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1、(10)申请公布号 CN 103807490 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103807490 A (21)申请号 201410018369.5 (22)申请日 2014.01.15 F16K 31/12(2006.01) F15B 1/02(2006.01) (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路 1239 号 (72)发明人 李晶 廖攀 朱先亮 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 赵继明 (54) 发明名称 一种气液联动快关阀门系统 (57) 摘要 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统， 安 装在电站的蒸汽。
2、管道上， 用于控制蒸汽管道中蒸 汽介质的导通与阻断， 该系统包括相连接的液压 驱动装置和阀门， 所述的阀门与蒸汽管道连接， 所 述的液压驱动装置包括供油模块、 排油模块和气 液联动液压缸， 所述的气液联动液压缸分别连接 供油模块、 排油模块和阀门， 所述的供油模块与排 油模块连接 ； 供油模块向气液联动液压缸输送液 压油， 气液联动液压缸驱动阀门打开， 导通蒸汽管 道 ； 气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流 出， 驱动阀门关闭。与现有技术相比， 本发明具有 关阀力大、 结构紧凑、 可靠性高等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103807490 A CN 103807490 A 1/2 页 2 1. 一种气液联动快关阀门系统， 安装在电站的蒸汽管道上， 用于控制蒸汽管道中蒸汽 介质的导通与阻断， 其特征在于， 该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门， 所述的阀门与 蒸汽管道连接， 所述的液压驱动装置包括供油模块、 排油模块和气液联动液压缸， 所述的气 液联动液压缸分别连接供油模块、 排油模块和阀门， 所述的供油模块与排油模块连接 ； 供油模块向气液联动液压缸输送液压油， 气液联动液压缸驱动阀门打开， 导通蒸汽管 。
4、道 ； 气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流出， 驱动阀门关闭。 2. 根据权利要求 1 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的供油模块 包括依次连接的油箱、 吸油过滤器、 油泵电机组、 压力管路过滤器、 单向阀和截止阀， 所述的 截止阀分别连接排油模块和气液联动液压缸， 所述的单向阀和截止阀之间的管路上依次连 接有溢流阀、 压力表、 蓄能器和压力继电器， 所述的油箱上连接有空气过滤器 ； 油泵电机组吸入经吸油过滤器过滤后的液压油， 并向压力管路过滤器输送， 液压油再 经压力管路过滤器过滤后依次经过单向阀、 截止阀， 分别向气液联动液压缸和排油模块提 供液压油。 3. 根据权。
5、利要求 2 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的排油模块 设有两个。 4. 根据权利要求 3 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的排油模块 包括截止阀、 二位四通电磁阀、 二位三通电磁阀、 第一控制阀组件、 第二控制阀组件和第三 控制阀组件， 所述的截止阀一端分别连接供油模块和气液联动液压缸， 另一端分别连接二 位四通电磁阀、 二位三通电磁阀和第一控制阀组件， 所述的二位四通电磁阀分别连接第二 控制阀组件和第三控制阀组件， 所述的二位三通电磁阀设有两个， 通过一个梭阀与第一控 制阀组件连接。 5. 根据权利要求 4 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在。
