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1、(10)申请公布号 CN 103909634 A (43)申请公布日 2014.07.09 CN 103909634 A (21)申请号 201410010796.9 (22)申请日 2014.01.09 2013-002080 2013.01.09 JP B29C 45/64(2006.01) (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本山梨县 (72)发明人 吉冈光志 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 许静 郭凤麟 (54) 发明名称 注塑成型机的锁模装置 (57) 摘要 本发明提供一种注塑成型机的锁模装置。在 构成注塑成型机的锁模机构中的肘节机构部的。
2、可 动板侧的4个连杆上分别安装加热器。 然后， 肘节 机构部的肘节连杆为伸长到尽头的锁模状态， 利 用加热器使可动板侧的 4 个连杆中的一个的温度 上升， 由此使该连杆按压的附近的金属模具表面 压力升高， 而将金属模具表面压力调整为均等。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103909634 A CN 103909634 A 1/1 页 2 1. 一种注塑成型机的锁模装置， 包括 ： 通过多个平行的拉杆连结的固定。
3、板和后板 ； 能够在所述固定板和后板之间在与所述拉杆平行的方向上移动的可动板 ； 以及 肘节机构， 其将以可旋转的方式设置在多个后板侧肘钉上的多个第 1 连杆与以可旋转 的方式设置在多个可动板侧肘钉上的多个第 2 连杆以可旋转的方式连结， 所述多个后板侧 肘钉被设置在所述后板上， 所述多个可动板侧肘钉被设置在所述可动板上， 所述注塑成型机的锁模装置通过驱动所述肘节机构将所述可动板向所述固定板按压， 由此将分别安装在所述可动板和所述固定板的对面的金属模具锁紧， 所述注塑成型机的锁模装置的特征在于， 在所述多个后板侧肘钉、 所述多个可动板侧肘钉、 所述多个第1连杆和所述多个第2连 杆中的任意一个上。
4、设置分别对这些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及对设置有 该温度测定单元的肘钉或连杆的温度进行调节的温度调节单元， 通过控制装置来控制所述温度调节单元， 使得设置有所述温度测定单元的肘钉或连杆 的温度成为预定的温度。 2. 根据权利要求 1 所述的注塑成型机的锁模装置， 其特征在于， 进一步在所述金属模具的四角附近或所述金属模具的中心线与金属模具的外缘的交 点附近设置多个测定所述固定板和可动板之间距离的距离传感器， 所述控制装置在所述肘节机构锁死时控制所述温度调节单元， 使得设置有所述温度测 定单元的各部件的温度成为预定的温度， 使得各所述距离传感器测定的所述固定板与所述 可动板的距离彼此。
5、相等。 3. 根据权利要求 1 所述的注塑成型机的锁模装置， 其特征在于， 进一步在所述多个拉杆上分别设置测定该拉杆的伸长量的应变传感器， 所述控制装置控制所述温度调节单元使得设置有所述温度测定单元的各部件的温度 成为预定的温度， 使得所述应变传感器测定的所述多个拉杆的伸长量彼此分别相等。 4. 根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的注塑成型机的锁模装置， 其特征在于， 所述温度调节单元是电加热器、 电热冷却元件、 基于流体的温度调节器中的任一个。 权 利 要 求 书 CN 103909634 A 2 1/8 页 3 注塑成型机的锁模装置 技术领域 0001 本发明涉及一种注塑成型机的锁模装。
