迷你型电动搬运车.pdf

一种迷你型电动搬运车，属于一种搬运车，包括支承座板、轮架、驱动轮，手柄、提升架、顶板、装有电瓶的电瓶箱、两个货叉、主控制器、油缸以及液压泵站系统，手柄上设有手柄控制器，每个货叉的前面都设有前轮，液压泵站系统包括强磁电机、阀板、油箱以及位于油箱里的油泵，其中，提升架包括立柱焊接板、管形主立柱以及立柱加强板，管形主立柱为空心管结构，电瓶箱安装在两个管形主立柱之间，支承座板的两侧均设有支承座护管和护管加强管，支承座护管和护管加强管均为空心管结构，顶板上设有第一通腔，支承座板上设有第二通腔，油箱位于第二通腔内，强磁电机的上部位于第一通腔中，主控制器位于第一通腔中。本发明体积小，重量轻、运动灵活、能进出窄小型的过道作业。

权利要求书
1.  一种迷你型电动搬运车，包括支承座板（7）、轮架（1）、驱动轮（2），手柄（9）、提升架、顶板（14）、装有电瓶的电瓶箱（15）、两个货叉（17）、主控制器（26）、油缸（25）以及控制油缸（25）升降的液压泵站系统，所述轮架（1）通过回转轴承（6）与支承座板（7）连接，所述驱动轮（2）安装在轮架（1）上，所述手柄（9）与轮架（1）铰接，所述手柄（9）上设有手柄控制器（10），所述每个货叉（17）的前面都设有前轮（16），所述油缸（25）的活塞杆与顶板（14）连接，所述油缸（25）的缸体与支承座板（7）连接，所述液压泵站系统包括强磁电机（35）、阀板（34）、油箱（24）以及位于油箱（24）里的油泵（41），其特征在于：所述提升架包括立柱焊接板（20）、连接在立柱焊接板（20）两端部上的两个相互对称的管形主立柱（18）以及位于管形主立柱（18）后面的立柱加强板（19），所述管形主立柱（18）为空心管结构，所述两个管形主立柱（18）的上部均向后面弯曲并分别连接在顶板（14）的两侧，所述两个货叉（17）分别连接在立柱焊接板（20）两端的前面，所述电瓶箱（15）安装在立柱焊接板（20）上且位于两个管形主立柱（18）之间，所述支承座板（7）的两侧均设有支承座护管（23），所述支承座护管（23）与支承座板（7）之间设有护管加强管（21），所述支承座护管（23）和护管加强管（21）均为空心管结构，所述支承座护管（23）与前轮（16）之间设有支承货叉（17）的摇臂机构，所述顶板（14）上设有上下贯通的第一通腔（32），所述支承座板（7）上设有上下贯通的第二通腔（31），所述阀板（34）连接在支承座板（7）的上面，所述油箱（24）连接在阀板（34）的下面且位于第二通腔（31）内，所述强磁电机（35）连接在阀板（34）的上面，所述强磁电机（35）的电机轴穿过阀板（34）与油泵（41）的轴连接，所述强磁电机（35）的上部位于第一通腔（32）中，所述支承座板（7）上连接有隔板（28），所述隔板（28）的上部插在第一通腔（32）中，所述主控制器（26）安装在隔板（28）的左侧且位于第一通腔（32）中，所述支承座板（7）上连接有保护罩（8），所述保护罩（8）罩在油缸（25）、隔板（28）、阀板（34）以及强磁电机（35）的外面。

2.  根据权利要求1所述的迷你型电动搬运车，其特征在于：所述手柄控制器（10）包括手柄开关上盖（57）、手柄开关下盖（51）、手柄连接铁板（54）、加速器安装支架（71）、加 速器线路板支架（49）、加速器卡盘（73）、推杆帽（64）以及加速器组件，所述手柄开关上盖（57）连接在手柄开关下盖（51）的上面，所述手柄开关上盖（57）和手柄开关下盖（51）上设有与手柄（9）连接的安装孔（55），所述手柄连接铁板（54）连接在手柄开关上盖（57）和手柄开关下盖（51）之间且位于手柄开关上盖（57）和手柄开关下盖（51）所围成的内腔中，所述手柄连接铁板（54）的两端设有与手柄（9）连接的弧形凸板（56），所述加速器安装支架（71）连接在手柄连接铁板（54）的上面，所述加速器安装支架（71）的上端插在手柄开关上盖（57）的开口（60）上，所述加速器线路板支架（49）连接在手柄连接铁板（54）的下面，所述加速器线路板支架（49）内连接有加速控制器（50），所述手柄开关上盖（57）的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮（79）和急反开关按钮（82），所述加速器线路板支架（49）上设有分别与喇叭开关按钮（79）和急反开关按钮（82）相对应的第一微动开关（78）和第二微动开关（83），所述加速器安装支架（71）的前后两侧分别设有第一弹性条（80）和第二弹性条（81），所述第一弹性条（80）顶在喇叭开关按钮（79）上，所述第二弹性条（81）顶在急反开关按钮（82）上，所述加速器组件包括加速器上盖（58）、加速器下壳（72）、加速器中推轴（62）、上升