一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线技术领域
本发明涉及一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线。
背景技术
目前，充气柜在生产中涉及到很多工序，因此需要使用到多种及多个设备，需要分
别在不同的车间或者不同的设备上进行生产和制造的，中间需要人工或者叉车进行搬运半
成品的工件，这种传统的生产方式具有投入大、效率低、不安全和工人劳动量大等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化生产充气柜的充气柜生产方法，以解决现有技
术中需要在不同的车间和设备之间搬运工件导致效率低、工人劳动量大的问题；同时本发
明的目的还在于提供一种实施上述方法的充气柜生产线。
为实现上述目的，本发明的一种充气柜生产方法的技术方案是：一种充气柜生产
方法，其特征在于：包括以下步骤，
1）冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割；
2）折弯机将由冲裁设备冲裁后需要折弯的并由输送线输送过来的金属板料进行四边
折弯；
3）散件焊接设备将由折弯机折弯后并由输送线输送过来的金属板料或者不经过折弯
直接由冲裁后由输送线输送过来的金属板料进行焊接散件；
4）人工组装台将焊接有散件的并由输送线输送过来的各金属板料进行拼装和点焊固
定；
5）焊房将人工组装后并通过输送线输送过来的工件进行深度焊接以可靠连接；
6）打螺钉设备将焊房焊接后并由输送线输送过来的工件进行打螺钉；
7）清洗设备将打螺钉后并由输送线输送过来的工件进行清洗。
步骤1）完成的金属板料由板料分流装置将需要折弯的金属板料通过第一回库输
送带送至料库再由第一出库输送带输送出来以供进行步骤2），板料分流装置将不需要折弯
的金属板料通过工件输送带输送至后方以供进行步骤2）。
步骤3）完成的焊有散件的工件能够通过第二回库输送带送至料库进行缓存，并由
第二出库输送带输送至步骤4），焊有散件的工件也能够通过输送线直接输送至步骤4）。
本发明的一种充气柜生产线的技术方案是：一种充气柜生产线，包括长度沿前后
方向延伸的料库、于料库的右侧设置的输送线和沿输送线前后依次布置的用于对金属板料
进行冲孔和切割的冲裁设备、对冲裁后的金属板料进行折弯的折弯机、用于对金属板料折
弯后进行散件焊接的散件焊接设备、对焊有散件的金属板料进行拼装点焊的人工组装台、
对组装后的工件进行深度焊接的焊房、对焊接后的工件进行打螺钉的打螺钉设备和对打螺
钉后的工件进行清洗的清洗设备。
所述充气柜生产线还包括连接于冲裁设备的出料口处的板料分流装置，输送线包
括连接板料分流装置与料库的用于将冲裁后的需要折弯的金属板料运至料库进行缓存的
第一回库输送带和与板料分流器连接的用于将冲裁后不需要折弯的金属板料送至后方的
工件输送带，输送线还包括位于第一回库输送带的后方的与第一回库输送带对应的用于将
缓存的需要折弯的金属板料输出料库的第一出库输送带。
所述输送线还包括用于将工件输送带上的冲裁后的金属板料或者第一出库输送
带上的冲裁后的金属板料抓取至折弯机上进行折弯的第一机械手，输送线还包括设置于工
件输送带左侧的并与工件输送带平行设置的用于供第一机械手将折弯后的工件放置的子
输送带。
所述输送线还包括用于将子输送带上或者工件输送带上的折弯后的金属板抓取
至散件焊接设备的第二机械手。
所述充气柜生产线还包括与料库连接的用于将散件运出料库的以供第二机械手
抓取并送至散件焊接设备的散件输送带。
所述输送线还包括用于将焊接有散件的金属板料送至人工组装台上的第三机械
手。
所述输送线还包括用于将散件焊接后的工件输送至料库中进行缓存的第二回库
输送带和与第二回库输送带对应设置的用于将缓存的散件焊接后的工件运至人工组装台
上的第二出库输送带。
本发明的有益效果是：冲裁设备对金属板的相应位置进行冲孔和切割，折弯机将
切割后的金属板料进行弯边，并由输送线将折弯后的工件送至后方，散件焊接设备将散件
焊接于相应金属板料上，将各含有散件的金属板料在人工组装台进行组装，然后在焊房中
进行深度焊接以可靠连接，打螺钉设备对焊接后的工件进行打螺钉，并由输送线送至清洗
设备进行清洗。实现了充气柜的自动化生产线，大大降低了工人的劳动强度，且提高了工作
效率。
附图说明
图1为本发明的一种充气柜生产线的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本发明的一种充气柜生产线的
具体实施例，如图1所示，包括长度沿前后方向延伸的料库1、设置于料库右侧的输送线、沿
