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1、(10)申请公布号 CN 103787239 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787239 A (21)申请号 201410035105.0 (22)申请日 2014.01.24 B66F 11/00(2006.01) (71)申请人 中国北方车辆研究所 地址 100072 北京市丰台区槐树岭 4 号院 (72)发明人 王金梅 丁江 于大勇 李宝倬 (74)专利代理机构 中国兵器工业集团公司专利 中心 11011 代理人 刘东升 (54) 发明名称 一种 L 型导柱式器械升降机构 (57) 摘要 本发明属于机械技术领域， 为在低矮封闭壳 体内实现器械的安装固定和长行程。
2、直线运动， 且 采用电动方式即可满足使用要求， 本发明提供一 种 L 型导柱式器械升降机构， 包括连接板机构、 导 轨、 支臂组、 电动推杆、 助力减震机构， 当电源打开 后， 所述电动推杆推动支臂组端部上升， 同时推动 与支臂组上端连接的连接板机构带动器械上升， 此时减震助力机构产生助推升的扭矩， 两者合力 实现器械升起 ； 当电源关闭后， 电动推杆收缩及 器械自重力带动连接板机构和支臂组回落， 同时 减震助力机构提供减震阻尼力， 使器械平稳回落 至固定位置。由此， 本发明结构简单， 使器械可以 在内部低矮封闭壳体空间内安装， 并实现器械的 长距升降。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1。
3、 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103787239 A CN 103787239 A 1/1 页 2 1. 一种 L 型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 该机构包括连接板机构 （1） 、 导轨 （2） 、 支臂组 （3） 、 电动推杆 （4） 、 助力减震机构 （5） ， 连接板机构 （1） 与支臂组 （3） 上端连接， 连接 板机构 （1） 可在导轨 （2） 内上下滑动。 2.根据权利要求1所述的L型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 所述连接板机构 （1） 。
4、包括连接板 （6） 和轮组 （7） 。 3.根据权利要求1所述的L型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 所述支臂组 （3） 包括 连接在一起并可以相互转动的 Y 型支臂 （8） 和支臂 （9） 。 4. 根据权利要求 1 所述的 L 型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 所述减震助力机构 （5） 包括位于支臂组 （3） 中部的扭簧 （10） 和底端的扭簧 （11） 。 5.根据权利要求1所述的L型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 所述电动推杆 （4） 包 括电控及限位机构。 6. 根据权利要求 1 所述的 L 型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 当电源打开后， 所述 电动推杆 （4。
5、） 推动支臂组 （3） 端部上升， 同时推动与支臂组 （3） 上端连接的连接板机构 （1） 带动器械上升， 此时减震助力机构 （5） 产生助推升的扭矩， 两者合力实现器械升起 ； 当电源 关闭后， 电动推杆 （4） 收缩及器械自重力带动连接板机构 （1） 和支臂组 （3） 回落， 同时减震 助力机构 （5） 提供减震阻尼力， 使器械平稳回落至固定位置。 权 利 要 求 书 CN 103787239 A 2 1/3 页 3 一种 L 型导柱式器械升降机构 技术领域 0001 本发明属于机械技术领域， 具体涉及一种器械升降机构， 尤其涉及一种 L 型导柱 式器械升降机构。 背景技术 0002 有些。
6、器械常常安放在低矮封闭壳体外。虽然这种安装形式可以满足某些要求， 但 影响了其全系统的外观、 伪装、 隐藏等性能。 0003 目前器械升降机构， 一般采用手动机械牵引升降。但这种手动机械牵引导轨式升 降机构的缺陷不仅升降过程耗时长， 且费力， 操作人员多， 升降时手摇手柄， 由机械升降机 构带动器械升降。 0004 鉴于上述情况， 如何研发出一种在低矮封闭壳体内实现器械的安装固定和长行程 直线运动， 且采用电动方式即可满足使用要求的器械升降机构， 对于本领域技术人员来说， 是十分迫切需要努力实现的方向和目标。 发明内容 0005 （一） 要解决的技术问题 0006 本发明的目的是提供一种在低矮。
7、封闭壳体内实现器械的安装固定和长行程直线 运动， 且采用电动方式即可满足使用要求的器械升降机构。 0007 （二） 技术方案 0008 为解决上述技术问题， 本发明提供一种 L 型导柱式器械升降机构， 其特征在于 ： 该 机构包括连接板机构、 导轨、 支臂组、 电动推杆、 助力减震机构， 连接板机构与支臂组上端连 接， 连接板机构可在导轨内上下滑动。 0009 其中， 所述连接板机构包括连接板和轮组。 0010 其中， 所述支臂组包括连接在一起并可以相互转动的 Y 型支臂和支臂。 0011 其中， 所述减震助力机构包括位于支臂组中部的扭簧和底端的扭簧。 0012 其中， 所述电动推杆包括电控及。