下降磁钢活动板（77）、前进后退磁钢活动板（74）以及霍尔线路板（76），所述加速器上盖（58）位于加速器安装支架（71）内，所述加速器上盖（58）的上端顶在加速器安装支架（71）内腔壁上的挡片（61）上，所述加速器下壳（72）扣接在加速器上盖（58）的下面，所述加速器卡盘（73）卡在加速器下壳（72）的下部并与加速器安装支架（71）连接，所述霍尔线路板（76）连接在加速器下壳（72）的下端，所述加速器中推轴（62）的下部设有球头（59），所述加速器上盖（58）的内腔壁上设有与球头（59）相配合的第一球形面（87），所述加速器下壳（72）上设有与球头（59）相配合的第二球形面（88），所述加速器中推轴（62）上的球头（59）卡在第一球形面（87）和第二球形面（88）之间并可在第一球形面（87）和第二球形面（88）之间转动，所述加速器安装支架（71）的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽（63），所述加速器中推轴（62）的上端穿过十字槽（63）与推杆帽（64）连接，所述加速器中推轴（62）上套有弹簧支承座（68）、推杆复位弹簧（67）、弹簧盖（66）和卡圈（65），所述卡圈（65）卡在加速器中推轴（62）上，所述弹簧盖（66）上端顶在卡圈（65）上，所述弹簧支承座（68）下端压在加速器上盖（58）上，所述推杆复位弹 簧（67）顶在弹簧支承座（68）和弹簧盖（66）之间，所述加速器下壳（72）的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽（90），所述加速器下壳（72）的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽（89），所述上升下降磁钢活动板（77）的两端设有对称的第一弧形凸台（92），所述前进后退磁钢活动板（74）的两端设有对称的第二弧形凸台（91），所述上升下降磁钢活动板（77）两端的第一弧形凸台（92）分别插在加速器下壳（72）前后两侧面上的第一弧形槽（90）内并可在第一弧形槽（90）内摆动，所述前进后退磁钢活动板（74）两端的第二弧形凸台（91）分别插在加速器下壳（72）左右两侧面上的第二弧形槽（89）内并可在第二弧形槽（89）内摆动，所述上升下降磁钢活动板（77）中部设有第一长条形通孔（86），上升下降磁钢活动板（77）位于前进后退磁钢活动板（74）的下面，所述前进后退磁钢活动板（74）中部设有第二长条形通孔（75），所述加速器中推轴（62）的下端插在第二长条形通孔（75）和第一长条形通孔（86）内，所述上升下降磁钢活动板（77）的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢（84），所述前进后退磁钢活动板（74）的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢（53），所述上升下降磁钢（84）和前进后退磁钢（53）正下方的霍尔线路板（76）上设有与上升下降磁钢（84）和前进后退磁钢（53）分别相对应的上升下降霍尔元件（85）和前进后退霍尔元件（52），所述霍尔线路板（76）与加速控制器（50）电连接，所述第一微动开关（78）和第二微动开关（83）均与加速控制器（50）电连接，所述加速控制器（50）与主控制器（26）电连接。

3.  根据权利要求2所述的迷你型电动搬运车，其特征在于：所述球头（59）的两侧设有相对称的防转槽（69），所述加速器下壳（72）上设有相对称的圆柱形凸台（70），所述圆柱形凸台（70）插在防转槽（69）内。

4.  根据权利要求1所述的迷你型电动搬运车，其特征在于：所述驱动轮（2）包括电机固定轴（93）、定子组件、转子组件、齿轮组件、车轮外圈（104）、左端盖（114）、右端盖（98）、轮毂（103）、锁紧螺母（108）以及聚氨酯轮胎（106），左端盖（114）和右端盖（98）通过螺钉连接在车轮外圈（104）的两端，左端盖（114）和右端盖（98）均通过第一轴承（94）与电机固定轴（93）连接，定子组件包括线圈骨架（113）和线圈（112），转子组件包括回转法兰盘（110）和电机磁钢（111），齿轮组件包括小齿轮（96）、三个行星轮（99）、内齿轮（100） 和行星中心支架（97），线圈骨架（113）与电机固定轴（93）连接，回转法兰盘（110）通过第二轴承（115）与电机固定轴（93）连接，小齿轮（96）与回转法兰盘（110）连接，内齿轮（100）与车轮外圈（104）连接，行星中心支架（97）通过第二平键（95）与电机固定轴（93）连接，三个行星轮（99）分别通过连接轴与行星中心支架（97）连接，三个行星轮（99）均与小齿轮（96）啮合，三个行星轮（99）又均与内齿轮（100）啮合，聚氨酯轮胎（106）浇注在轮毂（103）上，轮毂（103）套在车轮外圈（104）上并通过第一平键（105）与车轮外圈（104）连接，车轮外圈（104）的外圆面右部设有锥形挡边（101），车轮外圈（104）的外圆面左部设有外螺纹（109），轮毂（103）内孔的右部设有与锥形挡边（101）相配合的锥形孔（102），轮毂（103）的左端设有供锁紧螺母（108）进入的凹槽（107），锁紧螺母（108）旋在外螺纹（109）上，锁紧螺母（108）的右端压在凹槽（107）的底面上。