输送线前后依次设置的备料单元2和焊接组装单元3，料库1为立体料库，备料单元2和焊接
组装单元3之间设置有隔板11。备料单元2包括前后依次设置的冲裁设备5和折弯机8，焊接
组装单元3包括前后依次设置的散件焊接设备14、人工组装台18、焊房21、打螺钉设备22和
超声波清洗设备25。冲裁设备5的出料口处设置有板料分流器31，输送线包括将料库1中的
金属板料输送至冲裁设备5的板料输送带、连接板料分流装置31与料库1的用于将冲裁后的
需要折弯的金属板料运至料库1进行缓存的第一回库输送带6和与板料分流器31连接的用
于将冲裁后不需要折弯的金属板料送至后方的工件输送带30，输送线还包括位于第一回库
输送带6的后方的与第一回库输送带6对应的用于将缓存的需要折弯的金属板料输出料库
的第一出库输送带7。输送线2还包括第一机械手9和子输送带10，冲裁设备5用于将金属板
在相应位置处冲孔和切割，冲裁后的金属板可以经过第一回库输送带6运至料库1进行缓
存，也可以经过板料输送带4输送至组装焊接单元3，第一机械手9具有用于将板料输送带4
上的或第一出库输送带7上的冲裁后的工件抓取至折弯机8上进行折弯的第一工位和用于
将折弯后的工件抓取至子输送带10上的第二工位，子输送带10设置于板料输送带4的左侧
并与板料输送带4平行设置，隔板11上设有分别供板料输送带4上的工件和子输送带10上的
工件通过的通过孔，板料输送带4穿过隔板11并向后延伸。
输送线还包括第二机械手15、第三机械手20和第四机械手24。由于散件的种类比
较多，散件的送料方式有两种，一是通过散件输送带12与料库1连接以将料库1中的散件一
输送出来，二是设置一个散件二存放区19。第二机械手15将板料输送带4或子输送带10上的
折弯后的工件抓取至散件焊接设备14，散件焊接设备14包括定位装置和焊接机器人，散件
的输送可以由第二机械手15从散件输送带12上抓取，也可以由第三机械手20从散件二存放
区19进行抓取，第三机械手20将散件焊接设备14上焊接完成的工件抓取至人工组装台18上
进行人工组装点焊。输送线还包括用于将散件焊接后的工件送至料库1中进行缓存的第二
回库输送带16和用于将缓存的散件焊后的工件由料库1送至人工组装台18的第二出库输送
带17。人工组装台18具有人工组装点焊的第一工位Ⅰ和向后移动至与焊房21相对的第二工
位Ⅱ。在人工组装台18的右侧设有焊房21和打螺钉设备22，第四机械手24将人工组装点焊
后的工件送至焊房21进行深度焊接以可靠连接，然后第四机械手24将深度焊接后的工件送
至打螺钉设备22进行打螺钉工序，第四机械手24还可以将完成打螺钉后的工件抓取至超声
波清洗装置25中进行清洗，焊接组装单元3还包括设置于打螺钉设备22后侧的缓存区23为
了使前后工序的连续性，第四机械手24将打螺钉后的工件送至缓存区23进行缓存，第四机
械手24可以将缓存区23中的工件抓取至超声波清洗装置25中，也可以直接从打螺钉设备22
中抓取工件送至超声波清洗装置25中，由超声波清洗装置25中清洗完成的工件进行码垛入
库。
一种充气柜生产方法，包括以下步骤：
1）冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割；
2）折弯机将由冲裁设备冲裁后需要折弯的并由输送线输送过来的金属板料进行四边
折弯；
3）散件焊接设备将由折弯机折弯后并由输送线输送过来的金属板料或者不经过折弯
直接由冲裁后由输送线输送过来的金属板料进行焊接散件；
4）人工组装台将焊接有散件的并由输送线输送过来的各金属板料进行拼装和点焊固
定；
5）焊房将人工组装后并通过输送线输送过来的工件进行深度焊接以可靠连接；
6）打螺钉设备将焊房焊接后并由输送线输送过来的工件进行打螺钉；
7）清洗设备将打螺钉后并由输送线输送过来的工件进行清洗。
其中，步骤1）完成的金属板料由板料分流装置将需要折弯的金属板料通过第一回
库输送带送至料库再由第一出库输送带输送出来以供进行步骤2），板料分流装置将不需要
折弯的金属板料通过工件输送带输送至后方以供进行步骤2）。
其中，步骤3）完成的焊有散件的工件能够通过第二回库输送带送至料库进行缓
存，并由第二出库输送带输送至步骤4），焊有散件的工件也能够通过输送线直接输送至步
骤4）。
在本发明的其他实施例中，在前后工作效率相同时，可以不设置第一回库输送带
和第一出库输送带，也可以不设置第二回库输送带和第二出库输送带；可以不设置散件输
送带，可以在料库的右侧设置散件一存放区或者将散件一和散件二放置于同一个存放区
中，此时第二机械手只需要抓取输送带上的和子输送带上的工件即可，而不用抓取散件；超
声波清洗设备也可以放置于风室中由吹风方式进行清理。