蓄电池三合一全自动检测机技术领域
本发明涉及蓄电池检测设备领域，特别涉及蓄电池三合一全自动检测机。
背景技术
原来的检测仪对蓄电池进行检测，要分三步分别对蓄电池进行过桥内阻检测、正
反极性检测和短路检测，流程长、效率低、设备复杂且后期设备维护费用高。另外，很多工厂
的过桥内阻检测和正反极性检测多是靠人工检测，人工操作稍有不当就会造成漏检或误
检，从而降低成品合格率，降低产品的市场竞争力。
因些需要设计一种从进料到检测、整合三种检测方式为一体的全自动检测装置。
发明内容
本发明提出了蓄电池三合一全自动检测机，解决了现有蓄电池检测分为多个阶
段，流程长，效率低，且整个流程自行化程度低的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
蓄电池三合一全自动检测机，包括三合一检测仪和检测主机，三合一检测仪用于
检测电池的过桥内阻、正反极性和短路；检测主机包括检测机架，检测机架上设置有用于输
送电池的电池输送装置，电池输送装置上方设置有用于电池检测时固定的电池夹紧装置，
电池夹紧装置上方设置有用于检测电池的检测探针组，检测探针组上连接有用于驱动检测
探针组上下运动的探针升降装置，检测探针组与三合一检测仪电性连接，电池夹紧装置旁
边还设置有不良品拣出装置，检测机架上设置有控制器，控制器分别与三合一检测仪、电池
输送装置、电池夹紧装置、探针升降装置及不良品拣出装置电性连接。
进一步，还包括喂料装置，喂料装置包括喂料机架，喂料机架上设置有用于输送电
池的喂料输送装置，喂料输送装置末端设置用于感应电池到指定位置的到位传感器，到位
传感器前方设置有将电池从喂料输送装置上推到电池输送装置上的推料装置，喂料输送装
置、到位传感器和推料装置均与控制器电性连接。
进一步，所述推料装置包括固定板，固定板的上表面上设置有推板气缸，固定板的
下表面设置有直线轴承，直线轴承内设置有滑杆，滑杆一端连接有推板，滑杆另一端与推板
气缸的活塞杆连接。
进一步，所述喂料输送装置和所述电池输送装置相同，均包括步进电机、变速箱、
主动轮、从动轮和输送带，电机通过变速箱驱动主动轮转动，输送带套在主动轮和从动轮
上。
进一步，所述三合一检测仪包括三合一主机和短路仪，三合一主机和短路仪电性
连接，三合一主机内设置有过桥内阻检测模块、反极检测模块和短路检测模块。
进一步，所述电池夹紧装置包括水平滑杆，水平滑杆上滑动设置有后夹板和前夹
板，后夹板和前夹板上分别连接有推动其沿水平滑杆前后滑动的后夹板推动装置和前夹板
推动装置，前夹板上设置有左夹板和右夹板，前夹板上还设置有推动左夹板和右夹板的左
右运动的左夹板推动装置和右夹板推动装置。
进一步，所述后夹板推动装置、前夹板推动装置、左夹板推动装置和右夹板推动装
置为气缸，或者为丝杆和伺服电机的组合。
进一步，所述探针升降装置包括支撑架，支撑架上设置竖直滑杆，竖直滑杆上设置
有滑动支撑板，检测探针组设置在滑动支撑板的下表面上，支撑架上还设置驱动滑动支撑
板沿竖直滑杆上下滑动的驱动装置，三合一检测仪设置在支撑架的上端上。
进一步，所述不良品拣出装置包括拣出气缸、拣出板和不良品暂存托板，拣出板连
接在拣出气缸的活塞杆上，拣出气缸和不良品暂存托板分别设置在电池输送装置的两侧。
进一步，所述控制器7包括PLC，PLC电性连接有空气开关、开关电源、环形变压器和
控制触摸屏。
本发明的有益效果：
1、本发明的三合一检测仪通过检测探针组可以一次性检测电池的过桥内阻、正反
极性和短路，流程短，检测效率高，并且简化了设备，节省设备成本和后期修护成本。
2、本发明增加了检测主机，只要按下控制器上的开始按键，就能实现自动进料、自
动检测、自动拣出不良品，自动化程度高，电池的检测生产过程不需要人工参与，节省人工，
缓解招工用工难题，降低人工成本，进一步提高产品品质；单从节省人工成本这一项测算，
采用本发明后，电池厂家两年内便可收回投资，经济效益明显。
3、增加喂料装置后，进一步的提高了进料阶段的自动化程度，自动化程度更高，效
率也更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明蓄电池三合一全自动检测机的主视图；
图2为本发明蓄电池三合一全自动检测机的俯视图；
图3为本发明蓄电池三合一全自动检测机的立体图；
图4为推料装置的结构示意图；
图5为电池输送装置的结构示意图；
图6为三合一检测仪的结构示意图；
图7为电池夹紧装置的结构示意图；
图8为不良品拣出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-8，蓄电池三合一全自动检测机，包括三合一检测仪A和检测主机B，三合
一检测仪A用于检测电池的过桥内阻、正反极性和短路；检测主机B包括检测机架1，检测机
架1上设置有可调节高度的支撑脚11，检测机架1上设置有用于输送电池的电池输送装置2，
电池输送装置2上方设置有用于电池检测时固定的电池夹紧装置3，电池夹紧装置3上方设
