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1、(10)申请公布号 CN 103949836 A (43)申请公布日 2014.07.30 CN 103949836 A (21)申请号 201410193898.9 (22)申请日 2014.05.08 B23K 37/04(2006.01) (71)申请人 安徽大昌科技股份有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区九华北路 杨王工业园区 (72)发明人 钟华山 程强华 陆东平 (54) 发明名称 一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置 (57) 摘要 本发明涉及一种 IP 本体右上安装支架总成 夹紧装置， 包括小直角座， 小直角座上部安装有斜 固定框， 斜固定框内安装有一号气缸， 。
2、一号气缸上 端连接有联动板， 联动板上端垂直安装有立板 ； 立板中部前侧壁倾斜固定有一号侧向调距垫片、 辅助定位板 ； 立板左部连接有三自由度定位调距 装置 ； 在立板右上部设有衬块、 下压位调距垫片 ； 立板左上端连接有勾型压杆， 立板左下部连接有 二号气缸 ； 二号气缸上端与勾型压杆一端相铰 接 ； 勾型压杆另一端连接有上压位调距垫片、 定 位压块。 本发明具有结构设计合理、 自动化程度高 和定位夹紧精度高等优点， 能随着 IP 本体右上安 装支架总成尺寸类型的变化调整自身定位尺寸， 增加了适用面， 确保了定位夹紧的可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图。
3、 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103949836 A CN 103949836 A 1/1 页 2 1. 一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 包括小直角座， 其特征在于 ： 所述小直角 座的上部倾斜的安装有斜固定框， 所述斜固定框内安装有一号气缸， 所述一号气缸的上端 连接有联动板， 所述联动板的上端垂直安装有立板 ； 所述立板的中部前侧壁倾斜固定有一 号侧向调距垫片、 辅助定位板， 且所述一号侧向调距垫片位于辅助定位板、 立板之间 ； 所述 立板的左部连接有三自由度定位调距装置 ；。
4、 在所述立板的右上部设有衬块、 下压位调距垫 片， 且所述下压位调距垫片位于衬块、 立板之间 ； 所述立板的左上端通过铰接的方式连接有 勾型压杆， 所述立板的左下部通过铰接的方式连接有二号气缸 ； 所述二号气缸的上端与勾 型压杆的一端相铰接 ； 所述勾型压杆的另一端连接有上压位调距垫片、 压在上压位调距垫 片上的定位压块， 所述定位压块与衬块相对设置。 2. 根据权利要求 1 所述的一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 的斜固定框与水平面的夹角为 65。 3. 根据权利要求 1 所述的一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 的三自由度定位调。
5、距装置包括 X 向调距装置、 Y 向调距装置和 Z 向调距装置 ； 所述 X 向调距装置位于立板的左部前侧壁， 所述 X 向调距装置包括 X 向调距垫片和双 连块， 所述 X 向调距垫片位于双连块和立板之间 ； 所述 Y 向调距装置固定在 X 向调距装置的左侧， 所述 Y 向调距装置包括 Y 向调距垫片 和定位销轴安装座， 所述 Y 向调距垫片位于定位销轴安装座与双连块的左侧壁之间， 且所 述定位销轴安装座、 Y 向调距垫片均与双连块的左侧壁固连， 所述定位销轴安装座的顶部插 接有孔定位销 ； 所述 Z 向调距装置固定在立板的上端中部， 所述 Z 向调距装置包括 Z 向调距垫片和压 在Z向调距。
