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本发明公开了一种插入式钢圆筒及钢桁架组合基础,包括插入到地基中的由三个钢圆筒(13)组成的下部结构(11),位于下部结构(11)之上并与之通过灌浆(21)连接的钢桁架(12)。本发明还公开了一种插入式钢圆筒及钢桁架组合基础的施工方法。本发明与导管架或髙桩墩台结构相比,通过三个插入到地基中的钢圆筒(13)来支撑上部的钢桁架(12),避免桩基施工,并可实现下部结构(11)和钢桁架(12)的水下干法灌浆。