一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201810951389.6

申请日:

2018-08-21

公开号:

CN109220385A

公开日:

2019-01-18

当前法律状态:

公开

有效性:

法律详情:

2019.01.18 公开 公开

IPC分类号:

A01G9/12

主分类号:

A01G9/12

申请人:

安徽有余跨越瓜蒌食品开发有限公司

发明人:

程有余, 王玉辉, 葛良汉, 王秀娟, 徐英平, 程素春, 程素芬, 汪文成, 程素芳, 李华, 张飞翔

地址:

安徽省安庆市潜山经济开发区皖水路15号

优先权:

专利代理机构:

合肥汇融专利代理有限公司 34141

代理人:

邝溯琼

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内容摘要

本发明提供一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行走轮,所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入装置,且机身外壳靠近撞击契入装置一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板,两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁,且攀爬杆的下端契入地面,所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板,且安装板上安装有扶持装置。本发明克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,使用机械对攀爬杆进行自动树立,大大减轻了种植人员的负担,且有效的提高了攀爬杆树立的效率,解决了种植人员目前急需解决的问题,大大提高了实用性。

权利要求书

1.一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行走轮,其特征在于:所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入装置,且机身外壳靠近撞击契入装置一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板,两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁,且攀爬杆的下端契入地面,所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板,且安装板上安装有扶持装置;所述撞击契入装置包括液压缸、第一活塞、安装筒、滑板、连杆、圆形转盘、液压筒、第二活塞和撞击头,所述液压缸的上端与机身外壳的内顶壁固定连接,且液压缸的内侧壁滑动连接有第一活塞,所述第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端,且第一液压杆的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部,所述滑板与安装筒的内侧壁滑动连接,且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接,所述滑板远离第一液压杆的一端中部铰接有连杆的一端,且连杆的另一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘,所述圆形转盘的后端中部连接驱动电机上的第一转轴,且驱动电机通过第一支架与机身外壳的内腔后侧壁转动连接,所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有液压筒的上端,且液压筒的下端贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳的外腔,所述液压筒的内侧壁滑动连接有第二活塞,所述第二活塞的下端垂直连接有第二液压杆的上端,且第二液压杆的下端到达液压筒的外腔并垂直连接撞击头的上端中部,所述第二液压杆上套接有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连接。2.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:所述扶持装置包括两个固定块、螺杆、第一锥齿轮、伺服电机、滑块、固定杆、挤压板、第一触发装置、第二触发装置和扶持块,两个所述固定块的下端与同一个安装板的上端固定连接,且两个固定块相对的一侧均转动连接有螺杆的一端,两个所述螺杆上的螺纹反向设置,两个所述螺杆相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮,且两个第一锥齿轮啮合同一个第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机上的第二转轴,且伺服电机通过第二支架与安装板的上端固定连接,所述螺杆上螺纹套接有滑块,且滑块的下端与安装板的上端滑动连接,所述滑块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆,且两个固定杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板,两个所述挤压板相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块,且两个扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧壁相抵触。3.如权利要求2所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:位于前侧的所述扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连接,所述触发装置包括套筒、第一铜触块和第二铜触块,所述套筒的前端与位于前侧的扶持块的后端连接,且套筒的内侧壁滑动连接有第二铜触块,所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的前端,且连接杆的后端到达套筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接,所述连接杆上套接有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板的前侧壁和套筒侧壁连接,所述套筒的内腔前侧壁上固定固定连接有第一铜触块。4.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:两个所述扶持块相对的一侧均转动连接有多个滑轮。5.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:所述第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。6.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:所述撞击头的下端固定连接有木质多层板。7.如权利要求2所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:所述安装板的上端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。8.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,其特征在于:所述机身外壳远离撞击契入装置一侧的上端安装有车斗。