6、置， 其对进行金属模具开合动作的肘节连杆 机构的构成要素的温度进行调节， 由此直接调整固定板和可动板的距离。 背景技术 0002 在注塑成型机的锁模装置中， 固定板和后板通过多根 ( 通常为 4 根 ) 拉杆结合。 固定板通过固定板螺母固定在拉杆上， 后板通过后板螺母固定在拉杆上。后板螺母安装在 拉杆上， 可以绕着拉杆的轴心旋转， 通过让后板螺母旋转， 能够让后板相对于固定板前进后 退、 调整模具厚度。 0003 为了实现高精度调整拉杆的伸长量、 保证可动板和固定板的平行度 ( 以下称为型 砧平行度 )， 一般是对后板螺母的拧紧量进行调整。但是， 存在无法在成型过程中对后板螺 母的拧紧量进行调。
7、整的问题。 0004 为了解决这个问题， 日本特开平 2-75499 号公报和日本特开 2006-347078 号公报 中提出的技术是在各拉杆上安装加热器， 成型过程中利用热膨胀改变各个拉杆的伸长量来 调整拉杆的平衡。 0005 通过上述现有技术， 改变拉杆的温度来调整拉杆的伸长量时， 能够调整拉杆的平 衡和型砧平行度。但是， 这种技术是通过改变拉杆的温度使其伸缩来让锁模在金属模具整 体上均等分布， 并不是以锁模在金属模具整体上均等分布为直接目的。 另外， 由于金属模具 中央部与拉杆略微分离， 存在着即使调整拉杆的伸长量也无法让金属模具表面压力均等分 布的问题。 发明内容 0006 因此， 本。
8、发明的目的是鉴于上述现有技术的问题点， 提供一种注塑成型机的锁模 装置， 其对构成肘节机构的要素的温度进行调节， 由此能够高精度控制锁模。 0007 本发明中， 在构成肘节机构部的连杆部上安装使连杆部的温度改变的装置， 以能 够调整该连杆部的长度。该连杆部中包含肘节连杆和用于与该肘节连杆连接的、 设在板 ( 可动板或后板 ) 上的凸起部 ( 肘钉 )。在肘节连杆伸长到尽头的位置， 力被传递给肘钉。 肘钉一般隔着板中心配置在板中心的上、 下、 左、 右共计 4 处。肘节连杆分别与设在板上的 4 个肘钉连接。 0008 连接在板的 4 个肘钉上的 4 根肘节连杆中的一根伸长时， 与该连杆连接并被该。
9、连 杆按压的肘钉附近的金属模具表面压力上升。 因为从金属模具的中心到该肘钉的距离比从 金属模具的中心到拉杆的距离短， 所以能够通过调整构成肘节机构部的要素的温度来直接 调整固定板和可动板的距离， 因此， 与现有技术相比能够实现更高精度的锁模控制。 0009 根据本发明的注塑成型机的锁模装置包括 ： 通过多个平行的拉杆连结的固定板和 后板 ； 能够在所述固定板和后板之间在与所述拉杆平行的方向上移动的可动板 ； 以及肘节 机构， 其将以可旋转的方式设置在多个后板侧肘钉上的多个第 1 连杆与以可旋转的方式设 说 明 书 CN 103909634 A 3 2/8 页 4 置在多个可动板侧肘钉上的多个第。
10、 2 连杆以可旋转的方式连结， 所述多个后板侧肘钉被设 置在所述后板上， 所述多个可动板侧肘钉被设置在所述可动板上， 所述注塑成型机的锁模 装置通过驱动所述肘节机构将所述可动板向所述固定板按压， 由此将分别安装在所述可动 板和所述固定板的对面的金属模具锁紧， 所述注塑成型机的锁模装置被构成为， 在所述多 个后板侧肘钉、 所述多个可动板侧肘钉、 所述多个第 1 连杆和所述多个第 2 连杆中的任意 一个上设置分别对这些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及对设置有该温度测定 单元的肘钉或连杆的温度进行调节的温度调节单元， 通过控制装置来控制所述温度调节单 元， 使得设置有所述温度测定单元的肘钉或连。