6、垫片上的Z型导套座， 所述Z型导套座、 Z向调距垫片均与立板的上端中部固连， 所述Z型导套座与定位销轴安装座相垂直， 所述Z型导套座的上端中部设有导向孔， 所述孔 定位销穿过导向孔。 4. 根据权利要求 3 所述的一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 的孔定位销的上端面至少超出 Z 型导套座的上端面 10mm 以上。 5. 根据权利要求 3 所述的一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 其特征在于 ： 所述 的双连块上设置有垂直交错的连接孔， 所述双连块通过安装在连接孔内的螺钉与 X 向调距 垫片、 立板、 Y 向调距装置固连。 权 利 要 求 书 CN 103。
7、949836 A 2 1/5 页 3 一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车零配件加工技术领域， 具体的说是一种 IP 本体右上安装支架总 成夹紧装置。 背景技术 0002 在对汽车仪表板横梁加工时， 由于汽车仪表板横梁的部件众多， 为方便焊接， 需要 将其上的部件划分在不同工序内进行拼焊， 这样也方便零件本身的装夹定位， 从而能够保 证生产的加工精度， 有助于提高零件的合格率。在划分工序时， 可先进行分总成的焊接， 如 横梁左侧支架总成、 横梁右侧支架总成和转向管柱下安装支架总成的单独焊接 ( 称为第一 序 )， 然后再与中间出风管安装支架拼焊 ( 称为。
8、第二序 )， 最后再依次对仪表板横梁中部部 件 ( 称为第三序 )、 附属零件组 ( 包括左加强支架、 IP 本体定位支架总成、 IP 本体右上安装 支架总成、 防盗模块安装支架总成和 IP 本体左下安装支架总成 ) 进行焊接。 0003 在对仪表板横梁附属零件组进行焊接时， 尤其是对 IP 本体右上安装支架总成焊 接， 由于IP本体右上安装支架总成是与中间左支架总成的弯曲部相连， 需要将IP本体右上 安装支架总成倾斜安装以确保与中间左支架总成的弯曲部的充分贴合。 0004 如中国专利申请号为 201110069555.8， 提出了一种轻型汽车下车身补焊夹具， 针 对现有焊接装置主要采要手动或。
9、自动化程度不高， 使焊接效率较低或焊接质量不高、 成本 高等缺点， 采用可调整支撑架、 工字型支撑体、 工作平台、 定位装置、 锁紧装置、 电气系统等 组成， 工作平台设有 6 套定位装置、 8 套定位夹紧装置并通过锁止装置可以随机动态锁止， 布置对称， 受力平衡， 具有联动功能， 具有结构简单、 减少操作的劳动强度、 经济适用、 提高 生产效率， 而且适用多车型下车身特点， 一机多用， 达到柔性化生产。该申请虽提高了夹具 的自动化程度， 但对于固定车型的夹具定位尺寸无法进行调节， 若夹具本身出现安装定位 误差， 则会使得夹具无法对对应车型下车身进行安装定位， 且若对应车型的下车身的零件 定位。
10、尺寸发生变化时， 则需要重新设计夹具， 即该申请的适用面较窄， 灵活性较差。 0005 为此， 需要一种专用的夹具， 用于对 IP 本体右上安装支架总成的自动夹紧定位且 能够在一定程度上实现定位尺寸的调整， 以增加夹具本身的适用面， 方便实施焊接。 发明内容 0006 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、 自动化程度高的、 定 位夹紧精度高的， 能对 IP 本体右上安装支架总成夹紧定位并能够随着 IP 本体右上安装支 架总成尺寸类型的变化调整自身定位尺寸的装置， 即一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧 装置。 0007 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ： 000。