说明书

技术领域本发明涉及农业生产设备技术领域,具体涉及一种瓜蒌种植用攀 爬杆契入装置。背景技术瓜蒌,别名:栝楼、糖瓜蒌、蒌瓜。瓜蒌,多年生攀缘型草本植 物。喜生于深山峻岭、荆棘丛生的山崖石缝之中。其果实、果皮、果 仁(籽)、根茎均为上好的中药材。主治:清热涤痰,宽胸散结,润 燥滑肠。用于肺热咳嗽,痰浊黄稠,胸痹心痛,结胸痞满,乳痈,肺 痈,肠痈肿痛,大便秘结。产自辽宁、华北、华东、中南、陕西、甘 肃、四川、贵州和云南。生于海拔200-1800米的山坡林下、灌丛中、 草地和村旁田边。因本种为传统中药天花粉和栝楼,故在其自然分布 区内、外,广为栽培,在四川、安徽、浙江、山东等地栽培面积也越 来越广。瓜蒌种植采用种子、分根及压条繁殖,生产上以分根繁殖为主。 在栽种后,当茎蔓生长至30cm以上时,需搭棚架引蔓上架,现有的搭 棚方法是,在田间树立多个攀爬杆,在多个攀爬杆上覆盖上攀爬网, 随后将茎蔓捆扎在攀爬杆上,植株茎蔓向上攀爬至攀爬网上进行开花 结果,攀爬杆的树立需要种植人员使用人力将攀爬杆契入田间土壤中, 田间需要树立多个攀爬杆,这是一个很大的工作量,给工作人员带来 很大的麻烦,目前市场上尚未研发出匹配攀爬杆树立契入的装置,所 以我们提出了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。发明内容(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本发明提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入 装置,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,使用机械对攀 爬杆进行自动树立,大大减轻了种植人员的负担,且有效的提高了攀 爬杆树立的效率,解决了种植人员目前急需解决的问题,大大提高了 实用性。(二)技术方案为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,包括机身外壳和机身外壳下端 转动连接的四个行走轮,所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契 入装置,且机身外壳靠近撞击契入装置一侧的外侧壁通过支撑杆固定 连接有两个侧边挡板,两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁, 且攀爬杆的下端契入地面,所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板, 且安装板上安装有扶持装置;所述撞击契入装置包括液压缸、第一活塞、安装筒、滑板、连杆、 圆形转盘、液压筒、第二活塞和撞击头,所述液压缸的上端与机身外 壳的内顶壁固定连接,且液压缸的内侧壁滑动连接有第一活塞,所述 第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端,且第一液压杆 的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部,所述滑板与 安装筒的内侧壁滑动连接,且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接, 所述滑板远离第一液压杆的一端中部铰接有连杆的一端,且连杆的另 一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘,所述圆形转盘的后端中部连 接驱动电机上的第一转轴,且驱动电机通过第一支架与机身外壳的内 腔后侧壁转动连接,所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有 液压筒的上端,且液压筒的下端贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳 的外腔,所述液压筒的内侧壁滑动连接有第二活塞,所述第二活塞的 下端垂直连接有第二液压杆的上端,且第二液压杆的下端到达液压筒 的外腔并垂直连接撞击头的上端中部,所述第二液压杆上套接有第一 弹簧,且第一弹簧的两端分别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连 接。所述扶持装置包括两个固定块、螺杆、第一锥齿轮、伺服电机、 滑块、固定杆、挤压板、第一触发装置、第二触发装置和扶持块,两 个所述固定块的下端与同一个安装板的上端固定连接,且两个固定块 相对的一侧均转动连接有螺杆的一端,两个所述螺杆上的螺纹反向设 置,两个所述螺杆相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮,且两个第一锥 齿轮啮合同一个第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺 服电机上的第二转轴,且伺服电机通过第二支架与安装板的上端固定 连接,所述螺杆上螺纹套接有滑块,且滑块的下端与安装板的上端滑 动连接,所述滑块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆,且两个固 定杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板, 两个所述挤压板相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块,且两个 扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧壁相抵触。位于前侧的所述扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连 接,所述触发装置包括套筒、第一铜触块和第二铜触块,所述套筒的 前端与位于前侧的扶持块的后端连接,且套筒的内侧壁滑动连接有第 二铜触块,所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的前端,且连接 杆的后端到达套筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接,所述连接 杆上套接有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板的 前侧壁和套筒侧壁连接,所述套筒的内腔前侧壁上固定固定连接有第 一铜触块。两个所述扶持块相对的一侧均转动连接有多个滑轮。所述第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。所述撞击头的下端固定连接有木质多层板。所述安装板的上端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。所述机身外壳远离撞击契入装置一侧的上端安装有车斗。(三)有益效果本发明实施例提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。具备以下 有益效果:1、通过四个行走轮,可有效的将装置移动到需要树立契入的地 点,随后对攀爬杆进行契入操作,大大提高了实用性。2、车斗的使用,有效的将多个攀爬杆携带至田间,无需种植人员 携带,大大减轻了种植人员的负担。3、通过撞击契入装置和两个侧边挡板的组合结构,有效对靠扶在 侧边挡板上的攀爬杆进行撞击和契入,无需种植人员手扶,便捷有效, 减轻种植人员的负担。4、通过撞击契入装置和扶持装置的组合结构,有效的对两个扶持 块夹住的攀爬杆进行撞击,使得攀爬杆契入田间土壤中,无需种植人 员扶持,保证了种植人员的人身安全。5、通过两个扶持块相对侧壁上转动连接的多个滑轮,有效的减小 扶持块与攀爬杆侧壁中间的摩擦力,提高攀爬杆的契入效率,节省契 入时间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而 易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域 普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些 附图获得其他的附图。图1为本发明外观示意图;图2为本发明结构示意图;图3为撞击契入装置结构示意图;图4为A-A结构示意图;图5为触发装置结构示意图。