11、杆的温度成为预定的温度。 0010 所述注塑成型机的锁模装置， 进一步在所述金属模具的四角附近或所述金属模具 的中心线与金属模具的外缘的交点附近设置多个用于测定所述固定板和可动板之间距离 的距离传感器。 此外， 所述控制装置在所述肘节机构锁死时控制所述温度调节单元， 使得设 置有所述温度测定单元的各部件的温度成为预定的温度， 使得各所述距离传感器测定的所 述固定板与所述可动板的距离彼此相等。 0011 所述注塑成型机的锁模装置， 进一步在所述多个拉杆上分别设置用于测定该拉杆 的伸长量的应变传感器。此外， 所述控制装置控制所述温度调节单元使得设置有所述温度 测定单元的各部件的温度成为预定的温度，。
12、 使得所述应变传感器测定的所述多个拉杆的伸 长量彼此分别相等。 0012 所述温度调节单元可以是电加热器、 电热冷却元件、 利用流体的温度调节器中的 某一个。 0013 根据本发明， 可以提供一种注塑成型机的锁模装置， 其能够通过对构成肘节机构 部的要素的温度进行调节， 来进行高精度的锁模控制。 附图说明 0014 图 1 是说明注塑成型机的锁模装置为开模状态的图。 0015 图 2 是说明肘节连杆机构动作、 安装在可动板上的金属模具与安装在固定板上的 金属模具接触的状态的图。 0016 图 3 是说明可动板侧连杆和后板侧连杆在一条直线上、 锁模装置为锁模状态的 图。 0017 图 4 是说明。
13、在与可动板的肘钉连接的连杆上安装有加热器的图。 0018 图 5 是说明设在可动板上的肘钉的位置的图。 0019 图 6A 图 6D 是说明锁模装置的连杆的结构的图。 0020 图 7 是说明在可动板侧连杆上安装热电偶的方法的局部断面图。 0021 图 8 是说明为了执行本发明的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、 拉 杆、 与该拉杆邻接的连杆、 以及表示该连杆为加热状态或加热中止状态的标志的图。 0022 图9A及图9B是说明在以拉杆平衡为基准的拉杆平衡控制中进行的一系列处理的 流程图。 0023 图 10 是说明为了执行本发明的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、 表 示型砧平行度。
14、测定点、 与该型砧平行度测定点邻接的连杆、 以及该连杆为加热状态或加热 中止状态的标志的图。 说 明 书 CN 103909634 A 4 3/8 页 5 0024 图11A及图11B是说明在以型砧平行度为基准的拉杆平衡控制中进行的一系列处 理的流程图。 具体实施方式 0025 图1表示注塑成型机的锁模装置为开模状态， 图2表示肘节连杆机构动作、 安装在 可动板上的金属模具与安装在固定板上的金属模具接触的状态， 而图 3 表示可动板侧连杆 和后板侧连杆在一条直线上 ( 锁死时 ) 的锁模状态。还有， 在图 1 及图 2 中， 对于加热器 16、 热电偶 17 在可动板侧连杆 18 上的安装省略。
15、了图示。 0026 在注塑成型机 1 的底座 2 上， 注射装置 3 和锁模装置 6 相向地串联排列。注塑成 型机 1 由控制装置 ( 图中未显示 ) 控制。注射装置 3 具备向金属模具内注射熔融树脂的汽 缸 4 和使汽缸相对于固定板 7 前进后退的注射机构前进后退单元 5。锁模装置 6 包括固定 板 7、 可动板 8、 后板 9、 拉杆 10、 肘节机构 11。 0027 固定板 7 和后板 9 由多根 ( 通常为 4 根 ) 拉杆 10 结合。在这些拉杆 10 上， 固定 板 7 由固定板螺母固定， 后板 9 由后板螺母固定。后板螺母安装为可以绕着拉杆的轴心旋 转， 通过旋转后板螺母， 能。
16、够让后板 9 相对于固定板 7 前进后退、 调整模具厚度。 0028 可动板 8 由多根拉杆 10 导引， 通过肘节机构 11 的动作相对于固定板 7 前进后退。 固定侧金属模具 12 安装在固定板 7 上， 可动侧金属模具 13 安装在可动板 8 上。另外， 在可 动板 8 上设置有可动板侧肘钉 14， 在后板 9 上设置有后板侧肘钉 15。 0029 如图 3 所示， 在可动板侧连杆 18 和后板侧连杆 19 位于一条直线上 ( 锁死时 ) 的 位置产生锁模。可动板侧连杆 18 和后板侧连杆 19 位于一条直线上， 也就是一端连接在可 动板侧肘钉 14 上的可动板侧连杆销 20、 一端连接。
