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1、(10)申请公布号 CN 103832804 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103832804 A (21)申请号 201210478480.3 (22)申请日 2012.11.22 B65G 43/08(2006.01) (71)申请人 西安大昱光电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区唐延路旺 座现代城 G 座 25 层 (72)发明人 胡剑峰 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 李子安 (54) 发明名称 一种大面铝基板收集机控制系统 (57) 摘要 本发明公开了一种大面积铝基板收集机的控 制系统， 包括安装在控制箱中的控制器。
2、， 所述控制 器的输入端连接有位置传感器一、 位置传感器二， 以及位置传感器三和位置传感器四， 所述控制器 的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传 送机构运行的接驳电机、 用于驱动移动螺母一升 降移动的升降电机、 用于驱动移动螺母一平移的 平移电机和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移 动螺母二运行的移动电机， 所述移动螺母一的前 端设置有载板台， 所述移动螺母二与放置收集架 的移动平台连接。本发明结构简单， 控制过程合 理、 精确， 将传感技术与控制技术相结合， 使得铝 基板收集机的自动化程度有了很大提高， 具有广 阔的应用前景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 。
3、附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103832804 A CN 103832804 A 1/1 页 2 1. 一种大面铝基板收集机控制系统， 其特征在于 ： 包括设置在大面积铝基板收集机 控制箱中的控制器 （2） ， 所述控制器 （2） 的输入端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面 铝基板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮传动机构上的位置传感器一 （3） 、 用于检测 载板台经过上升或下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二 （4） ， 以及用于检测载板台经过平移后是否位于。
4、工作人员设定的载板台位置二处的位置传 感器三 （5） 和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是否位于设定的所述载板台位置 三处的位置传感器四 （6） ， 所述控制器 （2） 的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮 传送机构 （11） 运行的接驳电机 （7） 、 用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一 （12） 升 降移动的升降电机 （8） ， 以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一 （12） 平移的平 移电机 （9） 和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二 （1） 运行的移动电机 （10） ， 所 述移动螺母一 （12） 的前端安装有用于承载大面铝基板的载板台 （13） ， 所。
5、述移动螺母二 （1） 上连接与用于放置收集架 （15） 的移动平台 （14） 连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种大面积铝基板收集机控制系统， 其特征在于 ： 所述控制 器 （2） 为 PLC 控制器。 权 利 要 求 书 CN 103832804 A 2 1/2 页 3 一种大面铝基板收集机控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种控制系统， 具体涉及一种大面铝基板收集机控制系统。 技术背景 0002 铝基板制造工艺中， 根据每一步的工艺不同， 铝基板需要由一个装置运送至另一 个装置。 其中， 铝基板收板设备是将一定数量的铝基板整齐的收纳到铝基板收集架内， 以便 于铝基板在下一道工序。
6、中的使用。 现有铝基板收板设备为人工用手推车将收集架推送至隧 道炉的出板出口或者接驳台上， 自动化程度低导致工作效率低下， 因而寻求一种专门针对 大面铝基板收集机的自动收集设备非常重要。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足， 提供一种大面铝基板收 集机控制系统， 该系统将传感技术与控制技术相结合， 使得铝基板收集机的自动化程度有 了很大提高， 同时也提高了工作效率， 本系统结构简单， 控制过程合理、 精确， 具有关阔的应 用前景。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种大面铝基板收集机控制 系统， 其特征在于 ： 包括设置在大面积铝。