11、8 一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 包括小直角座， 所述小直角座的上部倾 斜的安装有斜固定框， 所述斜固定框内安装有一号气缸， 所述一号气缸的上端连接有联动 板， 所述联动板的上端垂直安装有立板 ； 所述立板的中部前侧壁倾斜固定有一号侧向调距 说 明 书 CN 103949836 A 3 2/5 页 4 垫片、 辅助定位板， 且所述一号侧向调距垫片位于辅助定位板、 立板之间 ； 所述立板的左部 连接有三自由度定位调距装置 ； 在所述立板的右上部设有衬块、 下压位调距垫片， 且所述下 压位调距垫片位于衬块、 立板之间 ； 所述立板的左上端通过铰接的方式连接有勾型压杆， 所 述立板的左。
12、下部通过铰接的方式连接有二号气缸 ； 所述二号气缸的上端与勾型压杆的一端 相铰接 ； 所述勾型压杆的另一端连接有上压位调距垫片、 压在上压位调距垫片上的定位压 块， 所述定位压块与衬块相对设置。 0009 由于 IP 本体右上安装支架总成在仪表板横梁附属零件组焊接夹具上安装时处于 较低的位置， 故采用小直角座以降低本发明的整体高度实现对 IP 本体右上安装支架总成 的夹紧定位。 0010 三自由度定位调距装置一方面用以对 IP 本体右上安装支架总成下部孔、 面的定 位， 另一方面在 IP 本体右上安装支架总成的下部孔、 面的尺寸类型发生变化时， 可通过调 节三自由度定位调距装置以改变本发明的定。
13、位尺寸， 满足实际定位的需求， 提高了本发明 的适用面， 弥补了传统的夹具存在的用途单一性的缺陷， 当 IP 本体右上安装支架总成上部 的面的尺寸类型发生变化时， 可以通过更换相应型号的一号侧向调距垫片、 下压位调距垫 片、 上压位调距垫片， 以改变本发明的侧向定位尺寸、 下侧面定位尺寸、 上侧面定位尺寸， 以 更好的适应于 IP 本体右上安装支架总成上部的面的尺寸类型。 0011 由于 IP 本体右上安装支架总成为冲压件， 若采用双边定位的方式， 即采用两个辅 助定位板对称分布在立板的中部的前侧壁、 后侧壁上， 则会造成定位不稳定， 冲压件安装时 的几十丝误差消除不了， 影响到冲压件的焊接精。
14、度， 故只采用一个辅助定位板倾斜固定在 立板的中部前侧壁， 不仅方便对 IP 本体右上安装支架总成侧向的定位， 也能够将冲压件安 装时的几十丝误差消除， 确保焊接定位的精度。 0012 所述的斜固定框与水平面的夹角为 65， 斜固定框的倾斜安装能够使立板倾斜布 置， 从而更好的对倾斜的 IP 本体右上安装支架总成定位夹紧。 0013 所述的三自由度定位调距装置包括 X 向调距装置、 Y 向调距装置和 Z 向调距装置。 0014 所述 X 向调距装置位于立板的左部前侧壁， 所述 X 向调距装置包括 X 向调距垫片 和双连块， 所述 X 向调距垫片位于双连块和立板之间。 0015 所述 Y 向调距。
15、装置固定在 X 向调距装置的左侧， 所述 Y 向调距装置包括 Y 向调距 垫片和定位销轴安装座， 所述 Y 向调距垫片位于定位销轴安装座与双连块的左侧壁之间， 且所述定位销轴安装座、 Y 向调距垫片均与双连块的左侧壁固连， 所述定位销轴安装座的顶 部插接有孔定位销。 0016 所述 Z 向调距装置固定在立板的上端中部， 所述 Z 向调距装置包括 Z 向调距垫片 和压在 Z 向调距垫片上的 Z 型导套座， 所述 Z 型导套座、 Z 向调距垫片均与立板的上端中部 固连， 所述 Z 型导套座与定位销轴安装座相垂直， 所述 Z 型导套座的上端中部设有导向孔， 所述孔定位销穿过导向孔， 且孔定位销的上端。
16、面至少超出 Z 型导套座的上端面 10mm 以上， 这样能够穿透 IP 本体右上安装支架总成的下部上端面上焊接的螺纹连接块， 确保定位的 可靠性。 0017 本发明的有益效果是 ： 本发明具有结构设计合理、 自动化程度高和定位夹紧精度 高等优点， 能对IP本体右上安装支架总成夹紧定位， 并能够随着IP本体右上安装支架总成 尺寸类型的变化调整自身定位尺寸， 增加了适用面， 弥补了传统的夹具存在的用途单一性 说 明 书 CN 103949836 A 4 3/5 页 5 的缺陷， 确保了定位夹紧的可靠性。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0019 图 1 为本发明的右视。
