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1、(10)申请公布号 CN 103855444 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103855444 A (21)申请号 201210521707.8 (22)申请日 2012.12.06 H01M 10/615(2014.01) H01M 10/625(2014.01) H01M 10/657(2014.01) H02J 7/00(2006.01) B60L 11/18(2006.01) (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 (72)发明人 李德伟 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 112。
2、01 代理人 张大威 (54) 发明名称 电动汽车电池组的加热系统及电动汽车 (57) 摘要 本发明提出了一种电动汽车电池组的加热系 统， 其包括 ： 电池组 ； 加热模块， 用于对电池组进 行加热 ； 第一开关的一端与电池组相连， 第二开 关的一端与加热模块相连 ； 充电模块分别与第一 开关的另一端和第二开关的另一端相连 ； 外接电 源模块与充电模块相连， 外接电源模块通过充电 模块分别给加热模块供电和电池组充电 ； 控制模 块与第一开关、 第二开关和电池组相连， 用于根据 电池组的温度控制第一开关和第二开关的断开或 闭合。该加热系统通过外部电源供电方式对电池 组进行加热和充电， 但不用增加。
3、加热接口或者改 变充电接口， 大大降低了成本， 提高了电池充电接 受能力， 并且简单易实施。 本发明还提出了一种电 动汽车。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103855444 A CN 103855444 A 1/1 页 2 1. 一种电动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 包括 ： 电池组 ； 加热模块， 用于对所述电池组进行加热 ； 第一开关和第二开关， 所述第一开关的一端与所述电池组相连， 所述第二开关的一端 与所述加热。
4、模块相连 ； 充电模块， 所述充电模块分别与所述第一开关的另一端和所述第二开关的另一端相 连 ； 外接电源模块， 所述外接电源模块与所述充电模块相连， 所述外接电源模块通过所述 充电模块给所述加热模块供电和给所述电池组充电 ； 控制模块， 所述控制模块与所述第一开关、 所述第二开关和所述电池组相连， 用于根据 所述电池组的温度控制所述第一开关和第二开关的断开或闭合。 2. 如权利要求 1 所述的电动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 在所述电池组的温 度小于第一温度阈值时所述控制模块控制第二开关闭合且保持所述第一开关断开以使所 述加热模块对所述电池组进行加热。 3. 如权利要求 2 所述的电。
5、动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 在所述电池组的温 度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时所述控制模块控制所述第二开关断 开， 第一开关闭合以使所述充电模块对所述电池组进行充电， 其中， 所述第二温度阈值大于 所述第一温度阈值。 4. 如权利要求 1-3 任一项所述的电动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 所述控制 模块与所述充电模块相互通信， 所述控制模块控制所述充电模块的输出电流。 5. 如权利要求 1-3 任一项所述的电动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 所述外接 电源模块输出交流电时， 所述充电模块还包括转换单元， 所述转换单元用于将所述外接电 源模块输出的交流电转。
6、换成直流电。 6. 如权利要求 5 所述的电动汽车电池组的加热系统， 其特征在于， 所述充电模块为车 载充电机。 7. 如权利要求 1 所述的电动车电池组的加热系统， 其特征在于， 所述充电模块为非车 载充电机。 8. 一种电动汽车， 其特征在于， 包括如权利要求 1-7 任一项所述的电动汽车电池组的 加热系统。 权 利 要 求 书 CN 103855444 A 2 1/7 页 3 电动汽车电池组的加热系统及电动汽车 技术领域 0001 本发明涉及电动汽车技术领域， 特别涉及一种电动汽车电池组的加热系统及一种 电动汽车。 背景技术 0002 目前， 电动汽车由于要求驱动功率高， 续驶里程长， 。
7、其储能系统多采用多节电池串 并联组成。在实际的使用过程中， 由于目前电池技术的限制， 在严寒的冬天， 为了保证车辆 正常使用， 往往要设计加热设备对动力电池进行加热以保证电池的启动或充电接受性能， 特别是对于目前主要采用的一种动力电池磷酸铁锂电池， 在低温下充电性能较差， 则 更需要专门设计的加热装置来对电池进行加热， 以保证电池的正常充电。 0003 通常， 电动汽车所用动力电池最适宜的工作温度， 即电池充放电温度约为 20 45， 在冬季或严寒地区如 -25以下温度使用时， 动力电池的放电性能、 充电接受能力都 受低温影响而大大下降。 如果动力电池布置底盘下部， 往往难以完全密封， 在行车。