17、在后板侧肘钉 15 上的后板侧连杆销 22、 将可动板侧连杆销 20 的另一端和后板侧连杆销 22 的另一端连接的中央连杆销 21 这 3 个 连杆销排列在同一平面上(参照图6A图6D)。 各连杆和与其连接的连杆销之间存在嵌合 缝隙， 图 1 的开模状态下在加紧方向上有间隙。图 2 的状态下加紧方向没有嵌合缝隙。 0030 锁模装置的肘节连杆工作， 通过将图 2 的状态 ( 金属模具接触位置 ) 变为图 3 的 状态 ( 锁死位置 ) 而产生锁模。支撑肘节连杆 18、 19 的是分别设置在可动板 8 和后板 9 上 的预定数量的肘钉 ( 板的凸起部 )14、 15， 可动板侧肘钉 14 将来自。
18、肘节机构 11 的按压力传 递给可动板 8( 上安装的可动侧金属模具 13)。 0031 这里， 参照图 4 及图 5， 对设置在可动板 8 上的可动板侧肘钉 14 进行说明。 0032 可动板侧肘钉 14 一般如图 4 及图 5 所示， 设置在可动板 8 的左上、 右上、 左下、 右 下共计 4 处， 使来自肘节机构 11 的按压力传递给可动板 8 来产生锁模。还有， 可动板侧肘 钉 14 一般如图 6A( 及图 4) 以及图 6B 所示， 在左右方向上设置 2 处 ( 合计 4 处 )， 有时则如 图 6C 及图 6D 所示， 在左右方向上设置 3 处 ( 合计 6 处 )。不算中央部的肘。
19、节连杆， 形成肘 节连杆为中心对称时， 可动板侧肘钉 14 是在左右方向设置 2 处 ( 合计 4 处 )( 也就是肘节 连杆为在锁模装置的中心轴两侧对称的类型时， 可动板侧肘钉14是在左右方向设置2处)。 0033 图 6A 图 6D 是说明锁模装置的连杆的结构的图， 产生锁模的肘节连杆与中心对 称时的肘钉的数量相同。可动板侧连杆销 20 和中央连杆销 21 以及后板侧连杆销 22 在同 一平面上排列时该可动板侧连杆销20和后板侧连杆销22之间的距离决定按压力(锁模)。 如果可动板侧连杆销 20 和后板侧连杆销 22 之间的距离变大， 则按压力 ( 锁模 ) 变大， 型砧 说 明 书 CN 。
20、103909634 A 5 4/8 页 6 平行度改变。 0034 图 5 是说明可动板侧肘钉 14 的位置的图。符号 24 是安装在可动板 8 上的可动侧 金属模具 13 的投影图， 表示可动侧金属模具 13 的尺寸。 0035 可动板侧肘钉 14 设在可动板 8 的左上、 右上、 左下、 右下 4 处， 通过按压该可动板 侧肘钉 14 产生锁模。例如， 金属模具的右上的表面压力比其他的低时， 通过改变对应的右 上的可动板侧连杆销 20、 后板侧连杆销 22、 和 / 或连杆销 20 与连杆销 22 之间的肘节连杆 20 的温度来使其肘节连杆伸长， 使得金属模具的右上的表面压力比其他的高， 。
21、这样能够使 金属模具的整个面上表面压力相同。 0036 对于改变可动板侧连杆销 20 和后板侧连杆销 22 之间的距离， 除了可动板侧连杆 18 以外， 也可以改变后板侧连杆 19 的温度， 一般来说由于可动板侧连杆 18 更长， 因此仅改 变可动板侧连杆 18 的温度即能够充分地调整伸长量。 0037 根据本发明的锁模装置， 其结构优选为采用中央部不具有连杆和肘钉的部件。将 中央部具有连杆和肘钉的部件用于锁模装置时， 则连杆或肘钉设置在左、 中央部、 右 3 处 ( 上下合计 6 处 )， 分别在这些地方设置温度测定单元和温度调节单元并非优选。 0038 图 4 是说明在可动板侧连杆 18 。
