具备车辆侧域照明/视认单元的车辆.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103813941 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103813941 A (21)申请号 201180016946.1 (22)申请日 2011.09.28 B60Q 1/24(2006.01) (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县丰田市 (72)发明人 田中健志 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 高培培 车文 (54) 发明名称 具备车辆侧域照明 / 视认单元的车辆 (57) 摘要 本发明提供一种车辆， 该车辆在人乘车时通 过在车辆的侧域照亮人的脚下的灯， 而在夜间进 行停车或在巷道或。

2、山路上谨慎地行驶时照亮视认 车辆的侧域路面的摄像机的视场， 在通常行驶时 不会产生向车辆的侧方发光的不良情况， 在车辆 上设有对其侧域路面进行照明的侧域照明灯、 视 认车辆的侧域路面的侧域视认摄像机、 导航显示 器、 电子控制装置， 在人与车辆接近时将侧域照明 灯点亮规定时间， 在车辆行驶中侧域视认摄像机 为动作状态且车速为规定的临界速度以下时将侧 域照明灯点亮。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2012.09.28 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2011/072189 2011.09.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/046358 JA 2013.0。

3、4.04 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103813941 A CN 103813941 A 1/1 页 2 1. 一种车辆， 其特征在于， 具有对车辆的侧域路面进行照明的侧域照明灯、 对车辆的侧 域路面进行视认的侧域视认摄像机、 导航显示器、 控制所述侧域照明灯、 侧域视认摄像机、 导航显示器的动作的电子控制装置， 所述电子控制装置在人与车辆接近时使所述侧域照明 灯点亮规定时间， 并在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动作状态且车。

4、速为规定的临界速 度以下时使所述侧域照明灯点亮。 2. 如权利要求 1 所述的车辆， 其特征在于， 所述电子控制装置在脚下照明和侧域视认 照明中使所述侧域照明灯的照明模式不同， 所述脚下照明是在人与车辆接近时使所述侧域 照明灯点亮规定时间的照明， 所述侧域视认照明是在车辆行驶中所述侧域视认摄像机被设 为动作状态且车速为所述规定的临界速度以下时使所述侧域照明灯点亮的照明。 3. 如权利要求 2 所述的车辆， 其特征在于， 所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认 照明的照明模式， 都是随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内使照度停留在一定值， 再接着使照度渐减而消失， 所述侧域视认照明的照明模式。

5、中的所述一定值比所述脚下照明 的照明模式中的所述一定值低。 4. 如权利要求 2 所述的车辆， 其特征在于， 所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认 照明的照明模式， 都是随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内使照度停留在一定值， 再接着使照度渐减而消失， 所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐增的速度比所述脚下 照明的照明模式中的所述渐增的速度低。 5. 如权利要求 2 所述的车辆， 其特征在于， 所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认 照明的照明模式， 都是随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内使照度停留在一定值， 再接着使照度渐减而消失， 所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐减的速度比。

6、所述脚下 照明的照明模式中的所述渐减的速度高。 6.如权利要求15中任一项所述的车辆， 其特征在于， 所述侧域照明灯及所述侧域视 认摄像机设于车门后视镜上。 7.如权利要求16中任一项所述的车辆， 其特征在于， 所述侧域视认摄像机通过摄像 机开关而在动作状态和非动作状态之间进行切换， 仅在所述侧域视认摄像机被设为动作状 态时， 该侧域视认摄像机的视认影像显示于所述导航显示器中。 8.如权利要求17中任一项所述的车辆， 其特征在于， 还具有检测车辆的周围的亮度 的亮度传感器， 在所述亮度传感器检测到规定限度以上的亮度时， 所述电子控制装置禁止 所述侧域照明灯的点亮。 9.如权利要求18中任一项所。

