一种多根杆的锁紧装置技术领域
本发明涉及一种多根杆的锁紧装置。
背景技术
杆的机械固定机构在机械领域有着非常普遍的应用。如对于纯柔性的缆绳、金属
丝，多采用打结方法固定；对于具有一定刚度的杆，则多采用压紧方法固定，如紧定螺钉或
压板。对于多根不同粗细杆的固定，目前常用的方法只能实现杆的分别固定，无法在较小空
间内实现多根杆的同时固定。
发明内容
针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种可实现多根不同尺寸杆的同时固
定，尤其可实现在较小空间内的转接、固定的多根杆的锁紧装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多根杆的锁紧装置，其特征在
于：包括外套筒和至少一个位于所述外套筒中的锁紧单元，所述锁紧单元由多个压紧块连
接而成，相邻两所述压紧块之间具有缝隙，在所述缝隙中设置有杆锁紧孔，在所述外套筒上
与所述锁紧单元对应的位置设置有紧定螺钉孔；当紧定螺钉旋入所述紧定螺钉孔直接或间
接压迫所述锁紧单元时，所述锁紧单元发生形变并驱使所述压紧块同时压紧装入各所述杆
锁紧孔中的杆。
各所述压紧块顺序分布，每相邻两压紧块通过位于其一端或两端的易发生形变的
连接部进行连接；所述紧定螺钉孔与位于最外侧的一个所述压紧块正对。
所述连接部为U形结构。
所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相
同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
所述杆锁紧孔分为两组，其中一组为粗杆锁紧孔，另一种为细杆锁紧孔。
所述锁紧单元呈扇形，各所述压紧块沿所述外套筒的周向分布且根部彼此紧固连
接在一起，在位于中间的一个所述压紧块上设置有一个尖槽，尖槽的尖端指向所述扇形的
中心，在所述外套筒的内壁上设置有一个用于插入所述尖槽中的楔形块；在所述外套筒内
还设置一梯形顶块，所述梯形顶块位于所述锁紧单元最外侧的两个压紧块之间；所述紧定
螺钉孔与所述梯形顶块正对。
所述杆锁紧孔根据尺寸不同分为多组，分布于同一所述缝隙中的杆锁紧孔尺寸相
同，位于每一缝隙中的杆锁紧孔的数量为一个或多个。
在所述梯形顶块的上表面与所述锁紧单元之间还设置有第二锁紧孔。
在所述外套筒上设置有两个光轴通过孔。
当所述锁紧单元为两个以上时，各所述锁紧单元沿所述外套筒的轴向顺序布置在
所述外套筒中。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在外套筒内设置
有锁紧单元，锁紧单元由压紧块构成且其采用易发生形变的结构形式，压紧块之间设置有
缝隙，缝隙中可设置不同尺寸的杆锁紧孔，所以当通过紧定螺钉孔向外套筒旋入紧定螺钉
时，紧定螺钉将压迫锁紧单元发生形变，从而使压紧块之间的缝隙变窄，进而压紧装入杆锁
紧孔的杆，因此，当多根不同尺寸的杆分别装入杆锁紧孔时，多根杆就被同时固定在一起。
2、本发明锁紧单元的结构使得其中每个压紧块上传递的压紧力一致，使得每根尺寸相同的
杆所受锁紧力相同，保证了同时锁紧的效果。2、本发明锁紧力的加载与卸去全部通过紧定
螺钉在紧定螺钉孔上的旋进旋出实现，在旋出紧定螺钉时，所有的杆可以自由滑动以便调
整位置、长短，或者进行更换，使用较为灵活。3、本发明在外套筒上设置有两个供光轴穿过
的光轴通过孔，因此，在利用一根杆通过锁紧装置推拉带动其余多根杆进行直线运动的情
况下，由于光轴的支撑使得锁紧单元不会发生翻倒，从而直线运动能够稳定地进行和维持。
附图说明
图1是本发明在应用状态下的示意图；
图2是本发明实施例一的结构示意图；
图3是实施例一锁紧单元的结构示意图；
图4是本发明实施例二的结构示意图；
图5是实施例二锁紧单元的结构示意图；
图6是实施例二梯形顶块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
实施例一：
如图1～3所示，本实施例包括外套筒1和至少一个位于外套筒1中的锁紧单元2，当
