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1、(10)申请公布号 CN 103817529 A (43)申请公布日 2014.05.28 CN 103817529 A (21)申请号 201410060128.7 (22)申请日 2014.02.21 B23P 23/02(2006.01) (71)申请人 东莞市美迈士机械科技有限公司 地址 523659 广东省东莞市清溪镇松岗村上 元路 176 号 (72)发明人 彭庆营 (74)专利代理机构 深圳市国科知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 44296 代理人 陈永辉 (54) 发明名称 车铣复合机 (57) 摘要 本发明公开了车铣复合机， 属于车铣加工领 域， 包括龙门架、 卧式主轴。
2、座、 立式主轴臂、 动力刀 塔和排刀架 ； 卧式主轴座穿设在龙门架龙门内 ； 龙门架上设有传动机构， 立式主轴臂、 动力刀塔和 排刀架设在传动机构上， 使立式主轴臂、 动力刀塔 和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。 该车铣复合机， 加工效率高， 性能稳定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103817529 A CN 103817529 A 1/1 页 2 1. 车铣复合机， 其特征在于， 包括龙门架、 卧式主轴座、 立式主。
3、轴臂、 动力刀塔和排刀 架 ； 卧式主轴座穿设在龙门架龙门内 ； 龙门架上设有传动机构， 立式主轴臂、 动力刀塔和排 刀架设在传动机构上， 使立式主轴臂、 动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行 加工。 2. 根据权利要求 1 所述的车铣复合机， 其特征在于 ： 所述车铣复合机包括两个龙门架、 两个卧式主轴座、 两个立式主轴臂、 两个动力刀塔和两个排刀架 ； 两个龙门架相对设置， 两 个卧式主轴座、 两个立式主轴臂、 两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。 3. 根据权利要求 1 所述的车铣复合机， 其特征在于 ： 所述车铣复合机还包括机座。 4. 根据权利要求 1 所述的车铣复合机，。
4、 其特征在于 ： 所述车铣复合机还包括立式主轴 臂换刀机构， 每个所述立式主轴臂的换刀工作位都设有所述立式主轴臂换刀机构。 5. 根据权利要求 1 所述的车铣复合机， 其特征在于 ： 所述车铣复合机还包括收料机械 手， 每个所述龙门架的所述传动机构都固定有所述收料机械手。 6. 根据权利要求 5 所述的车铣复合机， 其特征在于 ： 所述车铣复合机还包括收料道， 所 述收料道设在所述收料机械手收料位。 权 利 要 求 书 CN 103817529 A 2 1/3 页 3 车铣复合机 技术领域 0001 本发明涉及车铣加工领域， 特别是涉及车铣复合机。 背景技术 0002 进入 21 世纪以来， 。
5、世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、 突飞猛进， 数控车床作为机械加工最普遍和最基础的生产设备， 其发展方向进一步呈现出高精密、 智 能化、 复合型等趋势。 0003 CNC 复合加工就是把几种不同的加工工艺， 放在同一台数控机床上来实现零件的 加工， 如在一台数控机床上可以进行车削加工、 铣削加工、 钻孔加工等， 也是近年来金属切 削加工领域中最流行的先进制造技术之一。具有复合加工能力 CNC 机床的最大优点就是能 够通过一次零件装夹， 即可实现零件多种不同工艺的加工， 从而达到减少机床和夹具， 免去 工序间的搬运和储存， 提高零件加工精度， 缩短制造周期和节约作业面积的目的， 为使。
6、用者 带来效益。 0004 随着我国综合经济实力的显著提升， 我国车铣复合机市场进入了快速发展的新时 期。 口腔工件、 汽车及其零部件、 通用机械、 航空航天、 模具等各业对车铣复合机的需求不断 攀升。 然而， 现有的车铣复合机在加工效率和稳定性方面还不够理想， 不满完全满足实际生 产所需的要求。 发明内容 0005 为解决上述的问题， 本发明提供了车铣复合机， 加工效率高， 性能稳定。 0006 本发明所采取的技术方案是 ： 车铣复合机， 包括龙门架、 卧式主轴座、 立式主轴臂、 动力刀塔和排刀架 ； 卧式主轴座穿设在龙门架龙门内 ； 龙门架上设有传动机构， 立式主轴 臂、 动力刀塔和排刀架。