6、于， 所述的第一控制 阀组件、 第二控制阀组件和第三控制阀组件均由相连接的控制盖板和插装阀组成， 其中， 所 述第一控制阀组件的控制盖板与梭阀的出口连接， 所述二控制阀组件和第三控制阀组件的 控制盖板均与二位四通电磁阀的出口连接。 6. 根据权利要求 5 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的控制盖板 为带行程限制的盖板， 所述的插装阀为阀芯带阻尼的插装阀， 且所述第二控制阀组件的插 装阀所允许通过的流量大于设定的高阈值， 所述第三控制阀组件的插装阀所允许通过的流 量小于设定的低阈值。 7. 根据权利要求 4 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的截止阀为 球阀。
7、 ； 所述的二位四通电磁阀、 二位三通电磁阀均为截止式方向阀 ； 所述的两个二位三通电磁阀的控制信号来自同一个监测点的两个相同传感器。 8. 根据权利要求 1 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的气液联动 液压缸包括缸筒、 无杆腔、 活塞和活塞杆， 所述的缸筒一端与阀门连接， 另一端与无杆腔连 接， 所述的无杆腔内填充有压缩气体， 无杆腔的端部为半球形外壳， 所述的活塞和活塞杆设 在缸筒内， 所述的活塞杆一端与阀门连接， 另一端与活塞连接， 所述的排油模块和供油模块 通过管路与缸筒连接， 实现对气液联动液压缸运动的控制。 9. 根据权利要求 8 所述的一种气液联动快关阀门系统。
8、， 其特征在于， 所述的半球形外 权 利 要 求 书 CN 103807490 A 2 2/2 页 3 壳上开有孔， 该孔上依次连接有截止阀、 压力表和压力继电器。 10. 根据权利要求 7 所述的一种气液联动快关阀门系统， 其特征在于， 所述的阀门包括 阀座、 联轴器、 阀杆、 闸板和行程开关， 所述的阀座安装在蒸汽管道上， 所述的联轴器、 阀杆、 闸板设在阀座内， 所述的阀杆一端通过联轴器与活塞杆连接， 另一端与闸板连接， 所述的行 程开关包括全开行程开关、 全关行程开关和 90开度行程开关， 均安装在阀座上 ； 阀门关 闭时， 通过闸板阻断蒸汽管道。 权 利 要 求 书 CN 10380。
9、7490 A 3 1/6 页 4 一种气液联动快关阀门系统 技术领域 0001 本发明涉及一种电站阀门设备， 尤其是涉及一种气液联动快关阀门系统。 背景技术 0002 在电站的蒸汽管道上安有阀门， 用于控制蒸汽介质的导通与阻断， 在发生紧急情 况时， 如蒸汽泄漏或阀门下游管路需要检修的时候均需要将阀门关闭。 在紧急情况下， 还要 求阀门能够快速地关闭， 市面上液压驱动的快速关闭阀门常用蓄能器储能， 在阀门需要快 速关闭的时候释放蓄能器能量来达到目的， 因蓄能器容积有限， 这种方式关阀力较小， 输出 的能量有限， 一般用于驱动小型阀门。 其液压控制回路可靠性不高， 可能出现错误关闭阀门 的现象，。
10、 影响生产活动。 0003 一般阀门要求有四种动作 ： 阀门开启、 慢速关闭、 快速关闭、 90开度实验， 常见 的液压驱动方式为了满足这四种动作， 采用了正常动作液压回路加紧急动作液压回路的形 式， 不仅使液压驱动装置所需元件增多， 可靠性也有所降低。 发明内容 0004 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种关阀力大、 结构 紧凑、 可靠性高的气液联动快关阀门系统。 0005 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现 ： 0006 一种气液联动快关阀门系统， 安装在电站的蒸汽管道上， 用于控制蒸汽管道中蒸 汽介质的导通与阻断， 该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门， 所述的。
