一种混合动力环卫车技术领域
本发明属于环卫车技术领域，尤其涉及一种混合动力环卫车。
背景技术
传统车辆动力系统是将发动机产生的动力，经过一系列的动力传递，最后传到车
轮的过程，发动机运转，实际上是曲轴在旋转，曲轴的一端固定连接一个飞轮，此飞轮与离
合器配合，来控制飞轮与变速器的连接通断，动力经过变速器的变速后，将动力传到驱动桥
上，驱动车辆行驶。
环卫车用于城市市容整理、清洁的专用车辆，其频繁的穿走于城市的大街小巷，走
走停停是环卫车的基本行驶要求，频繁的起步和停驶，对于车辆的油耗是一个巨大的考验，
而且频繁的制动也浪费了大量的制动能量，与当前环保节能的大趋势相悖。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低车辆油耗，同时又能有效回收制动能量的混合动
力环卫车。
本发明是这样实现的，一种混合动力环卫车，所述混合动力环卫车包括发动机、驱
动电机、液压马达、变速箱和差速器；
所述变速箱内包括结合离合器和耦合离合器，所述结合离合器的输出端与所述耦
合离合器的输入端连接，所述耦合离合器的输出端连接所述差速器，所述差速器安装在环
卫车车身的驱动桥上；
所述发动机安装在环卫车车身前端，所述发动机的动力输出轴连接所述结合离合
器的输入端；
所述液压马达的输出轴连接电磁离合器，所述电磁离合器的输出轴与所述耦合离
合器的输入端连接，所述液压马达还连接有高压蓄能器和低压蓄能器；
所述驱动电机的输出轴与所述耦合离合器连接，所述驱动电机连接蓄电池，所述
蓄电池连接电能转换器，所述电能转换器连接太阳能光伏板，所述太阳能光伏板包括设置
在所述所述环卫车车身的垃圾收容箱上侧的第一光伏板。
作为一种改进的方案，所述混合动力环卫车还包括变速箱控制器、第一微控制器、
第二微控制器、发动机管理控制器和整车控制器；
所述变速箱控制器分别与所述变速箱的结合离合器和耦合离合器连接，所述第一
微控制器与所述液压马达连接，所述第二微控制器与所述驱动电机连接，所述发动机管理
控制器与所述发动机连接；
所述整车控制器分别所述变速箱控制器、第一微控制器、第二微控制器、发动机管
理控制器通讯连接。
作为一种改进的方案，所述环卫车的驾驶室顶板上端安装有第二光伏板，所述第
二光伏板与所述电能转换器连接。
作为一种改进的方案，所述第一光伏板和第二光伏板通过安装支架固定在所述环
卫车车身上。
作为一种改进的方案，所述安装支架包括安装底座和支撑架，所述支撑架一端可
拆卸安装在所述安装底座上，另一端铰接在所述第一光伏板或第二光伏板的其中一个侧边
上，所述第一光伏板和所述第二光伏板的另一个侧边铰接在所述安装底座上。
作为一种改进的方案，所述安装底座通过可转动机构固定在所述环卫车车身或驾
驶室顶板上。
作为一种改进的方案，所述可转动机构包括转轴和伺服电机，所述转轴固定在所
述安装底座下端，所述转轴上安装有第一齿轮，所述伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，
所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述伺服电机电连接所述蓄电池，所述蓄电池与所
述伺服电机之间设有控制开关。
在本发明中，混合动力环卫车包括发动机、驱动电机、液压马达、变速箱和差速器；
变速箱内包括结合离合器和耦合离合器，结合离合器的输出端与耦合离合器的输入端连
接，耦合离合器的输出端连接差速器；发动机的动力输出轴连接结合离合器的输入端；液压
马达的输出轴连接电磁离合器，电磁离合器的输出轴与耦合离合器的输入端连接，液压马
达还连接有高压蓄能器和低压蓄能器；驱动电机的输出轴与耦合离合器连接，驱动电机连
接第一光伏板，实现对环卫车的驱动，其中：
结合离合器设置用于控制发动机的工作状态，当需要发动机参与提供驱动力时，
则控制结合离合器闭合，使发动机输出的动力经由耦合离合器传递到变速箱，继而传递到
驱动桥的差速器上；
当需要液压马达或驱动电机提供驱动力时，则控制液压马达或驱动电机工作，进
入驱动模式，从而实现混动驱动；
而且，在环卫车走走停停的工况下，驱动电机和液压马达的设置，回收制动能量作
为动力储备，节省能源，环保。
附图说明
图1是本发明提供的混合动力环卫车的结构示意图；
图2是本发明提供的安装支架的结构示意图；
图3是本发明提供的可转动机构的结构示意图；
其中，1-发动机，2-驱动电机，3-液压马达，4-变速箱，5-差速器，6-结合离合器，7-
