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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820537806.8 (22)申请日 2018.04.16 (73)专利权人 洛阳理工学院 地址 471003 河南省洛阳市高新区丰华路8 号 (72)发明人 许元奎 丁良伟 罗扉 李广宏 姚莎莎 (74)专利代理机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 11019 代理人 寿宁 张华辉 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B05B 15/68(2018.01) (54)实用新型名称 一种智能喷洒药物装置 (57)摘要 本实用新型有关于一种智。
2、能喷洒药物装置， 包括底板， 底板下装设有车轮， 底板上固定有压 力容器、 气压产生器、 控制器、 太阳能电池板和升 降螺杆； 所述气压产生器通过气管与压力容器连 通， 且气管上设有气管阀门； 所述压力容器上连 接有药管， 该药管出口端安装有喷头， 且固定在 升降螺杆上； 所述药管上设有用于控制喷头的电 控喷头阀门； 所述车轮包括前轮和后轮， 前轮上 安装有驱动电机； 所述前轮的轮轴上安装有转向 器； 所述电控喷头阀门、 驱动电机和转向器均与 控制器连接； 所述太阳能电池板为控制器提供电 能。 本实用新型种植区域自动移动喷药， 智能化 高， 降低人工劳动强度， 避免人工中暑、 中毒现 象， 安。
3、全可靠， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208402996 U 2019.01.22 CN 208402996 U 1.一种智能喷洒药物装置， 其特征在于： 包括底板， 该底板下装设有车轮， 底板上固定 有压力容器、 气压产生器、 控制器、 太阳能电池板和升降螺杆； 所述气压产生器通过气管与压力容器连通， 且气管上设有气管阀门； 所述压力容器上连接有药管， 该药管末端固定在升降螺杆上， 且安装有喷头； 所述药管上设有用于控制喷头动作的电控喷头阀门； 所述车轮包括前轮和后轮， 前轮上安装有驱动电机； 所述前轮的轮轴上安装有转向器； 所述电控喷头阀门、 驱动电机和转向器均与。
4、控制器连接； 所述太阳能电池板为控制器提供电能； 所述控制器能够智能控制该装置的行走路线， 在规划区域自动移动喷洒药物。 2.根据权利要求1所述的智能喷洒药物装置， 其特征在于： 其中所述的压力容器底部设 有传感器， 该传感器与控制器连接。 3.根据权利要求1所述的智能喷洒药物装置， 其特征在于： 其中所述喷头调整角度为0- 360度。 4.根据权利要求1所述的智能喷洒药物装置， 其特征在于： 其中所述药管上还穿设有用 于调整喷头安装松紧度的调整螺钉。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208402996 U 2 一种智能喷洒药物装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业种植技术领域。
5、， 尤其是涉及一种用于较大面积平面喷洒液 体， 如喷药灭虫等的智能喷洒药物装置。 背景技术 0002 随着北方大面积种植农作物的发展， 越来越多的农作物(如小麦)在生长中， 出现 生虫现象， 危害作物生长和影响收成。 如不及时灭虫， 会造成质量下降、 大量减产， 甚至损失 更大。 现在大多靠人工背着喷药器在田地中手工控制阀门打药， 劳动强度大， 日光爆晒， 易 发生中暑、 中毒现象， 甚至丧命。 0003 有鉴于上述现有的喷洒农药装置存在的缺陷， 本发明人基于从事此类产品设计制 造多年丰富的实务经验及专业知识， 并配合学理的运用， 积极加以研究创新， 以期创设一种 新型结构的智能喷洒药物装置，。
6、 能够改进一般现有的喷洒药物装置， 使其更具有实用性。 经 过不断的研究、 设计， 并经反复试作样品及改进后， 终于创设出确具实用价值的本实用新 型。 实用新型内容 0004 为解决上述问题， 本实用新型提供一种新型结构的智能喷洒药物装置， 使其能够 智能控制行走路线， 在一定区域自动移动喷洒药物， 可调整水平喷洒范围， 也可调整垂直喷 洒角度， 自动化控制喷药过程， 减轻人工劳动强度， 减少中毒现象发生， 效率高， 安全可靠。 0005 本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。 依据本实 用新型提出的一种智能喷洒药物装置， 包括底板， 该底板下装设有车轮， 底板上固定有。
7、压力 容器、 气压产生器、 控制器、 太阳能电池板和升降螺杆； 所述气压产生器通过气管与压力容 器连通， 且气管上设有气管阀门； 所述压力容器上连接有药管， 该药管末端固定在升降螺杆 上， 且安装有喷头； 所述药管上设有用于控制喷头的电控喷头阀门； 所述车轮包括前轮和后 轮， 前轮上安装有驱动电机； 所述前轮的轮轴上安装有转向器； 所述电控喷头阀门、 驱动电 机和转向器均与控制器连接； 所述太阳能电池板为控制器提供电能。 本实用新型的目的以 及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 0006 前述的智能喷洒药物装置， 其中所述的压力容器底部设有传感器， 该传感器与控 制器连接。 。