7、述的车辆， 其特征在于， 设有两组所述侧域照明灯及所 述侧域视认摄像机以对车辆的左右两侧域进行照明及视认。 10. 如权利要求 9 所述的车辆， 其特征在于， 所述导航显示器在显示所述两组侧域视认 摄像机的视认影像时， 将画面分割为左右两部分， 在左右各自的分割画面分别显示左右的 侧域视认摄像机的视认影像。 11.如权利要求110中任一项所述的车辆， 其特征在于， 在人与车辆接近时仅在该人 持有门锁解除装置时所述电子控制装置才使所述侧域照明灯点亮规定时间。 权 利 要 求 书 CN 103813941 A 2 1/7 页 3 具备车辆侧域照明 / 视认单元的车辆 技术领域 0001 本发明涉及。

8、如下技术 ： 在夜间司机搭乘汽车等车辆时对司机的脚下进行照明， 另 外在夜间使车辆在停车场及巷道或山路上低速谨慎地行驶时使司机在照明之下能够视认 车辆的侧域路面。 背景技术 0002 夜间在欲开始车辆的驾驶而司机与停车中的车辆接近时， 响应司机所持有的智能 钥匙而使对车辆的侧域路面进行照明的灯自动地点亮， 照亮司机的脚下， 这些内容无需特 别指出公知的文献， 已经在大量的车辆中被广泛使用。 这种灯大多设于车门后视镜上， 从车 门后视镜的下表面朝向车辆的侧域路面照射光。 0003 另一方面， 为了对汽车等车辆的司机提供补充通过前车窗、 侧车窗、 后车窗所得到 的视场的视场， 而在车辆的各种位置设。

9、置视认用摄像机， 将由此获得的视场影像显示于导 航显示器中， 这种技术也得到部分实用， 另外， 如下述的专利文献所示， 提出以各种方式来 进行。其中， 尤其是在专利文献 1 及 3 中公开了将这种摄像机设于车门后视镜上， 尤其是驾 驶席的左右相反侧的车门后视镜上， 向司机提供车辆的前方侧域的视场。 0004 专利文献 1 ： 日本特开 2000 62531 0005 专利文献 2 ： 日本特开 2000 85408 0006 专利文献 3 ： 日本特开 2005 51403 发明内容 0007 在车辆上设有补充司机的视场的摄像机的情况下， 如上述的专利文献 1 及 3 那样 在摄像机获得车辆的。

10、前方的视场时， 即使在夜间也能够利用前照灯对车辆的前方的视场进 行照明， 因此， 在其照明之下摄像机可以有效地进行动作。另外， 在上述的专利文献 2 中， 摄 像机朝向车辆的后方或后侧方， 因此， 其有效地动作是在车辆行进时， 但是， 在后退时使后 退用的照明灯点亮， 因此， 在该情况下即使在夜间也能够使摄像机有效地进行动作。 0008 但是， 如上述那样已经广泛使用的技术， 响应智能钥匙而自动地点亮来对车辆的 侧域路面进行照明的灯照明的是车辆的紧侧方的路面， 且这是为了在司机或同乘人员在夜 间打开车门乘车时照亮其脚下， 但是， 在将车辆停车时或车辆进入巷道或山路而必须谨慎 地决定车辆的横向位。

11、置时， 对于司机而言非常重要的车辆的位置信息应当是与车辆的紧侧 方的侧域路面相对的车辆的位置， 且与上述的脚下照明用的灯照明的路面区域为同一路面 区域。需要这种车辆的紧侧方的侧域路面的视场的情况是车辆在行驶中且车速为 0 或极低 值时。 0009 但是， 即使是如上述那样在用于停车或在巷道或山路上谨慎地驾驶时照亮车辆的 侧域路面的灯， 若在车辆为通常的行驶状态时将其点亮， 则也会对于其它车的行驶造成干 扰， 因此不优选。 0010 本发明关注于上述问题， 其课题在于提供一种车辆， 在人或持有智能钥匙的人与 说 明 书 CN 103813941 A 3 2/7 页 4 车辆接近时使对车辆的侧域路。

