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1、(10)申请公布号 CN 103935745 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103935745 A (21)申请号 201410188000.9 (22)申请日 2014.05.06 B65G 47/24(2006.01) (71)申请人 嘉兴雁荡包装有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇南 溪东路 1736 号 (72)发明人 赵国途 苗宏伟 杨朋飞 曹红虎 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 33217 代理人 胡根良 (54) 发明名称 自动理杯机 (57) 摘要 本发明涉及自动理杯机， 包括机架、 传动装 置， 所。
2、述机架上转动连接有至少一个整理机构， 机 架上设有使传动装置上的纸杯以杯口向上倾斜出 料的支撑部， 所述机架上设有收料装置 ； 本发明 的优点 ： 将传动装置上传动的纸杯通过整理机构 整理后， 通过支撑部控制纸杯出料的角度后通过 收料装置进行收集， 结构简单， 操作方便， 能很好 的控制纸杯的收集， 收集效果好， 改善了原有需要 作业人员进行收集的现状， 降低了劳动强度， 实用 性能好， 减少了作业人员与纸杯的接触， 保证了纸 杯的安全， 生产效果高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。
3、书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103935745 A CN 103935745 A 1/1 页 2 1. 自动理杯机， 其特征在于 ： 包括机架 (1)、 设置在机架 (1) 上的传动装置 (2)， 在传动 装置 (2) 上方的所述机架 (1) 上转动连接有至少一个便于传动装置 (2) 上的纸杯 (10) 整 理的整理机构 (3)， 在传动装置 (2) 下方的机架 (1) 上设有使传动装置 (2) 上的纸杯 (10) 以杯口向上倾斜出料的支撑部 (4)， 所述支撑部 (4) 在机架 (1) 的竖直方向上高度可调， 在 传动装置 (2) 尾部的所述机架 (1) 上设有收。
4、料装置 (5), 所述整理机构 (3) 包括通过第二 转轴 (31) 转动连接在机架 (1) 上的套筒 (32)、 若干根设置在套筒 (32) 上的可拆卸毛刷部 (33)， 所述可拆卸毛刷部 (33) 的底端与套筒 (32) 通过螺纹固定连接， 所述可拆卸毛刷部 (33) 均匀的设置在套筒上。 2. 根据权利要求 1 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 所述传动装置 (2) 包括分别转动 连接在机架 (1) 上的主动轴 (21) 和从动轴 (22)、 若干根套设在主动轴 (21) 和从动轴 (22) 上的第一绳索 (23)， 所述主动轴 (21) 和从动轴 (22) 上均设有若干个转盘 (24。
5、)， 每个所述 转盘 (24) 上均设有两条供第一绳索 (23) 固定的固定槽， 在相邻两个转盘 (24) 上相对设置 的两根所述第一绳索 (23) 之间形成供纸杯 (10) 在传动装置 (2) 上移动的送料间隙 (20)， 所述固定槽的深度大于第一绳索 (23) 的直径， 所述收料装置 (5) 设置在从动轴 (22) 上方 的机架 (1) 上。 3. 根据权利要求 2 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 所述收料装置 (5) 包括收料盘 (51)、 控制收料盘 (51) 沿竖直轴线在机架 (1) 上做上下活动的转动部 (6)， 所述收料盘 (51) 上若干条收料槽 (52)， 所述收料槽 (。
