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1、(10)申请公布号 CN 104203647 A (43)申请公布日 2014.12.10 CN 104203647 A (21)申请号 201280063223.1 (22)申请日 2012.10.30 1160724 2011.11.24 FR B60Q 1/04(2006.01) (71)申请人 雷诺股份公司 地址 法国布洛涅 - 比扬古 (72)发明人 S杰尔菲 R达昂 R布吉翁 H桑切斯 A沙库扎德 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 雷明 马利蓉 (54) 发明名称 前照灯与在碰撞事件中限制对邻近翼子板维 修的用于安装该前照灯的装置的组件, 以及相对 应。
2、的车辆 (57) 摘要 本发明涉及一种组件, 该组件包括一个机动 车辆前照灯 (1) 和用于将该前照灯安装到该车辆 的多个结构元件上的一个装置, 其中所述前照灯 包括一个壳体 (2), 该壳体容纳至少一个光源并 且适合于至少部分地沿着该车辆的一个翼子板 (4) 的边缘 (7) 安装, 其特征在于, 该安装装置包 括一个连接件 (8), 该连接件围绕相对于该车辆 的一个结构元件固定的一条旋转轴线 (9) 枢转, 该结构元件由该车辆的技术前表面 (6) 构成, 该 技术前表面支撑该车辆的动力系的一个冷却组 件, 其中该旋转轴线 (9) 被包含在该车辆的一个 纵向平面中并且被定位以使得沿着一条位于该。
3、旋 转轴线(9)的一侧的应力线(F1)的一次碰撞致使 该前照灯的一个边缘 (16) 上升到位于该旋转轴 线 (9) 的另一侧的翼子板 (4) 的邻近边缘 (7) 的 上方, 并且该前照灯 (1) 的形状被确定并且该旋 转轴线 (9) 被定向以使得该前照灯围绕这些旋转 轴线 (9) 枢转同时保持在该邻近翼子板 (4) 的轮 廓之外的一个预定旋转对称表面 (S) 内。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.20 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/071501 2012.10.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/075916。
4、 FR 2013.05.30 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104203647 A CN 104203647 A 1/2 页 2 1. 一种组件, 包括一个机动车辆前照灯 (1) 和用于将该前照灯安装到该车辆的多个结 构元件上的一个装置, 所述前照灯包括一个壳体 (2), 该壳体封闭至少一个光源并且旨在至 少部分地沿着该车辆的一个翼子板(4)的一个边缘(7)安装, 其特征在于, 该安装装置包括 一个枢转式连接件 (8), 该枢转。
5、式连接件相对于该车辆的一个结构元件围绕一条固定旋转 轴线 (9) 枢转, 该结构元件由该车辆的技术前端 (6) 形成, 所述技术前端 (6) 承载用于该车 辆的推进单元的冷却单元, 该旋转轴线 (9) 被包含在该车辆的纵向平面中并且被定位以使 得沿着一条位于该旋转轴线 (9) 的一侧的力线 (F1) 的一次碰撞致使该前照灯的一个边缘 (16) 上升到位于该旋转轴线 (9) 的另一侧的翼子板 (4) 的邻近边缘 (7) 的上方, 并且该前 照灯 (1) 的形状被确定并且该旋转轴线 (9) 被定向以使得该前照灯围绕这个旋转轴线 (9) 枢转、 保持内接在该邻近翼子板 (4) 的轮廓之外的一个预定回。