锁紧单元2为两个以上时，各锁紧单元2沿外套筒1的轴向顺序布置。锁紧单元2由多个顺序
布置的压紧块3连接而成，每相邻两压紧块3通过位于其一端或两端的连接部4进行连接，相
邻的两压紧块3之间具有缝隙5，在缝隙5中设置有杆锁紧孔6。在外套筒1上与锁紧单元2对
应的位置设置有紧定螺钉孔7，紧定螺钉孔7与位于锁紧单元2最外侧的一个压紧块3正对。
当紧定螺钉旋入紧定螺钉孔7压迫锁紧单元2时，锁紧单元2发生形变并驱使压紧块3压紧装
入各杆锁紧孔6中的杆8、9，此时各杆8、9处于锁紧状态；相反地，当紧定螺钉反向旋转时，锁
紧单元2恢复至形变前的状态，此时杆8、9可以在杆锁紧孔6中自由滑动，各杆8、9处于解锁
状态。
进一步地，连接部4可采用任意易发生形变的结构，例如U形结构，使得锁紧单元2
具有较强的局部形变能力，在解锁状态下，压紧块3之间的缝隙5可以被动增大，方便对杆8、
9进行调整和更换；在锁紧状态下，连接部4可以轻易发生形变，使得压紧块3之间的缝隙5变
窄，从而压紧杆8、9。
进一步地，杆锁紧孔6为多个，并且可根据孔的尺寸不同分为多组，分布于同一缝
隙5中的杆锁紧孔6的尺寸相同。例如，在一种应用下(如图2所示)，杆锁紧孔6分为两组，其
中一组杆锁紧孔6为粗杆锁紧孔，其可位于任意两压紧块3之间的缝隙5中，用于锁定较粗的
杆8，其余杆锁紧孔6为细杆锁紧孔，均匀分布在除粗杆锁紧孔所在缝隙以外的各缝隙5中，
用于锁定较细的杆9。在锁紧状态下，推拉较粗的杆8可以带动较细的杆9共同运动，进而通
过多根较细的杆9输出驱动力。细杆锁紧孔可以关于粗杆锁紧孔呈中心对称分布，也可以不
关于粗杆锁紧孔呈中心对称分布，但是在后者的情况下，在有负载时，锁紧单元2会有一个
沿水平方向翻倒的力矩。
进一步地，各缝隙5中的所述细杆锁紧孔数量应保持一致，为一个或多个，优选为
一个或两个。
进一步地，在外套筒1上设置有两个供光轴10穿过的光轴通过孔，在光轴10的支撑
下，锁紧单元2不会发生翻倒，使得在前述应用下，较粗的杆8能够带动较细的杆9稳定地进
行直线运动。
实施例二：
如图4、图5所示，本实施例包括外套筒1和至少一个位于外套筒1中的锁紧单元2，
当锁紧单元2为两个以上时，各锁紧单元2沿外套筒1的轴向顺序布置。锁紧单元2由多个压
紧块3连接而成，锁紧单元2呈扇形，各压紧块3沿外套筒1的周向分布且各压紧块3的根部彼
此紧固连接在一起。相邻的两压紧块3之间具有缝隙5，在缝隙5中设置有杆锁紧孔6。在位于
中间的压紧块3上设置有一个尖槽，尖槽的尖端指向扇形的中心，在外套筒1的内壁上设置
有一个用于插入尖槽的楔形块11。在外套筒1内还设置一个梯形顶块12，梯形顶块12位于处
在锁紧单元2最外侧的两个压紧块3之间。在外套筒1上与梯形顶块12对应的位置设置有紧
定螺钉孔7。当紧定螺钉旋入紧定螺钉孔7时，紧定螺钉通过梯形顶块12压迫锁紧单元2，压
紧块3上的尖槽在楔形块11的作用下张开的角度变大，从而使锁紧单元局部形变，即各压紧
块3沿周向发生位移，压紧装入各杆锁紧孔6中的杆9。
进一步地，杆锁紧孔6为多个，并且可根据孔的尺寸不同分为多组，分布于同一缝
隙5中的杆锁紧孔6的尺寸相同。
进一步地，如图5、图6所示，在梯形顶块12的上表面与锁紧单元2之间还设置有一
个第二杆锁紧孔13，在一种应用下，第二杆锁紧孔为粗杆锁紧孔，用于锁定较粗的杆8；而分
布于各缝隙5中的杆锁紧6孔为细杆锁紧孔，用于锁定较细的杆9。
进一步地，各缝隙5中的所述杆锁紧孔6数量应保持一致，为一个或多个，优选为一
个或两个。
进一步地，在外套筒1上设置有两个供光轴10穿过的光轴通过孔，在光轴10的支撑
下，锁紧单元2不会发生翻倒，使得在前述应用下，较粗的杆8能够带动较细的杆9稳定地进
行直线运动。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有
所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同
变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。