图中:机身外壳1、行走轮2、撞击契入装置3、液压缸31、第一 活塞32、安装筒33、滑板34、连杆35、圆形转盘36、液压筒37、第 二活塞38、撞击头39、攀爬杆4、侧边挡板5、安装板6、扶持装置7、 固定块71、螺杆72、第一锥齿轮73、伺服电机74、滑块75、固定杆 76、挤压板77、触发装置79、套筒91、第一铜触块92、第二铜触块 93、扶持块710、滑轮711、车斗8。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结 合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护 的范围。参照附图,一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置,包括机身外壳1和 机身外壳1下端转动连接的四个行走轮,所述机身外壳1的内顶壁上 固定连接有撞击契入装置3,且机身外壳1靠近撞击契入装置3一侧的 外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板5,两个所述侧边挡板5 抵触有同一个攀爬杆4的侧壁,且攀爬杆4的下端契入地面,所述机 身外壳1的内底壁固定连接有安装板6,且安装板6上安装有扶持装置 7,所述机身外壳1的内侧壁上安装有正反向开关;所述撞击契入装置3包括液压缸31、第一活塞32、安装筒33、滑 板34、连杆35、圆形转盘36、液压筒37、第二活塞38和撞击头39, 所述液压缸31的上端与机身外壳1的内顶壁固定连接,且液压缸31 的内侧壁滑动连接有第一活塞32,所述液压缸31的内腔中盛放有液压 油,所述第一活塞32一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端,且 第一液压杆的另一端到达安装筒33的内腔并垂直连接滑板34的侧壁 中部,所述滑板34与安装筒33的内侧壁滑动连接,且安装筒33与液 压缸31的侧壁中部贯通连接,所述滑板34远离第一液压杆的一端中 部铰接有连杆35的一端,且连杆35的另一端转动连接在圆形转盘36 的前侧壁边缘,所述圆形转盘36的后端中部连接驱动电机上的第一转 轴,且驱动电机通过第一支架与机身外壳1的内腔后侧壁转动连接, 所述液压缸31远离圆形转盘36的一侧下端贯通连接有液压筒37的上 端,且液压筒37的下端贯穿机身外壳1的侧壁并到达机身外壳1的外 腔,所述液压筒37的内侧壁滑动连接有第二活塞38,所述第二活塞 38的下端垂直连接有第二液压杆的上端,且第二液压杆的下端到达液 压筒37的外腔并垂直连接撞击头39的上端中部,所述第二液压杆上 套接有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与第二活塞38的下端和液压 筒37的内底壁连接。所述扶持装置7包括两个固定块71、螺杆72、第一锥齿轮73、伺 服电机74、滑块75、固定杆76、挤压板77、第一触发装置78、第二 触发装置79和扶持块710,两个所述固定块71的下端与同一个安装板 6的上端固定连接,且两个固定块71相对的一侧均转动连接有螺杆72 的一端,两个所述螺杆72上的螺纹反向设置,两个所述螺杆72相对 的一侧垂直连接有第一锥齿轮73,且两个第一锥齿轮73啮合同一个第 二锥齿轮,所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机74上的第二 转轴,且伺服电机74通过第二支架与安装板6的上端固定连接,所述 螺杆72上螺纹套接有滑块75,且滑块75的下端与安装板6的上端滑 动连接,所述滑块75远离伺服电机74的一端垂直连接有固定杆76, 且两个固定杆76贯穿机身外壳1侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连 接有挤压板77,两个所述挤压板77相对的一侧均通过多个伸缩杆连接 有扶持块710,且两个扶持块710相对的一侧与同一个攀爬杆4的侧壁 相抵触,有效的对两个扶持块710夹住的攀爬杆4进行撞击,使得攀 爬杆4契入田间土壤中,无需种植人员扶持,保证了种植人员的人身 安全。位于前侧的所述扶持块710通过触发装置79与位于前侧的挤压板 77相连接,所述触发装置79包括套筒91、第一铜触块92和第二铜触 块93,所述套筒91的前端与位于前侧的扶持块710的后端连接,且套 筒91的内侧壁滑动连接有第二铜触块93,所述第二铜触块93的后端 垂直连接有连接杆的前端,且连接杆的后端到达套筒91的外腔并与位 于前侧的挤压板77垂直连接,所述连接杆上套接有第二弹簧,且第二 弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板77的前侧壁和套筒91侧壁连接, 所述套筒91的内腔前侧壁上固定固定连接有第一铜触块92,连接杆带 动第二铜触块93向前滑动并抵触第一铜触块92,有效的接通电路,启 动驱动电机。所述伺服电机74和正反向开关与外接电源通过导线共同组成一条 串联电路,所述驱动电机、第一铜触块92和第二铜触块93与外接电 源通过导线共同组成一条串联电路。两个所述扶持块710相对的一侧均转动连接有多个滑轮711,有效 的减小扶持块710与攀爬杆4侧壁中间的摩擦力,提高攀爬杆4的契 入效率,节省契入时间。所述第一活塞32的侧壁上固定套接有橡胶密封圈,密封效果更佳, 推动撞击头39来回撞击攀爬杆4的上端。所述撞击头39的下端固定连接有木质多层板,有效缓震,防止撞 击头39破坏攀爬杆4。所述安装板6的上端开设有与两个滑块75相匹配的条形滑槽,有 效的对滑块75进行限位,防止偏移。所述机身外壳1远离撞击契入装置3一侧的上端安装有车斗8,有 效的将多个攀爬杆4携带至田间,无需种植人员携带,大大减轻了种 植人员的负担。如图1-5所示,一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置工作原理如下:经工作人 员调试后,种植人员开启正反向开关,电路连通,伺服电机74顺时针转动,带 动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮啮合两个第一锥齿轮73,带动两个螺杆72转动, 两个螺杆72上螺纹套接的滑块75相互靠近,带动两个挤压板77相互靠近,两 个扶持块710抵触并挤压攀爬杆4的侧壁,种植人员关闭正反向开关,伺服电 机74断开电源,两个扶持块710配合两个侧边挡板5固定住攀爬杆4;此时,连接杆带动第二铜触块93向前滑动并抵触第一铜触块92, 电路连通,驱动电机启动,带动圆形转盘36转动,转动连接在圆形转 盘36前侧壁边缘的连杆35带动滑板34在安装筒33的内腔中来回滑 动,带动第一活塞32在液压缸31的内侧壁上滑动,挤压液压缸31内 腔中的液压油进入液压筒37,推动撞击头39来回撞击攀爬杆4的上端, 将攀爬杆4契入田间的土地中;契入完成后,种植人员再次开启正反向开关,伺服电机74逆时针 转动,带动两个挤压板77相互远离,同时,第二铜触块93与第一铜 触块92相互远离,驱动电机关闭,撞击头39在第一弹簧的回弹力下, 向上抬升,离开攀爬杆4的上端,完成攀爬杆4的契入。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非 排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设 备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多 限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包 括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员 应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810951389.6 (22)申请日 2018.08.21 (71)申请人 安徽有余跨越瓜蒌食品开发有限公 司 地址 246310 安徽省安庆市潜山经济开发 区皖水路15号 (72)发明人 程有余 王玉辉 葛良汉 王秀娟 徐英平 程素春 程素芬 汪文成 程素芳 李华 张飞翔 (74)专利代理机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 代理人 邝溯琼 (51)Int.Cl. A01G 9/12(2006.01) (54)发明名称 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置 (57)摘要 。