6、转表面 (S) 内。 2. 如权利要求 1 所述的组件, 其特征在于, 该回转表面 (S) 被确定围绕所述旋转轴线 (9) 旋转一个从 0至 30的角度, 优选是旋转一个从 0至 20的角度。 3.如权利要求1和2之一所述的组件, 其特征在于, 该枢转式连接件(8)是通过两个构 件 (10, 11) 来产生的, 这些构件的形状被确定以使得在旋转意义上协作, 这些构件中的一 个构件 (10) 被紧固到该壳体 (2) 上, 并且另一个构件 (11) 是旨在固定到该车辆的一个结 构元件上。 4. 如权利要求 3 所述的组件, 其特征在于, 该安装装置包括用于这个旨在紧固到该车 辆的一个结构元件上的构。
7、件 (11) 的一个固定支撑件 (15), 所述固定支撑件 (15) 的形状被 确定以便被紧固到该车辆的该结构元件上。 5. 如权利要求 4 所述的组件, 其特征在于, 该固定支撑件 (15) 以及其承载的构件 (11) 是一体生产的。 6. 如权利要求 3 至 5 之一所述的组件, 其特征在于, 这些构件的一个构件 (10) 包括一 个末端(13), 该末端的形状被确定以便与形成该枢转式连接件(8)的另一个构件(11)的一 个指状物在旋转意义上协作。 7. 如权利要求 1 至 6 之一所述的组件, 其特征在于, 所述安装装置包括用于将该壳体 (2) 固定到该车辆的多个结构元件上的至少两个可塌。
8、陷的固定凸耳, 其特征在于, 该枢转式 连接件 (8) 是可塌陷的, 这种可塌陷性被确定成使得该枢转式连接件 (8) 在这些可塌陷的 固定凸耳之后断裂。 8.如权利要求1至7之一所述的组件, 其特征在于, 该前照灯(1)具有一个近似直线的 边缘 (16), 当该前照灯安装在该车辆上时该车辆的该翼子板的一个相对应的基本上直线的 边缘 (7) 沿着这个近似直线的边缘延伸, 并且该枢转式连接件 (8) 的形状被确定以使得该 旋转轴线 (9) 近似平行于该前照灯的所述近似直线的边缘 (16)。 9. 如权利要求 1 至 7 之一所述的组件, 其特征在于, 该前照灯 (1) 具有一个弯曲边缘 (16),。
9、 当该前照灯安装在该车辆上时该车辆的该翼子板的一个相对应的弯曲边缘 (7) 沿这 个弯曲边缘延伸, 并且该枢转式连接件 (8) 的形状被确定以使得该旋转轴线 (9) 近似竖直 地延伸。 10. 一种机动车辆, 具有如权利要求 1 至 9 之一所述的包括一个机动车辆前照灯 (1) 和用于将该前照灯安装在该车辆的多个结构元件上的一个装置的至少一个组件, 其特征在 于, 该枢转式连接件(8)被形成在该前照灯的壳体(2)与该车辆的一个固定结构元件之间, 权 利 要 求 书 CN 104203647 A 2 2/2 页 3 该结构元件选自于以下各项 : 该车辆的技术前端 (6)、 一个前围板侧加强构件、。
10、 一个车架侧 导轨以及一个前部横向构件。 权 利 要 求 书 CN 104203647 A 3 1/5 页 4 前照灯与在碰撞事件中限制对邻近翼子板维修的用于安装 该前照灯的装置的组件, 以及相对应的车辆 0001 本发明涉及一种前照灯与在碰撞事件中限制对邻近翼子板维修的用于安装该前 照灯的装置的组件, 以及一种相对应的车辆。 0002 前照灯(有时还被称作光学单元)通常是由封闭一个或多个光源的壳体并且通过 到达该车辆的多个结构元件上的固定装置来形成。 0003 当前, 机动车辆制造商设计前照灯与车辆的这些结构元件之间的连接件以使得前 照灯的动力学符合正面碰撞事件中的一些要求。 0004 这些。
11、标准本质上是与行人碰撞、 正面碰撞事件中周围部件的或车辆设计的损毁相 关联的标准。 0005 确切地讲, 前照灯的动力学必须是与行人碰撞相容以便降低例如在臀部、 股骨或 胫骨区域受伤的风险。 0006 具体地讲, 法规对于胫骨碰撞强加约束。 为了遵守这些法规, 有些制造商已经在车 辆的碰撞横向构件的前部增加相对软的吸能器, 具有在等量正面碰撞能量下增大车辆的溃 缩距离的效果。 0007 此外, 对于臀部/胫骨/股骨类行人碰撞而言, 优选的是该动力学允许前照灯向后 移动, 从而降低受伤的风险。 这样导致了一些连接件的移除, 这些连接件的一项功能是防止 前照灯在正面碰撞的事件中向后移动。 0008。