8、限位机构。 0013 其中， 当电源打开后， 所述电动推杆推动支臂组端部上升， 同时推动与支臂组上端 连接的连接板机构带动器械上升， 此时减震助力机构产生助推升的扭矩， 两者合力实现器 械升起 ； 当电源关闭后， 电动推杆收缩及器械自重力带动连接板机构和支臂组回落， 同时减 震助力机构提供减震阻尼力， 使器械平稳回落至固定位置。 0014 （三） 有益效果 0015 与现有技术相比较， 本发明具备如下有益效果 ： 0016 总体来看， L 型导柱式器械升降机构在封闭壳体内可以实现 ： 0017 1、 在非工作情况下， 升降机构处于固定安装静止状态， 器械安装固定在升降机构 上。在静止或运动状态。
9、， 可以实现器械的可靠固定安装。 0018 2、 工作状态下， 乘员按动按钮发出指令， 升降机构电动推杆推动支臂组， 带动连接 说 明 书 CN 103787239 A 3 2/3 页 4 板机构推升器械， 到达工作位置。器械工作完毕， 乘员按动按钮发出指令， 器械由升降机构 电动推杆拉动并在自身重力作用下降落回安装位置固定。 0019 本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构， 结构简单， 使器械可以在内部低矮封闭 壳体空间内安装， 并实现器械的长距升降。 附图说明 0020 图 1 为本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构的结构示意图 ； 0021 图 2 为本发明提供的 L 型导柱式器械升。
10、降机构中连接板机构的结构示意图 ； 0022 图 3 为本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构中支臂组的结构示意图 ； 0023 图 4 为本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构中助力减震机构的结构示意图 ； 0024 图 5 为本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构的原理图。 具体实施方式 0025 为使本发明的目的、 内容和优点更加清楚， 下面结合附图和实施例， 对本发明的具 体实施方式作进一步详细描述。 0026 如图 1 所示， 本发明提供的 L 型导柱式器械升降机构， 包括连接板机构 1、 导轨 2、 支臂组3、 电动推杆4、 助力减震机构5， 连接板机构1与支臂组3上端连接， 连接。
11、板机构1可 在导轨 2 内上下滑动。 0027 如图 2 所示， 所述连接板机构 1 包括连接板 6 和轮组 7。 0028 如图 3 所示， 所述支臂组 3 包括连接在一起并可以相互转动的 Y 型支臂 8 和支臂 9。 0029 如图 4 所示， 所述减震助力机构 5 包括位于支臂组 3 中部的扭簧 10 和底端的扭簧 11。 0030 其中， 所述电动推杆 4 包括电控及限位机构。 0031 结合图 1 和图 5 可知， 当电源打开后， 所述电动推杆 4 推动支臂组 3 端部上升， 同 时推动与支臂组 3 上端连接的连接板机构 1 带动器械上升， 此时减震助力机构 5 产生助推 升的扭矩，。
12、 两者合力实现器械升起 ； 当电源关闭后， 电动推杆 4 收缩及器械自重力带动连接 板机构 1 和支臂组 3 回落， 同时减震助力机构 5 提供减震阻尼力， 使器械平稳回落至固定位 置。 0032 如图 2 所示， 器械安装固定在连接板机构 1 上， 与连接板机构 1 的连接板 6 上的孔 紧固， 当连接板机构 1 处于固定位置时即最低位置时， 器械稳固安装在封闭空间内， 由于连 接板机构 1 与封闭壳体可以相对固定， 因此实现器械的可靠安装。 0033 如图 1 和图 3 所示， 电动推杆 4 推动或拉动 Y 型支臂 8 和支臂 9 支撑运动， 推动连 接板机构 1 在导轨 2 内沿着导轨内。
13、腔轨道上升或下降， 实现器械的可靠升降。 0034 如图 1、 图 4 和图 5 所示， 器械在安装固定状态时， 减震助力机构 5 的扭簧 10 和扭 簧 11 处于压缩状态 ； 当器械升起时电动推杆伸出， 带动升降机构支臂组提供推动升力， 此 时扭簧10和扭簧11的扭转力矩释放， 使支臂组3张开， 提供辅助推升力， 从而助力 ； 当器械 回落时电动推杆收缩， 带动升降机构支臂组运动， 加上和器械自身向下的重力， 共同提供推 动回落的牵引力， 此时扭簧 10 和扭簧 11 的扭转力矩集成阻尼减震力， 阻滞支臂组闭合， 提 说 明 书 CN 103787239 A 4 3/3 页 5 供辅助推力减震， 从而实现器械回落时的可靠减震。 0035 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以进行若干改进和变形， 这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103787239 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103787239 A 6 2/3 页 7 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103787239 A 7 3/3 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 103787239 A 8 。