5.  根据权利要求1所述的迷你型电动搬运车，其特征在于：所述隔板（28）的左右两侧分别连接有绕线盘（27）和充电器（36），所述绕线盘（27）包括固定板（116）、线盘轴（120）、第一盘体（117）、第二盘体（118）、发条（127）、发条盖（119）、压轮转架（123）以及安装在压轮转架（123）上的压轮（121），所述固定板（116）安装在隔板（28）上，所述线盘轴（120）与固定板（116）连接，所述第一盘体（117）和第二盘体（118）连接，所述第一盘体（117）和第二盘体（118）安装在线盘轴（120）上并可绕线盘轴（120）转动，所述发条盖（119）与第二盘体（118）连接，所述发条（127）的两端分别连接在第二盘体（118）和线盘轴（120）上，所述发条（127）位于发条盖（119）与第二盘体（118）之间的发条空腔（132）内，所述第一盘体（117）和第二盘体（118）之间设有盘线槽（126）和穿线内腔（128），所述盘线槽（126）和穿线内腔（128）通过穿线孔（129）相通，所述第一盘体（117）上连接有滑电外环（125）和滑电内环（124），所述固定板（116）上连接有外环接触片（130）和内环接触片（131），所述外环接触片（130）压在滑电外环（125）上，所述内环接触片（131）压在滑电内环（124）上，所述充电器（36）上的两根电源线分别与外环接触片和内环接触片（131）电连接，所述充电器（36）上的充电插头（13）的两根电源线绕在盘线槽（126）内并通过穿线孔（129）和穿线内腔（128）分别与滑电外环（125）和滑电内环（124）电连接，所述压轮转架（123）通过轴可转动的连接在固定板（116）上，所述压轮转架（123）与固定 板（116）之间设有压缩弹簧（122），所述压轮转架（123）上设有转架按钮（134），所述压轮（121）压在第一盘体（117）上。

6.  根据权利要求1所述的迷你型电动搬运车，其特征在于：所述支承座板（7）的两侧的支承座护管（23）上连接有车轮护管（4），所述车轮护管（4）为空心管结构。

说明书迷你型电动搬运车
技术领域：
本发明涉及一种搬运车，具体讲是一种迷你型电动搬运车。
背景技术：
搬运车又叫托盘车，主要用于工厂、仓库中短距离搬运物品，有手动搬运车和电动搬动车之分，由于电动搬运车在托运重物的过程中可以节省大量的人力、提高了工作效率，因此得到了广泛的应用，目前，有一种电动搬运车包括支承座板、轮架、驱动轮，手柄、提升架、顶板、装有电瓶的电瓶箱、油缸以及控制油缸升降的液压泵站系统，轮架通过回转轴承与支承座板连接，驱动轮安装在轮架上，手柄与轮架铰接，手柄上设有手柄控制器，提升架前面的两侧设有两个对称的货叉，每个货叉的前面都设有前轮，顶板连接在提升架的上端后面，提升架为整体的钢板结构，油缸的活塞杆与顶板连接，油缸的缸体与支承座板连接，电瓶箱安装在提升架的前面，液压泵站系统安装在提升架的前面且位于电瓶箱的上面，支承座板的两侧均设有铰接座，铰接座与前轮之间设有支承货叉的摇臂机构。由于电瓶箱安装在提升架的前面，这样就会占用提升架前面货叉上面的空间，使货叉的有效使用长度缩短，为了保证货叉的有效使用长度，就要设计较长的货叉，增加了电动搬动车的长度，另外由于液压泵站系统安装在提升架的前面且位于电瓶箱的上面，液压泵站系统本身具有一定的体积，这就要求提升架位于电瓶箱上面的部分要有足够的安装空间，因此，提升架必须设计的较高大，而且提升架为整体的钢板结构，也增加了电动搬运车的体积和重量，由于上述原因，目前，电动搬运车一般设计的体积较大，自身较重、运动也不灵活，不能进出窄小型的过道作业。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是，提供一种体积小，重量轻、运动灵活、能进出窄小型过道的迷你型电动搬运车。