22、上分别安装加热器的图。还有， 图 4 所示的可动板 侧连杆 18 是一体结构类型 ( 参照图 6A)， 但也可以是具有分割为多个的连杆结构 ( 参照图 6B- 图 6D)。 0039 在可动板侧连杆 18 上， 如图 4 所示， 安装使该连杆 18 的温度改变的电加热器 16 和温度测定器的热电偶 17。电加热器 16 的代用品可以使用水温调整器、 油温调整器、 电热 冷却元件 ( 帕尔贴元件 )。 0040 图 7 是说明在可动板侧连杆 18 上安装热电偶 17 的方法的说明图。 0041 在可动板侧连杆 18 的侧面部设置热电偶安装用的孔， 通过在这个孔中拧入热电 偶 17 等固定单元来固。
23、定。检测信号经由插座 23 具备的信号线， 输入注塑成型机的控制装 置 ( 未图示 )。 0042 在根据本发明的锁模装置中， 在构成肘节机构 11 的多个后板侧肘钉 15、 多个可动 板侧肘钉 14、 多个后板侧连杆 19 以及多个可动板侧连杆 18 中的任意一个上设置分别对这 些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及调节设置有该温度测定单元的肘钉或连杆 的温度的温度调节单元。 并且， 通过控制装置来控制所述温度调节单元， 使得设置有温度测 定单元的肘钉或连杆的温度变为预定的温度。此外， 该控制装置可以由注塑成型机的控制 装置组成。 0043 拉杆的平衡控制可以将拉杆平衡作为基准进行， 也可。
24、以将型砧平行度作为基准进 行。以下， 参照图 8、 图 9、 图 10、 图 11 对拉杆的平行控制的例子进行说明。 0044 0045 在多个拉杆10上分别设置测定拉杆伸长量的拉杆传感器(例如应变仪)。 另一方 面， 注塑成型机的控制装置控制温度调节单元 ( 加热器 16)， 使得设置有温度测定单元的肘 钉或连杆的温度变为预定的温度， 使得这些拉杆传感器测定出的多个拉杆 10 的伸长量彼 此相等。 0046 图 8 是说明为了执行本发明的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、 拉 杆、 与该拉杆邻接的连杆、 以及表示该连杆为加热状态或加热中止状态的标志 F1 的图。 说 明 书 CN 10。
25、3909634 A 6 5/8 页 7 0047 图 9A 及图 9B 是说明在以拉杆平衡为基准的拉杆平衡控制的一个例子的流程图。 0048 控制装置的存储装置中， 将锁模装置6具备的多根拉杆10分别和与其邻接的肘节 连杆(可动板侧连杆18、 后板侧连杆19)确定对应关系， 进一步地， 使用标志F1将分别安装 在所述连杆上的加热器 16 等加热装置是加热状态还是加热中止状态存储。加热装置为加 热状态时使标志 F1 为 “1” ， 为加热中止的状态时使标志 F1 为 “0” 。 0049 以下， 将图 9A 及图 9B 的流程图所示的处理按照各步骤进行说明。 0050 步骤 SA01 读取确定通。
26、过 “温度控制” 来调整拉杆平衡时的基准值 ( 第 1 基准值 (%) 和确定对拉杆平衡进行 “机械调整” 时的基准值 ( 第 2 基准值 (%)。此外， 第 1 基准 值 (%) 和第 2 基准值 (%) 预先作为设定数据存储在控制装置的存储装置中。 0051 步骤 SA02 读取温度上升时的最小单位和温度下降时的最小单位。这些最小单 位也预先作为设定数据存储在控制装置的存储装置中。 温度上升时的最小单位和温度下降 时的最小单位可以是相同的值， 也可以是不同的值。 0052 步骤 SA03 测定锁模时各个拉杆的伸长量。伸长量通过例如设置在各拉杆上的 应变仪测定。 0053 步骤 SA04 将。
