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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811193394.1 (22)申请日 2018.10.14 (71)申请人 周培弘 地址 350011 福建省福州市晋安区王庄新 村四区48座404单元 (72)发明人 周培弘 李宗阳 (51)Int.Cl. A01D 45/00(2018.01) (54)发明名称 一种农用黄瓜采摘装置 (57)摘要 本发明公开了一种农用黄瓜采摘装置， 包括 运输底座,所述运输底座上表面固定连接有矩形 黄瓜收集箱， 所述矩形黄瓜收集箱左侧表面固定 连接有竖置滑道， 所述竖置滑道上安装有电。
2、控滑 块， 所述电控滑块左侧表面固定连接有电机承载 板， 所述电机承载板上表面固定连接有旋转端向 上的微型旋转电机， 所述微型旋转电机的旋转端 活动连接有一号电控机械臂， 所述一号电控机械 臂一端活动连接有二号电控机械臂， 所述二号电 控机械臂一端固定连接有固定夹手。 本发明的有 益效果是， 结构新颖， 使用方便， 便于自动摘取黄 瓜， 有利于黄瓜运输， 大大提高了工作效率， 方便 远距离摘取， 可利用价值高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 109247127 A 2019.01.22 CN 109247127 A 1.一种农用黄瓜采摘装置， 包括运输底座(1),其特征在于， 所。
3、述运输底座(1)上表面固 定连接有矩形黄瓜收集箱(2)， 所述矩形黄瓜收集箱(2)左侧表面固定连接有竖置滑道(3)， 所述竖置滑道(3)上安装有电控滑块(4)， 所述电控滑块(4)左侧表面固定连接有电机承载 板(5)， 所述电机承载板(5)上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转电机(6)， 所述微型旋 转电机(6)的旋转端活动连接有一号电控机械臂(7)， 所述一号电控机械臂(7)一端活动连 接有二号电控机械臂(8)， 所述二号电控机械臂(8)一端固定连接有固定夹手(9)， 所述固定 夹手(9)内嵌装圆形黄瓜承载筒(10)， 所述圆形黄瓜承载筒(10)侧表面上端固定连接有一 对折型支撑架(11)，。
4、 其中一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的 电控伸缩横杆(12)， 所述电控伸缩横杆(12)的伸缩端固定连接有储刀槽(13)， 所述储刀槽 (13)内嵌装有条形刀片(14)， 其中另一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有与条形刀 片(14)相匹配的载刀块(15)， 所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面上端固定连接有一对L型手 柄(16)， 所述运输底座(1)下表面中心处加工有矩形凹槽， 所述矩形凹槽内上表面设有蓄电 池(17)， 所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面下端设有控制器(18)， 所述蓄电池(17)的输出端 通过导线与控制器(18)的输入端电性连接， 所述控制器(。
5、18)的输出端通过导线分别与电控 滑块(4)、 微型旋转电机(6)、 一号电控机械臂(7)、 二号电控机械臂(8)和电控伸缩横杆(12) 的输入端电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置， 其特征在于， 所述运输底座(1)下表 面四角处固定连接有两对固定支脚(19)， 每个所述固定支脚(19)一端均设有万向轮(20)。 3.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置， 其特征在于， 所述圆形黄瓜承载筒 (10)内下表面固定连接有减震弹簧(21)， 所述减震弹簧(21)一端固定连接有与圆形黄瓜承 载筒(10)相匹配的圆形载板(22)。 4.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置，。
6、 其特征在于， 每个所述L型手柄(16) 上均套装有保护套(23)。 5.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置， 其特征在于， 所述矩形黄瓜收集箱 (2)内下表面固定连接有减震保护垫(24)。 6.根据权利要求2所述的一种农用黄瓜采摘装置， 其特征在于， 每个所述万向轮(20)一 端均套装有定位罩(25)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109247127 A 2 一种农用黄瓜采摘装置 技术领域 0001 本发明涉及农用器械领域， 特别是一种农用黄瓜采摘装置。 背景技术 0002 黄瓜是一年生蔓生或攀援草本植物， 叶柄稍粗糙， 有糙硬毛， 果实长圆形或圆柱 形， 熟时黄绿色， 。
