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1、(10)申请公布号 CN 103894973 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103894973 A (21)申请号 201410144546.4 (22)申请日 2014.04.11 B25C 1/04(2006.01) (71)申请人 河北万迪机械制造有限公司 地址 052460 河北省石家庄市无极县郭庄镇 张家庄村村南 (72)发明人 白立辉 崔浩 白会彬 高玉 马亚涛 白立强 (74)专利代理机构 石家庄众志华清知识产权事 务所(特殊普通合伙) 13123 代理人 张明月 (54) 发明名称 射钉枪 (57) 摘要 本发明公开了一种射钉枪， 包括枪壳、 内设有 置钉。
2、缝的射钉端、 动力部件、 送钉部件、 控制部件 ； 送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排 成垛的直钉的钉仓、 以及传送机构， 钉仓底部设置 将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉 口的顶升装置， 钉仓上部设置将位于出钉口的单 排直钉侧推出钉仓的侧推装置 ； 所述传送机构包 括传送板和传送带， 传送板用于承接侧推装置推 出的单排直钉， 传送带位于传送板的上方并与传 送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末 端的置钉缝。本发明具有结构合理、 传输稳定、 体 积小、 操作控制方便、 能够实现连续送钉的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103894973 A CN 103894973 A 1/1 页 2 1. 射钉枪， 包括枪壳、 内设有置钉缝的射钉端 （6） 、 射钉的动力部件、 送钉部件、 控制部 件， 其特征在于 ： 所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口 （21） 的用于容纳成排成垛的直钉的 钉仓 （2） 、 以及传送机构 ； 所述钉仓 （2） 底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部 的出钉口的顶升装置， 钉仓 （2） 上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置 ； 所述传送机构包括传送板 （。
4、4） 和传送带 （3） ， 传送板 （4） 安装于侧推装置的相对侧对应承接 侧推装置侧推出的单排直钉， 传送带 （3） 位于传送板 （4） 的上方并与传送板配合接触将单 排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。 2.根据权利要求1所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述传送带 （3） 远离置钉缝的一端设置 由电机 （31） 驱动的主动带轮 （32） ， 传送带 （4） 对应置钉缝的一端设置从动带轮 （33） ， 主动 带轮 （32） 与从动带轮 （33） 之间对应传送板设置张紧轮 （34） 。 3. 根据权利要求 1 所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述钉仓 （2） 为中空的矩形腔体， 钉仓 （2）。
5、 内腔的短边与直钉的长度对应， 装钉口 （21） 所在的侧壁为钉仓 （2） 的短边所对应的侧 壁， 侧推装置设置在钉仓 （2） 的出钉口任一的长边所在的外侧壁， 传送板 （4） 与传送带 （3） 设置在钉仓 （2） 上与侧推装置相对的外侧壁。 4. 根据权利要求 3 所述的射钉枪， 其特征在于 ： 射钉枪以装钉口 （21） 向上倾斜的方式 安装在机座 （1） 上， 传送板 （4） 与水平面的交角呈锐角。 5. 根据权利要求 4 所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述传送板 （4）与水平面的交角为 45 65。 6.根据权利要求1所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述传送带 （3） 的外侧面开设用于。