2、本发明提供一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装 置, 包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四 个行走轮, 所述机身外壳的内顶壁上固定连接有 撞击契入装置, 且机身外壳靠近撞击契入装置一 侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡 板, 两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧 壁, 且攀爬杆的下端契入地面, 所述机身外壳的 内底壁固定连接有安装板, 且安装板上安装有扶 持装置。 本发明克服了现有技术的不足, 设计合 理, 结构紧凑, 使用机械对攀爬杆进行自动树立, 大大减轻了种植人员的负担, 且有效的提高了攀 爬杆树立的效率, 解决了种植人员目前急需解决 的问题, 大大提高了实用性。 权利要求书2页 说明书。

3、5页 附图4页 CN 109220385 A 2019.01.18 CN 109220385 A 1.一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行 走轮, 其特征在于: 所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入装置, 且机身外壳靠近撞 击契入装置一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板, 两个所述侧边挡板抵触有 同一个攀爬杆的侧壁, 且攀爬杆的下端契入地面, 所述机身外壳的内底壁固定连接有安装 板, 且安装板上安装有扶持装置; 所述撞击契入装置包括液压缸、 第一活塞、 安装筒、 滑板、 连杆、 圆形转盘、 液压筒、 第二 活塞和撞击头, 所述液压缸的上端与机身。