7、表面粗糙， 且许多地区均有温室或塑料大棚栽培， 是中国各地夏季主要菜 蔬之一。 0003 在黄瓜种植的过程中， 通常需设置支架对其进行支撑， 黄瓜成熟后便会悬挂在支 架上， 黄瓜太大或者太黄会变涩， 在采摘的高峰时期， 需要每隔几天去采摘一次， 由于大棚 黄瓜产量较多， 人工手动摘取费时费力， 而且黄瓜成熟后在支架上的分布不均， 导致农户们 在采摘时不太方便， 所以设计一种黄瓜采摘装置， 保证装置能够远距离摘取黄瓜， 避免损坏 瓜秧， 而且方便运输黄瓜， 提高了工作效率， 因此设置本装置是很有必要的。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种农用黄瓜采摘装置。 0005。
8、 实现上述目的本发明的技术方案为， 一种农用黄瓜采摘装置， 包括运输底座,所述 运输底座上表面固定连接有矩形黄瓜收集箱， 所述矩形黄瓜收集箱左侧表面固定连接有竖 置滑道， 所述竖置滑道上安装有电控滑块， 所述电控滑块左侧表面固定连接有电机承载板， 所述电机承载板上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转电机， 所述微型旋转电机的旋转 端活动连接有一号电控机械臂， 所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂， 所 述二号电控机械臂一端固定连接有固定夹手， 所述固定夹手内嵌装圆形黄瓜承载筒， 所述 圆形黄瓜承载筒侧表面上端固定连接有一对折型支撑架， 其中一个所述折型支撑架侧表面 固定连接有伸缩端为水。
9、平方向的电控伸缩横杆， 所述电控伸缩横杆的伸缩端固定连接有储 刀槽， 所述储刀槽内嵌装有条形刀片， 其中另一个所述折型支撑架侧表面固定连接有与条 形刀片相匹配的载刀块， 所述矩形黄瓜收集箱右侧表面上端固定连接有一对L型手柄， 所述 运输底座下表面中心处加工有矩形凹槽， 所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池， 所述矩形黄 瓜收集箱右侧表面下端设有控制器， 所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性 连接， 所述控制器的输出端通过导线分别与电控滑块、 微型旋转电机、 一号电控机械臂、 二 号电控机械臂和电控伸缩横杆的输入端电性连接。 0006 所述运输底座下表面四角处固定连接有两对固定支脚， 每个所。
10、述固定支脚一端均 设有万向轮。 0007 所述圆形黄瓜承载筒内下表面固定连接有减震弹簧， 所述减震弹簧一端固定连接 有与圆形黄瓜承载筒相匹配的圆形载板。 0008 每个所述L型手柄上均套装有保护套。 0009 所述矩形黄瓜收集箱内下表面固定连接有减震保护垫。 0010 每个所述万向轮一端均套装有定位罩。 说 明 书 1/3 页 3 CN 109247127 A 3 0011 利用本发明的技术方案制作的一种农用黄瓜采摘装置， 结构新颖， 使用方便， 便于 自动摘取黄瓜， 有利于黄瓜运输， 大大提高了工作效率， 方便远距离摘取， 可利用价值高。 附图说明 0012 图1是本发明所述一种农用黄瓜采摘。
11、装置的结构示意图； 0013 图2是本发明所述一种农用黄瓜采摘装置的侧视图； 0014 图3是本发明所述一种农用黄瓜采摘装置的俯视图； 0015 图中， 1、 运输底座； 2、 矩形黄瓜收集箱； 3、 竖置滑道； 4、 电控滑块； 5、 电机承载板； 6、 微型旋转电机； 7、 一号电控机械臂； 8、 二号电控机械臂； 9、 固定夹手； 10、 圆形黄瓜承载 筒； 11、 折型支撑架； 12、 电控伸缩横杆； 13、 储刀槽； 14、 条形刀片； 15、 载刀块； 16、 L型手柄； 17、 蓄电池； 18、 控制器； 19、 固定支脚； 20、 万向轮； 21、 减震弹簧； 22、 圆形载板。
12、； 23、 保护套； 24、 减震保护垫； 25、 定位罩。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-3所示， 一种农用黄瓜采摘装置， 包 括运输底座1,所述运输底座1上表面固定连接有矩形黄瓜收集箱2， 所述矩形黄瓜收集箱2 左侧表面固定连接有竖置滑道3， 所述竖置滑道3上安装有电控滑块4， 所述电控滑块4左侧 表面固定连接有电机承载板5， 所述电机承载板5上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转 电机6， 所述微型旋转电机6的旋转端活动连接有一号电控机械臂7， 所述一号电控机械臂7 一端活动连接有二号电控机械臂8， 所述二号电控机械臂8一端固定连接有固定夹手9， 所述。
13、 固定夹手9内嵌装圆形黄瓜承载筒10， 所述圆形黄瓜承载筒10侧表面上端固定连接有一对 折型支撑架11， 其中一个所述折型支撑架11侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸 缩横杆12， 所述电控伸缩横杆12的伸缩端固定连接有储刀槽13， 所述储刀槽13内嵌装有条 形刀片14， 其中另一个所述折型支撑架11侧表面固定连接有与条形刀片14相匹配的载刀块 15， 所述矩形黄瓜收集箱2右侧表面上端固定连接有一对L型手柄16， 所述运输底座1下表面 中心处加工有矩形凹槽， 所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池17， 所述矩形黄瓜收集箱2右侧 表面下端设有控制器18， 所述蓄电池17的输出端通过导线与控制器1。