11、阀门与蒸汽管道 连接， 所述的液压驱动装置包括供油模块、 排油模块和气液联动液压缸， 所述的气液联动液 压缸分别连接供油模块、 排油模块和阀门， 所述的供油模块与排油模块连接 ； 0007 供油模块向气液联动液压缸输送液压油， 气液联动液压缸驱动阀门打开， 导通蒸 汽管道 ； 气液联动液压缸中的液压油通过排油模块流出， 驱动阀门关闭。 0008 所述的供油模块包括依次连接的油箱、 吸油过滤器、 油泵电机组、 压力管路过滤 器、 单向阀和截止阀， 所述的截止阀分别连接排油模块和气液联动液压缸， 所述的单向阀和 截止阀之间的管路上依次连接有溢流阀、 压力表、 蓄能器和压力继电器， 所述的油箱上连接。
12、 有空气过滤器 ； 0009 油泵电机组吸入经吸油过滤器过滤后的液压油， 并向压力管路过滤器输送， 液压 油再经压力管路过滤器过滤后依次经过单向阀、 截止阀， 分别向气液联动液压缸和排油模 块提供液压油。 0010 所述的排油模块设有两个。 0011 所述的排油模块包括截止阀、 二位四通电磁阀、 二位三通电磁阀、 第一控制阀组 件、 第二控制阀组件和第三控制阀组件， 所述的截止阀一端分别连接供油模块和气液联动 液压缸， 另一端分别连接二位四通电磁阀、 二位三通电磁阀和第一控制阀组件， 所述的二位 四通电磁阀分别连接第二控制阀组件和第三控制阀组件， 所述的二位三通电磁阀设有两 说 明 书 CN 。
13、103807490 A 4 2/6 页 5 个， 通过一个梭阀与第一控制阀组件连接。 0012 所述的第一控制阀组件、 第二控制阀组件和第三控制阀组件均由相连接的控制盖 板和插装阀组成， 其中， 所述第一控制阀组件的控制盖板与梭阀的出口连接， 所述二控制阀 组件和第三控制阀组件的控制盖板均与二位四通电磁阀的出口连接。 0013 所述的控制盖板为带行程限制的盖板， 所述的插装阀为阀芯带阻尼的插装阀， 且 所述第二控制阀组件的插装阀所允许通过的流量大于设定的高阈值， 所述第三控制阀组件 的插装阀所允许通过的流量小于设定的低阈值。 0014 所述的截止阀为球阀 ； 0015 所述的二位四通电磁阀、 。
14、二位三通电磁阀均为截止式方向阀 ； 0016 所述的两个二位三通电磁阀的控制信号来自同一个监测点的两个相同传感器。 0017 所述的气液联动液压缸包括缸筒、 无杆腔、 活塞和活塞杆， 所述的缸筒一端与阀门 连接， 另一端与无杆腔连接， 所述的无杆腔内填充有压缩气体， 无杆腔的端部为半球形外 壳， 所述的活塞和活塞杆设在缸筒内， 所述的活塞杆一端与阀门连接， 另一端与活塞连接， 所述的排油模块和供油模块通过管路与缸筒连接， 实现对气液联动液压缸运动的控制。 0018 所述的半球形外壳上开有孔， 该孔上依次连接有截止阀、 压力表和压力继电器。 0019 所述的阀门包括阀座、 联轴器、 阀杆、 闸板。
15、和行程开关， 所述的阀座安装在蒸汽管 道上， 所述的联轴器、 阀杆、 闸板设在阀座内， 所述的阀杆一端通过联轴器与活塞杆连接， 另 一端与闸板连接， 所述的行程开关包括全开行程开关、 全关行程开关和 90开度行程开关， 均安装在阀座上 ； 阀门关闭时， 通过闸板阻断蒸汽管道。 0020 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 0021 1. 关阀力大， 储存的能量多。将气液联动液压缸的无杆腔端部制成半球形外壳并 填充压缩气体， 根据不同的情况可制成不同尺寸的半球， 填充不同压强的压缩气体， 以实现 不同大小能量的存储， 为关闭阀门提供足够的动力。 0022 2. 结构紧凑。由于慢速关闭和快速。
16、关闭共用一个油道， 无需再分别设置慢速关闭 控制回路和快速关闭控制回路。 0023 3. 可靠性高。一方面压缩气体储存的能量可以随时释放让液压缸动作， 能可靠地 保证慢速关闭和快速关闭 ； 另一方面与梭阀相关的控制方式以及双排油模块的形式能可靠 地保证系统动作的正确实施。 0024 4. 本发明通过设置两个相同的排油模块， 在一个排油模块出故障时另一个排油模 块仍能完成相应动作， 提高了系统工作的可靠性。 附图说明 0025 图 1 为本发明的原理示意图 ； 0026 图 2 为本发明阀门的三种不同的工作位置及对应行程开关示意图 ； 0027 图 3 为二位三通电磁阀控制信号示意图。 0028。