4、外壳的内顶壁固定连接, 且液压缸的内侧壁滑动 连接有第一活塞, 所述第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端, 且第一液压 杆的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部, 所述滑板与安装筒的内侧壁滑 动连接, 且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接, 所述滑板远离第一液压杆的一端中部铰 接有连杆的一端, 且连杆的另一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘, 所述圆形转盘的后 端中部连接驱动电机上的第一转轴, 且驱动电机通过第一支架与机身外壳的内腔后侧壁转 动连接, 所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有液压筒的上端, 且液压筒的下端 贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳的外腔, 所述液压筒的。

5、内侧壁滑动连接有第二活塞, 所述第二活塞的下端垂直连接有第二液压杆的上端, 且第二液压杆的下端到达液压筒的外 腔并垂直连接撞击头的上端中部, 所述第二液压杆上套接有第一弹簧, 且第一弹簧的两端 分别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连接。 2.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 所述扶持装置包 括两个固定块、 螺杆、 第一锥齿轮、 伺服电机、 滑块、 固定杆、 挤压板、 第一触发装置、 第二触 发装置和扶持块, 两个所述固定块的下端与同一个安装板的上端固定连接, 且两个固定块 相对的一侧均转动连接有螺杆的一端, 两个所述螺杆上的螺纹反向设置, 两个所述螺杆相 对的一侧。

6、垂直连接有第一锥齿轮, 且两个第一锥齿轮啮合同一个第二锥齿轮, 所述第二锥 齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机上的第二转轴, 且伺服电机通过第二支架与安装板的上 端固定连接, 所述螺杆上螺纹套接有滑块, 且滑块的下端与安装板的上端滑动连接, 所述滑 块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆, 且两个固定杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形 通孔并分别垂直连接有挤压板, 两个所述挤压板相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持 块, 且两个扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧壁相抵触。 3.如权利要求2所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 位于前侧的所述 扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连接, 所。

7、述触发装置包括套筒、 第一铜触块和 第二铜触块, 所述套筒的前端与位于前侧的扶持块的后端连接, 且套筒的内侧壁滑动连接 有第二铜触块, 所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的前端, 且连接杆的后端到达套 筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接, 所述连接杆上套接有第二弹簧, 且第二弹簧的 两端分别与位于前侧的挤压板的前侧壁和套筒侧壁连接, 所述套筒的内腔前侧壁上固定固 定连接有第一铜触块。 4.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 两个所述扶持块 相对的一侧均转动连接有多个滑轮。 5.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 所述第一活塞的 侧壁上。

8、固定套接有橡胶密封圈。 6.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 所述撞击头的下 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109220385 A 2 端固定连接有木质多层板。 7.如权利要求2所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 所述安装板的上 端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。 8.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 其特征在于: 所述机身外壳远 离撞击契入装置一侧的上端安装有车斗。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109220385 A 3 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置 技术领域 0001 本发明涉及农业生产设备技术领域,。

9、 具体涉及一种瓜蒌种植用攀 爬杆契入装置。 背景技术 0002 瓜蒌, 别名: 栝楼、 糖瓜蒌、 蒌瓜。 瓜蒌, 多年生攀缘型草本植 物。 喜生于深山峻岭、 荆棘丛生的山崖石缝之中。 其果实、 果皮、 果 仁(籽)、 根茎均为上好的中药材。 主治: 清热涤 痰, 宽胸散结, 润 燥滑肠。 用于肺热咳嗽, 痰浊黄稠, 胸痹心痛, 结胸痞满, 乳痈, 肺 痈, 肠痈 肿痛, 大便秘结。 产自辽宁、 华北、 华东、 中南、 陕西、 甘 肃、 四川、 贵州和云南。 生于海拔200- 1800米的山坡林下、 灌丛中、 草地和村旁田边。 因本种为传统中药天花粉和栝楼, 故在其自 然分布 区内、 外, 广为。

10、栽培, 在四川、 安徽、 浙江、 山东等地栽培面积也越 来越广。 0003 瓜蒌种植采用种子、 分根及压条繁殖, 生产上以分根繁殖为主。 在栽种后, 当茎蔓 生长至30cm以上时, 需搭棚架引蔓上架, 现有的搭 棚方法是, 在田间树立多个攀爬杆, 在多 个攀爬杆上覆盖上攀爬网, 随后将茎蔓捆扎在攀爬杆上, 植株茎蔓向上攀爬至攀爬网上进 行开花 结果, 攀爬杆的树立需要种植人员使用人力将攀爬杆契入田间土壤中, 田间需要 树立多个攀爬杆, 这是一个很大的工作量, 给工作人员带来 很大的麻烦, 目前市场上尚未 研发出匹配攀爬杆树立契入的装置, 所 以我们提出了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。 发明内容。