8、与充电过 程中， 电池的自生热量往往不足以维持电池组的温度， 造成电池温度过低， 特别是在室外停 车较长时间时， 电池温度往往降低到很低的温度如 -25， 导致无论快充还是慢充都是效率 低下。 上述问题大大影响了电动汽车在严寒环境下的充电接受能力， 甚至造成无法充电， 车 辆无法停驶等严重故障， 严重限制了其使用推广的范围。 0004 现有技术中， 通常是在电池组内设置温控装置， 同时在电池组内部添加电加热材 料， BMS(Battery Management System， 电池管理系统 ) 检测到电池单体环境温度低于设定 温度时， 使温控装置开始工作， 利用电池组本身的电池电量对电池进行加。
9、热， 当温度高于设 定温度时自动关闭加热。或者采用外接电源加热的方式， 需要设计外接电源接口并且要有 与之专门设计匹配的直流或交流电源。 0005 现有技术存在的缺点是 ： 利用电池组本身能量进行加热的方式消耗了电池组本身 就很有限的能量， 特别是在动力电池处于亏电状态需要充电时， 如果再利用电池组本身储 存的能量进行加热电池， 就会使电池组更加亏电， 严重时甚至造成动力电池的过放电， 影响 电池组的寿命。利用外接电源加热的方式往往需要改变电动汽车的充电接口， 或需要增加 外部电源接口， 既增加了额外的成本， 又不方便管理。 发明内容 0006 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。 0。
10、007 为此， 本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车电池组的加热系统， 该加热系 统通过外部电源供电方式对电池组进行加热和充电， 不用增加加热接口或者改变充电接 口， 大大降低了成本， 提高了电池充电接受能力， 并且简单易实施。 0008 本发明的第二个目的还在于提出一种电动汽车。 0009 为达到上述目的， 本发明一方面实施例提出的一种电动汽车电池组的加热系统， 包括 ： 电池组 ； 加热模块， 用于对所述电池组进行加热 ； 第一开关和第二开关， 所述第一开 说 明 书 CN 103855444 A 3 2/7 页 4 关的一端与所述电池组相连， 所述第二开关的一端与所述加热模块相连 ； 。
11、充电模块， 所述充 电模块分别与所述第一开关的另一端和所述第二开关的另一端相连 ； 外接电源模块， 所述 外接电源模块与所述充电模块相连， 所述外接电源模块通过所述充电模块给所述加热模块 供电和给所述电池组充电 ； 控制模块， 所述控制模块与所述第一开关、 所述第二开关和所述 电池组相连， 用于根据所述电池组的温度控制所述第一开关和第二开关的断开或闭合。 0010 根据本发明实施例的电动汽车电池组的加热系统， 通过外部电源供电方式对电池 组进行加热和充电， 节省了电池组原本就有限的能量， 并且不用增加加热接口或者改变充 电接口， 使电动汽车既能够按照国家规定的充电方式进行充电， 又能够在满足充。
12、电方式的 前提下实现对电池的加热， 提高了动力电池的充电接受能力， 实现在严寒的地区户外也可 以对电池组进行充电。此外， 该系统节省了成本， 结构简单易实施。 0011 在本发明的一个实施例中， 在所述电池组的温度小于第一温度阈值时所述控制模 块控制第二开关闭合且保持所述第一开关断开以使所述加热模块对所述电池组进行加热。 0012 进一步地， 在所述电池组的温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值 时所述控制模块控制所述第二开关断开， 第一开关闭合以使所述充电模块对所述电池组进 行充电， 其中， 所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。 0013 控制模块根据电池组的温度对电池组进行加热或。
13、充电， 能够保证电池组在最合适 的温度下进行充电， 提高了电池组的充电性能， 延长了电池组的使用寿命。 0014 在本发明的一个实施例中， 所述控制模块与所述充电模块相互通信， 所述控制模 块控制所述充电模块的输出电流。 0015 在本发明的另一个实施例中， 所述外接电源模块输出交流电时， 所述充电模块还 包括转换单元， 所述转换单元用于将所述外接电源模块输出的交流电转换成直流电。 0016 在本发明的一个实施例中， 所述充电模块为车载充电机。 0017 在本发明的另一个实施例中， 所述充电模块为非车载电机。 0018 为达到上述目的， 本发明的第二方面实施例提出了一种电动汽车， 该电动汽车包。
14、 括第一方面实施例提出的电动汽车电池组的加热系统。 0019 根据本发明实施例的电动汽车， 通过采用电动汽车电池组的加热系统， 能够保证 在寒冷环境下， 为电动汽车的电池组进行加热和充电， 电动汽车能够正常运行。 0020 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0021 本发明上述的和 / 或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解， 其中 ： 0022 图 1 为根据本发明实施例的电动汽车电池组的加热系统的结构示意图 ； 0023 图 2 为根据本发明的一个实施例的电动汽车电池组的。
15、加热系统的结构示意图 ； 0024 图 3 为根据本发明的一个实施例的充电模块为车载充电机时系统工作的流程图 ； 以及 0025 图 4 为根据本发明的另一个实施例的充电模块为非车载充电机时系统工作的流 程图。 说 明 书 CN 103855444 A 4 3/7 页 5 具体实施方式 0026 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。 0027 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不。