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的迷你型电动搬运车：包括支承座板、轮架、驱动轮，手柄、提升架、顶板、装有电瓶的电瓶箱、两个货叉、主控制器、油缸以及 控制油缸升降的液压泵站系统，轮架通过回转轴承与支承座板连接，驱动轮安装在轮架上，手柄与轮架铰接，手柄上设有手柄控制器，每个货叉的前面都设有前轮，油缸的活塞杆与顶板连接，油缸的缸体与支承座板连接，液压泵站系统包括强磁电机、阀板、油箱以及位于油箱里的油泵，其中，提升架包括立柱焊接板、连接在立柱焊接板两端部上的两个相互对称的管形主立柱以及位于管形主立柱后面的立柱加强板，管形主立柱为空心管结构，两个管形主立柱的上部均向后面弯曲并分别连接在顶板的两侧，两个货叉分别连接在立柱焊接板两端的前面，电瓶箱安装在立柱焊接板上且位于两个管形主立柱之间，支承座板的两侧均设有支承座护管，支承座护管与支承座板之间设有护管加强管，支承座护管和护管加强管均为空心管结构，支承座护管与前轮之间设有支承货叉的摇臂机构，顶板上设有上下贯通的第一通腔，支承座板上设有上下贯通的第二通腔，阀板连接在支承座板的上面，油箱连接在阀板的下面且位于第二通腔内，强磁电机连接在阀板的上面，强磁电机的电机轴穿过阀板与油泵的轴连接，强磁电机的上部位于第一通腔中，支承座板上连接有隔板，隔板的上部插在第一通腔中，主控制器安装在隔板的左侧且位于第一通腔中，支承座板上连接有保护罩，保护罩罩在油缸、隔板、阀板以及强磁电机的外面。
本发明所述的迷你型电动搬运车，其中，手柄控制器包括手柄开关上盖、手柄开关下盖、手柄连接铁板、加速器安装支架、加速器线路板支架、加速器卡盘、推杆帽以及加速器组件，手柄开关上盖连接在手柄开关下盖的上面，手柄开关上盖和手柄开关下盖上设有与手柄连接的安装孔，手柄连接铁板连接在手柄开关上盖和手柄开关下盖之间且位于手柄开关上盖和手柄开关下盖所围成的内腔中，手柄连接铁板的两端设有与手柄连接的弧形凸板，加速器安装支架连接在手柄连接铁板的上面，加速器安装支架的上端插在手柄开关上盖的开口上，加速器线路板支架连接在手柄连接铁板的下面，加速器线路板支架内连接有加速控制器，手柄开关上盖的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮和急反开关按钮，加速器线路板支架上设有分别与喇叭开关按钮和急反开关按钮相对应的第一微动开关和第二微动开关，加速器安装支架的前后两侧分别设有第一弹性条和第二弹性条，第一弹性条顶在喇叭开关按钮上，第二弹性条顶在急反开关按钮上，加速器组件包括加速器上盖、加速器下壳、加速器中推轴、上升下降磁钢活动板、前进后退磁钢活动板以及霍尔线路板，加速器上盖位于加速器安装支架内，加 速器上盖的上端顶在加速器安装支架内腔壁上的挡片上，加速器下壳扣接在加速器上盖的下面，加速器卡盘卡在加速器下壳的下部并与加速器安装支架连接，霍尔线路板连接在加速器下壳的下端，加速器中推轴的下部设有球头，加速器上盖的内腔壁上设有与球头相配合的第一球形面，加速器下壳上设有与球头相配合的第二球形面，加速器中推轴上的球头卡在第一球形面和第二球形面之间并可在第一球形面和第二球形面之间转动，加速器安装支架的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽，加速器中推轴的上端穿过十字槽与推杆帽连接，加速器中推轴上套有弹簧支承座、推杆复位弹簧、弹簧盖和卡圈，卡圈卡在加速器中推轴上，弹簧盖上端顶在卡圈上，弹簧支承座下端压在加速器上盖上，推杆复位弹簧顶在弹簧支承座和弹簧盖之间，加速器下壳的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽，加速器下壳的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽，上升下降磁钢活动板的两端设有对称的第一弧形凸台，前进后退磁钢活动板的两端设有对称的第二弧形凸台，上升下降磁钢活动板两端的第一弧形凸台分别插在加速器下壳前后两侧面上的第一弧形槽内并可在第一弧形槽内摆动，前进后退磁钢活动板两端的第二弧形凸台分别插在加速器下壳左右两侧面上的第二弧形槽内并可在第二弧形槽内摆动，上升下降磁钢活动板中部设有第一长条形通孔，上升下降磁钢活动板位于前进后退磁钢活动板的下面，所述前进后退磁钢活动板中部设有第二长条形通孔，加速器中推轴的下端插在第二长条形通孔和第一长条形通孔内，上升下降磁钢活动板的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢，前进后退磁钢活动板的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢，上升下降磁钢和前进后退磁钢正下方的霍尔线路板上设有与上升下降磁钢和前进后退磁钢分别相对应的上升下降霍尔元件和前进后退霍尔元件，霍尔线路板与加速控制器电连接，第一微动开关和第二微动开关均与加速控制器电连接，加速控制器与主控制器电连接。