11、 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足, 本发明提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入 装置, 克服了现 有技术的不足, 设计合理, 结构紧凑, 使用机械对攀 爬杆进行自动树立, 大大减轻了种植人 员的负担, 且有效的提高了攀 爬杆树立的效率, 解决了种植人员目前急需解决的问题, 大 大提高了 实用性。 0006 (二)技术方案 0007 为实现以上目的, 本发明通过以下技术方案予以实现: 0008 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 包括机身外壳和机身外壳下端 转动连接的四 个行走轮, 所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契 入装置, 且机身外壳靠近撞击契入 装置一侧的外侧壁通过。

12、支撑杆固定 连接有两个侧边挡板, 两个所述侧边挡板抵触有同一 个攀爬杆的侧壁, 且攀爬杆的下端契入地面, 所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板, 且安装板上安装有扶持装置; 0009 所述撞击契入装置包括液压缸、 第一活塞、 安装筒、 滑板、 连杆、 圆形转盘、 液压 筒、 第二活塞和撞击头, 所述液压缸的上端与机身外 壳的内顶壁固定连接, 且液压缸的内 侧壁滑动连接有第一活塞, 所述 第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端, 且 第一液压杆 的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部, 所述滑板与 安装筒 的内侧壁滑动连接, 且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接, 所述滑板远离第。

13、一液压杆的 一端中部铰接有连杆的一端, 且连杆的另 一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘, 所述圆 说 明 书 1/5 页 4 CN 109220385 A 4 形转盘的后端中部连 接驱动电机上的第一转轴, 且驱动电机通过第一支架与机身外壳的 内 腔后侧壁转动连接, 所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有 液压筒的上端, 且液压筒的下端贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳 的外腔, 所述液压筒的内侧壁滑动 连接有第二活塞, 所述第二活塞的 下端垂直连接有第二液压杆的上端, 且第二液压杆的下 端到达液压筒 的外腔并垂直连接撞击头的上端中部, 所述第二液压杆上套接有第一 弹 簧, 且第一弹簧的两端分。

14、别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连 接。 0010 所述扶持装置包括两个固定块、 螺杆、 第一锥齿轮、 伺服电机、 滑块、 固定杆、 挤压 板、 第一触发装置、 第二触发装置和扶持块, 两 个所述固定块的下端与同一个安装板的上 端固定连接, 且两个固定块 相对的一侧均转动连接有螺杆的一端, 两个所述螺杆上的螺纹 反向设 置, 两个所述螺杆相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮, 且两个第一锥 齿轮啮合同 一个第二锥齿轮, 所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺 服电机上的第二转轴, 且伺服电 机通过第二支架与安装板的上端固定 连接, 所述螺杆上螺纹套接有滑块, 且滑块的下端与 安装板的上端滑 动连接, 。

15、所述滑块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆, 且两个固 定 杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板, 两个所述挤压板相对 的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块, 且两个 扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧 壁相抵触。 0011 位于前侧的所述扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连 接, 所述触发装 置包括套筒、 第一铜触块和第二铜触块, 所述套筒的 前端与位于前侧的扶持块的后端连 接, 且套筒的内侧壁滑动连接有第 二铜触块, 所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的 前端, 且连接 杆的后端到达套筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接, 所述连接 杆上 套接有第二弹簧, 且第二弹。

16、簧的两端分别与位于前侧的挤压板的 前侧壁和套筒侧壁连接, 所述套筒的内腔前侧壁上固定固定连接有第 一铜触块。 0012 两个所述扶持块相对的一侧均转动连接有多个滑轮。 0013 所述第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。 0014 所述撞击头的下端固定连接有木质多层板。 0015 所述安装板的上端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。 0016 所述机身外壳远离撞击契入装置一侧的上端安装有车斗。 0017 (三)有益效果 0018 本发明实施例提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。 具备以下 有益效果: 0019 1、 通过四个行走轮, 可有效的将装置移动到需要树立契入的地 点, 随后对攀爬杆 进行。

17、契入操作, 大大提高了实用性。 0020 2、 车斗的使用, 有效的将多个攀爬杆携带至田间, 无需种植人员 携带, 大大减轻 了种植人员的负担。 0021 3、 通过撞击契入装置和两个侧边挡板的组合结构, 有效对靠扶在 侧边挡板上的 攀爬杆进行撞击和契入, 无需种植人员手扶, 便捷有效, 减轻种植人员的负担。 0022 4、 通过撞击契入装置和扶持装置的组合结构, 有效的对两个扶持 块夹住的攀爬 杆进行撞击, 使得攀爬杆契入田间土壤中, 无需种植人 员扶持, 保证了种植人员的人身安 全。 0023 5、 通过两个扶持块相对侧壁上转动连接的多个滑轮, 有效的减小 扶持块与攀爬 说 明 书 2/5。