27、测定出的拉杆的伸长量换算为拉杆的锁模力值 ( 也就是根据拉杆 的伸长量获得换算锁模力值 )。 0054 步骤 SA05 根据各拉杆的换算锁模力值， 计算换算锁模力值的 “平均值” ， 计算各 拉杆的换算锁模力值与平均值的差， 求出所述差的值的 “最大值” 和 “最小值” 。 0055 步骤 SA06 根据换算锁模力值的 “平均值” 、 以及各拉杆的换算锁模力值与平均 值的差的 “最大值” 和 “最小值” ， 进行 0056 拉杆平衡 ( 最大值最小值 ) 平均值 100 0057 的计算来求出拉杆平衡(%)， 判断该求出的拉杆平衡是否为第1基准值以内。 拉杆 平衡为第 1 基准值以内 (“是”。
28、 ) 时返回步骤 SA03 继续该处理， 另一方面， 在不是第 1 基准 值以内 (“否” ) 时转移到步骤 SA07。 0058 步骤 SA07 判断求出的拉杆平衡是否为第 2 基准值以上， 为第 2 基准值以上 (“是” ) 时转移到步骤 SA08， 不是第 2 基准值以上 (“否” ) 时转移到步骤 SA09。 0059 步骤 SA08 通过警报显示来报知由于无法通过 “温度控制” 调整拉杆平衡， 需要 进行 “机械调整” ， 结束该处理。 0060 步骤 SA09 测定各连杆的温度。 0061 步骤 SA10 判断是否正在对与步骤 SA05 求出的、 换算锁模力值为 “最小值” 的拉 。
29、杆以外的拉杆邻接的连杆进行加热， 正在对这样的连杆加热时 (“是” ) 转移到步骤 SA11， 没有在加热时 (“否” ) 转移到步骤 SA16。此外， 这里的某个与 “拉杆邻接的连杆” 可以用 图 8 的表格确定。例如， 根据图 8， 4 个拉杆 (B1 B4) 中， 作为与拉杆 B3 邻接的连杆确定 为 4 个连杆 (L1 L4) 中的 L3。 0062 步骤 SA11 判断根据与加热位置邻接的拉杆的伸长量换算的锁模力是否是步骤 SA05 的处理中求出的 “平均值” 以上， 是 “平均值” 以上时 (“是” ) 转移至步骤 SA12， 不是 “平均值” 以上时 (“否” ) 转移至步骤 S。
30、A16。此外， 加热位置有多个时根据换算锁模力大的 数值来判断。 0063 步骤 SA12 确定目标温度。具体来说， 根据当前的温度， 将步骤 SA02 中读取的、 说 明 书 CN 103909634 A 7 6/8 页 8 减去温度下降时的最小单位而得的值确定为目标温度。这里， 通过设定温度下降时的最小 单位， 防止连杆的温度急速大幅变动。 0064 步骤 SA13 对与换算锁模力值为 “平均值” 以上的拉杆邻接的连杆中止加热。另 外， 将该连杆的标志 F1 关闭。基于图 8 所示的存储内容 ( 表格 ) 进行与拉杆邻接的连杆的 确定以及将该连杆的标志 F1 打开 / 关闭。 0065 步。
31、骤 SA14 测定连杆的温度。 0066 步骤 SA15 判断测定出的连杆的温度是否下降到了步骤 SA13 确定的目标温度， 已下降到时 (“是” ) 转移至步骤 SA03 继续该处理， 另一方面， 还没有下降到时 (“否” ) 返 回步骤 SA13 继续该处理。 0067 步骤 SA16 确定目标温度。具体来说， 根据当前的温度， 将步骤 SA02 中读取的、 加上温度上升时的最小单位而得的值确定为目标温度。 0068 步骤 SA17 对与换算锁模力值为 “最小值” 的拉杆邻接的连杆进行加热。另外， 将该连杆的标志 F1 打开。基于图 8 所示的存储内容进行与拉杆邻接的连杆的确定以及将 该连。