16、同结构。 为了简 化本发明的公开， 下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然， 它们仅仅为示例， 并且 目的不在于限制本发明。 此外， 本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。 这种重 复是为了简化和清楚的目的， 其本身不指示所讨论各种实施例和 / 或设置之间的关系。此 外， 本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子， 但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和 / 或其他材料的使用。另外， 以下描述的第一特征在第二特征之 “上” 的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例， 也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之间的实施例， 这样第一和第二特征可能不是直接。
17、接触。 0028 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、 “连接” 应做广义理解， 例如， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个元件内部的连通， 可 以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。 0029 参照下面的描述和附图， 将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述 和附图中， 具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式， 来表示实施本发明的实施 例的原理的一些方式， 但是应当理解， 本发明的实施例的范围不受此限制。相反， 本发明的 实施例包括落入所附加。
18、权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、 修改和等同物。 0030 下面参照附图1至图4描述根据本发明第一方面实施例提出的一种电动汽车电池 组的加热系统。 0031 如图 1 所示， 本发明实施例提出的电动汽车电池组的加热系统包括电池组 101、 加 热模块102、 第一开关103、 第二开关104、 充电模块105、 外接电源模块106和控制模块107。 其中， 加热模块 102 用于对电池组进行加热。第一开关 103 的一端与电池组 101 相连， 第二 开关 104 的一端与加热模块 102 相连。充电模块 105 分别与第一开关 103 的另一端和第二 开关 104 的另一端相连。外接。
19、电源模块 106 与充电模块 105 相连， 外接电源模块 106 通过 充电模块 105 给加热模块 102 供电和给电池组 101 充电。控制模块 107 与第一开关 103、 第 二开关 104 和电池组 101 相连， 用于根据电池组 101 的温度控制第一开关 103 和第二开关 104 的断开或闭合。 0032 在本发明的一个实施例中， 如图 1 所示， 外接电源模块 106 通过充电模块 105 为加 热模块 102 供电， 使加热模块 102 发热， 从而为电池组 101 提供热量， 还可以为电池组 101 供电。其中， 充电模块 105 可以降压滤波为加热模块 102 和电池。
20、组 101 提供稳定的电流。 此外， 充电模块 105 可以激活电池极板失效的活性物质， 延长电池组 101 的使用寿命， 能够 最大限度地加快电池组101的化学反应速度， 缩短电池组101达到满充状态的时间， 提高电 池组 101 的使用效率及寿命。并且， 通过控制模块 107 根据电池组 101 的温度， 控制第一开 关 103 和第二开关 104 的闭合或断开， 来使加热模块 102 为电池组 101 加热， 或使充电模块 105给电池组101进行充电。 在本发明的一个实施例中， 当电池组101的温度小于第一温度 说 明 书 CN 103855444 A 5 4/7 页 6 阈值时控制模。
21、块 107 控制第二开关 104 闭合且保持第一开关 103 断开， 即使充电模块 105 为加热模块 102 提供电流， 使加热模块 102 发热， 对电池组 101 进行加热。在电池组 101 的 温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时控制模块107控制第二开关104断 开、 第一开关 103 闭合以使充电模块 105 对电池组 101 进行充电。其中， 第二温度阈值大于 第一温度阈值。 0033 在本发明的一个实施例中， 控制模块 107 通过 CAN（Control Area Network， 控制 器局部网） 总线与充电模块 105 相互通信， 控制模块 107 控制充电模。
22、块 105 的输出电流。也 就是说， 控制模块 107 根据外接电源模块 106 的最大供电电流， 控制充电模块 105 的输出电 流， 来给加热模块102供电， 同时实时监测电池组101的温度。 在对电池组101进行充电时， 控制模块 107 根据电池组 101 的充电接受能力实时调整充电模块 105 的输出电流给电池组 101 充电。 0034 控制模块 107 根据电池组 101 的温度对电池组进行加热或充电， 能够保证电池组 在最合适的温度下进行充电， 提高了电池组 101 的充电性能， 延长了电池组 101 的使用寿 命。 0035 如图 2 所示， 进一步地， 外接电源模块 106。
