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1、(10)申请公布号 CN 103829908 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103829908 A (21)申请号 201210477115.0 (22)申请日 2012.11.22 A47L 23/02(2006.01) A46B 15/00(2006.01) (71)申请人 苏州启山电器技术开发事务所 ( 普 通合伙 ) 地址 215001 江苏省苏州市工业园区扬东路 277 号晶汇大厦 17 楼 18 室 (72)发明人 李越 李和远 (54) 发明名称 用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置 (57) 摘要 本发明公开了一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的 装置， 包括 ： 用于清洗鞋。
2、体的喷淋装置、 用于清洗 鞋体内侧鞋帮的毛刷体、 设于所述毛刷体上用于 感知毛刷体所受力的微型压力传感器、 用于使鞋 体作直线往复运动的第一往复运动机构、 用于使 所述毛刷体作与所述第一往复运动机构运动方向 相互垂直的直线往复运动的第二往复运动机构， 以及根据所述微型压力传感器获取的信号控制所 述第一往复运动机构或第二往复运动机构的往复 运动的电路控制器件 ； 本发明能够有效提高洗鞋 设备的清洗效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 C。
3、N 103829908 A CN 103829908 A 1/1 页 2 1. 一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 包括用于清洗鞋体的喷淋装置， 其特征在于， 还 包括 ： 用于清洗鞋体内侧鞋帮的毛刷体 (1)、 设于所述毛刷体 (1) 上用于感知毛刷体 (1) 所 受力的微型压力传感器 (2)、 用于使鞋体作直线往复运动的第一往复运动机构 (3)、 用于使 所述毛刷体(1)作与所述第一往复运动机构(3)运动方向相互垂直的直线往复运动的第二 往复运动机构 (4)， 以及根据所述微型压力传感器 (2) 获取的信号控制所述第一往复运动 机构 (3) 或第二往复运动机构 (4) 的往复运动的电路控制器。
4、件 (5)。 2. 如权利要求 1 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述第一往复运 动机构 (3) 或第二往复运动机构 (4) 包括 ： 电机 (6)、 设于所述电机 (6) 的输出轴上的齿轮 (7)、 与所述齿轮 (7) 相啮合的齿轮条 (8)。 3. 如权利要求 2 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述电路控制器 件 (5) 包括 ： 用于驱动电机正反转的电机驱动模块， 用于检测电机驱动时间的时间检测模 块， 用于控制电机驱动模块的工作状态的微处理机控制单元。 4.如权利要求1所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述毛刷体(1)包 括刷体壳。
5、(9)、 设于刷体壳(9)上用于安装刷毛(10)的多个刷毛孔、 安装于刷毛孔中用于调 整刷毛 (10) 所受力的多个刷毛组件 (11)， 以及用于使毛刷体 (1) 沿刷柄转动的转动装置 (12)。 5. 如权利要求 4 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述刷毛组件 (11)包括 ： 与气泵(12)连接的用于通过充、 放气调整刷毛(10)的受力的气囊(13)， 用于感 知刷毛 (10) 所受鞋体内侧鞋帮对其的弹力的微型压力传感器 (2)， 用于将微型压力传感器 (2) 获取的不同刷毛孔中刷毛所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器， 以及用于 根据所述比较器的比较结果控制气泵。
6、对气囊的充放气的气泵控制单元 (14)。 6.如权利要求4或5所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述微型压力 传感器 (1) 设于刷体壳 (9) 上， 用于感知刷体壳 (9) 所受力。 7. 如权利要求 6 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述电路控制器 件 (5) 包括 ： 用于将微型压力传感器获取的刷体壳所受力的信号与预设的标准值进行比较 的比较器， 以及用于根据所述比较器的比较结果控制第一往复运动机构或第二往复运动机 构的往复运动的运动控制单元。 8. 如权利要求 4 或 5 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述刷体壳 (9) 由硬质材。
7、料制成。 9. 如权利要求 5 所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 其特征在于， 所述气囊 (13) 由 橡胶材料制成。 权 利 要 求 书 CN 103829908 A 2 1/3 页 3 用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置 技术领域 0001 本发明涉及洗鞋设备技术领域， 尤其涉及一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置。 背景技术 0002 作为人们生活必需品的鞋类， 其清洗通常通过手工完成， 清洗鞋类是一件费时费 力的工作。 随着科技的发展， 市场上出现了各种洗鞋设备， 但现有的洗鞋设备大多利用洗衣 机技术来实现对鞋类的清洗， 这种方法耗水量大， 且由于其对鞋体外侧各部位的清洗力度 相当， 因此不易将污。
8、浊较重的部位清洗干净， 降低了清洗效率 ； 另外， 由于鞋类的结构复杂， 鞋类内侧部分不易清洗干净， 造成其清洗效率低下。 发明内容 0003 ( 一 ) 要解决的技术问题 0004 本发明要解决的技术问题是 ： 如何提高洗鞋设备的清洗效率。 0005 ( 二 ) 技术方案 0006 为解决上述问题， 本发明提供了一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 包括 ： 用于清 洗鞋体的喷淋装置、 用于清洗鞋体内侧鞋帮的毛刷体、 设于所述毛刷体上用于感知毛刷体 所受力的微型压力传感器、 用于使鞋体作直线往复运动的第一往复运动机构、 用于使所述 毛刷体作与所述第一往复运动机构运动方向相互垂直的直线往复运动的第。