8、0007 前述的智能喷洒药物装置， 其中所述喷头水平方向调整角度为0-180 度。 0008 前述的智能喷洒药物装置， 其特征在于： 其中所述药管上还穿设有用于调整喷头 安装松紧度的调整螺钉。 0009 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。 借由上述技术方案， 本 实用新型智能喷洒药物装置可达到相当的技术进步性及实用性， 并具有产业上的广泛利用 价值， 其至少具有下列优点： 本实用新型用控制器自动控制地面装置移动、 转向、 自动喷药， 然后停到指定地方。 地面移动控制装置由两个前轮电机控制移动， 一个转向器控制转向， 控 说 明 书 1/3 页 3 CN 208402996 U 。
9、3 制喷洒农药阀门喷药， 提高效率。 喷药装置前部安装一个喷头， 开关控制喷出农药， 喷头角 度可以调整0360度， 可以调整水平范围， 也可控制喷洒距离， 高度也可以调整， 可喷洒更 远距离， 对规划路线进行喷洒农药， 代替人工手动控制劳动， 不会出现人工中暑、 中毒现象， 安全可靠， 效率高。 附图说明 0010 图1是本实用新型智能喷洒药物装置的主视图。 0011 图2本实用新型智能喷洒药物装置的俯视图。 0012 【主要元件符号说明】 0013 1.太阳能板 0014 2.喷头 0015 3.垂直仰角调整螺钉 0016 4.升降螺杆 0017 5.电控喷头阀门 0018 6.药管 00。
10、19 7.压力容器 0020 8.气压管阀门 0021 9.气压机 0022 10.气管 0023 11.地板 0024 12.控制器 0025 13.支架 0026 14.后轮 0027 15.后轴 0028 16.前轮 0029 17.转向器 0030 18.连接器 0031 19.电机 0032 20.电缆线 0033 21.后轮 具体实施方式 0034 通过下面的实施例可以详细的解释本发明， 公开本发明的目的旨在保护本发明范 围内的一切技术改进。 0035 请参阅图1和图2， 其为本实用新型智能喷洒药物装置的结构示意图， 该装置包括 底板11， 该底板11底部设有一对前轮16和对后轮2。
11、1， 所述两前轮16之间设有前轴， 两后轮21 之间设有后轴15， 所述前轴和后轴通过支架13固定在底板11底部。 每个所述前轮16均与一 个电机19连接， 电机19驱动前轮转动， 带动整体装置移动。 所述电机19与控制器12连接， 通 过控制器12控制电机19的动作。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208402996 U 4 0036 所述前轴上设有转向器17， 该转向器17与控制器12连接， 可通过控制器12对转向 器17下达指令， 实现控制车轮的转弯与移动的目的。 0037 所述底板11上固定有压力容器7、 气压产生器9、 控制器12和升降螺杆4。 其中所述 气压产生器9通过气管10。
12、与压力容器7连通， 且气管10上设有气管阀门8， 用于控制气压通道 的导通和关闭， 保证气压产生器9能够给压力容器7提供适当的压力， 保证喷出药物的控制 压力， 以使喷洒区域药量均匀有效。 0038 较佳的， 所述压力容器7底部设有传感器14， 该传感器14可以检测压力容器7内的 剩余药量， 当检测到药用完时， 发出报警信号， 提醒装药。 该传感器14与控制器12连接。 0039 药管6为软管， 其一端与压力容器7连接， 另一端固定在升降螺杆4 上， 且安装有喷 头2。 可通过调节升降螺杆4的高度调整喷头的喷洒高度。 该药管6上设有用于控制喷头2动 作的电控喷头阀门5， 该电控喷头阀门5 与控。
13、制器12连接， 可通过控制器控制电控喷头阀门 5动作。 0040 较佳的， 所述喷头2为360度可调的喷头， 但并不限定于此。 0041 较佳的， 药管6上还穿设有调整螺钉3， 通过旋紧或松开调整螺钉3使喷头2锁紧在 药管6上或从药管6上取出。 所述底板11上方还支撑有太阳能电池板1， 该太阳能电池板1将 太阳能转化为电能， 然后为控制器12提供能量。 0042 本实用新型智能喷射农药装置， 用控制器自动控制地面装置移动、 转向、 自动喷 药， 然后停到指定地方。 地面移动控制装置由两个前轮电机控制移动， 一个转向器控制转 向， 自动控制喷洒农药阀门喷药， 提高效率。 喷药装置前部安装一个喷头。
14、， 开关控制喷出农 药， 喷头角度360可调， 可以调整水平范围， 也可控制喷洒距离， 通过调整升降螺杆， 喷头高 度也可以调整， 可喷洒更远距离， 对规划路线进行喷洒农药， 代替人工手动控制劳动， 保持 种植区域自动移动喷药， 智能化， 降低人工劳动强度， 不会出现人工中暑、 中毒现象， 安全可 靠， 效率高。 0043 本实用新型也可用于其他液体自动智能化喷洒， 快速、 高效、 安全， 同时实用效果 明显， 应用前景广阔。 0044 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施例而已， 并非对本实用新型做任何形式上 的限制， 虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本实用新型， 任何熟 悉本专业的技术人员， 在不脱离本实用新型技术方案范围内， 当可利用上述揭示的技术内 容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本实用新型技术方案的内 容， 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208402996 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208402996 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208402996 U 7 。