 ： 底架 1， 底架 1 上设置有 “L” 型电机支架 2、 扭矩传感器 3 和 测功机 13， 电机支架 2 上设置有被测电机 11， 被测电机 11 通过第一联轴器 41 与扭矩传感 器 3 连接， 扭矩传感器 3 通过第二联轴器 42 与测功机 13 连接。
12、 ； 测功机 13 通过控制柜 12 的 控制实现对被测电机 11 的加载 ； 在被测电机 11 的左侧设置有散热风扇 8， 负责给被测电机 11散热 ； 该整机检验平台还包括 ： 工控机10、 稳压电源5、 数显电压表6、 数显电流表7， 数显 电压表 6 采集稳压电源 5 输出的电压值， 数显电流表 7 外接分流器， 接收分流器采集的流过 电枢和励磁的电流 ； 工控机 10 通过阈值 （具体的取值根据实际应用中的需要进行设定， 本 发明实施例对此不做限制） 判断外接的被测控制器是否工作在正常误差范围内 ； 在被测电 机 11 上方和工控机 10 上方还分别设置有照明灯 9， 负责整个检验平。
13、台的照明工作。 0025 具体实现时， 稳压电源 5 输出电压信号至外接的测试夹具上， 测试夹具上的汽缸 通过工控机 10 传输至 PLC 模块 （外接） 的信号完成下压、 抬升的动作， 从而完成测试被测控 制器的供电工作， 0026 该整机检验平台还包括 ： 外接的耗能箱 14， 耗能箱 14 消耗检验平台运行时产生的 能量。 0027 具体实现时， 该整机检验平台还可以包括 ： 扭矩功率仪 15 和电参数测试仪 16， 扭 矩功率仪用于测试扭矩、 功率和转速 ； 电参数测试仪 16 用于显示被测的电压电流参数。 0028 实际应用时， 被测电机 11 安装在 “L” 型固定支架 2 上， 。
14、需要调整好左右距离， 确保 被测电机 11 和第一联轴器 41 之间的距离、 与扭矩传感器 3 和第二联轴器 42 之间的距离相 匹配， 然后固定被测电机 11 与固定支架 2。被测电机 11 安装固定好以后， 确定在未通电情 况下， 手动转动第一联轴器 41， 确定第二联轴器 42 是否匹配适当 （即转动是否顺滑， 有无异 响） ； 对整个检验平台进行通电前检查 ： 将电缆连接接头连接牢固、 确定无铜芯直接暴露在 说 明 书 CN 103792938 A 4 3/3 页 5 外， 将各个仪器电源开关打开。通电前检查完毕后， 打开控制柜 12 前开门， 合上总断路器 及控制部分单相空气开关， 。
15、此时控制柜 12 的前面板上的 “电源” 指示灯亮， 确认面板上急停 按钮断开。当控制柜 12 内部的变频器驱动器的操作盘上 LCD 显示屏通电显示 （灰色变为绿 色） ， 通电完成。 0029 整个检验平台通电完成后， 打开工控机 10， 运行界面包括 ： 测试数据区、 参数设置 区、 控制区等。 硬件检查完成后， 可装上被测控制器进行测试 ： 被测控制器与控制柜12内部 的变频器控制采用串口通讯的方式传输数据， 在启动被测软件之前应先启动变频器控制软 件。软件启动时， 界面会显示各个仪器设备的启动状态， 如果发现异常程序会自动退出。 0030 自动测试时 ： 在测试界面中， 分别显示当前的。
16、控制器型号、 测试模式、 数据存放的 硬盘号和产品的序列号， 测试夹具目前的状态、 测试时间、 合格率， 测试状态及时间。 在文本 框中输入产品的序列号， 产品开始进入自动测试状态。在右边的列表中会不断地显示每一 测试项目的信息。 0031 手动操作 ： 在手动状态下， 变频器工作在转速模式， 在转速设定中输入转速， 运行 变频器， 测功机 13 按设定转速转动。即手动操作时还可实现监控、 通讯检测、 电源控制、 读 取原反馈电流、 设置反馈电流为零、 设置原反馈电流、 扭矩设定等功能。 0032 该整机检验平台的工作原理如下 ： 利用两台通过联轴器联结到一起的电动机实施 测试过程 ： 当被测。
17、试产品 （控制器） 的驱动电机转动时， 另一台电动机 （作为负载用的电机 ) 会产生适当阻力矩， 阻止其转动， 模拟电机负载 （车辆行驶阻力、 爬坡阻力等） 加载工况以达 到测试控制器的效果。该设计可用于电动汽车控制器的控制和测试， 并可以实现电动状态 和发电状态下测试。 0033 该整机检验平台实现的功能如下 ： 测试系统发电运行状态时可通过加载变频器与 驱动变频器直流母线回馈能量， 达到加载的目的 ； 具有转速控制及转矩控制两种控制模式 ； 可模拟几种典型变化负载特性， 满足电动车驱动工况测试需求 ； 可以检测交流电机控制器 的三相电流和三相电压以及功率特性等参数 ； 可以检测直流电机控制。
18、器的励磁电流、 电枢 电流等参数 ； 可以设置和测量电源输出电压和电流参数 ； 可以检测转矩、 转速和功率等参 数 ； 可模拟完整的电动车驱动系统。通过软件控制施加电路负载、 闭合功能模拟开关， 进行 完全自动化的测试操作。 0034 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图， 上述本发明实施例 序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0035 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103792938 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103792938 A 6 。