6、卡住 直钉的波浪形卡槽。 7.根据权利要求16任一项所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述传送板 （4） 的下方对应 传送带 （3） 的输送末端的位置设置与控制部件连接的探头 （41） 。 8.根据权利要求1所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述侧推装置包括侧推气缸 （23） ， 侧推 气缸 （23） 的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板 （25） ； 所述顶升装置包括设置在 钉仓底面下方的顶升气缸 （22） ， 顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓 （2） 的底面并伸入钉仓 内部的导向柱， 导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板。 9.根据权利要求8所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述动力部件为气。
7、缸 （51） ， 控制部件为 PLC， PLC 分别与枪壳内的气钉枪 （5） 、 气缸 （51） 、 侧推气缸 （23） 、 顶升气缸 （22） 、 电机 （31） 连接。 10. 根据权利要求 9 所述的射钉枪， 其特征在于 ： 所述控制部件还分别与用于检测被紧 固的工作物位置的辅助行程开关、 以及提示顶升装置行程到位的警示灯连接。 权 利 要 求 书 CN 103894973 A 2 1/5 页 3 射钉枪 技术领域 0001 本发明涉及一种工业用射钉枪， 具体的说是一种能够实现大批量连续送钉的射钉 枪。 背景技术 0002 工业生产中很多场合需要借助射钉枪紧固产品， 射钉枪以电力或压缩空。
8、气为动力 瞬间驱动击钉杆， 使击钉杆将钉子 （一般为直钉， 也称纹钉） 打入工作物内， 是木工、 建筑施 工等行业的必备工具。 0003 现有技术中， 射钉枪的基本结构包括枪壳、 动力部件、 射钉端、 送钉部件、 控制部 件。动力部件一般为气动， 安装在射钉枪的头部， 其输出端连接枪壳内的击钉杆， 为击钉杆 提供完成击打钉子动作的动力， 使钉子射出。 射钉端作为最终的出钉部位， 安装在射钉枪相 对头部的另一端， 射钉端内设置容纳钉子的置钉缝， 置钉缝的中心轴线一般与工作物垂直， 即钉子的射出方向正对工作物。送钉部件类似订书器的送钉装置， 主要包括滑槽、 推动杆、 弹簧 ； 成组的钉子放置在滑槽。
9、内， 滑槽的一端正对射钉端的置钉缝， 滑槽的另一端是由弹簧 和推动杆组成的推钉结构 ； 有时， 为了保证钉子能准确地送到置钉缝， 还会在钉子外围设置 钉夹， 将成组的钉子置入相连的钉夹链内， 借助钉夹限定单个钉子的位置及相邻两个钉子 之间的距离。 控制部件则为手动扳机或者可编程控制器， 用于控制动力部件、 送钉部件与射 钉端的动作顺序和动作时间。 0004 现有技术中的射钉枪， 由于受送钉部件的滑槽结构的限制， 送钉部件内一般只能 装入一排钉子， 很短时间就会用完这一排钉子， 射钉枪的有效工作时间很短。 生产中当送钉 机构内的钉子打完时， 就不得不暂停射钉枪， 为送钉机构加装钉子， 此时工作物。
10、也被迫停止 输送。 间断性的加装钉子， 不仅影响生产的连续性， 无法实现高度的自动化， 降低生产效率， 而且还可能因为临时停工， 无法保持工作物的临时状态， 例如工作物之间的粘结剂失效等， 会因此造成不合格产品， 降低产品合格率。 发明内容 0005 本发明需要解决的技术问题是提供一种能够实现大批量连续送钉的射钉枪。 0006 为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 射钉枪， 包括枪壳、 内设有置钉缝的射钉端、 射钉的动力部件、 送钉部件、 控制部件， 所 述送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓、 以及传送机构 ； 所 述钉仓底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升。