7、设在传动机构上， 使立式主轴臂、 动力刀塔和排刀架实现垂直平面移 动以对工件进行加工。 0007 在上述技术方案中， 车铣复合机， 包括两个龙门架、 两个卧式主轴座、 两个立式主 轴臂、 两个动力刀塔和两个排刀架 ； 两个龙门架相对设置， 两个卧式主轴座、 两个立式主轴 臂、 两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。 0008 在上述技术方案中， 该车铣复合机还包括机座， 机座用于装置车铣复合机其他部 件。 0009 在上述技术方案中， 该车铣复合机还包括立式主轴臂换刀机构， 每个立式主轴臂 换刀工作位都设有立式主轴臂换刀机构。 0010 在上述技术方案中， 该车铣复合机还包括收料机械手， 每。
8、个龙门架的传动机构都 固定有收料机械手， 实现同时收料， 增加工作效率。 0011 在上述技术方案中， 该车铣复合机还包括收料道， 收料道设在收料机械手收料位。 0012 本发明的有益效果是 ： 该车铣复合机， 使用龙门架结构， 使卧式主轴座、 立式主轴 臂、 动力刀塔和排刀架在同一侧进行加工， 减少加工部件的移动行程， 加工稳定， 提高加工 说 明 书 CN 103817529 A 3 2/3 页 4 效率 ； 而且使用龙门架结构， 才能使同时设立两个卧式主轴， 能够同时对两个工件进行加 工， 加工效率高。 附图说明 0013 图 1 是本发明的车铣复合机俯视图 ； 0014 图 2 是本发。
9、明的车铣复合机半部立体图 ； 0015 图 3 是本发明的车铣复合机主要部件立体图 ； 0016 图 4 是本发明的车铣复合机卧式主轴侧视图 ； 0017 图 5 是本发明的车铣复合机立式主轴臂换刀机构立体图 ； 0018 图 6 是本发明的车铣复合机动力刀塔立体图 ； 0019 图 7 是本发明的车铣复合机动力刀塔除去外壳后视图 ； 0020 图 8 是本发明的车铣复合机收料机械手立体图 ； 0021 图中， 1、 机座 ； 11、 排水孔 ； 2、 龙门架 ； 21、 传动机构 ； 211、 横向滑轨 ； 212、 垂直滑 块 ； 213、 垂直滑轨 ； 214、 安装滑块 ； 3、 卧式。
10、主轴座 ； 31、 卧式主轴 ； 32、 上料机入口 ； 33、 卧 式滑轨 ； 4、 立式主轴臂 ； 41、 立式主轴 ； 42、 电阻轴 ； 5、 立式主轴臂换刀机构 ； 51、 换刀滑轨 ； 52、 换刀架 ； 53、 刀夹 ； 6、 动力刀塔 ； 61、 刀塔马达 ； 62、 齿轮组 ； 621、 辅助齿轮 ； 622、 挡刀齿 轮 ； 63、 挡刀轴 ； 64、 刀塔外壳 ； 65、 搪刀孔 ； 7、 排刀架 ； 8、 收料机械手 ； 81、 机械手气缸 ； 82、 机械手电动横轨 ； 83、 机械手电动臂 ； 9、 收料道 ； 10、 铣刀。 具体实施方式 0022 下面结合附图对。
11、本发明作进一步详细的说明。 0023 图 1 至图 8 示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的车铣复合机。 0024 该车铣复合机， 包括机座 1、 龙门架 2、 卧式主轴座 3、 立式主轴臂 4、 立式主轴臂换 刀机构 5、 动力刀塔 6、 排刀架 7、 收料机械手 8 和收料道 9。 0025 机座 1 ： 用于装置龙门架 2、 立式主轴臂 4、 立式主轴臂换刀机构 5、 卧式主轴座 3、 动力刀塔 6、 排刀架 7、 收料机械手 8 和收料道 9 ； 机座 1 上设有排水孔 11， 排水孔 11 设在机 座 1 上端中间， 以将车铣复合机工作时所使用的水排走。 0026 龙门架2 ： 。
12、该车铣复合机包括两个龙门架2， 两个龙门架2相对架设在机座1上端 ； 龙门架2上设有传动机构21， 使动力刀塔6、 排刀架7、 收料机械手8和立式主轴臂4能在龙 门架 2 上垂直平面上下左右移动， 传动机构 21 包括横向滑轨 211、 垂直滑块 212、 垂直滑轨 213 和安装滑块 214 ； 横向滑轨 211 横向设置在龙门架 2 的横架上， 横向滑轨 211 一端设有 伺服电机， 伺服电机输出端连接着一个滚珠丝杆副， 滚珠丝杆副横向设置 ； 垂直滑块 212 架 设横向滑轨211上， 并由伺服电机驱动在横向滑轨211上横向移动 ； 垂直滑轨213垂直设置 在垂直滑块212上， 垂直滑轨。
13、213上端也设有伺服电机， 伺服电机输出端也连接着一个滚珠 丝杆副， 这个滚珠丝杆副垂直设置 ； 安装滑块 214 架设在垂直滑轨 213 上， 并由伺服电机驱 动在垂直滑轨 213 上垂直移动。 0027 卧式主轴座 3， 用于夹持工件并旋转工件加工 ： 该车铣复合机包括两个卧式主轴 座 3， 两个卧式主轴座 3 相对穿设在龙门架 2 的龙门内， 两个卧式主轴座 3 能够同时处理两 个相同或不同工件的加工， 加工效率高 ； 卧式主轴座 3 的卧式主轴 31 前端设在卧式主轴座 说 明 书 CN 103817529 A 4 3/3 页 5 3的前端， 卧式主轴31由伺服马达驱动自转 ； 卧式主。