12、面进行照明的灯自动地点亮的车辆中， 作为硬件实际上仅增 设摄像机， 在夜间人搭乘车辆时照亮打开车门要进入车辆的人的脚下， 在夜间进行停车或 在巷道或山路上谨慎地行驶时， 也能够对司机提供用于确认与车辆的紧侧方的侧域路面相 对的车辆的位置的视场信息， 而不会产生在通常行驶时向车辆的侧方发光的不良情况。 0011 为解决所述的课题， 本发明提供一种车辆， 其特征在于， 具有对车辆的侧域路面进 行照明的侧域照明灯、 对车辆的侧域路面进行视认的侧域视认摄像机、 导航显示器、 控制所 述侧域照明灯、 侧域视认摄像机、 导航显示器的动作的电子控制装置， 所述电子控制装置在 人与车辆接近时将所述侧域照明灯点。

13、亮规定时间， 在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动 作状态且车速为规定的临界速度以下时点亮所述侧域照明灯。 0012 所述电子控制装置可以在人与车辆接近时将所述侧域照明灯点亮规定时间 （以 下， 将此称为 “脚下照明” ） 时、 和在车辆行驶中所述侧域视认摄像机设为动作状态且车速为 所述规定的临界速度以下时将所述侧域照明灯点亮 （以下， 将此称为 “侧域视认照明” ） 时， 使所述侧域照明灯的照明模式不同。关于这一点， 所述脚下照明的照明模式及所述侧域视 认照明的照明模式中， 可以是照度均随着照明开始而渐增， 接着在规定时间内停留在一定 值， 再接着使照度渐减而消失， 可以是所述侧域视认照明的照。

14、明模式中的所述一定值比所 述脚下照明的照明模式中的所述一定值低， 或所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐增 的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐增的速度低， 或所述侧域视认照明的照明模 式中的所述渐减的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐减的速度高。 0013 所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机可以设于车门后视镜上。 0014 所述侧域视认摄像机可以通过摄像机开关在动作状态和非动作状态之间进行切 换， 仅在所述侧域视认摄像机为动作状态时使该侧域视认摄像机的视认影像显示于所述导 航显示器中。 0015 如上所述的车辆还具有检测车辆的周围的亮度的亮度传感器， 所述电子控制装置 在所述亮度传感。

15、器检测到规定限度以上的亮度时， 禁止所述侧域照明灯的点亮。 0016 所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机可以设有两组以对车辆的左右两侧域进 行照明及视认。 0017 可以是， 所述导航显示器在显示所述两组侧域视认摄像机的视认影像时， 将画面 分割为左右两部分， 左右的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像。 0018 可以是， 在人接近车辆时所述电子控制装置将所述侧域照明灯点亮规定时间仅在 该人持有门锁解除装置时。 0019 发明效果 0020 如上所述， 车辆具有对车辆的侧域路面进行照明的侧域照明灯、 对车辆的侧域路 面进行视认的侧域视认摄像机、 导航显示器、 控制所述的侧域照明灯、。

16、 侧域视认摄像机、 导 航显示器的动作的电子控制装置， 所述电子控制装置在人与车辆接近时将所述侧域照明灯 点亮规定时间， 在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动作状态且车速为规定的临界速度以 下时点亮所述侧域照明灯， 若如此， 则在夜间在应开始停车中的车辆的行驶而人接近车辆 时， 车辆的侧域路面自动地被照明， 而且， 仍旧利用这种夜间行驶开始时的脚下照明装置， 作为硬件实际上仅追加摄像机， 在夜间进行停车， 或夜间在巷道或山路上谨慎地行驶时， 能 够对司机提供确认与车辆的紧侧方的侧域路面相对的车辆的位置的视场影像， 而且， 在通 说 明 书 CN 103813941 A 4 3/7 页 5 常行驶。

