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1、(10)申请公布号 CN 103984249 A (43)申请公布日 2014.08.13 CN 103984249 A (21)申请号 201410176075.5 (22)申请日 2014.04.28 G05B 19/04(2006.01) (71)申请人 南京云柜网络技术有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨花台区经济开 发区凤华路 18 号 8 幢 320 室 (72)发明人 王承东 葛晓健 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 张苏沛 (54) 发明名称 云柜独立取件装置及独立取件方法 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于快递柜的独立取件 装置， 其特。
2、征在于 ： 它由电子 LED 灯组、 键盘输入 模块、 数据显示模块、 数据通信模块、 主控模块组 成， 所述键盘输入模块输入用户信息、 和验证信 息， 在所述数据显示模块上显示 ； 通过键盘输入 模块、 逻辑处理模块、 和数据处理模块交互数据， 确认数据合理性 ； 所述数据通信模块通过 RS485， 和所述主控模块进行数据交互 ； 所述主控模块和 智能快递系统进行数据交互确认通过键盘输入模 块用户信息， 和验证信息的是否存在， 存在则开柜 取件， 否则返回错误信息通过数据交互模块， 显示 在所述数据显示模块中。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103984249 A CN 103984249 A 1/1 页 2 1. 一种应用于快递柜的独立取件装置， 快递柜由主柜和副柜组成， 独立取件装置设置 于副柜上， 其特征在于 ： 它由电子 LED 灯组、 键盘输入模块、 数据显示模块、 数据通信模块、 主控模块组成， 所述键盘输入模块输入用户信息、 和验证信息， 在所述数据显示模块上显 示 ； 通过键盘输入模块、 逻辑处理模块、 和数据处理模块交互数据， 确认数据合理性 ； 所述 数据通信模块通过 RS485， 和所述主控模。
4、块进行数据交互 ； 所述主控模块和智能快递系统 进行数据交互确认通过键盘输入模块用户信息， 和验证信息的是否存在， 存在则开柜取件， 否则返回错误信息通过数据交互模块， 显示在所述数据显示模块中。 2. 根据权利要求 1 所述的独立取件装置， 其特征在于 ： 所述主控模块采用 atmega644p 处理芯片， 是本模块的中央处理系统 ； 数据收发、 信号通讯及采样分析均由主控模块完成。 3. 根据权利要求 1 所述的独立取件装置， 其特征在于 ： 所述键盘输入模块采用 3*4 的 矩阵数字键盘， 通过 MCU 驱动控制， 识别用户输入 ； 所述电子 LED 灯组， 增加背光灯， 满足夜里使用需。
5、求 ； 数据存储采用外接 SD 卡， 存储 MCU 软件所需素材、 配置数据 ； 所述数据显示模块为 LED 屏幕显示， 采用 2.2 寸彩色 LED 屏， 通过 I2C 协议驱动， 用于 显示用户操作 UI， 用户通过键盘操作反馈到 LED 上显示出来 ； 所述数据通信模块， 用户录入信息完成后， MCU 通过自带的 TTL 通信口进行数据交互， 为提供并联能力及增加通信距离， 终端和主机之间通信采用 RS485 通信协议， 增加对 RS485 通信的支持。 4. 一种快递柜独立取件方法， 独立取件模块由电子 LED 灯组、 键盘输入模块、 数据显 示模块、 数据通信模块、 主控模块组成， 。
6、其特征在于 ： 键盘输入模块输入用户信息、 和验证信 息， 在数据显示模块上显示 ； 通过键盘输入模块、 逻辑处理模块、 和数据处理模块交互数据， 确认数据合理性 ； 数据通信模块通过 RS485， 和主控模块进行数据交互 ； 主控模块和智能快 递系统进行数据交互确认通过键盘输入模块用户信息， 和验证信息的是否存在， 存在则开 柜取件， 否则返回错误信息通过数据交互模块， 显示在所述数据显示模块中。 5. 根据权利要求 4 所述的独立取件方法， 其特征在于 ： 主控模块采用 atmega644p 处理 芯片， 是本模块的中央处理系统 ； 数据收发、 信号通讯及采样分析均由主控模块完成。 6. 。
7、根据权利要求 4 所述的独立取件方法， 其特征在于 ： 键盘采用 3*4 的矩阵数字键盘， 通过 MCU 驱动控制， 识别用户输入 ； 增加背光灯， 满足夜里使用需求 ； 数据存储 ： 采用外接 SD 卡， 存储 MCU 软件所需素材、 配置数据 ； LED 屏幕显示 ： 采用 2.2 寸彩色 LED 屏， 通过 I2C 协议驱动， 用于显示用户操作 UI， 用户 通过键盘操作反馈到 LED 上显示出来 ； 通信 ： 用户录入信息完成后， MCU 通过自带的 TTL 通信口进行数据交互， 为提供并联能 力及增加通信距离， 终端和主机之间通信采用 RS485 通信协议， 增加对 RS485 通信。
