一种下箱机技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体是一种下箱机。
背景技术
现有的冰箱箱体发泡生产线中，当按工艺需求：需将发泡后的箱体从输送线体上
取下，进行暂时储放时，都是由人工(1名或2名)将发泡后的箱体从输送线体上抬下来，随着
近年来冰箱容量的不断加大，包括对开门冰箱及大容量冰柜的出现，在此情形下，不仅使得
下箱工作费时费力，工人劳动强度加大，还可能由于人工手搬运过程中的不慎造成冰箱箱
体的破损，影响产品质量和碰伤操作人员，进而危及人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装置，实现将发泡后的箱体从输送线体上自动取下，
不需人工参与，不仅省时省力，而且更好地保证了产品质量和人身安全。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种下箱机，包括机座，所述机座上设置有两个带座轴承，两个带座轴承之间设置
有可自由转动的主驱动轴，所述主驱动轴上设置有转动架，转动架上设置有平移直线导轨，
平移直线导轨上的设置两个相同的夹紧机械臂，两个夹紧机械臂对称设置；两个夹紧机械
臂上设置有升降直线导轨，升降直线导轨上设置有吸盘安装板，两个夹紧机械臂上的吸盘
安装板对称设置。
进一步的，所述吸盘安装板与沿着升降直线导轨方向上设置的升降链条驱动，升
降链条由设置在夹紧机械臂上的主动链轮和被动链轮配合驱动，所述主动链轮由设置设置
夹紧机械臂下端的升降电机驱动。
优选的，所述机座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动主驱动轴的旋转。
作为优选，所述夹紧机械臂之间设置同步夹紧气缸，控制移动两个夹紧机械臂。
作为优选，所述吸盘安装板上设置有吸盘。
本发明的有益效果是：
本下箱机实现将发泡后的箱体从输送线体上自动取下，不需人工参与，不仅省时
省力，而且更好地保证了产品质量和人身安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明下箱机示意图。
其中，1-机座，2-带座轴承，3-主驱动轴，4-转动架，5-平移直线导轨，6-夹紧机械
臂，7-升降直线导轨，8-吸盘安装板,9-吸盘，10-升降链条，11-主动链轮，12-被动链轮，13-
旋转电机，14-同步夹紧气缸，15-升降电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定
和覆盖的多种不同方式实施。
一种下箱机，包括机座1，所述机座1上设置有两个带座轴承2，两个带座轴承2之间
设置有可自由转动的主驱动轴3，所述主驱动轴3上设置有下货臂；所述下货臂包括连接在
主驱动轴3上的转动架4，转动架4上设置有平移直线导轨5，平移直线导轨5上的设置两个相
同的夹紧机械臂6，两个夹紧机械臂6对称设置，两个夹紧机械臂6可沿着平移直线导轨5相
对运动，从而改变两个夹紧机械臂6之间的距离。
两个夹紧机械臂6上设置有升降直线导轨7，升降直线导轨7上设置有吸盘安装板
8，两个夹紧机械臂6上的吸盘安装板8对称设置，用于夹紧物品；所述吸盘安装板8上设置有
吸盘9，当两个夹紧机械臂6夹紧冰箱等物品时，既不会损伤新生产的冰箱，又增加摩擦力，
使冰箱夹取的更紧。
所述吸盘安装板8与沿着升降直线导轨7方向上设置的升降链条10驱动，升降链条
10由设置在夹紧机械臂6上的主动链轮11和被动链轮12配合驱动，所述主动链轮11由设置
设置夹紧机械臂6下端的升降电机15驱动。
所述机座1上设置有旋转电机13，所述旋转电机13驱动主驱动轴3的旋转。
所述夹紧机械臂6之间设置同步夹紧气缸14，控制移动两个夹紧机械臂6，从而改
变两个夹紧机械臂6之间的距离。
运行原理：
下箱机中有既可以在转动架上平行移动，又可以随着转动架同步进行翻转的左、
右夹紧机械臂，工作时，在夹紧及翻转到位后，再在升降电机链条装置的牵引作用下，可以
顺利实现将不同高度的冰箱均平稳地取放在地面，实现快速安全地自动下箱。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范
围之内。