17、时不会向车辆的侧方发光。 0021 如果在如上所述的脚下照明和侧域视认照明中所述电子控制装置使所述侧域照 明灯的照明模式不同， 则对于最优合的照明的方式彼此大幅不同的脚下照明和侧域视认照 明， 能够利用单一的所述侧域照明灯通过使其照明模式不同来应对。 关于这一点， 更详细地 说， 脚下照明的照明模式及侧域视认照明的照明模式可以都是随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内使照度停留在一定值， 再接着使照度渐减而消失， 但是， 由于脚下照明的 光由人眼直接感受， 因此， 脚下照明的照度及其变化与人眼对光的反应一致而最优化即可， 与之相对， 侧域视认照明的光由具备自动曝光装置的摄像机来感受， 因此。

18、， 侧域视认照明的 照度及其变化必须首先与摄像机的自动曝光控制装置对光的反应一致而最优化。 0022 摄像机的自动曝光控制装置是用于使其光圈值与朝向透镜的被拍摄体的亮度相 一致的装置， 但是， 其动作受周围整体的亮度较大影响。 因此， 在夜间的周围整体暗时， 与由 侧域照明灯的光照射而摄像机所拍摄的车辆侧域的路面及车辆的门外表面的一部分的亮 度对比， 自动曝光控制装置作为整体所接受的光量小， 因此， 自动曝光控制装置的光圈成为 大幅打开的状态， 侧域照明灯利用脚下照明的照度被点亮时， 侧域视认摄像机的影像有可 能成为曝光过度引起的发白图像。因此， 为了将一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适 用。

19、于侧域视认照明， 作为用于使侧域照明灯的照明模式适合于侧域视认照明的照明模式的 变更之一， 首先， 照明的强度即照明模式随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内保持 一定的照度， 再接着使照度渐减而使照明熄灭， 若如此， 则使一定照度的值比脚下照明时的 值低， 由此， 通过侧域视认摄像机即使在夜间黑暗处也能够获得清晰的侧域视认影像。 0023 另外， 为了使一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适用于侧域视认照明， 作为 用于使侧域照明灯的照明模式适用于侧域视认照明的照明模式的变更的另一种， 使随着照 明开始使照度渐增的速度在侧域视认照明时低于在脚下照明时是有效的。 摄像机的自动曝 光控制装置在。

20、将光圈值大幅变更时需要一定程度的时间， 因此， 在夜间侧域照明灯熄灭而 在侧域视认摄像机动作的状态下侧域照明灯被点亮时， 或侧域视认摄像机和侧域照明灯同 时起动且这时侧域视认摄像机的光圈当初较大打开时， 如果侧域照明灯以以往的脚下照明 时的上升速度被点亮， 则侧域视认摄像机的光圈的缩小跟不上照明照度的增大速度， 侧域 视认摄像机的图像可能暂时变白。 通过以随着照明开始使照度渐增的速度在侧域视认照明 时低于在脚下照明时的方式变更如上所述的侧域照明灯的照明模式， 则可避免这种侧域照 明灯点亮时的侧域视认摄像机图像的变白。 0024 另外， 为了将一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适用于侧域视认照明。

21、， 作为 用于使侧域照明灯的照明模式适用于侧域视认照明的照明模式的变更的另一种， 使侧域视 认照明的照明模式中的照度渐减的速度高于脚下照明的照明模式中的照度的渐减的速度 是有效的。在脚下照明中， 花费相当长的时间缓慢地进行熄灯对于司机及同乘者而言感觉 舒适。但是， 在侧域视认照明中， 可认为不需要这样的缓慢的渐减熄灯， 侧域视认照明在多 数情况下随着车辆的行驶结束而熄灯， 因此， 可认为优选倒不如与熄火同时地快速进行熄 灯。 0025 如果将所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机设于车门后视镜上， 则能够利用从 车门后视镜这一车辆的侧壁伸出的已有的车辆的一部分， 合适地配置照明及视认车辆的侧 域路。