18、 页 5 CN 109220385 A 5 杆侧壁中间的摩擦力, 提高攀爬杆的契入效率, 节省契 入时间。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面 将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而 易见地, 下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例, 对于本领域 普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还 可以根据这些 附图获得其他的附图。 0025 图1为本发明外观示意图; 0026 图2为本发明结构示意图; 0027 图3为撞击契入装置结构示意图; 0028 图4为A-A结构示意图; 0029 图5为触发装置结构示意图。 。

19、0030 图中: 机身外壳1、 行走轮2、 撞击契入装置3、 液压缸31、 第一 活塞32、 安装筒33、 滑 板34、 连杆35、 圆形转盘36、 液压筒37、 第 二活塞38、 撞击头39、 攀爬杆4、 侧边挡板5、 安装板 6、 扶持装置7、 固定块71、 螺杆72、 第一锥齿轮73、 伺服电机74、 滑块75、 固定杆 76、 挤压板 77、 触发装置79、 套筒91、 第一铜触块92、 第二铜触块 93、 扶持块710、 滑轮711、 车斗8。 具体实施方式 0031 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结 合本发明实施例 中的附图, 对本发明实施例中的技术方案。

20、进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例是 本发明一部分实施例, 而不是 全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人 员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本发明保护 的范围。 0032 参照附图, 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置, 包括机身外壳1和 机身外壳1下端转 动连接的四个行走轮, 所述机身外壳1的内顶壁上 固定连接有撞击契入装置3, 且机身外壳 1靠近撞击契入装置3一侧的 外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板5, 两个所述侧边 挡板5 抵触有同一个攀爬杆4的侧壁, 且攀爬杆4的下端契入地面, 所述机 身外壳1的内底 壁固定连接有安装板6,。

21、 且安装板6上安装有扶持装置 7, 所述机身外壳1的内侧壁上安装有 正反向开关; 0033 所述撞击契入装置3包括液压缸31、 第一活塞32、 安装筒33、 滑 板34、 连杆35、 圆形 转盘36、 液压筒37、 第二活塞38和撞击头39, 所述液压缸31的上端与机身外壳1的内顶壁固 定连接, 且液压缸31 的内侧壁滑动连接有第一活塞32, 所述液压缸31的内腔中盛放有液压 油, 所述第一活塞32一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端, 且 第一液压杆的另一端 到达安装筒33的内腔并垂直连接滑板34的侧壁 中部, 所述滑板34与安装筒33的内侧壁滑 动连接, 且安装筒33与液 压缸31的侧壁。

22、中部贯通连接, 所述滑板34远离第一液压杆的一端 中 部铰接有连杆35的一端, 且连杆35的另一端转动连接在圆形转盘36 的前侧壁边缘, 所 述圆形转盘36的后端中部连接驱动电机上的第一转 轴, 且驱动电机通过第一支架与机身 外壳1的内腔后侧壁转动连接, 所述液压缸31远离圆形转盘36的一侧下端贯通连接有液压 筒37的上 端, 且液压筒37的下端贯穿机身外壳1的侧壁并到达机身外壳1的外 腔, 所述液 压筒37的内侧壁滑动连接有第二活塞38, 所述第二活塞 38的下端垂直连接有第二液压杆 说 明 书 3/5 页 6 CN 109220385 A 6 的上端, 且第二液压杆的下端到达液 压筒37的。

23、外腔并垂直连接撞击头39的上端中部, 所述 第二液压杆上 套接有第一弹簧, 且第一弹簧的两端分别与第二活塞38的下端和液压 筒37 的内底壁连接。 0034 所述扶持装置7包括两个固定块71、 螺杆72、 第一锥齿轮73、 伺 服电机74、 滑块75、 固定杆76、 挤压板77、 第一触发装置78、 第二 触发装置79和扶持块710, 两个所述固定块71 的下端与同一个安装板 6的上端固定连接, 且两个固定块71相对的一侧均转动连接有螺杆 72 的一端, 两个所述螺杆72上的螺纹反向设置, 两个所述螺杆72相对 的一侧垂直连接有 第一锥齿轮73, 且两个第一锥齿轮73啮合同一个第 二锥齿轮, 。

24、所述第二锥齿轮的侧壁中部 垂直连接伺服电机74上的第二 转轴, 且伺服电机74通过第二支架与安装板6的上端固定连 接, 所述 螺杆72上螺纹套接有滑块75, 且滑块75的下端与安装板6的上端滑 动连接, 所述 滑块75远离伺服电机74的一端垂直连接有固定杆76, 且两个固定杆76贯穿机身外壳1侧壁 上开设的条形通孔并分别垂直连 接有挤压板77, 两个所述挤压板77相对的一侧均通过多 个伸缩杆连接 有扶持块710, 且两个扶持块710相对的一侧与同一个攀爬杆4的侧壁 相抵 触, 有效的对两个扶持块710夹住的攀爬杆4进行撞击, 使得攀 爬杆4契入田间土壤中, 无需 种植人员扶持, 保证了种植人员。