6、52) 的尾端设有顶住纸杯 (10) 的挡板 (53)， 所述 转动部(6)包括转动连接在机架(1)上的第一转轴(61)、 至少一个套设在第一转轴(61)上 的偏心轮 (62)、 驱动第一转轴 (61) 转动在机架 (1) 上的电机 (63)， 所述收料盘 (51) 的前 端设有供纸杯 (10) 进入收料盘 (51) 的导向部 (54)。 4. 根据权利要求 3 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 所述支撑部 (4) 通过两根连杆 (12)转动连接在机架(1)上， 所述机架(1)上设有驱动连杆(12)沿机架(1)的竖直方向做 上下运动的控制装置， 所述连杆 (12) 的两端均设有一个控制装置，。
7、 所述控制装置包括固定 连接在机架 (1) 上的支撑座 (13)、 活动连接在支撑座上的螺杆 (14)， 所述螺杆 (14) 的底端 设有与连杆 (12) 配合的连接套。 5. 根据权利要求 4 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 所述支撑部 (4) 为至少一根转动 连接在连杆 (12) 上的第二绳索， 所述连杆上设有与第二绳索相配合的轴套 (121)， 所述轴 套 (121) 上设有与相配合的卡槽 (122)， 所述卡槽的深度大于第二绳索的直径。 6.根据权利要求5所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 在支撑部(4)前方的传动装置(2) 下方的机架(1)上固定连接有一块导向板(8)， 沿出料方。
8、向所述导向板(8)的顶端设有向上 倾斜的倾斜部。 7.根据权利要求3所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 在传动装置(2)下方的机架(1)上 设有收集槽 (16)， 所述收集槽的内侧壁上设有一层保护膜 (15)。 8. 根据权利要求 3 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 在收料盘的进料口处的机架 (1) 上设有用于控制电机 (63) 工作的红外线传感器 (7)。 9. 根据权利要求 1 所述的自动理杯机， 其特征在于 ： 在导向板和整理机构之间的机架 (1) 上设有安装板 (11)， 所述安装板 (11) 上设有防尘罩 (9)。 权 利 要 求 书 CN 103935745 A 2 1/4 页。
9、 3 自动理杯机 技术领域 0001 本发明涉及自动理杯机。 背景技术 0002 纸杯收集机为生产各种供冷饮用的包装纸杯生产用的一种机械设备， 而现有纸杯 通过成型机生产后， 纸杯从出料口滑落至收集框上， 这样在滑落过程中， 纸杯易散落至各个 方向， 需通过人工整理后， 按顺序的摆入箱子内， 这样存在劳动强度大， 人员浪费， 由于在整 理过程中， 操作人员与纸杯接触， 提高了纸杯的安全风险， 生产效率低。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是现有纸杯在生产后收料存在工作强度大， 人员浪费， 操作人员与纸杯接触， 提高了纸杯的安全风险， 生产效率低， 从而提供自动理杯机。 0004 为了。
10、解决上述技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 自动理杯机， 包括机 架、 设置在机架上的传动装置， 在传动装置上方的所述机架上转动连接有至少一个便于传 动装置上的纸杯整理的整理机构， 在传动装置下方的机架上设有使传动装置上的纸杯以杯 口向上倾斜出料的支撑部， 所述支撑部在机架的竖直方向上高度可调， 在传动装置尾部的 所述机架上设有收料装置 , 所述整理机构包括通过第二转轴转动连接在机架上的套筒、 若 干根设置在套筒上的可拆卸毛刷部， 所述可拆卸毛刷部的底端与套筒通过螺纹固定连接， 所述可拆卸毛刷部均匀的设置在套筒上。 0005 优选的， 所述传动装置包括分别转动连接在机架上的主动轴和。