22、面的单元。 说 明 书 CN 103813941 A 5 4/7 页 6 0026 所述侧域视认摄像机通过摄像机开关在动作状态和非动作状态之间进行切换， 仅 在侧域视认摄像机为动作状态时使侧域视认摄像机的视认影像显示于导航显示器中， 若如 此， 则能够在进行停车、 或在巷道或山路上谨慎地行驶时等， 仅在司机希望通过侧域视认摄 像机获得车辆侧域路面的视认影像时， 在导航显示器中代替通常的导航信息而获得车辆侧 域路面的视认影像。 0027 如上所述的车辆还具有检测车辆的周围的亮度的亮度传感器， 所述电子控制装置 在所述亮度传感器检测到规定限度以上的亮度时， 禁止所述侧域照明灯的点亮， 若如此， 则。

23、 在进行停车时， 或在巷道或山路上谨慎地行驶时， 在周围明亮时， 即使通过摄像机开关的操 作将侧域视认摄像机设为动作状态， 也不将侧域照明灯点亮， 尤其是在白天在使侧域视认 摄像机为动作状态的行驶中， 车辆由于交通阻塞等成为暂时停止或低速行驶状态时， 能够 防止侧域照明灯无益地点亮而导致蓄电池无益地消耗。 0028 如果设有两组所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机以对车辆的左右两侧域进 行照明及视认， 则在夜间在人进入停车中的车辆时， 在驾驶席一侧及与此相反的一侧都可 以得到脚下的照明， 另外， 无论是夜间还是白天， 在进行停车时或在巷道或山路上谨慎地行 驶时， 司机都能够获得关于车辆的两侧的车。

24、辆侧域路面的视认影像。 0029 在所述导航显示器显示所述两组侧域视认摄像机的视认影像时， 将画面分割为左 右两部分， 在左右各自的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像， 若如此， 则 司机能够在导航显示器上相互对比与车辆的左右两侧的侧域路面相对的车辆的位置关系， 同时操纵车辆。 0030 之所以在人接近车辆时所述电子控制装置使所述侧域照明灯点亮规定时间， 本来 是为了在夜间在司机要开始车辆的行驶时照明司机的脚下， 基本上取决于车辆的门锁控制 部响应如接近车辆的人所持有的智能钥匙那样的门锁解除装置， 但是， 该侧域照明灯也可 以是即使不持有门锁解除装置， 由于人与车辆接近， 也利用感。

25、知人体的接近的传感器的动 作来点亮， 由此能够获得防盗效果。 附图说明 0031 图 1 是表示将根据本发明设置的侧域照明灯和侧域视认摄像机的组合设于车门 后视镜上的车辆的一例的立体图 ； 0032 图 2 是表示如下状态的一例的图 ： 将图 1 所示的侧域照明灯和侧域视认摄像机的 组合设于左右车门后视镜上， 将导航显示器的画面分割为左右两部分， 在左右的分割画面 分别显示左右侧域视认摄像机产生的视认影像作为左右各自的侧域视认摄像机的视认影 像 ； 0033 图 3 是对一个实施方式表示本发明的车辆的本发明的构成的块图 ； 0034 图4是表示在脚下照明时和侧域视认照明时使侧域照明灯的照度及其。

26、上升/下降 的方式不同的对比的一例的坐标图 ； 0035 图 5 是由一个实施方式表示本发明的车辆的本发明的动作要领的流程图。 具体实施方式 0036 图 1 中立体图所示的车辆上， 在其左右的车门后视镜 10L、 10R 上分别设有侧域照 说 明 书 CN 103813941 A 6 5/7 页 7 明灯及侧域视认摄像机。如仅图示出左侧的车门后视镜 10L 那样， 侧域照明灯 12 及侧域视 认摄像机 14 分别从车门后视镜的下表面照射照明用光线， 对位于车门后视镜的下方的车 辆的侧域路面 16 进行照明， 另外， 视认从上方观察该侧域路面 16 得到的影像。 0037 图 2 仅表示装入图。