11、到钉仓顶部的出钉口的顶升装置， 钉仓上部 设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置 ； 所述传送机构包括传送板和传送 带， 传送板安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉， 传送带位于传 送板的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。 0007 本发明的进一步改进在于 ： 所述传送带远离置钉缝的一端设置由电机驱动的主动 带轮， 传送带对应置钉缝的一端设置从动带轮， 主动带轮与从动带轮之间对应传送板设置 说 明 书 CN 103894973 A 3 2/5 页 4 张紧轮。 0008 本发明的进一步改进在于 ： 所述钉仓为中空的矩形腔体， 钉仓内腔的短。
12、边与直钉 的长度对应， 装钉口所在的侧壁为钉仓的短边所对应的侧壁， 侧推装置设置在钉仓的出钉 口任一的长边所在的外侧壁， 传送板与传送带设置在钉仓上与侧推装置相对的外侧壁。 0009 本发明的进一步改进在于 ： 射钉枪以装钉口向上倾斜的方式安装在机座上， 传送 板与水平面的交角呈锐角。 0010 本发明的进一步改进在于 ： 所述传送板与水平面的交角为 45 65。 0011 本发明的进一步改进在于 ： 所述传送带的外侧面开设用于卡住直钉的波浪形卡 槽。 0012 本发明的进一步改进在于 ： 所述传送板的下方对应传送带的输送末端的位置设置 与控制部件连接的探头。 0013 本发明的进一步改进在于。
13、 ： 所述侧推装置包括侧推气缸， 侧推气缸的输出轴连接 一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板 ； 所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸， 顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓的底面并伸入钉仓内部的导向柱， 导向柱上连接有与钉 仓底面平行的顶升板。 0014 本发明的进一步改进在于 ： 所述动力部件为气缸， 控制部件为 PLC， PLC 分别与枪 壳内的气钉枪、 气缸、 侧推气缸、 顶升气缸、 电机连接。 0015 本发明的进一步改进在于 ： 所述控制部件还分别与用于检测被紧固的工作物位置 的辅助行程开关、 以及提示顶升装置行程到位的警示灯连接。 0016 由于采用了上述技术方案， 本发明取得的技术。
14、进步是 ： 本发明设计由钉仓和传送机构组合而成的送钉部件， 钉仓内可以容纳成排城垛的直 钉， 可以将整盒的直钉预置在钉仓内， 单排的直钉由顶升装置顶住向上运动， 随后由侧推装 置将单排的直钉推送到带轮形式的传送机构， 传送带配合传送板摩擦带动单个直钉向置钉 缝递进， 这种结构的设置可以实现大批量直钉的连续输送， 能够长时间的作业， 大大提高了 作业的连续性， 提高了生产效率。 0017 本发明将钉仓设置为中空腔体， 钉仓的短边与单个直钉的长度对应， 长边与单排 直钉的链长度对应， 便于整排整排的放置， 钉仓的侧推装置和顶升气缸均由单独的气缸控 制， 体积小且便于操作。 0018 本发明将射钉枪。
15、安装在机座上， 并设计传送板与水平面为锐角分布， 尤其是当传 送板与水平面为 60交角时， 直钉受重力、 摩擦力的作用， 自身可以产生向输送方向滑落的 动力， 但是输送速度又不是特别快， 正好满足订钉频率的需求。 0019 本发明在传送带的外侧面设置连续的波浪形卡槽， 将卡槽设置成与直钉外表面匹 配的结构， 便于分离直钉并将直钉限定在卡槽内， 实现单个直钉的稳定运输。 0020 本发明使用电机带动的带轮结构， 传送带运动稳定， 便于控制， 并借助传送板下方 的探头连接控制部件， 实现送钉情况的检测， 及时发出补充直钉的报警信息。 0021 本发明还设置控制部件， 不仅保证各部件之间的配合衔接准。
16、确无误， 还可以进一 步调整送钉的频率。 进一步的， 当顶升装置将钉仓内的直钉全部推出时， 控制部件收到顶升 装置的提示信号， 从而使警示灯发出警示， 同时顶升装置复位到最低端， 工人看到或听到警 示灯报警后， 再重新装入整盒的直钉， 从而实现连续的大批量送钉操作。 辅助行程开关进一 说 明 书 CN 103894973 A 4 3/5 页 5 步检测被加工的工作物的位置状态， 以发送信号到控制部件， 进而控制直钉的发射。 0022 综上， 本发明具有结构合理、 传输稳定、 体积小、 操作控制方便、 能够实现连续送钉 的优点。 附图说明 0023 图 1 是本发明的立体结构示意图 ； 图 2 。