本发明所述的迷你型电动搬运车，其中，球头的两侧设有相对称的防转槽，加速器下壳上设有相对称的圆柱形凸台，圆柱形凸台插在防转槽内。
本发明所述的迷你型电动搬运车，其中，驱动轮包括电机固定轴、定子组件、转子组件、齿轮组件、车轮外圈、左端盖、右端盖、轮毂、锁紧螺母以及聚氨酯轮胎，左端盖和右端盖通过螺钉连接在车轮外圈的两端，左端盖和右端盖均通过第一轴承与电机固定轴连接，定子 组件包括线圈骨架和线圈，转子组件包括回转法兰盘和电机磁钢，齿轮组件包括小齿轮、三个行星轮、内齿轮和行星中心支架，线圈骨架与电机固定轴连接，回转法兰盘通过第二轴承与电机固定轴连接，小齿轮与回转法兰盘连接，内齿轮与车轮外圈连接，行星中心支架通过第二平键与电机固定轴连接，三个行星轮分别通过连接轴与行星中心支架连接，三个行星轮均与小齿轮啮合，三个行星轮又均与内齿轮啮合，聚氨酯轮胎浇注在轮毂上，轮毂套在车轮外圈上并通过第一平键与车轮外圈连接，车轮外圈的外圆面右部设有锥形挡边，车轮外圈的外圆面左部设有外螺纹，轮毂内孔的右部设有与锥形挡边相配合的锥形孔，轮毂的左端设有供锁紧螺母进入的凹槽，锁紧螺母旋在外螺纹上，锁紧螺母的右端压在凹槽的底面上。
本发明所述的迷你型电动搬运车，其中，隔板的左右两侧分别连接有绕线盘和充电器，绕线盘包括固定板、线盘轴、第一盘体、第二盘体、发条、发条盖、压轮转架以及安装在压轮转架上的压轮，固定板安装在隔板上，线盘轴与固定板连接，第一盘体和第二盘体连接，第一盘体和第二盘体安装在线盘轴上并可绕线盘轴转动，发条盖与第二盘体连接，发条的两端分别连接在第二盘体和线盘轴上，发条位于发条盖与第二盘体之间的发条空腔内，第一盘体和第二盘体之间设有盘线槽和穿线内腔，盘线槽和穿线内腔通过穿线孔相通，第一盘体上连接有滑电外环和滑电内环，固定板上连接有外环接触片和内环接触片，外环接触片压在滑电外环上，内环接触片压在滑电内环上，充电器上的两根电源线分别与外环接触片和内环接触片电连接，充电器上的充电插头的两根电源线绕在盘线槽内并通过穿线孔和穿线内腔分别与滑电外环和滑电内环电连接，压轮转架通过轴可转动的连接在固定板上，压轮转架与固定板之间设有压缩弹簧，压轮转架上设有转架按钮，压轮压在第一盘体上。
本发明所述的迷你型电动搬运车，其中，支承座板的两侧的支承座护管上连接有车轮护管，所述车轮护管为空心管结构。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明迷你型电动搬运车具有以下优点：与现有技术中电动搬运车的提升架为整体的钢板结构不同，由于本发明迷你型电动搬运车的提升架包括立柱焊接板、两个管形主立柱和立柱加强板，管形主立柱为空心管结构，提升架采用了空心管结构和钢板的结合形式，支承座护管和护管加强管代替了原来的铰接座，支承座护管和护管加强管均为空心管结构，因此，大大减小了搬运车的重量，并且电瓶箱可以安装在两个 管形主立柱之间，减小了货叉的长度，也减小了搬动车的整体尺寸，使电动搬运车的转弯半径变小，运动较灵活，另外，由于顶板上设有上下贯通的第一通腔，支承座板上设有上下贯通的第二通腔，把油箱设置在了第二通腔内，强磁电机的上部位于第一通腔中，把主控制器安装在了第一通腔中的隔板上，充分的利用了第一通腔和第二通腔的空间，可以使提升架设计的较矮小，也可以使搬运车的体积和重量大大的减小，综上所述，本发明迷你型电动搬运车具有体积小，重量轻、转弯半径变小，运动较灵活，能够进出较为窄小型的过道空间作业的优点。
通过手柄控制器上的加速器中推轴在十字槽内前后、左右的摆动实现了电动托盘车的前进后退以及上升下降工作，与现有技术中上升开关按钮、下降开关按钮和前进后退转动开关分别设置相比，进一步减小了手柄控制器的体积，并且操作灵活、方便。
防转槽和圆柱形凸台的作用是：可以防止加速器中推轴在十字槽内前后、左右摆动的过程中发生周向转动。
本发明迷你型电动搬运车中的驱动轮通过定子组件和转子组件把驱动电机集成在了驱动轮内，并且把做为减速作用的齿轮组件也设置在驱动轮内，与现有技术中在驱动轮外部设置驱动电机和减速机构相比，进一步减小了驱动轮处的体积和重量。
增加了绕线盘和充电器可以直接通过充电器上的充电插头对电瓶箱内的电瓶充电，充电时可以把充电插头拉出，由于在压缩弹簧的作用下，压轮压紧在第一盘体上，充电插头上拉出的电源线不会再绕回到绕线盘的盘线槽上，充好电后，只要按下转架按钮，压轮转架发生转动，压轮会离开第一盘体，充电插头上拉出的电源线会在发条的作用下自动绕回到绕线盘的盘线槽上，方便了人们的使用。
车轮护管的作用是：可以对人们起到保护作用，使操作人员不论前进还是后退时都不会碰到运动着的驱动轮，还可以避免由于操作不当在载重时可能发生侧翻的状况。
附图说明：