8、的支持。 权 利 要 求 书 CN 103984249 A 2 1/3 页 3 云柜独立取件装置及独立取件方法 技术领域 0001 本发明属于电子应用领域， 涉及灯光照明、 数据显示、 数据采集、 数据通信， 为快递 箱柜提供独立于主机的取件需求， 解决存取件的冲突问题。 背景技术 0002 目前快递箱柜在市场上得到了一定的推广使用， 然而目前大部分产品都还停留在 超市储物柜的初级改造阶段， 升级储物柜的主机性能， 增加网络通信功能， 通过平台管理和 短信发送功能， 实现了快递的存取功能。从而为快递行业提供了用于存取快件的快递柜产 品。而在实际使用和操作过程中也发现存在一些问题， 如 ： 在存。
9、取件高峰期， 派件员需要 存件， 同时取件人需要取件， 只有主机上提供的存取件功能， 在同一时间内只能让一个人操 作， 其他人需要等待。这样快递员存件的时候， 取件人只能等待 ； 取件人取件的时候， 快递 员只能等待， 这样就有个存取矛盾问题， 我们的独立取件功能正式在解决了这样存取问题 而产生的。 独立取件模块是用于云柜副柜上， 与主机存取件区分开来， 避免同时存件与取件 存在的冲突。 智能快递柜作为一个新兴产品行业， 和传统的存包柜相似， 不同之处是其增加 了联网功能， 使其满足快递存放的业务需求。然而现有的柜体普遍一组柜子只有一个主控 ( 操作界面 )， 在实际使用过程中却发现， 由于存。
10、取件需要使用同一个界面操作， 在存件高 峰时段， 无法同时兼顾取件的要求， 从而降低了存取的效率。降低了服务质量。本发明通过 将取件分离， 独立出取件终端模块， 以下位机方式工作， 实现单终端的多点取件操作。 发明内容 0003 为了解决上述问题， 本发明提供了一种独立取件装置， 快递柜由主柜和副柜组成， 独立取件装置设置于副柜上， 该独立取件模块由电子 LED 灯组、 键盘输入模块、 数据显示模 块、 数据通信模块、 主控模块组成， 所述键盘输入模块输入用户信息、 和验证信息， 在所述数 据显示模块上显示 ； 通过键盘输入模块、 逻辑处理模块、 和数据处理模块交互数据， 确认数 据合理性 ；。
11、 所述数据通信模块通过 RS485， 和所述主控模块进行数据交互 ； 所述主控模块和 智能快递系统进行数据交互确认通过键盘输入模块用户信息， 和验证信息的是否存在， 存 在则开柜取件， 否则返回错误信息通过数据交互模块， 显示在所述数据显示模块中。 0004 相应的， 本发明还公开了一种快递柜独立取件方法， 本发明的有益效果为 ： 0005 快递柜是由一台主柜 ( 主机 ) 和多台副柜组成的包裹存取设备 ( 如图 8)， 副柜数 量可扩展， 快递柜的存取功能在主柜进行操作完成， 存取快件需要进行相应的权限认证。 在 快递量比较大的网点， 或者存取件高峰期的时候， 往往出现派件员正在投件， 频繁。
12、的有人前 来取件， 由于只能在主柜操作， 故需频繁切换存件和取件操作， 不仅降低了投递效率， 而且 操作人也比较反感这种操作模式。 0006 本方法采用在终端设备的副柜上安装上述独立取件模块装置的方式， 使存件和取 件分离， 从而避免存件过程中的频繁切换导致的效率下降， 大大提高了存件效率， 和取件效 率。存件人 ( 如快递员 ) 可以在登录系统后一直到把所有需要投递的快件存件完毕， 这个 说 明 书 CN 103984249 A 3 2/3 页 4 过程中不存在任何取件的干扰， 所以存件人的效率是大大提高了 ； 同时， 取件人 ( 快件接收 人 ) 则可以不用等到存件人把所有快件存储完毕后，。
13、 才能取件的方式， 而是直接在独立模 块上通过输入验证信息进行快速取件， 取件人的效率也是大大地提高了。 0007 本方法部署灵活， 根据具体的快件量， 部属不同个数的独立取件模块。可以不部 属， 也可以根据快递量部属在单个或多个副柜安装上。 0008 本方法成本低， 相对于多个主机的模式， 我们的独立取件模块成本很低， 只要一个 简单的独立取件模块就可以完成取件的操作。 0009 本方法可多人同时操作， 存件人独立存件， 取件人独立取件， 而且如果安装的是多 个独立取件模块， 可以有多人同时取件， 而相互不影响。 0010 本方法增强了用户体验， 优化了业务流程， 主柜在存取高峰的时候， 集。
14、中用来存 件， 简单快速的取件业务就可以直接在本独立取件模块上操作。对快递柜的存取件起到有 益的补充和完善。 0011 本方法提高了存件效率， 由原来的主柜用于存件， 和取件排队的模式， 转变为主柜 存件， 和取件独立的并发模式， 大大节省了存件人和取件人的宝贵时间， 同时又由于简化了 取件的流程， 大大提高了存取件的效率。对快递柜的存取件起到有益的补充和完善。 0012 本方法特点在独立， 独立取件模块， 不受主机的限制， 可以在副柜上安装配置， 也 可以不配置， 自由度很大 ； 独立的特点在于， 即使主机显示器由于某种原因导致不能操作， 但是仍然可以通过独立取件模块去操作 ； 独立的特点还。