置有用于检测电池的检测探针组4，检测探针组4上连接有用于驱动检测探针组4上下运动
的探针升降装置5，检测探针组4与三合一检测仪A电性连接，电池夹紧装置3旁边还设置有
不良品拣出装置6，检测机架1上设置有控制器7，控制器7分别与三合一检测仪A、电池输送
装置2、电池夹紧装置3、探针升降装置5及不良品拣出装置电性连接。
优选的，还包括喂料装置C，喂料装置C包括喂料机架8，喂料机架8上设置有可调节
高度的支脚82，喂料机架8上设置有用于输送电池的喂料输送装置，喂料输送装置末端设置
用于感应电池到指定位置的到位传感器81，到位传感器81前方设置有将电池从喂料输送装
置上推到电池输送装置2上的推料装置9，喂料输送装置、到位传感器81和推料装置9均与控
制器7电性连接。
优选的，所述推料装置9包括固定板91，固定板91的上表面上设置有推板气缸92，
固定板91的下表面设置有直线轴承93，直线轴承93内设置有滑杆94，滑杆94一端连接有推
板96，滑杆94另一端与推板气缸92的活塞杆连接。工作时，推板气缸92推动滑杆94滑动，滑
杆94再带动与其连接的推板96运动，推板将电池从从喂料输送装置上推到电池输送装置2
上，固定板91靠近推板96的一端还设置有防夹手板95，防止推板96运动的过程中夹到手。
优选的，所述喂料输送装置和所述电池输送装置2相同，均包括步进电机21、变速
箱22、主动轮23、从动轮24和输送带25，电机21通过变速箱22驱动主动轮24转动，输送带25
套在主动轮23和从动轮24上。从动轮24上还设置有输送带调紧螺丝26，用于调节输送带25
的松紧。
优选的，所述三合一检测仪A包括三合一主机A1和短路仪A2，三合一主机A1和短路
仪A2电性连接，三合一主机A1内设置有过桥内阻检测模块、反极检测模块和短路检测模块。
优选的，所述电池夹紧装置3包括水平滑杆31，水平滑杆31上滑动设置有后夹板32
和前夹板33，后夹板32和前夹板33上分别连接有推动其沿水平滑杆31前后滑动的后夹板推
动装置34和前夹板推动装置35，前夹板33上设置有左夹板36和右夹板37，前夹板33上还设
置有推动左夹板36和右夹板37的左右运动的左夹板推动装置38和右夹板推动装置39。
优选的，所述后夹板推动装置34、前夹板推动装置35、左夹板推动装置38和右夹板
推动装置39为气缸，或者为丝杆和伺服电机的组合。
优选的，所述探针升降装置5包括支撑架51，支撑架51上设置竖直滑杆52，竖直滑
杆42上设置有滑动支撑板53，检测探针组4设置在滑动支撑板53的下表面上，支撑架51上还
设置驱动滑动支撑板53沿竖直滑杆上下滑动的驱动装置54，三合一检测仪A设置在支撑架
51的上端上。
优选的，所述不良品拣出装置6包括拣出气缸61、拣出板62和不良品暂存托板63，
拣出板62连接在拣出气缸61的活塞杆上，拣出气缸61和不良品暂存托板63分别设置在电池
输送装置2的两侧。
优选的，所述控制器7包括PLC，PLC电性连接有空气开关、开关电源、环形变压器和
控制触摸屏。
本发明的工作：首先，电池是从其它生产线进入本机的喂料输送装置的左端，当一
个周期启动后，喂料输送装置向右移动，如果该电池在3秒以内到达到位传感器81处，喂料
输送装置即停止运行，同时推板气缸92启动，将电池推到电池输送装置2左侧的等待工位上
等待；电池输送装置2将电池从等待工位传输到检测工位上后停止工作，电池夹紧装置3的
后夹板32先向前移动，对电池后侧定位，然后负责前侧定位的前夹板33向后移动，对电池前
侧定位，同时左夹板36和右夹板37分别从左侧和右侧夹紧电池，现实电池的前后左右侧的
精确定位，之后驱动装置54带动检测探针组4向下运动，共22枚探针将精确地接触到电池的
相应汇流排上的相应位置，当下压到位后，控制器7中的PLC将向三合一检测仪发出启动信
号；三合一检测仪A启动后，它将根据检测头探针探测到的信号进行过桥内阻、正反极性及
短路检测，如果在检测过程中发现有不良现象，三合一检测仪A将发出声音提示，同时向PLC
发出报警信号，PLC将产生一个报警中间信号(如果没有报警，则不会产生报警中间信号)，
以备后用；三合一检测仪A检测结束后，它将结束信号发给PLC，PLC控制检测探针组4升起，
同时后夹板32、前夹板33、左夹板36和右夹板37还回原位，电池输送装置2将刚刚检测完成
的电池被移至不良品拣出工位，如果PLC存有报警中间信号，那么拣出气缸61推出将不良品
电池推至不良品暂存托板63上，推出到位后，拣出气缸61即刻收缩，同时PLC中的报警中间
信号也即刻消除，到此为止，本机完成一个完整的周期，如果PLC中没有报警中间信号，那么
不良品气缸不会动作。上述说明只是拿其中一个电池的流程来说明，实际上喂料装置C和检
测主机B是同时工作，采用流水线式生产，每个工位上都有一个电池，每个工位上的设备都
在工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。