14、轴座3后端设有上料机入口32， 上料机 入口32可以连接上料机自动上料到卧式主轴31 ； 机座1上设有卧式滑轨33， 卧式滑轨33一 端也设有伺服电机， 该伺服电机输出端也连接着一个滚珠丝杆副， 该滚珠丝杆副水平设置 ； 卧式主轴座 3 座设在卧式滑轨 33 上， 并由伺服电机驱动在卧式滑轨 33 上水平移动。 0028 立式主轴臂 4， 用于铣刀 10 加工工件 ： 该车铣复合机包括两个立式主轴臂 4， 两个 立式主轴臂 4 分别垂直设在两个龙门架 2 的安装滑块 214 上 ； 立式主轴臂 4 的立式主轴 41 设在立式主轴臂4的下端， 立式主轴41能夹固铣刀10， 立式主轴臂4通过电阻轴。
15、42驱动立 式主轴臂 4 的立式主轴 41 转动。 0029 立式主轴臂换刀机构5， 用于立式主轴臂4更换铣刀10 ： 该车铣复合机包括两个立 式主轴臂换刀机构 5， 两个立式主轴臂换刀机构 5 分别设在两个立式主轴臂 4 的换刀工作 位， 具体在立式主轴臂 4 一侧。立式主轴臂换刀机构 5 包括换刀滑轨 51 和换刀架 52 ； 换刀 架 52 架设在换刀滑轨 51 上并由伺服马达驱动调整换刀架 52 在换刀滑轨 51 的位置， 使立 式主轴臂 4 准确抓取铣刀 10， 以准确换刀 ； 换刀架 52 上设有用于夹持铣刀 10 的刀夹 53， 刀 夹 53 设在靠近立式主轴臂 4 的一侧。 0。
16、030 动力刀塔 6， 用于工件车铣完成后进行搪刀和挡刀处理工件 ； 该车铣复合机包括 两个动力刀塔 6， 两个动力刀塔 6 分别垂直设在两个龙门架 2 的安装滑块 214 上 ； 动力刀塔 6 包括刀塔马达 61、 齿轮组 62、 挡刀轴 63 和刀塔外壳 64 ； 齿轮组 62 和挡刀轴 63 都固定在 刀塔外壳 64， 刀塔外壳 64 上还设有搪刀孔 65， 搪刀孔 65 用于固定搪刀 ； 刀塔马达 61 输出 轴前端套设有齿轮， 刀塔马达61的齿轮连动齿轮组62， 齿轮组62连动挡刀轴63自转 ； 齿轮 组 62 的齿轮都为斜齿轮， 齿轮组 62 包括两个辅助齿轮 621 和四个挡刀齿。
17、轮 622， 一个辅助 齿轮 621 和刀塔马达 61 的齿轮齿接并与其中两个挡刀齿轮 622 齿接， 另一个辅助齿轮 621 位于四个挡刀齿轮 622 之中并与四个挡刀齿轮 622 齿接， 使两个辅助齿轮 621 和四个挡刀 齿轮 622 相互紧凑齿轮 ； 挡刀齿轮 622 套着挡刀轴 63 末端， 以连动挡刀轴 63 自转 ； 挡刀轴 63 前端套着轴承， 轴承和刀塔外壳 64 固定， 即挡刀轴 63 和刀塔外壳 64 之间连接有轴承。 0031 排刀架 7， 用于固定刀具， 固定的刀具的数量可根据客户的要求所定 ； 该车铣复合 机包括两个排刀架 7， 两个排刀架 7 分别垂直设在两个龙门。
18、架 2 的安装滑块 214 上 ； 排刀架 7 固定在龙门架 2 的安装滑块 214 上， 使排刀架 7 能够上下左右移动进行加工工作。 0032 收料机械手 8， 用于将处理完毕的工件移出到收料道 9 上 ； 该车铣复合机包括两个 收料机械手 8， 两个收料机械手 8 分别垂直设在两个龙门架 2 的安装滑块 214 上 ； 收料机械 手 8 包括机械手气缸 81、 机械手电动横轨 82 和机械手电动臂 83， 机械手气缸 81 固定在龙 门架 2 的安装滑块 214 上， 机械手电动横轨 82 横向固定在机械手气缸 81 的输出轴， 机械手 电动臂 83 垂直架设在机械手电动横轨 82 上，。
19、 机械手电动臂 83 末端设有机械手夹手。 0033 收料道 9， 用于放置处理完毕的工件 ； 收料道 9 设在收料机械手 8 收料位， 即是在 收料机械手8一旁 ； 收料道9为电动履带并由伺服电机驱动 ； 在收料机械手8将工件放到收 料道 9 后， 收料道 9 履带转动将工件带至收料道 9 末端， 以持续收料。 0034 以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明， 故凡依本发明专利申请范围所述 的方法所做的等效变化或修饰， 均包括于本发明专利申请范围内。 说 明 书 CN 103817529 A 5 1/7 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 6 2/7 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 7 3/7 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 8 4/7 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 9 5/7 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 10 6/7 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 11 7/7 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 103817529 A 12 。