15、在于即使有另外一个人在操作主机 柜的同时， 独立取件模块还是不受其影响， 可以完成取件操作。可以说， 机会近乎完全独立 于主柜。 附图说明 0013 图 1 为本发明的系统硬件原理框图。 0014 图 2 为本发明的主控芯片原理图。 0015 图 3 为本发明的接插件原理图。 0016 图 4 为本发明的显示屏原理图。 0017 图 5 为本发明的电源蜂鸣器原理图。 0018 图 6 为本发明的独立取件示意图。 0019 图 7 为本发明实施方式示意图。 0020 图 8 为本发明独立取件功能特点示意图。 具体实施方式 0021 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 0022 如。
16、附图 1 所示， 通过键盘输入模块输入用户信息、 和验证信息， 在显示模块上显 示 ； 通过键盘模块、 逻辑处理模块、 和数据处理模块交互数据， 确认数据合理性 ； 通信模块 通过 RS485， 和主控模块进行数据交互 ； 主控模块和智能快递系统进行数据交互确认通过 键盘输入模块用户信息， 和验证信息的是否存在， 存在则开柜取件， 否则返回错误信息通过 数据交互模块， 显示在显示模块中。 0023 如图 2 主控模块芯片采用 ATMEL 公司的生产的 atmega644p 处理芯片。是本模块 说 明 书 CN 103984249 A 4 3/3 页 5 的中央处理系统。数据收发、 信号通讯及采。
17、样分析均由此芯片完成。 0024 如图 3 接插件包含电源、 通讯、 键盘输入和内存卡的安装和拆卸。支持模块化显示 屏安装。 0025 如图 4 显示屏采用 TFT2.2 寸真彩小屏， 最大分辨率为 320*240。 0026 如图5电源蜂鸣器本模块采用直流12V电源， 电流0.5A。 提供按键操作提示 音及 前景照明。 0027 取件模块使用 +12V 直流电源， 输入电压在 9-15 的范围内可以工作。超出该电压 范围或者电源反接， 将导致取件模块物理损坏。 0028 P 序号 定义备注 Pin1485 通讯正极 Pin2485 通讯负极 Pin3VCC， 电源输入正级 4.5V 6V P。
18、in4GND 电源输入负级 0029 如图 6 独立取件模块， 可以在副柜上随机配置， 一般一副柜可以配置一个， 最多不超过副柜的个数。独立取件模块由分辨率 320*240 的 TFT2.2 寸真彩液晶屏、 ATMEGA644P-20AU、 蜂鸣器操作提示、 TF 存储卡、 薄膜键盘组成。 0030 图 7 为本发明实施方式示意图。 0031 电路系统组成原理 ： 0032 键盘 ： 采用 3*4 的矩阵数字键盘， 通过 MCU 驱动控制， 识别用户输入。增加背光灯， 满足夜里使用需求。 0033 数据存储 ： 采用外接 SD 卡， 存储 MCU 软件所需素材、 配置数据。 0034 LED 。
19、屏幕显示 ： 采用 2.2 寸彩色 LED 屏， 通过 I2C 协议驱动， 用于显示用户操作 UI， 用户通过键盘操作反馈到 LED 上显示出来。 0035 通信 ： 用户录入信息完成后， MCU 通过自带的 TTL 通信口进行数据交互， 为提供并 联能力及增加通信距离， 终端和主机之间通信采用 RS485 通信协议， 本模块增加了对 RS485 通信的支持。 0036 独立取件模块特点在独立， 独立取件模块， 不受主机的限制， 可以在副柜上安装配 置， 也可以不配置， 自由度很大 ； 独立的特点在于， 即使主机显示器由于某种原因导致不能 操作， 但是仍然可以通过独立取件模块去操作 ； 独立的。
20、特点还在于即使有另外一个人在操 作主机柜的同时， 独立取件模块还是不受其影响， 可以完成取件操作。图 8 为本发明独立取 件功能特点示意图。 0037 以上实施例只是对于本发明的部分功能进行描述， 但实施例和附图并不是用来限 定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内， 所做的任何等效变化或润饰， 同 样属于本 发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为准。 说 明 书 CN 103984249 A 5 1/6 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 6 2/6 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 7 3/6 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 8 4/6 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 9 5/6 页 10 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 10 6/6 页 11 图 8 说 明 书 附 图 CN 103984249 A 11 。