12、 此外, 由于车辆设计和新功能的集成, 前照灯变得愈发繁多。 车辆设计方面的发展 意味着前照灯相对于障碍物的保护变得越来越弱。 0009 所有这些因素都使前照灯容易受到正面碰撞的影响并且增大了它们的移动幅度。 这样做的直接效果是在碰撞事件中增加了损毁周围部件、 特别是前翼子板的风险。 0010 存在解决方案来限制在正面碰撞事件中前照灯对前翼子板的损毁。 0011 在文件 FR2850719 中描述的一种解决方案由一种枢转销系统组成, 该系统允许翼 子板在前照灯的作用下与其支撑件分离而不被损毁。为了最佳地进行操作, 这样一种解决 方案要求将翼子板沿一条竖直轴线固定到车辆结构上, 并且这在车辆的组。
13、装过程中可能是 一种约束。 0012 在文件 FR2895954A1 中描述的另一种解决方案包括一种连接构件的生产, 该连接 构件被设置在前照灯的壳体下方并且围绕一条竖直轴线枢转, 该竖直轴线被设置在车辆的 前车架侧导轨的头部处的一个壳体中。在正面碰撞的事件中, 所述连接构件枢转并且导致 壳体朝向车辆的外侧枢转而不损毁翼子板。 这种解决方案要求对翼子板与前照灯的壳体之 间存在间隙, 通过模制装饰件来隐蔽, 并且生产一种枢转式连接构件。 0013 本发明的一个目的是提出一种前照灯以及一种用于安装该前照灯的装置, 该安装 装置限制了在正面碰撞中对邻近翼子板的损毁, 这种前照灯和这种用于安装前照灯的。
14、装置 不具有移动连接件并且允许前照灯相对于该车辆的一个邻近翼子板定位而与常规解决方 案相比不产生额外的间隙。此外, 本发明不要求一种用于相邻翼子板的特定固定装置。 0014 为此目的, 本发明涉及一种组件, 该组件包括一个机动车辆前照灯和用于将该前 说 明 书 CN 104203647 A 4 2/5 页 5 照灯安装到该车辆的多个结构元件上的一个装置, 所述前照灯包括一个壳体, 该壳体封闭 至少一个光源并且旨在至少部分地沿着该车辆的一个翼子板的一个边缘安装, 其特征在 于, 该安装装置包括一个枢转式连接件, 该枢转式连接件相对于该车辆的一个结构元件围 绕一条固定旋转轴线枢转, 该结构元件由该。
15、车辆的技术前端 (face avant technique) 形 成, 所述技术前端承载用于该车辆的推进单元的冷却单元, 该旋转轴线被包含在该车辆的 纵向平面中并且被定位以使得沿着一条位于该旋转轴线的一侧的力线的一次碰撞致使该 前照灯的一个边缘上升到位于该旋转轴线的另一侧的翼子板的邻近边缘的上方, 并且该前 照灯的形状被确定并且该旋转轴线被定向以使得该前照灯围绕这条旋转轴线枢转、 保持内 接在该邻近翼子板的轮廓之外的一个预定回转表面内。 0015 表述 “翼子板的轮廓之外” 应理解成是指该回转表面与该翼子板的轮廓或者与由 这个轮廓限定的翼子板表面没有任何共同点。 这意味着该前照灯移动时内接的包。
16、络线一方 与该翼子板的边缘或轮廓另一方之间不存在冲突。 该前照灯和用于安装该前照灯的装置的 这种特征确保了围绕该固定轴线旋转时该前照灯的任何部分不可能与翼子板接触, 从而翼 子板就不会被前照灯的旋转损毁。 0016 此外, 该安装装置不要求在该翼子板与安装好的前照灯之间存在间隙并且完全独 立于固定翼子板的装置。 根据本发明的组件因此使得有可能在该前照灯与邻近翼子板之间 维持小的安装间隙, 例如大约 1mm 至 2mm, 或者甚至 1.5mm 至 1.8mm。 0017 该回转表面可以通过计算来确定并且可以被确定围绕所述旋转轴线旋转一个从 0至 30的角度, 优选是旋转一个从 0至 20的、 或。