11、从动轴、 若干根套 设在主动轴和从动轴上的第一绳索， 所述主动轴和从动轴上均设有若干个转盘， 每个所述 转盘上均设有两条供第一绳索固定的固定槽， 在相邻两个转盘上相对设置的两根所述第一 绳索之间形成供纸杯在传动装置上移动的送料间隙， 所述固定槽的深度大于第一绳索的直 径， 所述收料装置设置在从动轴上方的机架上， 结构简单， 避免了第一绳索在转动时不发生 摆动， 避免了纸杯从送料间隙内脱落， 保证了第一绳索不脱离固定槽， 安全性能好， 有利于 纸杯的出料， 使用效果好， 传动方便， 可靠性能好。 0006 优选的， 所述收料装置包括收料盘、 控制收料盘沿竖直轴线在机架上做上下活动 的转动部， 所。
12、述收料盘上若干条收料槽， 所述收料槽的尾端设有顶住纸杯的挡板， 所述转动 部包括转动连接在机架上的第一转轴、 至少一个套设在第一转轴上的偏心轮、 驱动第一转 轴转动在机架上的电机， 所述收料盘的前端设有供纸杯进入收料盘的导向部， 收料效果好， 通过转动部顶起收料盘， 使收料盘上的以振动的方式将后一个纸杯套设在前一个纸杯上， 从而减少了人为对纸杯的接触， 提高了纸杯的安全性能， 实用性能好， 偏心轮与第一转轴转 动， 结构简单， 控制效果好， 能很好的控制对收料盘的振动力， 通过挡板的设置， 避免了振动 时纸杯在收料槽内的摆动。 0007 优选的， 所述支撑部通过两根连杆转动连接在机架上， 所述。
13、机架上设有驱动连杆 沿机架的竖直方向做上下运动的控制装置， 所述连杆的两端均设有一个控制装置， 所述控 说 明 书 CN 103935745 A 3 2/4 页 4 制装置包括固定连接在机架上的支撑座、 活动连接在支撑座上的螺杆， 所述螺杆的底端设 有与连杆配合的连接套， 结构简单， 安装方便， 通过控制装置控制连杆在机架上的位置， 可 以根据纸杯的出料角度对连杆进行调节， 有效的提高了实用性能， 能适应不同的纸杯出料， 灵活性好， 螺杆操作简单， 调节方便。 0008 优选的， 所述支撑部为至少一根转动连接在连杆上的第二绳索， 所述连杆上设有 与第二绳索相配合的轴套， 所述轴套上设有与相配合。
14、的卡槽， 所述卡槽的深度大于第二绳 索的直径， 通过第二绳索对纸杯进行支撑， 由于第二绳索的灵活性和弹性， 可以保证纸杯的 出料角度可调， 避免了第二绳索脱离卡槽， 纸杯出料效果好， 安全性能好。 0009 优选的， 在支撑部前方的传动装置下方的机架上固定连接有一块导向板， 沿出料 方向所述导向板的顶端设有向上倾斜的倾斜部， 通过导向板设置， 保证了纸杯能顺利的从 传动装置上进入支撑部上， 有效提高了纸杯在传动装置上的传动效率， 实用性能好， 结构简 单， 倾斜部的设置， 便于纸杯在进入支撑部为倾斜状态， 可靠性能好。 0010 优选的， 在传动装置下方的机架上设有收集槽， 所述收集槽的内侧壁。
15、上设有一层 保护膜， 保护膜有效的保证了纸杯在掉落至收集槽内不受损坏， 提高了纸杯的实用性能， 便 于作业人员对纸杯进行收集。 0011 优选的， 在收料盘的进料口处的机架上设有用于控制电机工作的红外线传感器， 提高红外线传感器控制电机的工作， 从而控制纸杯的出料， 结构简单， 保证了纸杯能顺畅出 料， 实用性能好。 0012 优选的， 在导向板和整理机构之间的机架上设有安装板， 所述安装板上设有防尘 罩， 通过挡板有效避免了纸杯从机架内飞出， 保证了纸杯在机架内， 减少了作业人员的作 业强度， 减少了纸杯的损坏， 防尘罩的设置避免了灰尘等污染物进入机架， 保证了纸杯的质 量， 安全性能好， 。
16、不受外界空气污染， 提高了实用性能。 0013 综上所述， 本发明的优点 ： 将传动装置上传动的纸杯通过整理机构整理后， 通过支 撑部控制纸杯出料的角度后通过收料装置进行收集， 结构简单， 操作方便， 能很好的控制纸 杯的收集， 收集效果好， 改善了原有需要作业人员进行收集的现状， 降低了劳动强度， 实用 性能好， 减少了作业人员与纸杯的接触， 保证了纸杯的安全， 生产效果高 , 通过第二转轴转 动套筒， 使套筒上设有的毛刷部对传动装置上的纸杯进行整理， 结构简单， 操作方便， 整理 效果好， 能使纸杯顺利的进入传动装置上形成的送料间隙上， 通过螺纹连接， 便于毛刷部的 更换， 实用性能好。 。