32、杆的标志 F1 打开 / 关闭。 0069 步骤 SA18 测定连杆的温度。 0070 步骤 SA19 判断测定出的连杆的温度是否上升到了步骤 SA16 确定的目标温度， 已上升到时 (“是” ) 转移至步骤 SA03 继续该处理， 另一方面， 还没有上升到时 (“否” ) 返 回步骤 SA17 继续该处理。 0071 0072 将测定固定板7和可动板8的距离的传感器(距离传感器)设置在金属模具12或 13四角附近， 或者该金属模具12或13的中心线与该金属模具的外缘的交点附近。 并且， 注 塑成型机的控制装置控制温度调节单元(加热器16)， 使得设置有所述温度测定单元(热电 偶 17) 的连。
33、杆或肘钉的温度变为预定的温度， 使得在锁死时所述距离传感器分别测定的固 定板 7 与可动板 8 的距离彼此相等。 0073 图 10 是说明为了执行本发明的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、 表 示型砧平行度测定点、 与该型砧平行度测定点邻接的连杆、 以及该连杆为加热状态或加热 中止状态的标志 F2 的图。 0074 图11A及图11B是说明在以型砧平行度为基准的拉杆平衡控制中进行的一系列处 理的流程图。 0075 控制装置的存储装置中， 将锁模装置 6 具备的多处的型砧平行度测定点分别和与 各测定点邻接的连杆 ( 可动板侧连杆 18、 后板侧连杆 19) 确定对应关系， 进一步地， 使。
34、用标 志 F2 存储分别安装在所述连杆上的加热器 16 等加热装置是加热状态还是加热中止状态。 加热装置为加热状态时使标志 F2 为 “1” ， 加热装置为加热中止的状态时使标志 F2 为 “0” 。 0076 以下， 将图 11A 及图 11B 的流程图所示的处理按照各步骤进行说明。 0077 步骤 SB01 读取确定通过 “温度控制” 来调整型砧平行度时的基准值 ( 第 3 基准 值 (%) 和确定对型砧平行度进行 “机械调整” 时的基准值 ( 第 4 基准值 (%)。此外， 第 3 基准值 (%) 和第 4 基准值 (%) 预先作为设定数据存储在控制装置的存储装置中。 0078 步骤 S。
35、B02 读取温度上升时的最小单位和温度下降时的最小单位。这些最小单 位也预先作为设定数据存储在控制装置的存储装置中。 温度上升时的最小单位和温度下降 说 明 书 CN 103909634 A 8 7/8 页 9 时的最小单位可以是相同的值， 也可以是不同的值。 0079 步骤SB03在型砧平行度测定点测定型砧平行度。 具体来说， 将测定固定板7和 可动板 8 的距离的传感器 ( 距离传感器 ) 设置在金属模具 12 或 13 四角附近， 或者所述金 属模具 12 或 13 的中心线与该金属模具的外缘的交点附近， 注塑成型机的控制装置在锁死 时用所述距离传感器分别测定固定板 7 与可动板 8 的。
36、距离。 0080 步骤 SB04 求出步骤 SB03 中用距离传感器测定的距离中的 “最大值” 、“最小值” 以及 “平均值” 。 0081 步骤 SB05 根据步骤 SB04 中求出的 “最大值” 、“最小值” 、“平均值” ， 进行 0082 型砧平行度 ( 最大值最小值 ) 平均值 100 0083 的计算来求出型砧平行度(%)， 判断该求出的型砧平行度是否为第3基准值(%)以 内。型砧平行度为第 3 基准值以内 (“是” ) 时转移至步骤 SB03 继续该处理， 另一方面， 在 不是第 3 基准值以内 (“否” ) 时转移到步骤 SB06。 0084 步骤 SB06 判断求出的型砧平行。
37、度是否为第 4 基准值以上， 为第 4 基准值以上 (“是” ) 时转移到步骤 SB07， 不是第 4 基准值以上 (“否” ) 时转移到步骤 SB08。 0085 步骤 SB07 通过警报显示来报知由于无法通过 “温度控制” 调整型砧平行度， 需 要进行 “机械调整” ， 结束该处理。 0086 步骤 SB08 测定各连杆的温度。 0087 步骤 SB09 判断是否正在对与步骤 SB04 求出的、 测定距离为 “最小值” 以外的型 砧平行度测定点邻接的连杆进行加热， 正在对这样的连杆加热时 ( “是” ) 转移到步骤 SB10， 没有在加热时 (“否” ) 转移到步骤 SB15。此外， 这里。