9、二往复运动机 构， 以及根据所述微型压力传感器获取的信号控制所述第一往复运动机构或第二往复运动 机构的往复运动的电路控制器件。 0007 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述第一往复运动机构或第二往复运动 机构包括 ： 电机、 设于所述电机的输出轴上的齿轮、 与所述齿轮相啮合的齿轮条。 0008 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述电路控制器件包括 ： 用于驱动电机 正反转的电机驱动模块， 用于检测电机驱动时间的时间检测模块， 用于控制电机驱动模块 的工作状态的微处理机控制单元。 0009 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述毛刷体包括刷体壳、 设于刷体壳上 用于安装刷毛的多。
10、个刷毛孔、 安装于刷毛孔中用于调整刷毛所受力的多个刷毛组件， 以及 用于使毛刷体沿刷柄转动的转动装置。 0010 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述刷毛组件包括 ： 与气泵连接的用于 通过充、 放气调整刷毛的受力的气囊， 用于感知刷毛所受鞋体内侧鞋帮对其的弹力的微型 压力传感器， 用于将微型压力传感器获取的不同刷毛孔中刷毛所受力的信号与预设的标准 值进行比较的比较器， 以及用于根据所述比较器的比较结果控制气泵对气囊的充放气的气 泵控制单元。 0011 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述微型压力传感器设于刷体壳上， 用 于感知刷体壳所受力。 0012 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的。
11、装置中， 所述电路控制器件包括 ： 用于将微型压 说 明 书 CN 103829908 A 3 2/3 页 4 力传感器获取的刷体壳所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器， 以及用于根据所 述比较器的比较结果控制第一往复运动机构或第二往复运动机构的往复运动的运动控制 单元。 0013 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述刷体壳由硬质材料制成。 0014 前述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中， 所述气囊由橡胶材料制成。 0015 ( 三 ) 有益效果 0016 本发明能够有效提高洗鞋设备的清洗效率。 附图说明 0017 图 1 为本发明实施方式中所述用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中第一往复运。
12、动机 构的结构示意图 ； 0018 图 2 为本发明实施方式中所述用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中第二往复运动机 构的结构示意图 ； 0019 图 3 为本发明实施方式中所述用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中毛刷体的结构示 意图 ； 0020 图 4 为本发明实施方式中所述用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置中刷毛组件的结构 示意图。 具体实施方式 0021 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0022 如图 1-2 所示， 本发明提供了一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置， 包括 ： 用于清洗 鞋体的喷淋装置、 用于清洗鞋体内侧鞋帮。
13、的毛刷体 1、 设于所述毛刷体 1 上用于感知毛刷体 1 所受力的微型压力传感器 2、 用于使鞋体作直线往复运动的第一往复运动机构 3、 用于使 所述毛刷体1作与所述第一往复运动机构3运动方向相互垂直的直线往复运动的第二往复 运动机构4， 以及根据所述微型压力传感器2获取的信号控制所述第一往复运动机构3或第 二往复运动机构 4 的往复运动的电路控制器件 5。 0023 所述第一往复运动机构 3 或第二往复运动机构 4 包括 ： 电机 6、 设于所述电机 6 的 输出轴上的齿轮 7、 与所述齿轮 7 相啮合的齿轮条 8。所述第一往复运动机构 3 还包括 ： 滑 轨 15、 其上设有与所述滑轨 1。
14、5 相配合的滑槽的置鞋架 16， 所述置鞋架 16 通过弯杆与齿轮 7 连接。 0024 所述电路控制器件 5 包括 ： 用于驱动电机正反转的电机驱动模块， 用于检测电机 驱动时间的时间检测模块， 用于控制电机驱动模块的工作状态的微处理机控制单元。 0025 如图3所示， 所述毛刷体1包括刷体壳9、 设于刷体壳9上用于安装刷毛10的多个 刷毛孔、 安装于刷毛孔中用于调整刷毛 10 所受力的多个刷毛组件 11， 以及用于使毛刷体 1 沿刷柄转动的转动装置 12。 0026 如图 4 所示， 所述刷毛组件 11 包括 ： 与气泵 12 连接的用于通过充、 放气调整刷毛 10 的受力的气囊 13， 。
15、用于感知刷毛 10 所受鞋体内侧鞋帮对其的弹力的微型压力传感器 2， 用于将微型压力传感器 2 获取的不同刷毛孔中刷毛所受力的信号与预设的标准值进行比 说 明 书 CN 103829908 A 4 3/3 页 5 较的比较器， 以及用于根据所述比较器的比较结果控制气泵对气囊的充放气的气泵控制单 元 14。 0027 所述微型压力传感器 1 设于刷体壳 9 上， 用于感知刷体壳 9 所受力。 0028 所述电路控制器件 5 包括 ： 用于将微型压力传感器获取的刷体壳所受力的信号与 预设的标准值进行比较的比较器， 以及用于根据所述比较器的比较结果控制第一往复运动 机构或第二往复运动机构的往复运动的运动控制单元。 0029 所述刷体壳 9 由硬质材料制成。所述气囊 13 由橡胶材料制成。 0030 以上实施方式仅用于说明本发明， 而并非对本发明的限制， 有关技术领域的普通 技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型， 因此所有 等同的技术方案也属于本发明的范畴， 本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 说 明 书 CN 103829908 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103829908 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103829908 A 7 。