耦合离合器，8-驱动桥，9-电磁离合器，10-高压蓄能器，11-低压蓄能器，12-蓄电池，13-电
能转换器，14-第一光伏板，15-变速箱控制器，16-第一微控制器，17-第二微控制器，18-发
动机管理控制器，19-整车控制器，20-第二光伏板，21-安装底座，22-支撑架，23-转轴，24-
伺服电机，25-第一齿轮，26-第二齿轮，27-控制开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
图1示出了本发明提供的混合动力环卫车的结构示意图，为了便于说明，图中仅给
出了与本发明相关的部分。
混合动力环卫车包括发动机1、驱动电机2、液压马达3、变速箱4和差速器5；
变速箱4内包括结合离合器6和耦合离合器7，结合离合器6的输出端与耦合离合器
7的输入端连接，耦合离合器7的输出端连接差速器5，差速器5安装在环卫车车身的驱动桥8
上；
发动机1安装在环卫车车身前端，发动机1的动力输出轴连接结合离合器6的输入
端；
液压马达3的输出轴连接电磁离合器9，电磁离合器9的输出轴与耦合离合器7的输
入端连接，液压马达3还连接有高压蓄能器10和低压蓄能器11；
驱动电机2的输出轴与耦合离合器7连接，驱动电机2连接蓄电池12，蓄电池12连接
电能转换器13，电能转换器13连接太阳能光伏板，太阳能光伏板包括设置在环卫车车身的
垃圾收容箱上侧的第一光伏板14。
其中，混合动力环卫车还包括变速箱控制器15、第一微控制器16、第二微控制器
17、发动机管理控制器18和整车控制器19；
变速箱控制器15分别与变速箱的结合离合器6和耦合离合器7连接，第一微控制器
16与液压马达3连接，第二微控制器17与驱动电机2连接，发动机管理控制器18与发动机1连
接；
整车控制器19分别变速箱控制器15、第一微控制器16、第二微控制器17、发动机管
理控制器18通讯连接。
在本发明中，上述说明的是混动环卫车的整个框架结构，其中，在此这个框架下，
发动机1驱动、驱动电机2驱动以及液压马达3驱动在对应的整车控制器19的协调下，独立或
者组合对车辆进行驱动，实现混合驱动的目的，同时，液压马达3和驱动电机2、蓄电池12的
设计，实现在环卫车制动时的能量回收，在此不再赘述，但不用以限制本发明。
在本发明中，为了提高太阳能的利用，除了设计上述第一光伏板14外，还设有第二
光伏板20，其中，该第二光伏板20安装在环卫车的驾驶室顶板，该第二光伏板20与电能转换
器13连接，其主要功能也收集太阳能，转化为电能，驱动车辆行驶。
其中，由于环卫车的行走路线不确定，因此，上述第一光伏板14和第二光伏板20的
需要根据车辆的行驶路线和方向进行设计，使获取的太阳光能最大化，其具体为：
第一光伏板14和第二光伏板20通过安装支架固定在环卫车车身上；
具体地，如图2和图3所示，安装支架包括安装底座21和支撑架22，支撑架22一端可
拆卸安装在安装底座21上，另一端铰接在第一光伏板14或第二光伏板20的其中一个侧边
上，第一光伏板14和第二光伏板20的另一个侧边铰接在安装底座21上，其中，该安装底座21
上设有多个安装位，以适应不同的倾斜角度；
安装底座21通过可转动机构固定在环卫车车身或驾驶室顶板上；
该可转动机构包括转轴23和伺服电机24，转轴23固定在安装底座21下端，转轴23
上安装有第一齿轮25，伺服电机24的输出轴上安装有第二齿轮26，第一齿轮25与第二齿轮
26相啮合，伺服电机24电连接蓄电池12，蓄电池12与伺服电机24之间设有控制开关27；
其中，该控制开关27主要用于控制伺服电机24的转动，该控制开关27可以设置为
具有若个旋转档位的开关，也可以是微调按钮，在此不再赘述。
在本发明中，混合动力环卫车包括发动机1、驱动电机2、液压马达3、变速箱4和差
速器5；变速箱4内包括结合离合器6和耦合离合器7，结合离合器6的输出端与耦合离合器7
的输入端连接，耦合离合器7的输出端连接差速器5；发动机1的动力输出轴连接结合离合器
6的输入端；液压马达3的输出轴连接电磁离合器9，电磁离合器9的输出轴与耦合离合器7的
输入端连接，液压马达3还连接有高压蓄能器和低压蓄能器；驱动电机2的输出轴与耦合离
合器7连接，驱动电机2连接第一光伏板，实现对环卫车的混合驱动，节能环保，而且可以有
效对制动能量进行回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。