23、 输出交流电时， 充电模块 105 还包括转 换单元201， 转换单元201用于将外接电源模块106输出的交流电转换成直流电。 在本实施 例中， 充电模块 105 可以为车载充电机。外接电源模块 106 通过交流充电接口连接到车载 充电机， 则车载充电机通过其转换单元 201 将交流电转换成直流电， 再分成两个分支， 分别 为加热模块 102 供电或给电池组 101 充电。 0036 在本发明的一个实施例中， 控制模块 107 可以为 BMS（Battery Management System， 电池管理系统） 。充电模块 105 通过外接电源模块 106 取电， 转换成直流电， 然后分 为两。
24、个支路， 第一个支路输出给电池组 101， 第二个直流支路输出给加热模块 102 （例如 PTC 正温度系数材料） ， 在这两个支路上分别设置第一开关 103 和第二开关 104 控制两个直流的 通断， 开关通过 BMS 控制， 另外 BMS 通过 CAN 总线与充电模块 105 相连并交互信息。 0037 如图 3 所示， 在本发明的一个实施例中， 充电模块 105 可以为车载充电机， 外接电 源模块 106 输出为交流电时， 工作流程如下 ： 0038 S301 ： 进行物理连接。 0039 将车载充电机的交流充电插头与车辆进行连接耦合， 其中充电插头符合国家标准 GB/T 20234 要。
25、求。 0040 S302 ： 进行物理连接确认。 0041 按照国家标准 GB/T 20234.2 要求的顺序， 对车辆和车载充电机分别进行连接确 认。 0042 S303 ： 确认车载充电机的最大供电电流。 0043 接通交流电源时， 车载充电机获得交流电， 并通过其中的转换单元 201 将交流电 转换成直流电。BMS 通过国际标准要求的方式确认车载充电机的最大供电电流。 0044 S304 ： 车载充电机输出电流给加热模块 102， 加热模块 102 对电池组 101 进行加 热。 0045 当电池组 101 的温度小于第一温度阈值时， 该第一温度阈值可以理解为适宜电池 组 101 启动充。
26、电的温度例如 20， 需要对电池组 101 进行加热。BMS 控制开关第二开关 104 说 明 书 CN 103855444 A 6 5/7 页 7 闭合， 并保持第一开关103断开， 即只对加热模块102供电， 换言之， 此时接通到车载充电机 输出回路的是加热模块 102， 给电池组 101 加热， 电池组 101 还没有进行充电。并通过 CAN 总线发送指令启动车载充电机输出电流， 同时通过 BMS 实时监测电池组 101 的温度。 0046 S305 ： 对电池组 101 进行充电。 0047 加热模块 102 工作一定时间后， 如果 BMS 监测到电池组 101 的温度大于等于第一 温。
27、度阈值且小于等于第二温度阈值时， 第二温度阈值可以理解为适宜电池组 101 进行充电 温度范围的最大值， 例如 45， BMS 控制第一开关 103 闭合， 第二开关 104 断开， 即对为电池 组 101 进行充电。第一开关 103 闭合后， BMS 开始按照电池组 101 的充电接受能力通过 CAN 总线实时调整车载充电机的输出电流来进行充电。 0048 在电池组101充满电或用户停止充电时， BMS断开第一开关103和第二开关104并 指令车载充电机关机。这样就完成了整车加热、 充电过程。 0049 在本发明的另一个实施例中， 充电模块 105 可以为非车载充电机， 与充电模块 105 。
28、为车载充电机时所不同的是， 采用车载充电机充电时， 充电机需要安装在车辆上， 车辆的充 电接口为交流充电接口， 充电机中需设置转换单元 201。而车辆采用非车载充电机例如地 面充电装置充电时， 充电装置不需要设置在车辆上， 车辆的充电接口为直流充电接口 （符合 GB/T20234.3 的标准） 。也就是说， 外接电源模块 106 直接输出为直流电时， 如图 4 所示， 工 作流程如下 ： 0050 S401 ： 进行物理连接。 0051 将直流充电接口与车辆耦合， 即将地面充电装置的正负极输出与车辆接通。 0052 S402 ： 确定通信连接。 0053 按照国家GB/T 20234.3规定接。
29、通握手信号及CAN总线， 保护地线， 辅助电源等。 直 流充电接口接上后， BMS 开始与非车载充电机通过 CAN 总线进行一些信息的交互， 交互信息 的通信协议满足 GB/T 27930， 明确充电接口和非车载充电机双方的一些信息即 “充电机辨 识报文” 和 “车载控制装置辨识报文” 。 0054 S403 ： 充电机输出电流给加热模块 102， 加热模块 102 对电池组 101 进行加热。 0055 完成握手信号连通和相关配置后， BMS 控制第二开关 104 闭合， 保持第一开关 103 断开， 并开始向非车载充电机发送电池充电级别需求， 此时电池组 101 还未与非车载充电 机接通，。
30、 接通的是加热模块 102， 非车载充电机按照 BMS 发送的充电级别进行电流的输出。 0056 S404 ： 对电池组 101 进行充电。 0057 加热模块 102 给电池组 101 加热一定时间后， BMS 检测到电池组 101 的温度等于 或大于第一温度阈值时， BMS 控制第一开关 103 接通， 第二开关 104 断开， 即为电池组 101 进行充电， 同时像在加热阶段一样， 持续不断地发送充电级别报文给非车载充电机来控制 非车载充电机输出的电流大小。在电池组 101 充满电或用户停止充电时， BMS 断开第一开 关 103 和第二开关 104 并指令非车载充电机例如地面充电装置关。