17、附图说明 0014 下面结合附图对本发明作进一步说明 ： 0015 图 1 为本发明自动理杯机的结构示意图 ； 0016 图 2 为传动装置的结构示意图 ； 0017 图 3 为整理机构的结构示意图 ； 0018 图 4 为支撑部与控制装置的结构示意图 ； 0019 图 5 为支撑部的结构示意图 ； 0020 图 6 为收料装置的结构示意图 ； 0021 图 7 为转动部的结构示意图。 说 明 书 CN 103935745 A 4 3/4 页 5 具体实施方式 0022 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6、 图 7 所示， 自动理杯机， 包括机架 1、 设置在机架 1 。
18、上的传动装置 2， 在传动装置 2 上方的所述机架 1 上转动连接有至少一个便于传动装置 2 上的纸杯 10 整理的整理机构 3， 在传动装置 2 下方的机架 1 上设有使传动装置 2 上的纸杯 10 以杯口向上倾斜出料的支撑部 4， 所述支撑部 4 在机架 1 的竖直方向上高度可调， 在传动 装置 2 尾部的所述机架 1 上设有收料装置 5， 所述整理机构 3 包括通过第二转轴 31 转动连 接在机架1上的套筒32、 若干根设置在套筒32上的可拆卸毛刷部33， 所述可拆卸毛刷部33 的底端与套筒 32 通过螺纹固定连接， 所述可拆卸毛刷部 33 均匀的设置在套筒 32 上， 所述 传动装置 。
19、2 包括分别转动连接在机架 1 上的主动轴 21 和从动轴 22、 若干根套设在主动轴 21 和从动轴 22 上的第一绳索 23， 所述主动轴 21 和从动轴 22 上均设有若干个转盘 24， 每 个所述转盘 24 上均设有两条供第一绳索 23 固定的固定槽， 在相邻两个转盘 24 上相对设置 的两根所述第一绳索 23 之间形成供纸杯 10 在传动装置 2 上移动的送料间隙 20， 所述固定 槽的深度大于第一绳索 23 的直径， 所述收料装置 5 设置在从动轴 22 上方的机架 1 上， 结构 简单， 避免了第一绳索 23 在转动时不发生摆动， 避免了纸杯 10 从送料间隙 20 内脱落， 保。
20、证 了第一绳索 23 不脱离固定槽， 安全性能好， 有利于纸杯 10 的出料， 使用效果好， 传动方便， 可靠性能好， 所述收料装置 5 包括收料盘 51、 控制收料盘 51 沿竖直轴线在机架 1 上做上下 活动的转动部 6， 所述收料盘 51 上若干条收料槽 52， 所述收料槽 52 的尾端设有顶住纸杯 10 的挡板 53， 所述转动部 6 包括转动连接在机架 1 上的第一转轴 61、 至少一个套设在第一 转轴 61 上的偏心轮 62、 驱动第一转轴 61 转动在机架 1 上的电机 63， 所述收料盘的前端设 有供纸杯 10 进入收料盘 51 的导向部 54， 收料效果好， 通过转动部 6 。
21、顶起收料盘 51， 使收料 盘 51 上的以振动的方式将后一个纸杯 10 套设在前一个纸杯 10 上， 从而减少了人为对纸杯 10 的接触， 提高了纸杯 10 的安全性能， 实用性能好， 偏心轮 62 与第一转轴 61 转动， 结构简 单， 控制效果好， 能很好的控制对收料盘的振动力， 通过挡板 53 的设置， 避免了振动时纸杯 10 在收料槽 52 内的摆动， 所述支撑部 4 通过两根连杆 12 转动连接在机架 1 上， 所述机架 1 上设有驱动连杆 12 沿机架 1 的竖直方向做上下运动的控制装置， 所述连杆 12 的两端均设 有一个控制装置， 所述控制装置包括固定连接在机架 1 上的支撑。