17、者是 0至 15的角度。 0018 0 角度位置对应于该前照灯安装在该车辆的结构元件上的位置, 在由碰撞导致的 任何旋转之前处于正常使用位置。 0019 该枢转式连接件可以是通过两个构件来产生的, 这些构件的形状被确定以便在旋 转意义上协作, 这些构件中的一个构件被紧固到该壳体上, 并且另一个构件是旨在固定到 该车辆的一个结构元件上。 0020 具体地讲, 紧固到该壳体上的构件可以与该壳体一体地生产, 例如通过对一种适 当的塑料材料模制。 0021 该安装装置可以同样包括用于这个旨在紧固到该车辆的一个结构元件上的构件 的一个固定支撑件, 所述固定支撑件的形状被确定以便被紧固到该车辆的该结构元件。
18、上。 0022 具体地讲, 有利的是该固定支撑件以及其承载的构件是一体生产的, 例如通过对 适当的塑料材料模制来生产的一个件, 由此使得有可能生产该构件和其支撑件。 0023 在该枢转式连接件的一个实施例中, 这些构件中的一个构件包括一个末端, 该末 端的形状被确定以便与形成该枢转式连接件的另一个构件的一个指状物在旋转意义上协 作。 0024 当该前照灯在车辆上的位置要求该前照灯以及用于安装该前照灯的装置满足行 人碰撞、 特别是臀部或胫骨 / 股骨类型的行人碰撞的要求时, 可以提供的是该枢转式连接 件是可塌陷的。 0025 这种可塌陷性可以通过各种方式来获得, 例如通过在形成该枢转式连接件的这。
19、些 构件中的至少一个构件上提供总体上由计算确定的一个或多个薄弱区域 ( 变薄, 材料的改 变 )。 说 明 书 CN 104203647 A 5 3/5 页 6 0026 当用于安装前照灯的该装置包括用于将该壳体固定到该车辆的多个结构元件上 的至少两个可塌陷的固定凸耳时, 该枢转式连接件的可塌陷性将被确定以使得该枢转式连 接件在这些可塌陷的固定凸耳之后断裂, 以便该前照灯可以在这些可塌陷的固定凸耳断裂 与该枢转式连接件断裂之间的时间段中充分地枢转, 从而避免损毁该翼子板。 0027 该枢转式连接件的可塌陷性还优选地被确定以便该枢转式连接件在臀部可容忍 的力作用下断裂。 0028 考虑到被固定到。
20、该车辆的一个固定结构元件上, 该旋转轴线可以是自由倾斜的并 且可以根据周围部件、 特别是翼子板和翼子板支撑件的安排和形状来修改。 0029 该旋转轴线的倾斜还取决于邻近翼子板的形状。 0030 例如, 对于一种具有一个近似直线的边缘的前照灯而言, 当该前照灯安装在该车 辆上时该车辆的该翼子板的一个相对应的基本上直线的边缘沿该边缘延伸, 并且该枢转式 连接件的形状被确定以使得该旋转轴线近似平行于该前照灯的所述近似直线的边缘。 0031 该翼子板的一个近似直线的边缘应理解为可以是一个严格直线的、 但也可以是稍 微修圆的或弯曲的边缘。在此是指相对于该前照灯的后部区域不会往回转动的一个边缘。 在这个区。
21、域, 该边缘典型地形成一个大于 90的角度并且更常规的是大约 180, 这个角 度被认为在靠近该前照灯区域的这个后部区域的两个邻接区段之间 ( 参见以下呈现的图 4 和图 5)。 0032 对于一种具有一个弯曲边缘的前照灯而言, 当该前照灯安装在该车辆上时该车辆 的该翼子板的一个相对应的弯曲边缘沿该边缘延伸, 并且该枢转式连接件的形状被确定以 使得该旋转轴线近似竖直地延伸。 0033 该翼子板的一个弯曲边缘应理解成是指一个形成小于90的角度的边缘。 该边缘 应理解为围绕该前照灯的一个后部区域以一个锐角往回转动的一个翼子板边缘 ( 参见以 下呈现的图 3, 其展示了大约 45的情况 )。 003。
22、4 本发明还涉及一种机动车辆, 该机动车辆具有根据本发明的包括一个机动车辆前 照灯和用于将该前照灯安装在该车辆的多个结构元件上的一个装置的至少一个组件, 其特 征在于, 该枢转式连接件被形成在该前照灯的壳体与该车辆的一个固定结构元件之间, 该 结构元件典型地是该车辆的技术前端。在多种变体实施例中, 该车辆的该固定结构元件可 以是一个前围板侧加强构件、 一个车架侧导轨或一个前部横向构件。 0035 现在通过本发明的非限制性实例并且参照附图对本发明的一个实施例进行说明, 在附图中 : 0036 - 图 1 是具有根据本发明的一个组件的车辆的前部部分的俯视图, 0037 - 图 2 是图 1 中示出。
