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1、(10)申请公布号 CN 102929306 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102929306 A *CN102929306A* (21)申请号 201210443636.4 (22)申请日 2012.11.08 G05D 17/02(2006.01) (71)申请人 天津市亚安科技股份有限公司 地址 300384 天津市南开区华苑产业区梓苑 路 8 号 (72)发明人 叶晨 万龙 (74)专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 代理人 王利文 (54) 发明名称 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置 及其方法 (57) 摘要 本发明涉及一种根据旋转阻。
2、力自动调整旋转 力矩的装置及其方法， 其主要技术特点是 ： 角度 计算模块的输入端分别与力矩 - 速度对应模块和 计时模块相连接， 该角度计算模块的输出端及角 度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相 连， 所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块 的输出端相连接， 该力矩调整模块的输出端与力 矩 - 速度对应模块相连接 ； 该方法通过比较计算 得到的当前速度下单位时间内转过的角度 0和 采集当前速度下单位时间内转过的角度 ， 增大 力矩或减小力矩。 本发明设计合理， 能够使电旋转 装置在旋转过程中根据遇到的阻力自动调整旋转 力矩， 达到最佳的运行效果， 具有性能稳定、 处理 速度快、 简单易。
3、行等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置， 其特征在于 ： 包括力矩 - 速度对应模 块、 计时模块、 角度计算模块、 角度采集反馈模块、 角度比较模块和力矩调整模块， 所述的角 度计算模块的输入端分别与力矩 - 速度对应模块和计时模块相连接， 该角度计算模块的输 出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连， 所述力矩调整模块的输入端 与角度比较模块的输出端相连接， 该力。
4、矩调整模块的输出端与力矩 - 速度对应模块相连 接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置， 其特征在于 ： 所述的力矩调整模块还连接一报警模块。 3. 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法， 其特征在于 ： 包括以下步骤 ： 力矩 - 速度对应模块建立力矩 - 速度对照表 ； 角度计算模块计算当前速度下单位时间内转过的角度 0； 角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间内转过的角度 ； 角度比较模块判断 和 0的大小 ； 如果 0, 则需要增大力矩 , 进入步骤 5 ； 如 果 =0, 则保持现有力矩不变 , 重复步骤 ； 力矩调整模块根据力矩 - 速度表增大。
5、当前速度， 进入步骤。 4. 根据权利要求 3 所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法， 其特征在于 ： 所述步骤增大当前速度的方法为 ： 力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩 - 速度表的 最后一个值 ； 如果不是， 则将该速度值的后一个速度值设为当前速度， 如果是， 则报警模块 发出力矩异常警报。 权 利 要 求 书 CN 102929306 A 2 1/2 页 3 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法 技术领域 0001 本发明属于电动旋转装置领域， 尤其是一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装 置及其方法。 背景技术 0002 电旋转装置被广泛应用在各个领域， 常用的电旋。
6、转装置的驱动装置只能提供固定 的旋转力矩， 在使用过程中， 如果遇到一些特殊事件， 如大风、 负载加大等旋转阻力变化的 情况， 固定的旋转力矩就会无法满足正常的旋转速度的要求。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种根据旋转阻力自动调整旋转力 矩的装置及其方法， 解决了旋转阻力变化时无法满足旋转速度要求的问题。 0004 本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的 ： 0005 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置， 包括力矩 - 速度对应模块、 计时模 块、 角度计算模块、 角度采集反馈模块、 角度比较模块和力矩调整模块， 所述的角度计算模 块的输入端分别。