22、座 13、 活动连接在支撑座 13 上的螺杆 14， 所述螺杆 14 的底端设有与连杆 12 配合的连接套， 结构简单， 安装方便， 通 过控制装置控制连杆 12 在机架 1 上的位置， 可以根据纸杯 10 的出料角度对连杆 12 进行调 节， 有效的提高了实用性能， 能适应不同的纸杯 10 出料， 灵活性好， 螺杆 14 操作简单， 调节 方便， 所述支撑部 4 为至少一根转动连接在连杆 12 上的第二绳索， 所述连杆 12 上设有与第 二绳索相配合的轴套 121， 所述轴套 121 上设有与相配合的卡槽 122， 所述卡槽 122 的深度 大于第二绳索的直径， 通过第二绳索对纸杯 10 进。
23、行支撑， 由于第二绳索的灵活性和弹性， 可以保证纸杯10的出料角度可调， 避免了第二绳索脱离卡槽122， 纸杯10出料效果好， 安全 性能好， 在支撑部 4 前方的传动装置 2 下方的机架 1 上固定连接有一块导向板 8， 沿出料方 向所述导向板 8 的顶端设有向上倾斜的倾斜部， 通过导向板 8 设置， 保证了纸杯 10 能顺利 的从传动装置 2 上进入支撑部 4 上， 有效提高了纸杯 10 在传动装置 2 上的传动效率， 实用 性能好， 结构简单， 倾斜部的设置， 便于纸杯10在进入支撑部4为倾斜状态， 可靠性能好， 在 传动装置 2 下方的机架 1 上设有收集槽 16， 所述收集槽 16 。
24、的内侧壁上设有一层保护膜 15， 说 明 书 CN 103935745 A 5 4/4 页 6 保护膜有效的保证了纸杯10在掉落至收集槽内不受损坏， 提高了纸杯10的实用性能， 便于 作业人员对纸杯 10 进行收集， 在收料盘 51 的进料口处的机架 1 上设有用于控制电机 63 工 作的红外线传感器 7， 提高红外线传感器 7 控制电机 63 的工作， 从而控制纸杯 10 的出料， 结构简单， 保证了纸杯 10 能顺畅出料， 实用性能好， 在导向板 8 和整理机构 3 之间的机架 1 上设有安装板 11， 所述安装板 11， 上设有防尘罩， 通过挡板 53 有效避免了纸杯 10 从机架 1 。
25、内飞出， 保证了纸杯 10 在机架 1 内， 减少了作业人员的作业强度， 减少了纸杯 10 的损坏， 防 尘罩的设置避免了灰尘等污染物进入机架 1， 保证了纸杯 10 的质量， 安全性能好， 不受外界 空气污染， 提高了实用性能。 0023 使用时， 将机架 1 放置在纸杯 10 生产装置的出料口下方， 纸杯 10 通过重力自动掉 落至机架 1 内的传动装置 2 上， 传动时， 通过整理机构 3 将纸杯 10 按传动装置 2 上形成的 送料间隙 20 出料， 并通过导向板 8 使纸杯 10 进入支撑部 4 上进行传动， 支撑部 4 使纸杯 10 以杯口向上倾斜的出料方式出料， 当红外线传感器 。
26、7 检测到收料装置 5 有纸杯 10 经过时， 驱动电机 63 工作， 使收料装置 5 振动， 使纸杯 10 以振动的方式进行出料， 依次进行操作， 就 可以很好的对纸杯进行收集。 0024 将传动装置上传动的纸杯通过整理机构整理后， 通过支撑部控制纸杯出料的角度 后通过收料装置进行收集， 结构简单， 操作方便， 能很好的控制纸杯的收集， 收集效果好， 改 善了原有需要作业人员进行收集的现状， 降低了劳动强度， 实用性能好， 减少了作业人员与 纸杯的接触， 保证了纸杯的安全， 生产效果高 , 通过第二转轴转动套筒， 使套筒上设有的毛 刷部对传动装置上的纸杯进行整理， 结构简单， 操作方便， 整理效果好， 能使纸杯顺利的进 入传动装置上形成的送料间隙上， 通过螺纹连接， 便于毛刷部的更换， 实用性能好。 说 明 书 CN 103935745 A 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103935745 A 7 2/4 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103935745 A 8 3/4 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103935745 A 9 4/4 页 10 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103935745 A 10 。