17、 图中， 1 ： 吸油过滤器， 2 ： 空气过滤器， 3 ： 压力管路过滤器， 4 ： 压力表， 5 ： 油泵电机 组， 6 ： 蓄能器， 7 ： 压力继电器， 8 ： 单向阀， 9a、 9b、 9c ： 截止阀， 10 ： 溢流阀， 11a、 11b、 13a、 13b、 15a、 15b ： 控制盖板， 12a、 12b、 14a、 14b、 16a、 16b ： 插装阀， 17a、 17b、 17c、 17d ： 二位三通电磁 阀， 18a、 18b ： 二位四通电磁阀， 19a、 19b ： 梭阀， 20a、 20b ： 截止阀 ； 21 ： 压力表， 22 ： 压力继电 说 明 书 。
18、CN 103807490 A 5 3/6 页 6 器， 23 ： 半球形外壳， 24 ： 活塞， 25 ： 活塞杆， 26 ： 阀座， 27 ： 联轴器， 28 ： 阀杆， 29 ： 闸板， 30 ： 蒸 汽管道， 31a ： 全开行程开关， 31b ： 全关行程开关， 31c ： 90开度行程开关。 具体实施方式 0029 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 0030 一种气液联动快关阀门系统， 安装在电站的蒸汽管道上， 用于控制蒸汽管道中蒸 汽介质的导通与阻断。首先对阀门的三个工作位置以及几个不同工况做一些说明。如图 2 所示， 阀门的三个工作位置包括 ： 0031 全开位置 。
19、： 此时管道中的蒸汽介质导通， 可以自由通过。 0032 全关位置 ： 此时管道中的蒸汽介质完全阻断， 不能自由通过。 0033 90开度位置 ： 介于全开位置和全关位置之间， 若全开位置到全关位置的距离为 S， 那么 90开度位置距全关位置的距离为 90 S。 0034 阀门的不同工况包括 ： 0035 阀门开启 ： 阀门的闸板 29 由阀杆 28 提升， 闸板 29 在上升的时候蒸汽管道 30 中的 蒸汽介质逐渐开始导通。 0036 保持开启 ： 当闸板29上升到全开位置时停止运动并保持所处位置， 蒸汽管道30中 的蒸汽介质能自由流动。 0037 慢速关闭 ： 阀门的闸板 29 由阀杆 2。
20、8 下放， 闸板在下降的时候蒸汽管道 30 中的蒸 汽介质流动逐渐受阻， 当闸板下降到全关位置时蒸汽介质被完全隔断， 不能自由流动。 0038 快速关闭 ： 在遇到紧急情况时， 如管道发生蒸汽泄漏， 需要迅速将蒸汽介质阻断， 消除蒸汽泄露， 这时阀门需要在很短的时间内运动至全关位置。 0039 90开度实验 ： 在大部分的情况下， 阀门都处于保持开启的状态， 时间太久会使运 动部件， 如阀杆 28、 活塞杆 25、 活塞 24， 与相应的密封面产生卡阻现象， 导致阀门关闭受阻， 甚至有可能发生阀门不能关闭的情况。为了检验阀门有正常的关闭功能， 需要每隔一定时 间让运动部件活动。具体做法是， 在。
21、阀门保持开启的状态下， 进入慢速关闭的动作， 当阀门 关到 90开度位置的时候， 自动进入阀门开启的动作， 当达到全开位置时， 进入保持开启状 态， 90开度实验即完成。 0040 如图 1 所示的气液联动快关阀门系统即可实现上述功能。如图 1 所示， 气液联动 快关阀门系统包括相连接的液压驱动装置和阀门 D， 所述的阀门 D 与蒸汽管道 30 连接， 所 述的液压驱动装置包括供油模块 A、 排油模块和气液联动液压缸 C， 所述的气液联动液压缸 C 分别连接供油模块 A、 排油模块和阀门 D， 所述的供油模块 A 与排油模块连接。 0041 供油模块A包括依次连接的油箱、 吸油过滤器1、 油泵。