25、的人身 安全。 0035 位于前侧的所述扶持块710通过触发装置79与位于前侧的挤压板 77相连接, 所述 触发装置79包括套筒91、 第一铜触块92和第二铜触 块93, 所述套筒91的前端与位于前侧的 扶持块710的后端连接, 且套 筒91的内侧壁滑动连接有第二铜触块93, 所述第二铜触块93 的后端 垂直连接有连接杆的前端, 且连接杆的后端到达套筒91的外腔并与位 于前侧的挤 压板77垂直连接, 所述连接杆上套接有第二弹簧, 且第二 弹簧的两端分别与位于前侧的挤 压板77的前侧壁和套筒91侧壁连接, 所述套筒91的内腔前侧壁上固定固定连接有第一铜 触块92, 连接杆带 动第二铜触块93向前。

26、滑动并抵触第一铜触块92, 有效的接通电路, 启 动 驱动电机。 0036 所述伺服电机74和正反向开关与外接电源通过导线共同组成一条 串联电路, 所 述驱动电机、 第一铜触块92和第二铜触块93与外接电 源通过导线共同组成一条串联电路。 0037 两个所述扶持块710相对的一侧均转动连接有多个滑轮711, 有效 的减小扶持块 710与攀爬杆4侧壁中间的摩擦力, 提高攀爬杆4的契 入效率, 节省契入时间。 0038 所述第一活塞32的侧壁上固定套接有橡胶密封圈, 密封效果更佳, 推动撞击头39 来回撞击攀爬杆4的上端。 0039 所述撞击头39的下端固定连接有木质多层板, 有效缓震, 防止撞 。

27、击头39破坏攀爬 杆4。 0040 所述安装板6的上端开设有与两个滑块75相匹配的条形滑槽, 有 效的对滑块75进 行限位, 防止偏移。 0041 所述机身外壳1远离撞击契入装置3一侧的上端安装有车斗8, 有 效的将多个攀爬 杆4携带至田间, 无需种植人员携带, 大大减轻了种 植人员的负担。 0042 如图1-5所示, 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置工作原理如下: 经工作人 员调试 后, 种植人员开启正反向开关, 电路连通, 伺服电机74顺时针转动, 带 动第二锥齿轮转动, 第二锥齿轮啮合两个第一锥齿轮73, 带动两个螺杆72转动, 两个螺杆72上螺纹套接的滑块 75相互靠近, 带动两个挤压板7。

28、7相互靠近, 两 个扶持块710抵触并挤压攀爬杆4的侧壁, 种 说 明 书 4/5 页 7 CN 109220385 A 7 植人员关闭正反向开关, 伺服电 机74断开电源, 两个扶持块710配合两个侧边挡板5固定住 攀爬杆4; 0043 此时, 连接杆带动第二铜触块93向前滑动并抵触第一铜触块92, 电路连通, 驱动 电机启动, 带动圆形转盘36转动, 转动连接在圆形转 盘36前侧壁边缘的连杆35带动滑板34 在安装筒33的内腔中来回滑 动, 带动第一活塞32在液压缸31的内侧壁上滑动, 挤压液压缸 31内 腔中的液压油进入液压筒37, 推动撞击头39来回撞击攀爬杆4的上端, 将攀爬杆4契 。

29、入田间的土地中; 0044 契入完成后, 种植人员再次开启正反向开关, 伺服电机74逆时针 转动, 带动两个 挤压板77相互远离, 同时, 第二铜触块93与第一铜 触块92相互远离, 驱动电机关闭, 撞击头 39在第一弹簧的回弹力下, 向上抬升, 离开攀爬杆4的上端, 完成攀爬杆4的契入。 0045 需要说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来, 而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间 存在任何这种实际的关系或者顺 序。 而且, 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在 涵盖非 排他性的包含, 从而使得包括一系列。

30、要素的过程、 方法、 物品或者设 备不仅包括那 些要素, 而且还包括没有明确列出的其他要素, 或者是 还包括为这种过程、 方法、 物品或者 设备所固有的要素。 在没有更多 限制的情况下, 由语句 “包括一个” 限定的要素, 并不 排除在包 括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0046 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案, 而非对其限制; 尽管 参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明, 本领域的普通技术人员 应当理解: 其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些修改或者 替换, 并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 109220385 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 109220385 A 9 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 109220385 A 10 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 109220385 A 11 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 109220385 A 12 。

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