图1是本发明迷你型电动搬运车的立体结构示意图；
图2是本发明迷你型电动搬运车去掉保护罩时的立体结构示意图；
图3是本发明迷你型电动搬运车去掉保护罩、电瓶箱、绕线盘、充电器、隔板以及液压 泵站系统时的立体结构示意图；
图4是本发明迷你型电动搬运车去掉保护罩时的后视结构示意图；
图5是本发明迷你型电动搬运车中油缸和液压泵站系统的剖视结构示意图；
图6是图5中“A－A”的剖视结构示意图；
图7是本发明迷你型电动搬运车中液压泵站系统的液压原理图；
图8是本发明迷你型电动搬运车中手柄控制器立体结构示意图；
图9是图8中“B－B”的剖视结构示意图；
图10是图9中“C－C”的剖视结构示意图；
图11是本发明迷你型电动搬运车中手柄控制器的分解结构示意图；
图12是本发明迷你型电动搬运车的手柄控制器中的加速器组件的分解结构示意图；
图13是本发明迷你型电动搬运车中驱动轮的半剖结构示意图；
图14是本发明迷你型电动搬运车中绕线盘的立体结构示意图；
图15是图14中“D－D”的剖视结构示意图；
图16是图15中“E－E”的剖视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明迷你型电动搬运车作进一步说明：
如图1～图16所示，在本具体实施方式中，本发明迷你型电动搬运车包括支承座板7、轮架1、驱动轮2，手柄9、提升架、顶板14、装有电瓶的电瓶箱15、两个货叉17、主控制器26、油缸25以及控制油缸25升降的液压泵站系统，轮架1通过回转轴承6与支承座板7连接，驱动轮2安装在轮架1上，手柄9与轮架1铰接，轮架1上设有手柄限位块5，手柄9与轮架1之间设有气弹簧33，手柄9上设有手柄控制器10，每个货叉17的前面都设有前轮16，油缸25的活塞杆与顶板14连接，油缸25的缸体与支承座板7连接，液压泵站系统包括强磁电机35、阀板34、油箱24以及位于油箱24里的油泵41，油泵41的进油口上连接有滤清器40，提升架包括立柱焊接板20、连接在立柱焊接板20两端部上的两个相互对称的管形主立柱18以及位于管形主立柱18后面的立柱加强板19，管形主立柱18为空心管结构，两个管形主立柱18的上部均向后面弯曲并分别连接在顶板14的两侧，两个货叉17分别连接在 立柱焊接板20两端的前面，电瓶箱15安装在立柱焊接板20上且位于两个管形主立柱18之间，支承座板7的两侧均设有支承座护管23，支承座护管23与支承座板7之间设有护管加强管21，支承座护管23和护管加强管21均为空心管结构，支承座板7的两侧的支承座护管23上连接有车轮护管4，车轮护管4为空心管结构，支承座护管23与前轮16之间设有支承货叉17的摇臂机构，该摇臂机构包括旋转板22、连杆30和前轮旋转架29，旋转板22的前端上面与立柱加强板19铰接，旋转板22的前端下面与连杆30铰接，旋转板22的后端与支承座护管23铰接，前轮16与前轮旋转架29的前端铰接，前轮旋转架29的后端上部与连杆30铰接，前轮旋转架29的后端下部与货叉17铰接，顶板14上设有上下贯通的第一通腔32，支承座板7上设有上下贯通的第二通腔31，阀板34连接在支承座板7的上面，油箱24连接在阀板34的下面且位于第二通腔31内，强磁电机35连接在阀板34的上面，强磁电机35的电机轴穿过阀板34与油泵41的轴连接，强磁电机35的上部位于第一通腔32中，阀板34上设有单向阀42、电磁阀44、节流阀48、溢流阀46、进油孔45、出油孔43和回油孔47，进油孔45与油泵41的出油口连接相通，单向阀42的进油口与进油孔45连接相通，单向阀42的出油口与出油孔43连接相通，出油孔43通过油路管道36与油缸25的进油口连接相通，溢流阀46的进油口与进油孔45连接相通，溢流阀46的出油口与回油孔47连接相通，电磁阀44的进油口与出油孔43连接相通，电磁阀44的出油口与节流阀48的进油口连接相通，节流阀48的出油口与回油孔47连接相通，回油孔47与油箱24相通，支承座板7上连接有隔板28，隔板28的上部插在第一通腔32中，主控制器26安装在隔板28的左侧且位于第一通腔32中，电瓶箱15中的电瓶与主控制器26电连接，强磁电机35和电磁阀44均与主控制器26电连接，支承座板7上连接有保护罩8，保护罩8罩在油缸25、隔板28、阀板34以及强磁电机35的外面，保护罩8上设有急停开关12、钥匙开关11和仪表135，急停开关12、钥匙开关11和仪表135均与主控制器26电连接，支承座板7下面设有喇叭133，喇叭133与主控制器26电连接，手柄控制器10包括手柄开关上盖57、手柄开关下盖51、手柄连接铁板54、加速器安装支架71、加速器线路板支架49、加速器卡盘73、推杆帽64以及加速器组件，手柄开关上盖57连接在手柄开关下盖51的上面，手柄开关上盖57和手柄开关下盖51上设有与手柄9连接的安装孔55，手柄连接铁板54连接在手柄开关上盖57和手柄开关下盖 