7、基板收集机控制箱中的控制器， 所述控制器的输入 端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮 传动机构上的位置传感器一、 用于检测载板台经过上升或下降运行后是否位于工作人员设 定的载板台位置一处的位置传感器二， 以及用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员 设定的载板台位置二处的位置传感器三和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是 否位于设定的所述载板台位置三处的位置传感器四， 所述控制器的输出端连接有用于驱动 接驳台上的皮带带轮传送机构运行的接驳电机、 用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺 母一升降移动的升降电机， 以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母。
8、一平移的平移 电机和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二运行的移动电机， 所述移动螺母一的 前端安装有用于承载大面铝基板的载板台， 所述移动螺母二上连接与用于放置收集架的移 动平台连接。 0005 上述的一种大面积铝基板收集机的控制系统， 其特征在于 ： 所述控制器为 PLC 控 制器。 0006 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0007 1、 结构简单， 控制过程合理、 精确。 0008 2、 将传感技术与控制技术相结合， 使得铝基板收集机的自动化程度有了很大提 高， 同时也提高了工作效率， 具有广阔的应用前景。 0009 下面通过附图和实施例， 对本发明做进一步的详细描述。 附图。
9、说明 说 明 书 CN 103832804 A 3 2/2 页 4 0010 图 1 为本发明的电路原理框图。 0011 附图标记说明 : 0012 1移动螺母二 2控制器 ； 3位置传感器一 ； 0013 4位置传感器二 ； 5位置传感器三 ； 6位置传感器四 ； 0014 7接驳电机 ； 8升降电机 ； 9平移电机 ； 0015 10移动电机 ； 11皮带带轮传送机构 ； 12移动螺母一 ； 0016 13载板台 ； 14移动平台 ； 15收集架。 具体实施方式 0017 如图 1 所示的一种大面铝基板收集机控制系统， 包括设置在大面积铝基板收集机 控制箱中的控制器 2， 所述控制器 2 。
10、的输入端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基 板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮传动机构上的位置传感器一 3、 用于检测载板台 经过上升或下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二 4， 以及 用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员设定的载板台位置二处的位置传感器三 5 和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是否位于设定的所述载板台位置三处的位 置传感器四 6， 所述控制器 2 的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传送机构 11 运 行的接驳电机7、 用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一12升降移动的升降电机8， 以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一 。
11、12 平移的平移电机 9 和用于驱动丝杆 螺母传动机构二中的移动螺母二 16 运行的移动电机 10， 所述移动螺母一 12 的前端安装有 用于承载大面铝基板的载板台 13， 所述移动螺母二 16 上连接与用于放置收集架 15 的移动 平台 14 连接。 0018 本实施例中， 所述控制器 2 为 PLC 控制器。 0019 如图 1 所示， 系统工作过程中， 所述控制器 2 控制所述接驳电机 7 工作， 所述接驳 电机 7 驱动所述皮带轮传动机构 11 运行， 将大面铝基板传送到所述皮带轮传动机构 11 的 传送皮带上， 此时， 当所述位置传感器一 3 检测到所述大面铝基板位于所述皮带轮传动机。
12、 构 11 的传送皮带上时， 所述位置传感器一 3 将检测到的信号传送到所述控制器 2 中进行处 理， 处理后的信号控制所述升降电机 8 启动， 当所述位置传感器二 4 检测到所述载板台 13 位于接驳台端部的下方时， 所述升降电机 8 驱动丝杆螺母传动机构一的所述移动螺母一 12 上升， 所述移动螺母一 12 上升， 带动安装在所述移动螺母一 12 前端的所述载板台 13 上升 到设定的载板台位置一处时， 所述位置传感器二 4 将检测到的信号传送到所述控制器 2 中 进行处理， 处理后的信号控制所述平移电机9工作， 所述平移电机9驱动所述移动螺母一12 进行平移操作， 所述移动螺母12带动所。
13、述载板台13进行平移， 平移到预设的载板台位置二 处时， 所述位置传感器三5将检测到的信号传送到所述控制器2中进行处理， 控制所述升降 电机 8 工作， 所述升降电机 8 驱动所述移动螺母一 12 下移， 所述移动螺母一 12 带动所述载 板台 13 下移运行到预设的载板台位置三处， 同时， 所述控制器 2 控制收集框移动机构的所 述移动电机 10 将收集架移动到所述载板台位置三处， 完成收板操作。 0020 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变换， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103832804 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103832804 A 5 。