38、的某个与 “型砧平行度测定点邻接的 连杆” 可以用图 10 的表格确定。 0088 步骤 SB10 判断根据与加热位置邻接的型砧平行度测定点的测定距离是否是步 骤 SB04 的处理中求出的 “平均值” 以上， 是 “平均值” 以上时 (“是” ) 转移至步骤 SB11， 不 是 “平均值” 以上时 (“否” ) 转移至步骤 SB15。此外， 型砧平行度测定点有多个时根据测 定距离大的数值来判断。 0089 步骤 SB11 确定目标温度。具体来说， 根据当前的温度， 将步骤 SB02 中读取的、 减去温度下降时的最小单位而得的值确定为目标温度。 0090 步骤 SB12 对与测定距离为 “平均值。
39、” 以上的型砧平行度测定点邻接的连杆中止 加热。另外， 将该连杆的标志 F2 关闭。基于图 10 所示的存储内容进行型砧平行度测定点 邻接的连杆的确定以及标志 F2 的打开 / 关闭。 0091 步骤 SB13 测定连杆的温度。 0092 步骤 SB14 判断测定出的连杆的温度是否下降到了目标温度， 已下降到时 (“是” ) 转移至步骤 SB03 继续该处理， 另一方面， 还没有下降到时 (“否” ) 返回步骤 SB12 继续该处理。 0093 步骤 SB15 确定目标温度。具体来说， 根据当前的温度， 将步骤 SB02 中读取的、 加上温度上升时的最小单位而得的值确定为目标温度。这里， 通过。
40、设定温度下降时的最小 单位， 防止连杆的温度急速大幅变动。 0094 步骤 SB16 对与测定距离为 “最小值” 的型砧平行度测定点邻接的连杆进行加 热。另外， 将该连杆的标志 F2 打开。基于图 10 所示的存储内容进行与型砧平行度测定点 说 明 书 CN 103909634 A 9 8/8 页 10 邻接的连杆的确定以及将该连杆的标志 F2 打开 / 关闭。 0095 步骤 SB17 测定连杆的温度。 0096 步骤 SB18 判断测定出的连杆的温度是否上升到了步骤 SB15 确定的目标温度， 已上升到时 (“是” ) 转移至步骤 SB03 继续该处理， 另一方面， 还没有上升到时 (“否。
41、” ) 返 回步骤 SB16 继续该处理。 说 明 书 CN 103909634 A 10 1/9 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 11 2/9 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 12 3/9 页 13 图 5 图 6A 图 6B 图 6C 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 13 4/9 页 14 图 6D 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 14 5/9 页 15 图 9A 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 15 6/9 页 16 图 9B 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 16 7/9 页 17 图 10 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 17 8/9 页 18 图 11A 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 18 9/9 页 19 图 11B 说 明 书 附 图 CN 103909634 A 19 。