17、是本发明的主视图。 0024 其中， 1、 机座， 2、 钉仓， 21、 装钉口， 22、 顶升气缸， 23、 侧推气缸， 24、 侧推气缸固定 座， 25、 推钉闸板， 3、 传送带， 31、 电机， 32、 主动带轮， 33、 从动带轮， 34、 张紧轮， 4、 传送板， 41、 探头， 5、 气钉枪， 51、 气缸， 6、 射钉端。 具体实施方式 0025 下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明 ： 射钉枪， 如图12所示， 包括机座1、 枪壳、 动力部件、 射钉端、 送钉部件、 控制部件。 所 述机座 1 连接送钉部件的中部， 送钉部件斜向下依次连接射钉端、 枪壳， 送钉部件、 。
18、射钉端、 枪壳三者的连线与水平面的夹角为锐角。 0026 本实施例中所述机座 1 由一根长条钢板弯折而成， 从下到上分别设置为固定座、 支撑和连接端。固定座上设置若干螺栓孔， 通过螺栓将机座 1 固定到应用设备上。支撑为 一段与固定座基本垂直的折板， 支撑优选稍稍向固定座一侧倾斜。连接端向着固定座一侧 倾斜， 与支撑形成钝角， 连接端与支撑之间的夹角为 115 135， 优选 120。 0027 所述送钉部件包括钉仓2、 送钉机构。 所述钉仓2为中空的矩形腔体， 包括底面、 顶 面和四个侧壁， 钉仓2内腔的短边与单个直钉的长度对应， 钉仓2内腔的长边与单排直钉的 链长度对应， 钉仓 2 内腔的。
19、高度优选为能容纳一盒成排成垛放置的直钉的高度。钉仓 2 的 任意一个长边所对应的外侧壁上 （即钉仓的的长度与高度对应的形成的侧壁） 固定设置在 机座 1 上， 该长边所在的外侧壁固定在连接端的侧面， 与连接端成近似垂直连接， 即钉仓 2 的底面与水平面的交角为 45 65， 优选 60。钉仓 2 向上翘起的一端， 即远离机座 1 的 固定座的一端的短边所对应的侧壁 （钉仓的宽度与高度对应形成的侧壁） 设置为开口的装 订口 21， 用于向钉仓内装入成排的直钉。钉仓 2 的顶面也为开口结构， 作为出钉口。 0028 钉仓 2 的底面设置用于推动成排的直钉逐步向上运动的顶升装置。所述顶升装置 包括与。
20、控制部件连接的顶升气缸 22， 钉仓 2 的底面的开设一个或多个导向孔， 顶升气缸的 输出轴连接一根或者多根导向柱。当导向柱为一根时， 导向柱与顶升气缸的输出轴直接相 连 ； 当导向柱为多根时， 顶升气缸的输出轴连接一导向平板， 导向平板与钉仓的底面平行设 置， 多根导向柱固定在导向平板上。 若干导向柱穿过导向孔并伸入钉仓内部， 伸入钉仓内部 的导向柱的端部固定连接一顶升板， 顶升板设置与钉仓底面平行并与钉仓内腔的底面大小 对应。初始位置时， 顶升板位于钉仓内腔的底部， 向钉仓内装入成排城垛的直钉， 通过顶升 气缸的输出轴逐步向上运动， 带动导向柱相对导向孔逐步向上运动， 进而使顶升板逐步向 。
21、上运动， 引起位于顶升板内的单排直钉逐步向上运动。当钉仓内的直钉都被推送到出钉口 以后， 控制部件收到顶升气缸的行程信号， 使与控制部件连接的警示灯闪亮并发出报警声， 同时控制顶升气缸的输出轴向下回复到初始位置， 工作人员看到警示灯或听到警示声以 说 明 书 CN 103894973 A 5 4/5 页 6 后， 即可向钉仓内重新成排直钉。 0029 钉仓 2 连接连接端的一侧设置侧推装置， 顶升装置将单排的直钉逐步向上推送到 钉仓顶部的出钉口， 侧推装置将到达出钉口的单排直钉向一侧推到出钉口外面。所述侧推 装置包括与控制部件连接的侧推气缸 23， 还包括推钉闸板 25。侧推气缸设置在侧推气缸。
22、固 定座 24 上， 侧推气缸固定座 24 与机座 1 的连接端固定连接， 或者与钉仓 2 的外侧壁固定连 接。 推钉闸板25为一平板结构， 推钉闸板25的下底面与钉仓2的顶面平齐， 推钉闸板25与 侧推气缸 23 的输出轴连接。侧推装置位于初始状态时， 推钉闸板缩回在侧推气缸的一侧， 即钉仓顶部的开口不被推钉闸板覆盖， 推钉闸板不影响顶升装置的顶升运动。当顶升装置 将单排的直钉顶升到钉仓顶部的出钉口， 并略高出钉仓出钉口几乎一个直钉的直径时， 侧 推气缸的输出轴向外推动， 带动推钉闸板向相外侧运动， 将整排的直钉推动到出钉口的外 侧， 之后， 侧推装置复位。 0030 所述传送机构设置在侧推。