17、结构示意图 ； 0020 图 2 为本发明的立体结构示意图 ； 0021 图 3 为本发明装夹 IP 本体右上安装支架总成时的立体结构示意图。 具体实施方式 0022 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面对 本发明进一步阐述。 0023 如图 1 至图 3 所示， 一种 IP 本体右上安装支架总成夹紧装置， 包括小直角座 1， 所 述小直角座 1 的上部倾斜的安装有斜固定框 2， 所述斜固定框 2 内安装有一号气缸 3， 所述 一号气缸 3 的上端连接有联动板 4， 所述联动板 4 的上端垂直安装有立板 5 ； 所述立板 5 的 中部前侧壁倾斜固定有一号。
18、侧向调距垫片 6、 辅助定位板 7， 且所述一号侧向调距垫片 6 位 于辅助定位板 7、 立板 5 之间 ； 所述立板 5 的左部连接有三自由度定位调距装置 ； 在所述立 板 5 的右上部设有衬块 13、 下压位调距垫片 12， 且所述下压位调距垫片 12 位于衬块 13、 立 板5之间 ； 所述立板5的左上端通过铰接的方式连接有勾型压杆15， 所述立板5的左下部通 过铰接的方式连接有二号气缸 14 ； 所述二号气缸 14 的上端与勾型压杆 15 的一端相铰接 ； 所述勾型压杆 15 的另一端连接有上压位调距垫片 16、 压在上压位调距垫片 16 上的定位压 块 17， 所述定位压块 17 与。
19、衬块 13 相对设置。 0024 由于IP本体右上安装支架总成21在仪表板横梁附属零件组焊接夹具上安装时处 于较低的位置， 故采用小直角座1以降低本发明的整体高度实现对IP本体右上安装支架总 成 21 的夹紧定位。 0025 三自由度定位调距装置一方面用以对 IP 本体右上安装支架总成 21 下部孔、 面的 定位， 另一方面在 IP 本体右上安装支架总成 21 的下部孔、 面的尺寸类型发生变化时， 可通 过调节三自由度定位调距装置以改变本发明的定位尺寸， 满足实际定位的需求， 提高了本 发明的适用面， 弥补了传统的夹具存在的用途单一性的缺陷， 当 IP 本体右上安装支架总成 21 上部的面的尺。
20、寸类型发生变化时， 可以通过更换相应型号的一号侧向调距垫片 6、 下压 位调距垫片 12、 上压位调距垫片 16， 以改变本发明的侧向定位尺寸、 下侧面定位尺寸、 上侧 面定位尺寸， 以更好的适应于 IP 本体右上安装支架总成 21 上部的面的尺寸类型。 0026 由于IP本体右上安装支架总成21为冲压件， 若采用双边定位的方式， 即采用两个 辅助定位板 7 对称分布在立板 5 的中部的前侧壁、 后侧壁上， 则会造成定位不稳定， 冲压件 安装时的几十丝误差消除不了， 影响到冲压件的焊接精度， 故只采用一个辅助定位板 7 倾 斜固定在立板 5 的中部前侧壁， 不仅方便对 IP 本体右上安装支架总。
21、成 21 侧向的定位， 也能 够将冲压件安装时的几十丝误差消除， 确保焊接定位的精度。 0027 所述的斜固定框 2 与水平面的夹角为 65， 斜固定框 2 的倾斜安装能够使立板 5 倾斜布置， 从而更好的对倾斜的 IP 本体右上安装支架总成 21 定位夹紧。 0028 所述的三自由度定位调距装置包括 X 向调距装置、 Y 向调距装置和 Z 向调距装置。 说 明 书 CN 103949836 A 5 4/5 页 6 0029 所述 X 向调距装置位于立板 5 的左部前侧壁， 所述 X 向调距装置包括 X 向调距垫 片 8 和双连块 9， 所述 X 向调距垫片 8 位于双连块 9 和立板 5 之。
22、间。 0030 所述 Y 向调距装置固定在 X 向调距装置的左侧， 所述 Y 向调距装置包括 Y 向调距 垫片 10 和定位销轴安装座 11， 所述 Y 向调距垫片 10 位于定位销轴安装座 11 与双连块 9 的 左侧壁之间， 且所述定位销轴安装座 11、 Y 向调距垫片 10 均与双连块 9 的左侧壁固连， 所述 定位销轴安装座 11 的顶部插接有孔定位销 19。 0031 所述 Z 向调距装置固定在立板 5 的上端中部， 所述 Z 向调距装置包括 Z 向调距垫 片 20 和压在 Z 向调距垫片 20 上的 Z 型导套座 18， 所述 Z 型导套座 18、 Z 向调距垫片 20 均 与立板。