22、电机组5、 压力管路过滤器3、 单向阀 8 和截止阀 9a， 所述的截止阀 9a 分别连接排油模块和气液联动液压缸， 所述的单向 阀 8 和截止阀 9a 之间的管路上依次连接有溢流阀 10、 压力表 4、 蓄能器 6 和压力继电器 7， 所述的油箱上连接有空气过滤器2。 油箱内存储有液压油， 油泵电机组5吸入经吸油过滤器 1 过滤后的液压油， 并向压力管路过滤器 3 输送， 液压油再经压力管路过滤器 3 过滤后依次 经过单向阀 8、 截止阀 9a， 分别向气液联动液压缸和排油模块提供液压油。 0042 排油模块设有两个。第一排油模块 B1 包括截止阀 9c、 二位四通电磁阀 18a、 二位 三。
23、通电磁阀 17a 和 17b、 第一控制阀组件、 第二控制阀组件和第三控制阀组件， 所述的截止 说 明 书 CN 103807490 A 6 4/6 页 7 阀 9c 一端分别连接供油模块和气液联动液压缸， 另一端分别连接二位四通电磁阀 18a、 二 位三通电磁阀 17a 和 17b 和第一控制阀组件， 所述的二位四通电磁阀出口分别连接第二控 制阀组件和第三控制阀组件， 所述的二位三通电磁阀 17a、 17b 出口通过一个梭阀 19a 与第 一控制阀组件连接。 所述的第一控制阀组件包括相连接的控制盖板11a和插装阀12a， 第二 控制阀组件包括相连接的控制盖板 13a 和插装阀 14a， 第三。
24、控制阀组件包括相连接的控制 盖板 15a 和插装阀 16a， 0043 第二排油模块 B2 与第一排油模块 B1 结构相同， 包括截止阀 9b、 二位四通电磁阀 18b、 二位三通电磁阀17c和17d、 控制盖板11b、 插装阀12b、 控制盖板13b、 插装阀14b、 控制 盖板 15b、 插装阀 16b。由供油模块提供的液压油经截止阀 9b 流入二位四通电磁阀 18b 和 二位三通电磁阀 17c、 17d。二位三通电磁阀 17c、 17d 的出口与梭阀 19b 相连， 梭阀 19b 的出 口与控制盖板 11b 相连， 控制盖板 11b 与插装阀 12b 相连。二位四通电磁阀 18b 的出口。
25、分 别与控制盖板 13b、 15b 相连， 控制盖板 13b 与插装阀 14b 相连， 控制盖板 15b 与插装阀 16b 相连。 0044 控制盖板 13a、 13b、 15a、 15b 均为带行程限制的盖板， 插装阀 14a、 14b、 16a、 16b 为 阀芯带阻尼的插装阀， 并且所述的插装阀 16a、 16b 所允许通过的流量较小， 小于设定的低 阈值， 所述的插装阀 14a， 14b 所允许通过的流量较大， 大于设定的高阈值。 0045 上述截止阀 9a、 9b、 9c 为球阀， 保证良好的密封性能 ； 二位三通电磁阀 17a、 17b、 17c、 17d， 二位四通电磁阀 18a。
26、、 18b 均采用截止式方向阀， 以保证良好的密封性。 0046 所述的二位三通电磁阀 17a、 17b 控制信号分别来自同一个监测点的两个相同的 传感器， 用于接收监测信号， 提高冗余度。所述的二位三通电磁阀 17c、 17d 控制信号分别来 自同一个监测点的两个相同的传感器， 用于接收监测信号， 提高冗余度。如图 3 所示， 图 3 中 YA-17a 表示二位三通电磁阀 17a 的电磁铁， YA-17b 表示二位三通电磁阀 17b 的电磁铁， YA-17c 表示二位三通电磁阀 17c 的电磁铁， YA17d 表示二位三通电磁阀 17d 的电磁铁。 信号 A1、 B1 表示来自同一个监测点的。
27、两个信号， A2、 B2 表示来自同一监测点的两个信号。 当阀门处于保持开启状态时， 对于第一排油模块， 当蒸汽管道未发生泄漏时， A1 信号不应导 致 YA-17a 带电， B1 信号不应导致 YA-17b 带电。假设 A1 信号发生故障， 让 YA17a 带电， 那么此时二位三通电磁阀 17a 出口变为低压油， 由于梭阀 19a 的高压选择特性， 且 B1 信号 正常， 二位三通电磁阀 17b 出口为高压油， 因此梭阀 19a 出口仍为高压油， 插装阀 12a 保持 关闭状态， 液压油不会经 12a 流回油箱， 阀门会保持开启状态而不会关闭。若仅有一个二位 三通电磁阀控制插装阀 12a， 。
