一种拆轴机及拆轴方法技术领域
本发明涉及拆卸工具技术领域，具体涉及一种拆轴机及拆轴方法。
背景技术
目前，国内废旧家电回收拆解企业在拆卸洗衣机内筒底部的旋转轴时，大都采用
最传统的拆卸方法，即操作者用锤子敲打旋转轴使之脱离洗衣机内筒，用该方法主要存在
的缺点有：内筒随机无固定，敲打时易偏离中心；人为敲打过程中的随意性大，敲打不正会
造成内筒碎渣飞溅，威胁操作者的人身安全；敲打后内筒破碎面积无法控制，造成大块脱落
需要多次重复敲打；人工劳动强度大，成本高，工作效率低。而现有的机械式拆轴机也存在
自动化程度低、操作不便、安全性低和工作效率低的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、
操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的拆轴机及拆轴方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种拆轴机，包括连续送料机构和拆轴机构，所述连续送料机构设有装卸料区和拆轴
区，所述拆轴机构设于所述拆轴区，当拆轴机构执行拆轴动作时，连续送料机构暂停送料；
当拆轴机构完成拆轴动作后，连续送料机构继续执行送料动作。
上述的拆轴机，优选的，所述连续送料机构包括旋转台、驱动旋转台旋转的第一驱
动件和至少两个间隔布置的装料件，所述装料件安装在旋转台上。
上述的拆轴机，优选的，所述装料件为空心支撑杆，所述空心支撑杆一端固定在所
述旋转台上，轴类零件套设在所述空心支撑杆另一端，所述轴类零件的轴穿过所述空心支
撑杆内腔，所述空心支撑杆内腔下方连通有出料溜槽。
上述的拆轴机，优选的，所述拆轴机构包括机座、压轴头和驱动压轴头上下运动的
第二驱动件，所述压轴头安装在机座上方，所述压轴头向下运动时与位于其正下方的空心
支撑杆配合拆轴。
上述的拆轴机，优选的，所述连续送料机构设有用于感应所述空心支撑杆位置的
第一传感器，所述拆轴机构设有感应压轴头位置的第二传感器。
上述的拆轴机，优选的，所述第一驱动件为驱动电机。
上述的拆轴机，优选的，所述第二驱动件为气缸或液压油缸。
上述的拆轴机，优选的，至少两个所述装料件均匀间隔布置。
一种采用上述拆轴机的拆轴方法，连续送料机构将待拆轴的轴类零件在装卸料区
装料，并将轴类零件输送至拆轴区后暂停，拆轴机构执行拆轴动作；拆轴机构完成拆轴动作
后，连续送料机构继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件从拆轴区送回装卸料区并先
后完成卸料和装料。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的拆轴机及拆轴方法，连续送料机构
连续不断地送料，拆轴机构则连续不断地拆轴，提高了拆轴速度和拆轴效率、降低了生产成
本，且在拆轴机运行过程中操作人员只需装料和卸料即可，具有自动化程度高、操作方便的
优点，同时，操作人员装料和卸料的过程不在拆轴区，而是在装卸料区完成，保证了操作人
员的人身安全。该拆轴机及拆轴方法具有机自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效
率高、成本低和安全性高的优点。
附图说明
图1为本发明拆轴机的主视结构示意图。
图2为本发明拆轴机中省略部分轴类零件的侧视结构示意图。
图3为本发明拆轴机中装料件、旋转台、压轴头和机架的俯视结构示意图。
图例说明：
1、连续送料机构；11、旋转台；12、第一驱动件；13、装料件；2、拆轴机构；21、机座；22、压
轴头；23、第二驱动件；24、机架；3、轴类零件；4、出料溜槽；5、第一传感器；6、第二传感器；7、
PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的拆轴机，包括连续送料机构1和拆轴机构2，连续送料
机设有装卸料区和拆轴区，拆轴机构2设于拆轴区，当拆轴机构2执行拆轴动作时，连续送料
机构1暂停送料；当拆轴机构2完成拆轴动作后，连续送料机构1继续执行送料动作。本实施
例的拆轴机的工作过程为：连续送料机构1将待拆轴的轴类零件3在装卸料区装料，并将轴
类零件3输送至拆轴区后暂停，拆轴机构2执行拆轴动作；拆轴机构2完成拆轴动作后，连续
送料机构1继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件3从拆轴区送回装卸料区并先后完成
卸料和装料。装料后的连续送料机构1按前述方式连续不断地送料，拆轴机构2则连续不断
地拆轴，提高了拆轴速度和拆轴效率、降低了生产成本，且在拆轴机运行过程中操作人员只
需装料和卸料即可，具有自动化程度高、操作方便的优点，同时，操作人员装料和卸料的过
程不在拆轴区，而是在装卸料区完成，保证了操作人员的人身安全。该拆轴机具有机自动化