23、装置的相对侧， 位于侧推装置相对侧的钉仓长边所在的 外侧壁处。传送机构包括传送板 4、 传送带 3。传送板 4 连接在传送机构一侧的钉仓长边的 外侧壁处， 用于承接推钉闸板推送来的单排直钉， 即传送板的上表面应与钉仓开口的顶面 平齐。传送板 4 的长边与钉仓 2 的长边平行设置， 优选传送板的长边的长度大于与钉仓 2 的长边， 即传送板 4 与水平面的夹角为 45 65， 优选 60。传送板 4 的短边大于单个直 钉的长度。传送带 3 位于在传送板 4 的上方， 沿传送板的长度方向布置， 传送带 3 与传送板 4 过渡配合接触。传送带 3 对应钉仓 2 的装钉口 21 的一端设置与控制部件连接。
24、的电机 31， 还设置主动带轮 32， 传送带 3 的另一端设置从动带轮 33。主动带轮 32 与从动带轮 33 之间 设置连接板。所述电机 31、 主动带轮 32 和从动带轮 33 的轮轴都安装在连接板上。连接板 上还间隔设置有两个张紧轮34， 两个张紧轮34对应传送板设置， 由张紧轮34进一步调整传 送带 3 与传送板 4 之间的压力。所述传送带 3 的外侧面间隔开设有卡住直钉的波浪形的卡 槽， 每个卡槽都是横截面为半圆形的通槽， 半圆形的大小与直钉外侧面对应。传送板 4 承接 到单排直钉， 传送带 3 驱动被推送来的单排直钉逐个斜向下运动， 装入射钉端的置钉缝内。 传送板4对应从动带轮3。
25、3的一端设置开口， 开口处设置与控制部件连接的探头41。 探头用 于检测直钉是否用完， 发出报警提示到控制部件， 然后通过控制部件对各部件操作实现下 一轮的送钉。 0031 所述射钉端连接在传送板 4 对应从动带轮 33 的一端。射钉端为具有发射尖端出 口的结构， 包括两个分别与传送板垂直的互相平行扣合的端板。其中， 与传送板 4 相邻的端 板的中心对应传送板 4 开设便于直钉通过的缝隙， 另一个端板上设置与枪壳内的击钉杆位 于同一轴线的置钉缝。 0032 所述枪壳主要包括与控制部件连接的气钉枪 5， 气钉枪内设置击钉杆， 击钉杆与置 钉缝位于同一轴线， 并设置在射钉端的尖端出口的相对侧。 0。
26、033 所述动力部件主要为气缸 51， 气缸 51 设置在枪壳的一侧， 由控制部件操控气枪的 动作。 0034 所述控制部件为 PLC， PLC 还连接有辅助行程开关。辅助行程开关设置在射钉端 的出钉一侧， 用于检测被紧固的工作物的位置 ； 即当上一工作物加工到尾部， 而下一工作物 未到达设定位置， 辅助行程开关检测出该处暂时没有被紧固工作物， 从而发出断开信号到 PLC， 则暂停射钉操作 ； 当检测到下一工作物时， 发生开始命令到 PLC， 则开始射钉操作。 说 明 书 CN 103894973 A 6 5/5 页 7 0035 本实施例以连接到应用设备为例， 特别设定了机座， 借用倾斜设置。
27、的传送机构合 理安排直钉在传送板上的受力情况。 但是实际应用中， 可以不设置为倾斜机构， 设置可以省 略机座， 直接安装手柄手持操作。本实施例中以侧推装置和传送机构分别布置在钉仓的长 边所在的两侧壁为例。 实际中， 还可以将侧推装置设置在装钉口， 传送机构设置在钉仓斜下 方的短边所在的侧壁， 对应的传送带也是沿着钉仓的长度方向的中心轴线设置， 将主动带 轮布置在传送板的上方， 此时是单个直钉依次进入传送带， 并不是成排进入传送带。 本实施 例中以侧推气缸和顶升气缸为例， 实际应用中， 侧推装置和顶升装置还可以通过步进电机 配合丝杠螺母实现。即不应该局限于本申请的具体实施方式， 而是涵盖本申请设。
28、计精神的 内容都应该属于本申请的保护范围。 0036 本发明的工作原理为 ： 开机自检后， 在钉仓内装入直钉， 顶升气缸处于推进状态， 钉仓内单排直钉被推至顶 部 ； 然后通过探头来进行感应， 查看气钉枪部位的直钉是否充足， 当直钉不足时， 侧推气缸 会接到命令， 进行单次送钉， 单排直钉被推送至传送带与传送板之间， 而此时正在运转的电 机将直钉向下送进， 送至到探头部位时， 探头感应到直钉便暂停发送命令， 直至直钉不足时 重复发送命令 ； 气缸控制订钉速度及频率， 当辅助行程开关碰触到被加工物品时启动开始 命令会送达 PLC， 此时气缸接到命令开始订钉 ； 被加工物品加工到尾部时， 辅助行程开关与 被加工物品脱离时启动断开命令后送达 PLC， 此时停止订钉。 说 明 书 CN 103894973 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103894973 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103894973 A 9 。