31、机。这样就完成了整车加 热、 充电过程。 0058 为了减小第二开关104断开， 第一开关103接通时， 在闭合断开瞬间电流对第二开 关 104 和第一开关 103 的冲击， BMS 在断开第二开关 104 前通过降低发送给非车载充电机 的充电级别来减小或消除冲击， 并在第一开关 103 接通后按照真正的电池组 101 的充电接 受能力发送充电级别报文给非车载充电机。 说 明 书 CN 103855444 A 7 6/7 页 8 0059 在本发明的实施例中， 直接 （非车载充电机充电方式）或间接 （车载充电机充电 方式）采用了外接电源模块 106 对电池组 101 进行加热， 在满足国标 （。
32、GB/T20234.1， GB/ T20234.2， GB/T20234.3， GB/T27930） 的前提下， 无需新增外接电源接口即可实现对电池组 101 的加热。并且， 在本发明的整个对电池组 101 进行加热和充电的过程中， 在车载充电 机或非车载充电机开始直流输出后， 其负载先是加热模块 102， 后是电池组 101， 对于车载 充电机或非车载充电机而言没有区别， 都是在按照 BMS 发送的充电级别报文进行电流输出 的。 0060 根据本发明实施例的电动汽车电池组 101 的加热系统， 通过外部电源供电方式对 电池组101进行加热和充电， 节省了电池组101原本就有限的能量， 并且不。
33、用增加加热接口 或者改变充电接口， 使电动汽车既能够按照国家规定的充电方式进行充电， 又能够在满足 充电方式的前提下实现对电池101的加热， 提高了电池组101的充电接受能力， 实现在严寒 的地区户外也可以对电池组 101 进行充电。此外， 该系统节省了成本， 结构简单易实施。 0061 本发明的第二方面的实施例提出一种电动汽车， 该电动汽车包括本发明第一方面 实施例提出的电动汽车电池组 101 的加热系统。 0062 根据本发明实施例的电动汽车， 通过采用电动汽车电池组 101 的加热系统， 能够 保证在寒冷环境下， 为电动汽车的电池组 101 进行加热和充电， 电动汽车能够正常运行。 00。
34、63 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0064 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和 / 或步骤， 例如， 可以被认为是 用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以 供指令执行系统、 装置或设备 （如基于计算机的系统、。
35、 包括处理器的系统或其他可以从指令 执行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统） 使用， 或结合这些指令执行系统、 装置或 设备而使用。就本说明书而言， “ 计算机可读介质 “ 可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播 或传输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例 （非穷尽性列表） 包括以下 ： 具有一个或多个布线 的电连接部 （电子装置） ， 便携式计算机盘盒 （磁装置） ， 随机存取存储器 （RAM） ， 只读存储器 （ROM） ， 可擦除可编辑只读存储器 （EPROM或闪速存储器） ， 光纤装置， 以及便携式。
36、光盘只读存 储器 （CDROM） 。 另外， 计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质， 因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。 0065 应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现 ： 具有用于对数据信号实现逻辑。
37、功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列 （PGA） ， 现场 可编程门阵列 （FPGA） 等。 说 明 书 CN 103855444 A 8 7/7 页 9 0066 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。 0067 此外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模。
38、 块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。 0068 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 0069 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0070 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。 说 明 书 CN 103855444 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103855444 A 10 2/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103855444 A 11 3/3 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103855444 A 12 。