28、那么只要信号出错就会导致插装阀 12a 开启， 阀门就会关闭， 因此这种结构减少了阀门错误关闭的概率。对于第二排油模块， 原理一样。 0047 气液联动液压缸C包括缸筒、 无杆腔、 活塞24和活塞杆25， 所述的缸筒一端与阀门 连接， 另一端与无杆腔连接， 所述的无杆腔内填充有压缩气体， 无杆腔的端部为半球形外壳 23， 所述的活塞 24 和活塞杆 25 设在缸筒内， 所述的活塞杆 25 一端与阀门连接， 另一端与活 塞 24 连接， 所述的排油模块和供油模块通过管路与缸筒连接， 实现对气液联动液压缸运动 的控制。所述的半球形外壳 23 上开有孔， 该孔上依次连接有截止阀 20a 和 20b、。
29、 压力表 21 和压力继电器 22。 0048 阀门 D 包括阀座 26、 联轴器 27、 阀杆 28、 闸板 29 和行程开关， 所述的阀座 26 安装 在蒸汽管道 30 上， 所述的联轴器 27、 阀杆 28、 闸板 29 设在阀座 26 内， 所述的阀杆 28 一端 说 明 书 CN 103807490 A 7 5/6 页 8 通过联轴器 27 与活塞杆 25 连接， 另一端与闸板 29 连接， 所述的行程开关包括全开行程开 关 31a、 全关行程开关 31b 和 90开度行程开关 31c， 均安装在阀座 26 上 ； 阀门关闭时， 通 过闸板 29 阻断蒸汽管道 30。 0049 根据。
30、图 1， 当阀门处于全关位置时， 油泵电机组 5 运转并供油， 油液流经压力管路 过滤器 3、 单向阀 8、 截止阀 9a， 然后进入气液联动液压缸 C 下腔， 推动气液联动液压缸的活 塞 24 及活塞杆 25 克服压缩气体的阻力向上运动， 并通过联轴器 27 带动阀门的阀杆 28 及 闸板 29 向上运动， 直至达到全开位置， 此时活塞 24 上部的气体被压缩， 储存了一定能量。 0050 油液流入第一排油模块 B1， 通过二位三通电磁阀 17a、 17b， 并进入梭阀 19a， 梭阀 19a 输出油液至控制盖板 11a， 并进入插装阀 12a 的控制腔， 由于油液压力高， 因此插装阀 12。
31、a处于关闭状态， 阻断了插装阀12a下部的油道， 而二位四通电磁阀18a不带电， 液压油流 入控制盖板15a， 并进入插装阀16a的控制腔， 由于油液压力高， 因此插装阀16a处于关闭状 态， 阻断了插装阀 16a 下部的油道。控制盖板 13a 与低压油接通， 插装阀 14a 中的控制腔也 为低压油， 因此插装阀 14a 处于导通状态， 允许液压油流过插装阀 14a 下部的油道。 0051 油液流入第二排油模块 B2， 通过二位三通电磁阀 17c、 17d， 并进入梭阀 19b， 梭阀 19b 输出油液至控制盖板 11b， 并进入插装阀 12b 的控制腔， 由于油液压力高， 因此插装阀 12b。
32、处于关闭状态， 阻断了插装阀12b下部的油道， 而二位四通电磁阀18b不带电， 液压油流 入控制盖板15b， 并进入插装阀16b的控制腔， 由于油液压力高， 因此插装阀16b处于关闭状 态， 阻断了插装阀 16b 下部的油道。控制盖板 13b 与低压油接通， 插装阀 14b 中的控制腔也 为低压油， 因此插装阀 14b 处于导通状态， 允许液压油流过插装阀 14b 下部的油道。 0052 由于插装阀 12a、 12b 均处于关闭状态， 因此液压油不会经第一排油模块， 第二排 油模块流回油箱。 0053 当阀门达到全开位置并进入保持开启状态后， 油泵电机组 5 停止运转， 此时由于 单向阀 8 。
33、阻止逆向流动的作用， 液压油停止流动并维持高压， 并在气液联动液压缸活塞 24 上产生作用力， 克服压缩气体的力以及运动部件的重力。 考虑到油液处于封闭腔内， 因此温 度变化会影响油液的体积， 进而影响油液的压力， 为了防止油液压力过高， 因此在供油模块 上装有用于温度补偿的蓄能器 6。另外设置一个溢流阀 10， 用于进一步防止压力过高， 使整 个液压系统处于安全的压力下。 0054 当需要阀门慢速关闭时， 对于第一排油模块 B1， 首先将二位四通电磁阀 18a 上电， 这时插装阀 16a 控制腔将会变为低压油， 插装阀 14a 控制腔将会变为高压油， 因此插装阀 16a 将会处于导通状态， 。