7、与力矩 - 速度对应模块和计时模块相连接， 该角度计算模块的输出端及角 度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连， 所述力矩调整模块的输入端与角度比 较模块的输出端相连接， 该力矩调整模块的输出端与力矩 - 速度对应模块相连接。 0006 而且， 所述的力矩调整模块还连接一报警模块。 0007 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法， 包括以下步骤 ： 0008 力矩 - 速度对应模块建立力矩 - 速度对照表 ； 0009 角度计算模块计算当前速度下单位时间内转过的角度 0； 0010 角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间内转过的角度 ； 0011 角度比较模块判断 和 0的大小 ； 如。
8、果 0, 则需要增大力矩 , 进入步骤 5 ； 如果 =0, 则保持现有力矩不变 , 重复步骤 ； 0012 力矩调整模块根据力矩 - 速度表增大当前速度， 进入步骤。 0013 而且， 所述步骤增大当前速度的方法为 ： 力矩调整模块判断当前的速度是否为 力矩 - 速度表的最后一个值 ； 如果不是， 则将该速度值的后一个速度值设为当前速度， 如果 是， 则报警模块发出力矩异常警报。 0014 本发明的优点和积极效果是 ： 0015 本发明设计合理， 能够使电旋转装置在旋转过程中根据遇到的阻力自动调整旋转 力矩， 达到最佳的运行效果， 并能在出现无法修复的问题时发出警报， 大大增加了电旋转装 置。
9、的智能性 , 具有性能稳定、 处理速度快、 简单易行等特点。 附图说明 0016 图 1 是本发明的装置结构框图 ； 说 明 书 CN 102929306 A 3 2/2 页 4 0017 图 2 是本发明的方法处理流程图。 具体实施方式 0018 以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。 0019 一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置， 如图 1 所示， 包括力矩 - 速度对应 模块、 计时模块、 角度计算模块、 角度采集反馈模块、 角度比较模块、 力矩调整模块和报警模 块。所述的力矩 - 速度对应模块分别与角度计算模块和力矩调整模块相连， 用于建立驱动 装置所提供的力矩和设备的旋转速度之。
10、间的联系 ； 所述的计时模块与角度计算模块相连， 用于建立一个可做参考的单位时间 t0； 所述的角度计算模块分别与力矩 - 速度对应模块和 角度比较模块相连， 用于计算在单位时间t0内在当前速度下设备旋转经过的角度0； 所述 的角度采集反馈模块与角度比较模块相连， 用于采集设备在单位时间 t0内实际旋转经过的 角度 ， 并反馈给角度比较模块 ； 所述的角度比较模块分别与力矩 - 速度对应模块、 角度计 算模块、 力矩调整模块相连， 用于比较 0和 ； 所述的力矩调整模块分别与角度比较模块 和力矩 - 速度对应模块、 报警模块相连， 用于根据角度比较模块的比较结果进行相应的力 矩调整 ； 所述的。
11、报警模块与力矩调整模块相连， 用于当需要调整的力矩超出设备的承受能 力时发出报警信号。 0020 一种根据旋转阻力根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法， 包括以下步骤 ： 0021 步骤 1 ： 力矩 - 速度对应模块建立力矩 - 速度对照表 ； 0022 在本步骤中， 力矩 - 速度对应模块根据驱动设备能够提供的力矩和在此力矩下旋 转设备能够达到的旋转速度建立对应关系表格。 0023 步骤 2 ： 角度计算模块计算当前速度 v0下单位时间 t0内转过的角度 0； 0024 在步骤中， 计时模块可以预设单位时间 t0， 单位时间 t0可以根据实际需要进行预 设， 通过以下公式 ： 0025 0=。
12、v0*t0 0026 计算出当前速度 v0下单位时间 t0内转过的角度 0。 0027 步骤 3 ： 角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间 t0内转过的角度 。 0028 步骤 4 ： 角度比较模块判断 和 0的大小 ； 如果 0, 则表示需要增大力矩， 进入步骤 5 ； 如果 =0, 则保持现有力矩不变， 重复步骤 3 ； 0029 步骤5 ： 力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩-速度表的最后一个值 ； 如果不 是， 则将该速度值的后一个速度值设为当前速度， 进入步骤 2 ； 如果是， 则进入步骤 6 ； 0030 步骤 6 ： 报警模块发出力矩异常警报。 0031 需要强调的是， 本发明所述的实施例是说明性的， 而不是限定性的， 因此本发明包 括并不限于具体实施方式中所述的实施例， 凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案 得出的其他实施方式， 同样属于本发明保护的范围。 说 明 书 CN 102929306 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102929306 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102929306 A 6 。