51之间且位于手柄开关上盖57和手柄开关下盖51所围成的内腔中，手柄连接铁板54的两端设有与手柄9连接的弧形凸板56，加速器安装支架71连接在手柄连接铁板54的上面，加速器安装支架71的上端插在手柄开关上盖57的开口60上，加速器线路板支架49连接在手柄连接铁板54的下面，加速器线路板支架49内连接有加速控制器50，手柄开关上盖57的前后两侧分别铰接有喇叭开关按钮79和急反开关按钮82，加速器线路板支架49上设有分别与喇叭开关按钮79和急反开关按钮82相对应的第一微动开关78和第二微动开关83，加速器安装支架71的前后两侧分别设有第一弹性条80和第二弹性条81，第一弹性条80顶在喇叭开关按钮79上，第二弹性条81顶在急反开关按钮82上，加速器组件包括加速器上盖58、加速器下壳72、加速器中推轴62、上升下降磁钢活动板77、前进后退磁钢活动板74以及霍尔线路板76，加速器上盖58位于加速器安装支架71内，加速器上盖58的上端顶在加速器安装支架71内腔壁上的挡片61上，加速器下壳72扣接在加速器上盖58的下面，加速器卡盘73卡在加速器下壳72的下部并与加速器安装支架71连接，霍尔线路板76连接在加速器下壳72的下端，加速器中推轴62的下部设有球头59，加速器上盖58的内腔壁上设有与球头59相配合的第一球形面87，加速器下壳72上设有与球头59相配合的第二球形面88，加速器中推轴62上的球头59卡在第一球形面87和第二球形面88之间并可在第一球形面87和第二球形面88之间转动，加速器安装支架71的上面设有前后方向和左右方向交叉的十字槽63，加速器中推轴62的上端穿过十字槽63与推杆帽64连接，加速器中推轴62上套有弹簧支承座68、推杆复位弹簧67、弹簧盖66和卡圈65，卡圈65卡在加速器中推轴62上，弹簧盖66上端顶在卡圈65上，弹簧支承座68下端压在加速器上盖58上，推杆复位弹簧67顶在弹簧支承座68和弹簧盖66之间，加速器下壳72的内腔下部的前后两侧面上设有相对称的第一弧形槽90，加速器下壳72的内腔下部的左右两侧面上设有相对称的第二弧形槽89，上升下降磁钢活动板77的两端设有对称的第一弧形凸台92，前进后退磁钢活动板74的两端设有对称的第二弧形凸台91，上升下降磁钢活动板77两端的第一弧形凸台92分别插在加速器下壳72前后两侧面上的第一弧形槽（90）内并可在第一弧形槽（90）内摆动，前进后退磁钢活动板74两端的第二弧形凸台91分别插在加速器下壳72左右两侧面上的第二弧形槽89内并可在第二弧形槽89内摆动，上升下降磁钢活动板77中部设有第一长条形通孔86，上升 下降磁钢活动板77位于前进后退磁钢活动板74的下面，前进后退磁钢活动板74中部设有第二长条形通孔75，加速器中推轴62的下端插在第二长条形通孔75和第一长条形通孔86内，上升下降磁钢活动板77的一端设有穿通其两侧面的上升下降磁钢84，前进后退磁钢活动板74的一端设有穿通其两侧面的前进后退磁钢53，上升下降磁钢84和前进后退磁钢53正下方的霍尔线路板76上设有与上升下降磁钢84和前进后退磁钢53分别相对应的上升下降霍尔元件85和前进后退霍尔元件52，霍尔线路板76与加速控制器50电连接，第一微动开关78和第二微动开关83均与加速控制器50电连接，加速控制器50与主控制器26电连接，球头59的两侧设有相对称的防转槽69，加速器下壳72上设有相对称的圆柱形凸台70，圆柱形凸台70插在防转槽69内驱动轮2包括电机固定轴93、定子组件、转子组件、齿轮组件、车轮外圈104、左端盖114、右端盖98、轮毂103、锁紧螺母108以及聚氨酯轮胎106，左端盖114和右端盖98通过螺钉连接在车轮外圈104的两端，左端盖114和右端盖98均通过第一轴承94与电机固定轴93连接，定子组件包括线圈骨架113和线圈112，线圈112与主控制器26电连接，转子组件包括回转法兰盘110和电机磁钢111，齿轮组件包括小齿轮96、三个行星轮99、内齿轮100和行星中心支架97，线圈骨架113通过螺钉与电机固定轴93连接，回转法兰盘110通过第二轴承115与电机固定轴93连接，小齿轮96通过螺钉与回转法兰盘110连接，内齿轮100通过螺钉与车轮外圈104连接，行星中心支架97通过第二平键95与电机固定轴93连接，三个行星轮99分别通过连接轴与行星中心支架97连接，三个行星轮99均与小齿轮96啮合，三个行星轮99又均与内齿轮100啮合，聚氨酯轮胎106浇注在轮毂103上，轮毂103套在车轮外圈104上并通过第一平键105与车轮外圈104连接，车轮外圈104的外圆面右部设有锥形挡边101，车轮外圈104的外圆面左部设有外螺纹109，轮毂103内孔的右部设有与锥形挡边101相配合的锥形孔102，轮毂103的左端设有供锁紧螺母108进入的凹槽107，锁紧螺母108旋在外螺纹109上，锁紧螺母108的右端压在凹槽107的底面上，左端盖114上连接有摩擦盘38，轮架1上连接有电磁刹车器39，电磁刹车器39用于夹在摩擦盘38上，电磁刹车器39与主控制器26电连接，手柄9下端连接有手柄控制凸轮3，轮架1上与手柄控制凸轮3相对应的位置设有手柄行程开关37，手柄行程开关37与主控制器26电连接，隔板28的左右两侧分别连接有绕线盘27和充电器36，充电器36与电瓶箱15内的 