23、的组件的后部的透视图, 0038 - 图 3 是一台车辆的一个翼子板以及该前照灯的围绕该枢转式连接件的轴线枢转 的回转表面的透视图, 0039 -图4和图5对应地是一个前照灯和翼子板在该前照灯旋转之前和之后的侧视图。 0040 在本说明书中, 当前照灯被安装在车辆上时, 术语前、 后、 上以及下是指该车辆的 前方和后方。轴 X、 Y、 Z 分别对应于该车辆的纵向轴线 ( 从前向后 )、 横向轴线以及竖直轴 线。 0041 参见图 1, 示出了该车辆的一个前部前照灯 1, 所述前照灯 1 包括装备有一个透镜 说 明 书 CN 104203647 A 6 4/5 页 7 3 的一个壳体 2, 该壳。
24、体封闭一个或多个光源 ( 未示出 )。 0042 在图1中还部分示出了一个翼子板4、 前裙板5的下部部分以及该车辆的技术前端 (TFE)6, 所述技术前端通常支撑用于推进单元的冷却单元(散热器、 风扇等)并且连接该车 辆的多个结构元件。 0043 如图 1 和图 3 至图 5 中可看到的, 前照灯 1 部分地沿着该车辆的翼子板 4 的一个 边缘 7 安装。 0044 一个安装装置将该前照灯安装在该车辆的这些结构元件上。 0045 这个安装装置包括用于使该壳体固定到该车辆的结构元件上的至少两个固定凸 耳, 或者用于确保该前照灯的压力均衡性的至少三个固定凸耳。这些固定凸耳是为在一次 预定碰撞作用下。
25、断裂设计的可塌陷的固定凸耳。 0046 这些可塌陷的固定凸耳在这些图中并未示出。常规地, 这些固定凸耳将该前照灯 的壳体连接到该车辆的多个结构元件上, 例如 TFE6、 最向前的横向构件 ( 未示出 )、 翼子板 支撑件 ( 未示出 ) 或该车辆底盘的其他零件。 0047 根据本发明, 该安装装置包括一个枢转式连接件 8, 该连接件围绕一条旋转轴线 9 枢转, 该旋转轴线相对于该车辆的一个结构元件是固定的。图 1 中示意性地示出了这个枢 转式连接件 8。这种安排允许该前照灯围绕旋转轴线 9 旋转。 0048 在这个示出的实例中, 这个枢转式连接件 8 是通过两个构件来产生的, 这些构件 的形状。
26、被确定以使得在旋转意义上协作, 这些构件中的一个构件 10 被紧固到该壳体上, 并 且另一个构件 11 是旨在固定到该车辆的一个结构元件、 优选是一个固定的结构元件上。 0049 这些元件在图 2 中是可见的, 该图部分地示出了该前照灯的壳体 2 和 TFE6。 0050 在这个示出的实例中, 构件 10 被紧固到壳体 2 上、 并且特别是被紧固到该壳体的 一个近似竖直的面 12 上, 所述面被定位在壳体 2 的后部并且在 TFE6 的附近。 0051 紧固到壳体 2 上的构件 10 的自由端 13 是一个凸耳, 该凸耳具有一种圆化的形状, 该形状被确定以用于与一个圆柱形指状物11协作, 该指。
27、状物形成枢转式连接件8的另一个 构件。圆柱形指状物 11 的自由端 14 形成一个止挡件, 该止挡件防止紧固到壳体 2 上的构 件 10 相对于该圆柱形指状物 11 的任何平移移动。 0052 这些图中示出的圆柱形指状物 11 是与一个固定支撑件 15 一体产生的, 该固定支 撑件通过任何适合的手段得以固定到 TFE6 上, 例如通过黏合剂粘结、 用螺钉拧接、 铆接或 者类似手段。 0053 圆柱形指状物11和其固定支撑件15可以因此通过由一种适当的塑料材料模制而 容易地生产。 0054 此外, 为了符合臀部/股骨类型的行人碰撞的标准, 枢转式连接件8可以是可塌陷 的。 为此目的, 这些构件中。