程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的优点。
本实施例中，连续送料机构1包括旋转台11、第一驱动件12和六个装料件13，第一
驱动件12驱动旋转台11旋转，本实施例的旋转台11呈圆形，六个装料件13安装在旋转台11
上并沿旋转台11的圆周方向均匀间隔布置。本实施例的第一驱动件12为现有技术中的驱动
电机。驱动电机驱动旋转台11旋转，六个装料件13围绕旋转台11的圆心依次运行到拆轴区，
利于操作和简化拆轴机的结构。
本实施例中，装料件13为空心支撑杆，空心支撑杆一端固定在旋转台11上，轴类零
件3套设在空心支撑杆另一端，轴类零件3的轴穿过空心支撑杆内腔，空心支撑杆内腔下方
连通有出料溜槽4。本实施例的轴类零件3为带旋转轴的洗衣机内筒，将待拆轴的洗衣机内
筒开口朝下套在空心支撑杆上，洗衣机内筒的旋转轴对准空心支撑杆内腔，空心支撑杆由
旋转台11带至拆轴区并由拆轴机构2完成拆轴动作，拆卸下来的旋转轴通过空心支撑杆内
腔掉落至出料溜槽4，并从出料溜槽4中滑出。
本实施例中，拆轴机构2包括机座21、压轴头22和第二驱动件23，第二驱动件23驱
动压轴头22上下运动，压轴头22通过一机架24安装在机座21上方，套设有洗衣机内筒的空
心支撑杆由旋转台11带至压轴头22正下方，然后旋转台11暂停旋转，第二驱动件23驱动压
轴头22向下运动与洗衣机内筒的旋转轴接触，并继续向下运动与该空心支撑杆配合拆轴。
拆轴后，压轴头22向上运动并返回原位置，旋转台11继续旋转送料。本实施例的第二驱动件
23为现有技术中的气缸或液压油缸。
本实施例中，连续送料机构1设有用于感应空心支撑杆位置的第一传感器5，拆轴
机构2设有感应压轴头22位置的第二传感器6，本实施例的第一传感器5和第二传感器6均采
用现有技术，将感应到的信号传送到PLC控制器7。
一种采用上述拆轴机的拆轴方法，连续送料机构1将待拆轴的轴类零件3在装卸料
区装料，并将轴类零件3输送至拆轴区后暂停，拆轴机构2执行拆轴动作；拆轴机构2完成拆
轴动作后，连续送料机构1继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件3从拆轴区送回装卸
料区并先后完成卸料和装料。该拆轴方法具有自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴
效率高、成本低和安全性高的优点。本实施例拆轴机的拆轴方法如下：
将待拆轴的洗衣机内筒开口朝下套在各空心支撑杆上，启动驱动电机，驱动电机驱动
旋转台11旋转，当第一个空心支撑杆在旋转台11的带动下运行至压轴头22正下方时，第一
传感器5向PLC控制器7发出信号，在PLC控制器7的控制下，旋转台11暂停旋转，气缸或液压
油缸驱动压轴头22向下运动并将洗衣机内筒的旋转轴压出，被压出的旋转轴通过该空心支
撑杆内腔掉落至出料溜槽4，并从出料溜槽4中滑出。将旋转轴压出后，气缸或液压油缸驱动
压轴头22向上运动并返回原位置后，第二传感器6向PLC控制器7发出信号，在PLC控制器7的
控制下，旋转台11继续旋转，套有已拆轴的洗衣机内筒的第一个空心支撑杆离开压轴头22
正下方的位置，同时，第二个套有待拆洗衣机内筒的空心支撑杆在旋转台11的带动下向压
轴头22的正下方运行。
当第二个套有待拆洗衣机内筒的空心支撑杆运行至压轴头22正下方时，第一传感
器5再次向PLC控制器7发出信号，PLC控制器7控制旋转台11暂停旋转，气缸或液压油缸驱动
压轴头22向下运动并将洗衣机内筒的旋转轴压出，被压出的旋转轴通过该空心支撑杆内腔
掉落至出料溜槽4，并从出料溜槽4中滑出。将旋转轴压出后，气缸或液压油缸驱动压轴头22
向上运动并返回原位置后，第二传感器6再次向PLC控制器7发出信号，PLC控制器7控制旋转
台11继续旋转，套有已拆轴的洗衣机内筒的第二个空心支撑杆离开压轴头22正下方的位
置，同时，第三个套有待拆洗衣机内筒的空心支撑杆在旋转台11的带动下向压轴头22的正
下方运行。第三个、第四个、第五个、第六个空心支撑杆依次按前述相同方式运作。
在上述运作过程中，拆完轴的空心支撑杆运行到装卸料区，即远离压轴头22正下
方的位置，由操作人员将套在该空心支撑杆上的已拆轴的洗衣机内筒取下，并将另一个待
拆轴的洗衣机内筒重新套在该空心支撑杆上。当第六个空心支撑杆上洗衣机内筒被拆轴
后，重新套有待拆轴的洗衣机内筒的第一个空心支撑杆再次被送至压轴头22正下方进行拆
轴，如此循环连续运作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施
例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变
换也应视为本发明的保护范围。