27、 1 所示的车辆的车前外板的导航显示器的画面的部分。图示的 状态中， 横长长方形的画面 18 代替通常的导航画面而被分割为左右两部分， 在左右的分割 画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像。特别是图示的画面表示如图 1 所示车辆 位于施加了白线 20 及 22 的路面 24 上且处于相对于这些白线稍偏向的状态时， 由左右的侧 域视认摄像机拍摄到的影像。图示的状态中， 左右的侧域视认摄像机以呈现稍包含车辆的 左右车门的表面的图像的方式进行设定。 0038 包含上述侧域照明灯 12 及侧域视认摄像机 14 的基于本发明的车辆的本发明的 构成可以是如图 3 中由块图示出一个实施方式那样的构成。如。

28、图 3 所示， 就基于本发明的 车辆的本发明的构成而言， 除上述的侧域照明灯 12 及侧域视认摄像机 14 外， 还包含 ： 具有 上述的画面 18 的导航显示器 26 ； 控制这些侧域照明灯、 侧域视认摄像机、 导航显示器的动 作的电子控制装置 （ECU） 28。电子控制装置 28 被从摄像机开关 30 供给将侧域视认摄像机 14 在动作状态和非动作状态之间进行切换的信号， 另外， 对于本发明而言， 虽然未必是必须 的构成， 但也供给来自检测车辆周围的亮度的亮度传感器 32 的信号。另外， 图中也包含车 速传感器 34， 但对于本发明而言所需的有关车速的信息是车速是否为某比较低的规定值以 下。

29、的信息， 该信息也可以从通常设于车辆的一般的车速传感器得到。 另外， 图示的实施方式 中， 门锁控制装置感知智能钥匙的接近， 使侧域照明灯 12 点亮， 因此， 也包含门锁解除装置 （智能钥匙） 36 及门锁装置 38。此外， 人接近车辆时使侧域照明灯 12 点亮规定时间的控制 可以是基于表示驾驶者接近车辆， 解除门锁要开始车辆的行驶的动作的任意的其它信息进 行动作， 另外， 从如上所述防盗的观点出发， 也可以是即使接近车辆的人不持有智能钥匙这 样的门锁控制装置， 仅由于人靠近车辆， 也进行动作。 0039 电子控制装置 （ECU） 28 可以为了通过微型计算机进行对车辆的各种电子控制而 设置。

30、， 本发明可以将那些综合的电子控制装置的至少一部分作为门锁控制部、 侧域照明控 制部、 侧域视认控制部以软件方式进行使用。 因此， 门锁控制部、 侧域照明控制部、 侧域视认 控制部在电子控制装置 28 内相互连结， 在它们之间交换必要的控制信息。 0040 对于图示的实施方式， 基于如上所述来自如智能钥匙的门锁解除装置 36 的信号， 电子控制装置 （ECU） 28 的门锁控制部动作， 在司机把手放在车门的把手时解除门锁装置 38， 但是， 与此另行地， 门锁控制部在门锁解除装置 36 接近车辆时感知此情况， 将表示该情 况的信号向侧域照明控制部发送， 侧域照明控制部基于此使侧域照明灯 12 。

31、点亮规定时间。 该情况下， 从亮度传感器 32 向侧域照明控制部供给有关车辆的周围的亮度的信号， 在通过 亮度传感器 32 检测到车辆的周围的亮度为规定的亮度以上时， 侧域照明控制部不管来自 门锁控制部的信号如何， 都不会将侧域照明灯 12 点亮。 0041 另一方面， 摄像机开关30由司机操作， 将侧域视认摄像机14在动作状态和非动作 状态之间进行切换， 向电子控制装置 （ECU） 28 的侧域视认控制部供给来自摄像机开关 30 的 针对侧域视认摄像机 14 的动作 / 非动作指令信号、 与来自车速传感器 34 的车速是否在某 比较低的规定值以下有关的信号。侧域视认控制部基于这些信号， 使侧。