14、8的输入端电性连接， 所述控制器18的输出端通过导线分别与电控滑块4、 微型旋转电机6、 一号电控机械臂7、 二 号电控机械臂8和电控伸缩横杆12的输入端电性连接； 所述运输底座1下表面四角处固定连 接有两对固定支脚19， 每个所述固定支脚19一端均设有万向轮20； 所述圆形黄瓜承载筒10 内下表面固定连接有减震弹簧21， 所述减震弹簧21一端固定连接有与圆形黄瓜承载筒10相 匹配的圆形载板22； 每个所述L型手柄16上均套装有保护套23； 所述矩形黄瓜收集箱2内下 表面固定连接有减震保护垫24； 每个所述万向轮20一端均套装有定位罩25。 0017 本实施方案的特点为， 运输底座1用于固定承。
15、载整个装置， 保证装置移动时的稳定 性,矩形黄瓜收集箱2用于收集存储黄瓜， 便于黄瓜收集运输， 竖置滑道3上的电控滑块4上 下移动， 有利于带动圆形黄瓜承载筒10调节高度， 便于采摘不同高度的黄瓜， 电机承载板5 用于固定安装微型旋转电机6， 微型旋转电机6通过旋转作用带动圆形黄瓜承载筒10变换方 向， 有利于采摘不同位置黄瓜， 一号电控机械臂7与二号电控机械臂8相匹配灵活运动， 有利 于带动圆形黄瓜承载筒10移动到相应的黄瓜采摘位置， 固定夹手9便于固定夹紧圆形黄瓜 说 明 书 2/3 页 4 CN 109247127 A 4 承载筒10， 一对折型支撑架11起到固定承载作用， 电控伸缩横杆。
16、12通过伸缩作用带动条形 刀片14伸出接触载刀块15， 保证瓜蔓切断使得黄瓜掉入圆形黄瓜承载筒10内， 有利于自动 采摘黄瓜， 一对L型手柄16有利于推拉装置移动， 便于手动控制装置的移动方向， 矩形凹槽 用于承载保护蓄电池17， 蓄电池17为装置提供电量， 同时蓄电池17自身的充电插口有利于 装置充电使用， 保证装置用电量充足， 两对固定支脚19用于支撑整个装置， 保证装置的平衡 稳定效果， 万向轮20有利于装置灵活移动， 便于装置挪动位置， 减震弹簧21起到减震效果， 避免磕坏黄瓜， 圆形载板22用于承载黄瓜， 保护套23防止磨手， 起到保护作用， 定位罩25便 于装置定位固定， 结构新颖。
17、， 使用方便， 便于自动摘取黄瓜， 有利于黄瓜运输， 大大提高了工 作效率， 方便远距离摘取， 可利用价值高。 0018 在本实施方案中， 首先在本装置上安装可编程系列控制器18和一台电机驱动器， 选择控制器18的型号为MMA-210， 同时选择蓄电池17的型号为YTX7A， 将蓄电池17的输出端 子与控制器18的输入端子电性连接， 将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与一台 电机驱动器、 电控滑块4、 微型旋转电机6、 一号电控机械臂7、 二号电控机械臂8和电控伸缩 横杆12的输入端连接， 本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与微型旋转电机6的接线 端连接。 本领域人员通过控制器18编程。
18、后， 完全可控制各个电器件的工作顺序， 具体工作原 理如下： 运输底座1用于固定承载整个装置， 矩形黄瓜收集箱2用于收集存储黄瓜， 竖置滑道 3上的电控滑块4上下移动有利于带动圆形黄瓜承载筒10调节高度， 电机承载板5用于固定 安装微型旋转电机6， 微型旋转电机6通过旋转作用带动圆形黄瓜承载筒10变换方向， 一号 电控机械臂7与二号电控机械臂8相匹配灵活运动， 有利于带动圆形黄瓜承载筒10移动到相 应的黄瓜采摘位置， 固定夹手9便于固定夹紧圆形黄瓜承载筒10， 一对折型支撑架11起到固 定承载作用， 当黄瓜落入圆形黄瓜承载筒10内时， 电控伸缩横杆12伸出带动储刀槽13内嵌 装的条形刀片14伸。
19、出接触载刀块15， 此时瓜蔓切断黄瓜掉入圆形黄瓜承载筒10内， 随后通 过一号电控机械臂7与二号电控机械臂8的配灵活运动使得黄瓜倒入矩形黄瓜收集箱2内收 集起来， 一对L型手柄16有利于推拉装置移动， 矩形凹槽用于承载保护蓄电池17， 蓄电池17 为装置提供电量， 同时蓄电池17自身的充电插口有利于装置充电使用， 两对固定支脚19用 于支撑整个装置， 万向轮20有利于装置灵活移动， 减震弹簧21起到减震效果， 圆形载板22用 于承载黄瓜， 保护套23防止磨手， 定位罩25便于装置定位固定。 0019 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109247127 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 109247127 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 109247127 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 109247127 A 8 。