23、 5 的上端中部固连， 所述 Z 型导套座 18 与定位销轴安装座 11 相垂直， 所述 Z 型导套 座 18 的上端中部设有导向孔， 所述孔定位销 19 穿过导向孔， 且孔定位销 19 的上端面至少 超出 Z 型导套座 18 的上端面 10mm 以上， 这样能够穿透 IP 本体右上安装支架总成 21 的下 部上端面上焊接的螺纹连接块， 确保定位的可靠性。 0032 装夹时按照以下操作步骤进行 ： 0033 1) 复位 ： 卸载一号气缸 3、 二号气缸 14， 将衬块 13 降至最低位置， 即达到复位效 果， 此时操作人员掰开定位压块 17 与衬块 13 ； 0034 2) 装件 ： 0035。
24、 a、 将 IP 本体右上安装支架总成 21 的下部的孔套在孔定位销 19 上， 使 IP 本体右 上安装支架总成 21 的下部的端面压在 Z 型导套座 18 的上端面上 ； 0036 b、 旋动IP本体右上安装支架总成21， 使IP本体右上安装支架总成21的前侧壁抵 在辅助定位板 7 的后侧上， 实现单侧定位 ； 0037 c、 将 IP 本体右上安装支架总成 21 的中上部的下侧面抵在衬块 13 上， 保证 IP 本 体右上安装支架总成 21 上端与中间左支架总成的弯曲部充分贴合 ； 0038 3) 启动二号气缸 14， 驱动勾型压杆 15 转动， 进而带动定位压块 17 压在 IP 本体。
25、右 上安装支架总成 21 中上部的上侧面上， 实现了压紧。 0039 4) 启动一号气缸 3， 使被夹紧的 IP 本体右上安装支架总成 21 上升至一定高度， 从 而使 IP 本体右上安装支架总成 21 与中间左支架总成的弯曲部的充分贴合。 0040 当对应的 IP 本体右上安装支架总成 21 的尺寸规格发生变化时， 所对应的调整情 况如下 ： 0041 a、 当 IP 本体右上安装支架总成 21 的侧向尺寸随着类型的改变而改变时， 通过测 取 IP 本体右上安装支架总成 21 与现用的辅助定位板 7 的后侧的偏差值， 然后从不同规格 的一号侧向调距垫片6中选取对应的一号侧向调距垫片6更换原一。
26、号侧向调距垫片6， 若无 正好适宜的一号侧向调距垫片 6， 也可将不同规格的一号侧向调距垫片 6 叠加使用， 以满足 实际的定位尺寸要求 ； 0042 b、 当 IP 本体右上安装支架总成 21 的下部的孔、 面的尺寸随着类型的改变而改变 时， 根据实际测出的偏差值， 对应调整 X、 Y、 Z 向的定位尺寸， 即从不同规格的 X 向调距垫片 8 选取适宜的 X 向调距垫片 8 以替代原 X 向调距垫片 8， 使 X 向定位尺寸满足要求， 从不同 规格的 Y 向调距垫片 10 中选取适宜的 Y 向调距垫片 10 以替代原 Y 向调距垫片 10， 使 Y 向 定位尺寸满足要求， 从不同规格的 Z 。
27、向调距垫片 20 中选取适宜的 Z 向调距垫片 20 以替代 原 Z 向调距垫片 20， 使 Z 向定位尺寸满足要求 ； 说 明 书 CN 103949836 A 6 5/5 页 7 0043 c、 当夹紧尺寸不满足要求时， 测得定位压块 17 的下端面与 IP 本体右上安装支架 总成 21 中上部的上侧面之间的偏差值或者衬块 13 的上端面与 IP 本体右上安装支架总成 21 中上部的下侧面之间的偏差值， 对应选取不同规格的上压位调距垫片 16 以替代原上压 位调距垫片 16 或者选取不同规格的下压位调距垫片 12 以替代原下压位调距垫片 12， 从而 保证夹紧尺寸满足要求。 0044 以上。
28、显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。 说 明 书 CN 103949836 A 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103949836 A 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103949836 A 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103949836 A 10 。