32、域视认摄像机 14 动 作或使其动作停止， 另外， 在使侧域视认摄像机 14 动作时， 在车速为上述的规定值以下时， 说 明 书 CN 103813941 A 7 6/7 页 8 对侧域照明控制部发出请求侧域照明灯 12 点亮的信号。侧域照明控制部基于来自侧域视 认控制部的侧域照明灯点亮请求信号将侧域照明灯 12 点亮， 但是， 即使在该情况下， 通过 亮度传感器 32 检测到车辆的周围的亮度为规定的亮度以上时， 不管来自侧域视认控制部 的信号如何， 也不将侧域照明灯 12 点亮。 0042 侧域照明控制部根据来自门锁控制部或侧域视认控制部的侧域照明灯点亮请求 信号， 使侧域照明灯 12 按照。

33、图 4 所例示那样不同的照明模式点亮。作为照度相对于时间经 过的变化所表示的图示的脚下照明时的照明模式和侧域视认照明时的照明模式的对比， 以 全部包括如下三种变更方式的形式表示 ： 在随着照明开始使照度渐增， 接着在规定时间内 保持一定的照度， 再接着使照度渐减而熄灭照明的照明模式中， 侧域视认照明的照明模式 中的一定值比脚下照明的照明模式中的一定值低， 侧域视认照明的照明模式中的渐增的速 度比脚下照明的照明模式中的渐增的速度低， 侧域视认照明的照明模式中的渐减的速度比 脚下照明的照明模式中的渐减的速度高。 0043 图 5 是利用一个实施方式表示通过如上述的构成控制侧域照明灯 12 的点亮的。

34、要 领的流程图。按照该流程图的控制可以在电子控制装置 （ECU） 28 中接通车辆的主电源的期 间始终以数十毫秒的周期重复进行。 0044 首先， 在步骤 （S） 10 中， 判断点火开关是否为 ON（接通） 状态。在车辆处于停车的 状态时， 回答为否 （N） ， 控制进入步骤 20。在步骤 20， 判断标记 Fa 是否为 1。标记 Fa 在下 一步骤 30 中检测到智能钥匙自车外与车辆接近时， 在步骤 50 置位为 1， 在后述的步骤 120 中侧域照明灯设为 OFF（关断） 时， 复位为 0。在车辆进行了一次行驶之后， 形成为停车状态 时， 处于 0 的状态。因此， 在车辆处于停车的状态时。

35、， 直到执行以下的步骤 30 及 50 为止， 回 答为否， 在此期间， 进入控制步骤 30。在步骤 30 中， 判断智能钥匙是否与车辆接近。只要回 答为否， 则控制就进入步骤 40。在步骤 40， 判断车门是否从关闭的状态打开。 0045 另一方面， 在智能钥匙接近停车中的车辆时， 步骤 30 的回答为是 （Y） ， 控制进入步 骤 50， 标记 Fa 置位成 1， 另外， 后述的标记 Fb 复位为 0。在智能钥匙接近停车中的车辆且 步骤 30 的回答为是时， 或不是智能钥匙从车外接近停车中的车辆的的状态、 点火开关不是 ON、 侧域照明灯为 OFF 的状态下， 车门从关闭的状态打开， 在步。

36、骤 40 的回答成为是时， 控制 进入步骤 60， 后述的标记 Fc 置位成 1。 0046 以上的步骤2060在点火开关设为OFF、 车辆为停车的状态且智能钥匙从车外与 车辆接近时， 或车辆为临时停车或停车、 点火开关设为 OFF 后、 车门打开时， 检测该情况。然 后， 在检测到了这些任一项时， 在使标记 Fc 置位成 1 后， 控制进入步骤 70， 侧域照明灯设为 ON（点亮） 。但是， 这时， 来自上述的亮度传感器 32 的信号介入而车辆周围的亮度为规定的 亮度以上时， 即使侧域照明灯的控制被设为 ON， 侧域照明灯也不被点亮。 0047 然后， 控制进入步骤 80， 判断标记 Fb 。