电瓶电连接，绕线盘27包括固定板116、线盘轴120、第一盘体117、第二盘体118、发条127、发条盖119、压轮转架123以及安装在压轮转架123上的压轮121，固定板116安装在隔板28上，线盘轴120与固定板116连接，第一盘体117和第二盘体118连接，第一盘体117和第二盘体118安装在线盘轴120上并可绕线盘轴120转动，发条盖119与第二盘体118连接，发条127的两端分别连接在第二盘体118和线盘轴120上，发条127位于发条盖119与第二盘体118之间的发条空腔132内，第一盘体117和第二盘体118之间设有盘线槽126和穿线内腔128，盘线槽126和穿线内腔128通过穿线孔129相通，第一盘体117上连接有滑电外环125和滑电内环124，固定板116上连接有外环接触片130和内环接触片131，外环接触片130压在滑电外环125上，内环接触片131压在滑电内环124上，充电器36上的两根电源线分别与外环接触片和内环接触片131电连接，充电器36上的充电插头13的两根电源线绕在盘线槽126内并通过穿线孔129和穿线内腔128分别与滑电外环125和滑电内环124电连接，压轮转架123通过轴可转动的连接在固定板116上，压轮转架123与固定板116之间设有压缩弹簧122，所述压轮转架123上设有转架按钮134，压轮121压在第一盘体117上。
本发明迷你型电动搬运车的工作原理：当人们推动推杆帽64作前后方向运动时，加速器中推轴62会在十字槽63内前后摆动，加速器中推轴62的下端会带动前进后退磁钢活动板74沿第二弧形槽89作圆弧路径摆动，前进后退磁钢活动板74上的前进后退磁钢53与安装在霍尔线路板76上的前进后退霍尔元件52形成霍尔效应，产生的数字电压传输给加速控制器50，加速控制器50处理后再传输到主控制器26上，主控制器26再控制驱动轮2的前进或后退以及前进和后退的速度；当人们推动推杆帽64作左右方向运动时，加速器中推轴62会在十字槽63内左右摆动，加速器中推轴62的下端会带动上升下降磁钢活动板77沿第一弧形槽90作圆弧路径摆动，上升下降磁钢活动板77上的上升下降磁钢84与安装在霍尔线路板76上的上升下降霍尔元件85形成霍尔效应，产生的数字电压传输给加速控制器50，加速控制器50处理后再传输到控制器26上，控制器26控制强磁电机35带动油泵41抽液压油，油泵41抽的液压油通过单向阀42进入到油缸25内，油缸25推动提升架向上升起，或者控制器26控制电磁阀44打开，使油缸25内的液压油依次通过电磁阀44和节流阀48流到油箱 24内，提升架向下下降；当人们松开推杆帽64时，加速器中推轴62会在推杆复位弹簧67的作用下保持处于十字槽63内的最中间位置，这时前进后退磁钢53和上升下降磁钢84处于中间位置，前进后退霍尔元件52和上升下降霍尔元件85接收不到磁场效应，所以前进后退霍尔元件52和上升下降霍尔元件85均无信号输出，电动搬运车就处于不动作停止状态；在电动搬运车运动的过程中出现了紧急情况，当人们按动或碰到急反开关按钮82后，急反开关按钮82会触碰到第二微动开关83，第二微动开关83将信号传输给加速控制器50，加速控制器50处理后再传输到主控制器26上，用来控制驱动轮2停止并反转一段的信号；当人们按压喇叭开关按钮79时，喇叭开关按钮79会触碰到第一微动开关78，第一微动开关78将信号传输给加速控制器50，加速控制器50处理后再传输到主控制器26上，主控制器26控制喇叭133发出鸣响，放开喇叭开关按钮79后，喇叭133停止鸣响；在紧急情况下，当人们按下急停开关12后，本发明迷你型电动搬运车停止一切动作；当钥匙开关11打开后才能操作本发明迷你型电动搬运车；仪表135用于显示开机工作时间和电池的剩余电量；当人们扳动手柄9使手柄9倾斜一定的角度，手柄9下部的手柄控制凸轮3压到手柄行程开关37后，电磁刹车器39才会从摩擦盘38上张开，这时才可以操作手柄控制器10，否则电磁刹车器39会夹紧在摩擦盘38上，操作手柄控制器10无动作，这样设置起到了安全的作用。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。