28、的一个构件可以被制成是可塌陷的, 或者甚至该枢转式连接件的 两个构件都是可塌陷的。 0055 该枢转式连接件的可塌陷性将被确定以使得该枢转式连接件在这些可塌陷的固 定凸耳之后断裂。 0056 此外, 根据本发明的前照灯 1 的形状被确定并且旋转轴线 9 被定向以使得当该前 照灯安装在该车辆的这些结构元件上时该前照灯的围绕这条旋转轴线枢转的体积内接在 邻近翼子板 4 的轮廓之外的一个预定回转表面 S 内。 说 明 书 CN 104203647 A 7 5/5 页 8 0057 这个回转表面S可以通过计算来容易地获得并且在图3中针对一个具体类型的翼 子板 4 示出。 0058 在图 3 中示出的实。
29、例中, 枢转式连接件 8 的旋转轴线 9 是近似竖直的。 0059 该回转表面S表示当该前照灯围绕旋转轴线9转动时由该前照灯的轮廓描绘的表 面 : 因此, 该前照灯的整个体积在前照灯1围绕旋转轴线9旋转的过程中被包含在这个回转 表面 S 中, 从而该前照灯不可能撞击邻近的翼子板 4。 0060 没有必要使该前照灯的回转表面S在该前照灯围绕旋转轴线9的整个旋转幅度保 持在邻近的翼子板 4 的轮廓之外。 0061 使这个回转表面 S 保持在外的一个从 0至 30的、 或者甚至是从 0至 20的 旋转角度是足够的, 即, 如图 5 中示出的, 对该前照灯的边缘旋转通过该翼子板而言是足够 的。 006。
30、2 枢转式连接件 8 的旋转轴线 9 的取向可以根据翼子板 4 的形状而改变。 0063 在该前照灯安装在该车辆上的位置中, 当前照灯 1 具有一个近似直线的边缘 16、 该车辆的翼子板 4 的一个相对应的近似直线的边缘 7 沿着这个近似直线的边缘延伸时 ( 对 应于图 1、 图 2、 图 4 和图 5 中的实施例 ), 枢转式连接件 8 的形状被确定以使得旋转轴线 9 近似平行于该前照灯的所述近似直线的边缘 16。 0064 针对这样一种安排, 一次沿图1中箭头F1的碰撞将首先导致该安装装置的这些可 塌陷的固定凸耳断裂。力线 F1 被定位在旋转轴线 9 的一侧, 并且更准确地讲是相对于发动 。
31、机舱的内侧。 0065 前照灯 1 因此顺着图 1 中的箭头 F2 围绕旋转轴线 9 是自由枢转的。这种旋转致 使该前照灯的边缘 16 上升到该翼子板的邻近边缘上方, 如图 4 和图 5 中示出的, 以便不会 损毁翼子板 4。该前照灯的上升的边缘 16 被定位在该前照灯相对于力线 F1 的相反侧。特 别是, 一旦前照灯1的后边缘在翼子板4的上方通过时, 该翼子板被损毁的风险被大大地降 低, 于是该前照灯滑动经过该翼子板是可能的。 0066 接下来, 如果有必要, 可塌陷的枢转式连接件8断裂, 从而允许前照灯1往回移动, 这种标准是在一次臀部或胫骨 / 股骨类型的行人碰撞事件中所要求的。 006。
32、7 在该前照灯安装在该车辆上的位置中, 当前照灯 1 具有一个弯曲边缘 16、 该车辆 的翼子板 4 的一个相对应的弯曲边缘 7 沿着这个弯曲边缘延伸时 ( 针对一个具有如图 3 中 所示形状的翼子板), 枢转式连接件8的形状被确定以使得旋转轴线9近似竖直地延伸。 在 一次碰撞事件中该前照灯的动力学等同于以上参照图 1、 图 2 和图 4、 图 5 所描述的那些。 0068 在上述实施例中 ( 在翼子板在该前照灯的后部弯曲边缘上方往回转动的情况 下), 该旋转轴线9是竖直的。 然而, 取决于该车辆的设计, 旋转轴线9可以是相对该竖直而 倾斜的, 同时保持被包含在该车辆的一个纵向平面中。 说 明 书 CN 104203647 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 104203647 A 9 2/3 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104203647 A 10 3/3 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104203647 A 11 。