37、是否为 1。标记 Fb 如上所述在步骤 50 中复 位为 0， 在后述的步骤 130 中置位成 1， 因此， 这时回答为否， 控制进入步骤 90， 判断点火开 关是否从 OFF 切换为 ON。司机打开车门而就座于司机席需要相应的时间， 因此， 在短暂的 时间不是回答为是， 控制进入步骤 100， 判断标记 Fc 是否为 1。在智能钥匙接近车辆， 控制 进入步骤 50 并至此时， 标记 Fc 在步骤 60 中为置位成 1 的状态， 因此， 回答为是， 控制进入 步骤 110。在步骤 110 中， 判断使侧域照明灯 12 为了进行脚下照明而点亮规定时间的脚下 照明时间是否超时。在短暂的期间内， 回。

38、答为否。在此期间， 控制自此返回步骤 10， 从步骤 说 明 书 CN 103813941 A 8 7/7 页 9 20 通过步骤 70、 80、 90、 100、 110 进行循环。然后， 脚下照明时间超时， 步骤 110 的回答成为 是后， 控制进入步骤 120， 侧域照明灯被设为 OFF。这时， 标记 Fa 复位为 0。 0048 在持有智能钥匙的司机进入车辆， 处于停车状态的车辆的点火开关从 OFF 切换为 ON， 而开始驾驶时， 控制从步骤 90 进入步骤 130， 标记 Fb 被置位成 1。 0049 点火开关成为ON而车辆开始行驶后， 步骤10的回答为是， 自此控制进入步骤140。

39、。 在步骤 140 中， 判断侧域视认摄像机是否为 ON（动作状态） 。若回答为否， 则控制还照样进 入步骤 120， 维持侧域照明灯 OFF 的状态。在步骤 140 的回答为是时， 控制进入步骤 150， 判 断车速是否为某低车速例如10km/h以下。 若回答为否， 则控制进入步骤120， 维持侧域照明 灯 OFF 的状态。 0050 另一方面， 在步骤 140 的回答为是， 且步骤 150 的回答也为是时， 控制进入步骤 160， 标记 Fc 复位为 0， 控制进入步骤 70。接着， 控制进入步骤 80 以下， 但这时标记 Fb 置 位为 1， 因此， 控制绕过步骤 90， 另外， 标记 。

40、Fc 复位为 0， 因此， 步骤 100 的回答为否， 控制绕 过步骤 110 而循环。因此， 在车辆行驶中， 侧域视认摄像机设为 ON 状态， 且车速下降到例如 10km/h 的临界值以下时， 侧域照明灯连续设为 ON， 在车辆周围的亮度不是规定的亮度以上 时， 侧域照明灯连续点亮。 在侧域视认摄像机设为OFF， 或尽管侧域视认摄像机设为ON但车 速为上述的临界值以上时， 控制进入步骤 120， 侧域照明灯设为 OFF。 0051 如上所述， 对于一个实施方式详细地说明了本发明， 但是， 对于该实施方式在本发 明的范围内可进行各种各样的修正这一点对于本领域技术人员来说是明了的。 0052 标。

41、号说明 0053 10L、 10R车门后视镜上、 0054 12侧域照明灯、 0055 14侧域视认摄像机、 0056 16侧域路面、 0057 18导航显示器的画面、 0058 20， 22白线、 0059 24路面、 0060 26导航显示器、 0061 28电子控制装置 （ECU） 、 0062 30摄像机开关、 0063 32亮度传感器、 0064 34车速传感器、 0065 36门锁解除装置 （智能钥匙） 、 0066 38门锁装置 说 明 书 CN 103813941 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103813941 A 10 2/3 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103813941 A 11 3/3 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103813941 A 12 。