34、插装阀 14a 变为关闭状态。然后将二位三通电磁阀 17a、 17b 上电， 这样两个二位三通电磁阀出口的油液均变低压， 梭阀 19a 出口的油液也变低压， 与控制盖 板 11a 相连的插装阀 12a 的控制腔油液也变低压， 插装阀 12a 变为导通状态。 0055 对于第二排油模块B2， 首先将二位四通电磁阀18b上电， 这时插装阀16b控制腔将 会变为低压油， 插装阀 14b 控制腔将会变为高压油， 因此插装阀 16b 将会处于导通状态， 插 装阀 14b 变为关闭状态。然后将二位三通电磁阀 17c、 17d 上电， 这样两个二位三通电磁阀 出口的油液均变低压， 梭阀 19b 出口的油液也。
35、变低压， 与控制盖板 11b 相连的插装阀 12b 的 控制腔油液也变低压， 插装阀 12b 变为导通状态。 0056 当插装阀12a导通， 油液即从气液联动液压缸C流出， 流过插装阀12a， 并经过同样 导通的插装阀 16a。当插装阀 12b 导通， 油液即从气液联动液压缸流出， 流过插装阀 12b， 并 说 明 书 CN 103807490 A 8 6/6 页 9 经过同样导通的插装阀 16b。气液联动液压缸的活塞 24 在压缩气体作用下开始下降， 由于 插装阀 16a 和插装阀 16b 所允许通过的流量小， 因此活塞 24 缓慢下降， 直至阀门完全关闭。 0057 当需要阀门快速关闭时，。
36、 与慢速关闭原理类似， 不同的是 ： 对于第一排油模块， 维 持二位四通电磁阀 18a 失电状态， 插装阀 14a 导通。直接将二位三通电磁阀 17a， 17b 上电， 这时插装阀 12a 导通。对于第二排油模块， 维持二位四通电磁阀 18b 失电状态， 插装阀 14b 导通。直接将二位三通电磁阀 17c， 17d 上电， 这时插装阀 12b 导通。当插装阀 12a 导通， 油 液即从气液联动液压缸流出， 并流过插装阀12a， 经过同样导通的插装阀14a。 当插装阀12b 导通， 油液即从气液联动液压缸流出， 并流过插装阀 12b， 经过同样导通的插装阀 14b。气液 联动液压缸的活塞 24 。
37、在压缩气体作用下开始下降， 而插装阀 14a 和插装阀 14b 所允许通过 的流量大， 因此活塞 24 快速下降， 直至阀门完全关闭。 0058 对于 90开度实验， 当阀门下降时， 原理与慢速关闭类似， 不同的是 ： 阀门并不下 降至全关位置， 而是在下降到 90开度位置的时候停止下降， 然后自动进入阀门开启状态， 到达全开位置并进入保持开启状态， 即完成 90开度实验。 0059 表 1 0060 0061 表 1 所示的是各个工况下电磁阀及油泵电机组 5 的带电情况， 便于说明不同工况 下各个电磁阀及油泵电机组的工作状态。其中 YA-18a 表示二位四通电磁阀 18a 的电磁铁， YA-。
38、18b 表示二位四通电磁阀 18b 的电磁铁。YA-17a 表示二位三通电磁阀 17a 的电磁铁， YA-17b 表示二位三通电磁阀 17b 的电磁铁， YA-17c 表示二位三通电磁阀 17c 的电磁铁， YA-17d 表示二位三通电磁阀 17d 的电磁铁。 0062 上面所述的不同工况下的自动控制均可以通过行程开关的配合， 以及相应电气控 制设备来实现。 0063 以上所述， 仅为本发明的较佳实施实例， 不能以之限制本发明权利要求的范围。 即 凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰， 仍将不失发明的要义所在， 亦不脱离本发明 的精神和权利要求范围， 故都应视为本发明的进一步实施状况。 说 明 书 CN 103807490 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103807490 A 10 2/2 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103807490 A 11 。